移動聲源信息確定方法及確定裝置、用戶設備的制作方法
【專利摘要】本申請實施例公開了一種移動聲源信息確定方法及裝置、以及包含所述裝置的用戶設備，所述方法包括：獲取一移動聲源在至少三個位置處與多個時刻對應的多組振動頻率信息；對應于其中一組振動頻率信息包含相等的至少三個振動頻率信息，確定所述多組振動頻率信息中的其它兩組振動頻率信息，所述其它兩組振動頻率信息均包含不相等的至少三個振動頻率信息；根據(jù)所述至少三個位置對應的至少三個位置信息、所述一組振動頻率信息、所述其它兩組振動頻率信息、以及所述其它兩組振動頻率信息分別對應的時刻之間的時間差，得到所述移動聲源的運動屬性信息。本申請實施例的技術(shù)方案特別適合在一些適合聲音傳播的場合方便地對發(fā)聲對象進行定位、測速等。
【專利說明】移動聲源信息確定方法及確定裝置、用戶設備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請涉及聲音傳播技術(shù)，尤其涉及一種移動聲源信息確定方法及確定裝置、用 戶設備。

【背景技術(shù)】
[0002] 對特定區(qū)域的移動對象進行定位和/或測速的技術(shù)，一般需要被測對象具有信號 接收或發(fā)射的設備，用來與固定的設備進行信號傳輸，來進行所述被測對象的定位和/或 測速；或者，在一些可能的方案中，通常還可以通過圖像采集等方式對被測對象進行信息采 集來進行定位和/或測速。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本申請實施例可能的目的是：提供一種移動聲源信息確定技術(shù)。
[0004] 第一方面，本申請的一可能的實施方案提供了 一種移動聲源信息確定方法，包 括：
[0005] 獲取一移動聲源在至少三個位置處與多個時刻分別對應的多組振動頻率信息；其 中，每組振動頻率信息包括分別與所述至少三個位置對應的至少三個振動頻率信息；
[0006] 對應于所述多組振動頻率信息中的一組振動頻率信息包含相等的至少三個振動 頻率信息，確定所述多組振動頻率信息中的其它兩組振動頻率信息，其中，所述其它兩組振 動頻率信息均包含不相等的至少三個振動頻率信息；
[0007] 根據(jù)所述至少三個位置對應的至少三個位置信息、所述一組振動頻率信息、所述 其它兩組振動頻率信息、以及所述其它兩組振動頻率信息分別對應的時刻之間的時間差， 得到所述移動聲源的運動屬性信息。
[0008] 結(jié)合第一方面，在第二種可能的實施方案中，獲取所述多組振動頻率信息包括：
[0009] 獲取所述至少三個位置處對應的至少三個振動信息；
[0010] 分析所述至少三個振動信息得到所述多組振動頻率信息。
[0011] 結(jié)合第一方面的上述任一種可能的實施方案，在第三種可能的實施方案中，獲取 所述至少三個振動信息包括：
[0012] 獲取所述至少三個位置對應的至少三個電磁波反射信號；
[0013] 根據(jù)所述至少三個電磁波反射信號，得到所述至少三個振動信息；
[0014] 其中：所述至少三個電磁波反射信號由所述至少三個位置處的至少三個電磁波反 射器件在響應于所述移動聲源發(fā)出的聲音而產(chǎn)生振動的狀態(tài)下對電磁波信號反射形成。
[0015] 結(jié)合第一方面的上述任一種可能的實施方案，在第四種可能的實施方案中，所述 電磁波信號包括：
[0016] 環(huán)境電磁波信號。
[0017] 結(jié)合第一方面的上述任一種可能的實施方案，在第五種可能的實施方案中，分析 所述至少三個振動信息包括：
[0018] 分析所述至少三個振動信息，得到至少三組振動分量信息；
[0019] 根據(jù)所述至少三組振動分量信息的振動特征，得到所述多組第二振動頻率信息。
[0020] 結(jié)合第一方面的上述任一種可能的實施方案，在第六種可能的實施方案中，所述 振動特征包括以下的至少一種：
[0021] 頻率大小、頻率分布以及振幅大小。
[0022] 結(jié)合第一方面的上述任一種可能的實施方案，在第七種可能的實施方案中，所述 確定所述多組振動頻率信息中的其它兩組振動頻率信息包括：
[0023] 根據(jù)所述多組振動頻率信息中所述一組振動頻率信息以外的其它組振動頻率信 息各自對應的時刻與所述一組振動頻率信息對應的時刻之間的時間差來確定所述其它兩 組振動頻率信息。
[0024] 結(jié)合第一方面的上述任一種可能的實施方案，在第八種可能的實施方案中，所述 運動屬性信息包括以下至少一種：
[0025] 所述其它兩組振動頻率信息對應時刻的聲源位置信息和聲源速度信息。
[0026] 結(jié)合第一方面的上述任一種可能的實施方案，在第九種可能的實施方案中，所述 根據(jù)所述至少三個位置對應的至少三個位置信息、所述一組振動頻率信息、所述其它兩組 振動頻率信息、以及所述其它兩組振動頻率信息分別對應的時刻之間的時間差，得到所述 移動聲源的運動屬性信息包括：
[0027] 根據(jù)所述一組振動頻率信息得到所述移動聲源的聲源振動頻率信息；
[0028] 根據(jù)多普勒效應得到：
[0029] 所述聲源振動頻率信息、所述至少三個位置信息、所述移動聲源在所述其它兩組 振動頻率信息中的第一組振動頻率信息對應時刻的聲源速度信息和聲源位置信息、以及所 述第一組振動頻率信息之間的第一關(guān)系；
[0030] 所述聲源振動頻率信息、所述至少三個位置信息、所述移動聲源在所述其它兩組 振動頻率信息中的第二組振動頻率信息對應時刻的聲源速度信息和聲源位置信息、以及所 述第二組振動頻率信息之間的第二關(guān)系；
[0031] 根據(jù)運動定理得到所述時間差、所述其它兩組振動頻率信息分別對應時刻的所述 聲源速度信息和所述聲源位置信息之間的第三關(guān)系；
[0032] 根據(jù)所述第一關(guān)系、所述第二關(guān)系以及所述第三關(guān)系，得到所述運動屬性信息。
[0033] 第二方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種移動聲源信息確定裝置，包 括：
[0034] 頻率信息獲取模塊，用于獲取一移動聲源在至少三個位置處與多個時刻分別對應 的多組振動頻率信息；其中，每組振動頻率信息包括分別與所述至少三個位置對應的至少 三個振動頻率信息；
[0035] 處理模塊，包括：
[0036] 頻率組確定單元，用于對應于所述多組振動頻率信息中的一組振動頻率信息包含 相等的至少三個振動頻率信息,確定所述多組振動頻率信息中的其它兩組振動頻率信息， 其中，所述其它兩組振動頻率信息均包含不相等的至少三個振動頻率信息；
[0037] 運動信息獲取單元，用于根據(jù)所述至少三個位置對應的至少三個位置信息、所述 一組振動頻率信息、所述其它兩組振動頻率信息、以及所述其它兩組振動頻率信息分別對 應的時刻之間的時間差，得到所述移動聲源的運動屬性信息。
[0038] 結(jié)合第二方面，在第二種可能的實施方案中，所述頻率信息獲取模塊包括：
[0039] 振動信息獲取單元，用于獲取所述至少三個位置處對應的至少三個振動信息；
[0040] 振動信息分析單元，用于分析所述至少三個振動信息得到所述多組振動頻率信 肩、。
[0041] 結(jié)合第二方面的上述任一種可能的實施方案，在第三種可能的實施方案中，所述 振動信息獲取單元包括：
[0042] 電磁波信號獲取子單兀，用于獲取所述至少三個位置對應的至少三個電磁波反射 信號；
[0043] 電磁波分析子單元，用于根據(jù)所述至少三個電磁波反射信號，得到所述至少三個 振動信息；
[0044] 其中：所述至少三個電磁波反射信號由所述至少三個位置處的至少三個電磁波反 射器件在響應于所述移動聲源發(fā)出的聲音而產(chǎn)生振動的狀態(tài)下對電磁波信號反射形成。 [0045] 結(jié)合第二方面的上述任一種可能的實施方案，在第四種可能的實施方案中，所述 振動信息獲取單元還包括：
[0046] 所述至少三個電磁波反射器件。
[0047] 結(jié)合第二方面的上述任一種可能的實施方案，在第五種可能的實施方案中，所述 電磁波信號包括：
[0048] 環(huán)境電磁波信號。
[0049] 結(jié)合第二方面的上述任一種可能的實施方案，在第六種可能的實施方案中，所述 振動信息分析單元包括：
[0050] 分量信息獲取子單元，用于分析所述至少三個振動信息，得到至少三組振動分量 信息；
[0051] 振動頻率信息獲取子單元，用于根據(jù)所述至少三組振動分量信息的振動特征，得 到所述多組振動頻率信息。
[0052] 結(jié)合第二方面的上述任一種可能的實施方案，在第七種可能的實施方案中，所述 振動特征包括以下的至少一種：
[0053] 頻率大小、頻率分布以及振幅大小。
[0054] 結(jié)合第二方面的上述任一種可能的實施方案，在第八種可能的實施方案中，所述 頻率組確定單元包括：
[0055] 頻率組確定子單元，用于根據(jù)所述多組振動頻率信息中所述一組振動頻率信息以 外的其它組振動頻率信息各自對應的時刻與所述一組振動頻率信息對應的時刻之間的時 間差來確定所述其它兩組振動頻率信息。
[0056] 結(jié)合第二方面的上述任一種可能的實施方案，在第九種可能的實施方案中，所述 處理模塊獲取的所述運動屬性信息包括以下的至少一種：
[0057] 所述其它兩組振動頻率信息對應時刻的聲源位置信息和聲源速度信息。
[0058] 結(jié)合第二方面的上述任一種可能的實施方案，在第十種可能的實施方案中，所述 運動信息獲取單元包括：
[0059] 聲源頻率獲取子單元，用于根據(jù)所述一組振動頻率信息得到所述移動聲源的聲源 振動頻率信息；
[0060] 多普勒分析子單元，用于根據(jù)多普勒效應得到：
[0061] 所述聲源振動頻率信息、所述至少三個位置信息、所述移動聲源在所述其它兩組 振動頻率信息中的第一組振動頻率信息對應時刻的聲源速度信息和聲源位置信息、以及所 述第一組振動頻率信息之間的第一關(guān)系；
[0062] 所述聲源振動頻率信息、所述至少三個位置信息、所述移動聲源在所述其它兩組 振動頻率信息中的第二組振動頻率信息對應時刻的聲源速度信息和聲源位置信息、以及所 述第二組振動頻率信息之間的第二關(guān)系；
[0063] 運動分析子單元，用于根據(jù)運動定理得到所述時間差、所述其它兩組振動頻率信 息分別對應時刻的所述聲源速度信息和所述聲源位置信息之間的第三關(guān)系；
[0064] 運動信息獲取子單元，用于根據(jù)所述第一關(guān)系、所述第二關(guān)系以及所述第三關(guān)系， 得到所述運動屬性信息。
[0065] 第三方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種用戶設備，包括上面所述的移 動聲源信息確定裝置。
[0066] 本申請實施例的至少一個實施方案通過在至少三個位置獲取一移動聲源的一靜 止時刻對應的振動頻率信息以及其在兩個移動時刻對應的振動頻率信息來確定該移動聲 源的位置或速度，特別適合在一些適合聲音傳播的場合方便地對發(fā)聲對象進行定位、測速 等。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0067] 圖1為本申請實施例的一種移動聲源信息確定方法流程圖；
[0068] 圖2為本申請實施例的一種移動聲源信息確定方法的應用場景示意圖；
[0069] 圖3為本申請實施例的一種移動聲源信息確定裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0070] 圖4a和4b為本申請實施例的兩種移動聲源信息確定裝置的頻率信息獲取模塊的 結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0071] 圖4c和4d為本申請實施例的兩種移動聲源信息確定裝置的振動信息獲取單元的 結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0072] 圖4e和4f為本申請實施例的兩種移動聲源信息確定裝置的電磁波信號獲取子單 元的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0073] 圖4g為本申請實施例的一種移動聲源信息確定裝置的振動信息分析單元的結(jié)構(gòu) 示意框圖；
[0074] 圖4h為本申請實施例的一種移動聲源信息確定裝置的頻率組確定單元的結(jié)構(gòu)示 意框圖；
[0075] 圖4i為為本申請實施例的一種移動聲源信息確定裝置的運動信息獲取單元的結(jié) 構(gòu)示意框圖；
[0076] 圖5為本申請實施例的一種移動聲源信息確定裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0077] 圖6為本申請實施例的一種用戶設備的結(jié)構(gòu)示意框圖。

【具體實施方式】
[0078] 下面結(jié)合附圖（若干附圖中相同的標號表示相同的元素）和實施例，對本申請的

【具體實施方式】作進一步詳細說明。以下實施例用于說明本申請，但不用來限制本申請的范 圍。
[0079] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請中的"第一"、"第二"等術(shù)語僅用于區(qū)別不同步 驟、設備或模塊等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0080] 在本申請實施例的下述描述中，所述"聲源"發(fā)出的聲音不局限于人耳所能聽到的 范圍的聲音。
[0081] 如圖1所示，本申請實施例提供了一種移動聲源信息確定方法，包括：
[0082] SllO獲取一移動聲源在至少三個位置處與多個時刻分別對應的多組振動頻率 信息；其中，每組振動頻率信息包括分別與所述至少三個位置對應的至少三個振動頻率信 息；
[0083] S120對應于所述多組振動頻率信息中的一組振動頻率信息包含相等的至少三個 振動頻率信息，確定所述多組振動頻率信息中的其它兩組振動頻率信息，其中，所述其它兩 組振動頻率信息均包含不相等的至少三個振動頻率信息；
[0084] S130根據(jù)所述至少三個位置對應的至少三個位置信息、所述一組振動頻率信息、 所述其它兩組振動頻率信息、以及所述其它兩組振動頻率信息分別對應的時刻之間的時間 差，得到所述移動聲源的運動屬性信息。
[0085] 舉例來說，本申請?zhí)峁┑囊苿勇曉葱畔⒋_定裝置作為本實施例的執(zhí)行主體，執(zhí)行 SllO?S130。具體地，所述移動聲源信息確定裝置可以以軟件、硬件或軟硬件結(jié)合的方式 設置在用戶設備中，或者，所述移動聲源信息確定裝置本身就是所述用戶設備；所述用戶設 備包括但不限于：智能手機、電腦、平板電腦、家庭網(wǎng)關(guān)等。
[0086] 本申請實施例的實施方式通過在至少三個位置獲取一移動聲源的一靜止時刻對 應的振動頻率信息以及其在兩個移動時刻對應的振動頻率信息來確定該移動聲源的位置 或速度，特別適合在一些適合聲音傳播的場合方便地對發(fā)聲對象進行定位、測速等。
[0087] 通過下面的實施方式進一步說明本申請實施例的各步驟。
[0088] SllO獲取一移動聲源在至少三個位置處與多個時刻分別對應的多組振動頻率信 息；其中，每組振動頻率信息包括分別與所述至少三個位置對應的至少三個振動頻率信息。
[0089] 在本申請實施例中,所述多個時刻與所述多組振動頻率信息--對應。
[0090] 在一種可能的實施方式中，所述每組振動頻率信息中的所述至少三個振動頻率信 息與所述至少三個位置--對應。
[0091] 在本申請實施例中，獲取所述多組振動頻率信息的方法可以有多種。例如：
[0092] 在一種可能的實施方式中，所述步驟SllO可以通過一通信器件，從外部設備獲取 所述多組振動頻率信息。
[0093] 在另一種可能的實施方式中，所述步驟SllO可以包括：
[0094] 獲取所述至少三個位置處對應的至少三個振動信息；
[0095] 分析所述至少三個振動信息得到所述多組振動頻率信息。
[0096] 在本實施方式中，可以在每個位置處獲取一對應的振動信息。在一些可能的實施 方式中，所述一個位置處對應的一振動信息可以是在時間上連續(xù)的；或者，在另一些可能的 實施方式中，與所述一個位置處對應的一振動信息可以是離散的，例如，每隔一時間間隔ti 獲取一時間段tp的振動信息，對應于每個時間段tp獲取一組或幾組振動頻率信息。
[0097] 在一種可能的實施方式中，例如，可以通過聲音采集裝置來獲取每個位置處的振 動信息。例如，在一種可能的實施方式中，可以通過至少三個麥克風來采集所述至少三個位 置處的所述至少三個振動信息。
[0098] 在另一種可能的實施方式中，可以通過如下的方式獲取所述至少三個振動信息：
[0099] 獲取所述至少三個位置對應的至少三個電磁波反射信號；
[0100] 根據(jù)所述至少三個電磁波反射信號，得到所述至少三個振動信息；
[0101] 其中：所述至少三個電磁波反射信號由所述至少三個位置處的至少三個電磁波反 射器件在響應于所述移動聲源發(fā)出的聲音而產(chǎn)生振動的狀態(tài)下對電磁波信號反射形成。
[0102] 在本實施方式中，所述至少三個位置與所述至少三個電磁波反射信號之間是一一 對應的關(guān)系。
[0103] 在本實施方式的一應用場景中，例如，可以在所述每個位置處放置一電磁波反射 器件，所述電磁波反射器件一方面可以響應于所述環(huán)境中的聲音而振動，另一方面可以反 射電磁波信號。所述電磁波反射器件的電磁波反射面可以在振動的同時反射所述電磁波信 號，由于聲音會引起所述電磁波反射面的機械振動，因此，根據(jù)多普勒原理，該振動會改變 所述電磁波反射信號的頻譜特性，形成一具有調(diào)頻特征的信號。
[0104] 在一種可能的實施方式中，所述電磁波反射器件例如可以為電磁波反射薄膜。
[0105] 在一種可能的實施方式中，為了得到對應的電磁波反射特性，所述電磁波反射薄 膜上還具有印制天線。
[0106] 在一種可能的實施方式中，所述電磁波反射薄膜例如可以為金屬薄膜。在其他可 能的實施方式中，所述電磁波反射薄膜可以為其它材質(zhì)的薄膜，反射面上設有印制天線。
[0107] 在一種可能的實施方式中，所述反射包括定向反射。即，向所述電磁波反射信號的 接收端所在的位置定向反射所述電磁波反射信號。
[0108] 在一種可能的實施方式中，可以通過所述電磁波反射器件的形狀來實現(xiàn)所述定向 反射，例如，在一種可能的實施方式中，所述電磁波反射器件為具有曲面的反射面的電磁波 反射薄膜，所述電磁波反射信號的接收端位于所述曲面的反射會聚區(qū)域。在一種可能的實 施方式中，所述曲面例如可以為拋物面或橢圓球面。
[0109] 在一種可能的實施方式中，所述電磁波信號包括：環(huán)境電磁波信號，例如，環(huán)境中 的無線電波、光信號等。即，在本實施方式中，不需要另外發(fā)射電磁波信號用于反射，而是可 以對環(huán)境中已經(jīng)存在的環(huán)境電磁波信號進行反射形成所述電磁波反射信號。本領(lǐng)域技術(shù)人 員可以看出，本實施方式可以重用空間中已經(jīng)存在的電磁場信息而無需發(fā)射信號。
[0110] 在另一種可能的實施方式中，所述電磁波信號包括：經(jīng)過軌道角動量調(diào)制的調(diào)制 電磁波信號。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以知道，所述調(diào)制電磁波信號在經(jīng)過一次反射后，其角動 量會發(fā)生改變，因此所述電磁波反射信號中包含與所述調(diào)制電磁波信號的角動量共軛的電 磁波分量。在一些實施方式中，電磁波反射信號的接收端除了會接收到所述電磁波反射信 號外，還有可能接收到環(huán)境電磁波信號以及所述調(diào)制電磁波信號的發(fā)射端發(fā)送的部分源電 磁波信號，通過所述角動量調(diào)制電磁波的特性，可以只獲取所述調(diào)制電磁波信號經(jīng)過反射 后的電磁波分量，避免所述發(fā)射端的源信號帶來的干擾。
[0111] 在一種可能的實施方式中，獲取所述至少三個位置對應的至少三個電磁波反射信 號可以包括：通過上面所述的電磁波反射信號的接收端來接收所述至少三個電磁波反射信 號。
[0112] 在另一種可能的實施方式中，還可以通過通信模塊，從一外部設備（例如上面所 述的接收端）來獲取所述至少三個電磁波反射信號。
[0113] 在一種可能的實施方式中，根據(jù)所述至少三個電磁波反射信號，得到所述至少三 個振動信息可以包括：
[0114] 通過一電磁波反射信號的頻譜分布的變化，利用經(jīng)典的調(diào)頻解調(diào)方法或者機器學 習方法，恢復對應的所述電磁波反射器件的振動信息。
[0115] 由上可以看出，通過電磁波反射器件以無線的電磁波來傳遞移動聲源在對應位置 處的振動信息，特別適合使用在一些聲音采集位置不適合有源器件使用的場合，并且，本實 施方式中，可以通過同一接收端來獲取多個位置處對應的多個電磁波反射信息，因此本實 施方式還特別適合在一個空間中要米集多個位置的振動信息的場合。
[0116] 在一種可能的實施方式中，環(huán)境中只有所述移動聲源可以導致所述至少三個位置 處的振動，此時，所述至少三個位置處的至少三個電磁波反射器件對應的至少三個振動信 息與所述多個時刻對應的頻率即為所述多組振動頻率信息。
[0117] 在另一種可能的實施方式中，環(huán)境中可能有多個聲音可以導致所述至少三個位置 處的振動，此時，分析所述至少三個振動信息可以包括：
[0118] 分析所述至少三個振動信息，得到至少三組振動分量信息；
[0119] 根據(jù)所述至少三組振動分量信息的振動特征，得到所述多組第二振動頻率信息。
[0120] 在一種可能的實施方式中，例如，可以根據(jù)聲音分類器等的聲音分類方式對所述 至少三個振動信息進行分析，得到至少三組振動分量信息。
[0121] 例如，在一種可能的實施方式中，所述至少三個位置為三個位置，與該三個位置分 別對應的三組振動分量信息包括：{V11，V12,…，VlnJ ;{V21，V22,…，V2n2} ;{V31，V32,…， V3n3}。其中，Iii (ie {1，2, 3})表示第i個位置對應的第i組振動分量信息中包含Iii個振 動分量信息。
[0122] 根據(jù)所述三組振動分量信息中各振動分量的振動特征，可以得到同一移動聲源分 別在所述三個位置處對應的三個振動分量信息。
[0123] 在一種可能的實施方式中，所述振動特征可以包括以下的至少一種：
[0124] 頻率大小、頻率分布以及振幅大小。
[0125] 例如，在一種可能的實施方式中，根據(jù)所述三組振動分量信息中各振動分量的頻 率大小，可以得到所述三組振動分量信息中與同一移動聲源對應的振動分量信息。例如，在 上面所述的三組振動分量信息中，只有VII、V21和V31的頻率大小是在一第一頻率大小范 圍的，則此時，可以認為這三個振動分量信息是同一移動聲源在所述三個位置處對應的振 動引起的，此時，這三個振動分量信息在第一時刻對應的頻率為所述三個位置分別對應的 三個第一振動頻率信息；在第二時刻對應的頻率為所述三個位置分別對應的三個第二振動 頻率信息。
[0126] 在一種可能的實施方式中，例如，除了上面所述三個振動分量信息對應于同一移 動聲源外，所述三組振動分量信息中可能還包括其它相互對應的振動分量信息，例如，三個 振動分量信息V12、V22和V32的頻率大小同屬于一第二頻率大小范圍，此時，該三個振動分 量信息可能對應于另一移動聲源，此時，還可以通過本申請實施例的方法對該另一移動聲 源進行運動屬性信息的獲取。
[0127] S120對應于所述多組振動頻率信息中的一組振動頻率信息包含相等的至少三個 振動頻率信息，確定所述多組振動頻率信息中的其它兩組振動頻率信息，其中，所述其它兩 組振動頻率信息均包含不相等的至少三個振動頻率信息。
[0128] 在本申請實施例中，在所述多組振動頻率信息中的一組振動頻率信息包含相等的 至少三個振動頻率信息時，即在所述一組振動頻率信息對應的時刻，在所述至少三個位置 處獲得相同的振動頻率信息，此時，根據(jù)多普勒效應，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，所述移動 聲源在該時刻是靜止的。由多普勒效應，又可以得到靜止的移動聲源在所述至少三個位置 處引起的振動的頻率應該是與所述移動聲源的聲源振動頻率是相同的。因此，根據(jù)所述一 組振動頻率信息可以得到所述移動聲源的聲源振動頻率。
[0129] 當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，在所述多組振動頻率信息中可能還包括與所述 移動聲源的靜止狀態(tài)對應的其它一組或多組振動頻率信息。
[0130] 在一些可能的應用場景中，例如，所述移動聲源的聲源振動頻率是恒定不變的。此 時，可以在所述多組振動頻率信息中任意選擇兩組振動頻率信息作為所述其它兩組振動頻 率信息，只要這兩組振動頻率信息分別包括不相等的至少三個振動頻率信息即可。
[0131] 這里，一組振動頻率信息中包含不相等的至少三個振動頻率信息指的是，所述至 少三個振動頻率信息至少部分相互不相等。
[0132] 在另一些可能的應用場景中，例如，所述移動聲源的聲源振動頻率是會隨時間變 化的，此時，為了減小誤差，在一種可能的實施方式中，所述步驟S120可以包括：
[0133] 根據(jù)所述多組振動頻率信息中所述一組振動頻率信息以外的其它組振動頻率信 息各自對應的時刻與所述一組振動頻率信息對應的時刻之間的時間差來確定所述其它兩 組振動頻率信息。
[0134] 在一種可能的實施方式中，可以確定與所述一組振動頻率信息對應時刻的時間差 最小的兩組振動頻率信息。
[0135] 或者，在一種可能的實施方式中，可以設定一時間差閾值范圍，只要與所述一組振 動頻率信息對應時刻的時間差在所述時間差閾值范圍內(nèi)，就可以作為所述其它兩組振動頻 率信息中的一組。
[0136] 下面以一實例來進一步說明所述步驟S120 :
[0137] 在本實施方式中，以所述至少三個位置為第一位置至第三位置共三個位置，所述 多個時刻為第一時刻至第五時刻共五個時刻為例進行說明。
[0138] 此時，所述步驟SllO獲取的五組振動頻率信息，分別為：
[0139] 與第一時刻&對應的第一組振動頻率信息：{fn，f12, f13};
[0140] 與第二時刻t2對應的第二組振動頻率信息：{f21，f22, f23};
[0141] 與第三時刻t3對應的第三組振動頻率信息：{f31，f32, f33};
[0142] 與第四時刻t4對應的第四組振動頻率信息：{f41，f 42, f43};
[0143] 與第五時刻t5對應的第五組振動頻率信息：{f51，f 52, f53}。
[0144] 其中，所述第一時刻到所述第五時刻之間，相鄰兩個時刻之間的時間差At是相 等的。
[0145] 其中，f21 = f22 = f23，其它組振動頻率信息中的與所述三個位置對應的三個頻率 之間至少部分不相等。
[0146] 可以看出，所述移動聲源在所述第二時刻是靜止的，而在所述第一、第三、第四和 第五時刻是運動的。
[0147] 此時，例如，可以根據(jù)所述第一、第三、第四和第五時刻分別與所述第二時刻之間 的時間差，確定所述第一組振動頻率信息和所述第三組振動頻率信息為所述其它兩組振動 頻率信息。
[0148] S130根據(jù)所述至少三個位置對應的至少三個位置信息、所述一組振動頻率信息、 所述其它兩組振動頻率信息、以及所述其它兩組振動頻率信息分別對應的時刻之間的時間 差，得到所述移動聲源的運動屬性信息。
[0149] 在一種可能的實施方式中，所述移動聲源的所述運動屬性信息包括以下至少一 種：
[0150] 所述其它兩組振動頻率信息對應時刻的聲源位置信息和聲源速度信息。
[0151] 以上面所述的實例為例，所述運動屬性信息例如可以包括：
[0152] 所述第一時刻所述移動聲源的第一聲源位置信息和第一聲源速度信息；
[0153] 所述第三時刻所述移動聲源的第三聲源位置信息和第三聲源速度信息。
[0154] 當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，所述步驟S130還可以僅用于獲取上述信息中的 部分，例如，在用于定位的場景，可以只用于獲取所述第一聲源位置信息；在用于測速的場 景，可以只用于獲取所述第一聲源速度信息，等等。
[0155] 在一種可能的實施方式中，所述步驟S130可以包括：
[0156] 根據(jù)所述一組振動頻率信息得到所述移動聲源的聲源振動頻率信息；
[0157] 根據(jù)多普勒效應得到：
[0158] 所述聲源振動頻率信息、所述至少三個位置信息、所述移動聲源在所述其它兩組 振動頻率信息中的第一組振動頻率信息對應時刻的聲源速度信息和聲源位置信息、以及所 述第一組振動頻率信息之間的第一關(guān)系；
[0159] 所述聲源振動頻率信息、所述至少三個位置信息、所述移動聲源在所述其它兩組 振動頻率信息中的第二組振動頻率信息對應時刻的聲源速度信息和聲源位置信息、以及所 述第二組振動頻率信息之間的第二關(guān)系；
[0160] 根據(jù)運動定理得到所述時間差、所述其它兩組振動頻率信息分別對應時刻的所述 聲源速度信息和所述聲源位置信息之間的第三關(guān)系；
[0161] 根據(jù)所述第一關(guān)系、所述第二關(guān)系以及所述第三關(guān)系，得到所述運動屬性信息。
[0162] 通過下面的應用場景進一步說明書本申請實施例方法的各步驟：
[0163] 如圖2所示，在一種可能的實施方式中，在三個位置：第一位置（Xpy1)、第二位置 (x2, y2)以及第三位置（x3, y3)處分別通過三個電磁波反射薄膜211?213來獲取這三個位 置分別在第一時刻h至第五時刻t5的振動信息。
[0164] 其中，一移動聲源220由第一時刻h對應的第一聲源速度Vsl和第一聲源位置 (xsl，ysl)移動到第二時刻t2所在的第二聲源位置（xs2, ys2)，并且在第二時刻t2對應的時間 段內(nèi)處于靜止狀態(tài)，再由所述第二聲源位置（xs2，ys2)依次移動到第三聲源位置（x s3，ys3)、 第四聲源位置（xs4，ys4)以及第五聲源位置（xs5，ys5)，所述移動聲源分別與所述第三聲源位 置、第四聲源位置和所述第五聲源位置對應的有第三聲源速度Vs3、第四聲源速度Vs4和第五 聲源速度、。
[0165] 由所述第二組振動頻率信息中各振動頻率信息相互相等可以得到所述移動聲源 的聲源振動頻率fs :
[0166] fs = f21 = f22 = f23°
[0167] 由于聲音的多普勒效應，移動聲源220在一接收位置會產(chǎn)生頻率偏移，因此可以 得到，

【權(quán)利要求】
1. 一種移動聲源信息確定方法，其特征在于，包括： 獲取一移動聲源在至少三個位置處與多個時刻分別對應的多組振動頻率信息；其中， 每組振動頻率信息包括分別與所述至少三個位置對應的至少三個振動頻率信息； 對應于所述多組振動頻率信息中的一組振動頻率信息包含相等的至少三個振動頻率 信息，確定所述多組振動頻率信息中的其它兩組振動頻率信息，其中，所述其它兩組振動頻 率信息均包含不相等的至少三個振動頻率信息； 根據(jù)所述至少三個位置對應的至少三個位置信息、所述一組振動頻率信息、所述其它 兩組振動頻率信息、以及所述其它兩組振動頻率信息分別對應的時刻之間的時間差，得到 所述移動聲源的運動屬性信息。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述多組振動頻率信息包括： 獲取所述至少三個位置處對應的至少三個振動信息； 分析所述至少三個振動信息得到所述多組振動頻率信息。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述至少三個振動信息包括： 獲取所述至少三個位置對應的至少三個電磁波反射信號； 根據(jù)所述至少三個電磁波反射信號，得到所述至少三個振動信息； 其中：所述至少三個電磁波反射信號由所述至少三個位置處的至少三個電磁波反射器 件在響應于所述移動聲源發(fā)出的聲音而產(chǎn)生振動的狀態(tài)下對電磁波信號反射形成。
4. 如權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述運動屬性信息包括以下至 少一種： 所述其它兩組振動頻率信息對應時刻的聲源位置信息和聲源速度信息。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少三個位置對應的至少三 個位置信息、所述一組振動頻率信息、所述其它兩組振動頻率信息、以及所述其它兩組振動 頻率信息分別對應的時刻之間的時間差，得到所述移動聲源的運動屬性信息包括： 根據(jù)所述一組振動頻率信息得到所述移動聲源的聲源振動頻率信息； 根據(jù)多普勒效應得到： 所述聲源振動頻率信息、所述至少三個位置信息、所述移動聲源在所述其它兩組振動 頻率信息中的第一組振動頻率信息對應時刻的聲源速度信息和聲源位置信息、以及所述第 一組振動頻率信息之間的第一關(guān)系； 所述聲源振動頻率信息、所述至少三個位置信息、所述移動聲源在所述其它兩組振動 頻率信息中的第二組振動頻率信息對應時刻的聲源速度信息和聲源位置信息、以及所述第 二組振動頻率信息之間的第二關(guān)系； 根據(jù)運動定理得到所述時間差、所述其它兩組振動頻率信息分別對應時刻的所述聲源 速度信息和所述聲源位置信息之間的第三關(guān)系； 根據(jù)所述第一關(guān)系、所述第二關(guān)系以及所述第三關(guān)系，得到所述運動屬性信息。
6. -種移動聲源信息確定裝置，其特征在于，包括： 頻率信息獲取模塊，用于獲取一移動聲源在至少三個位置處與多個時刻分別對應的多 組振動頻率信息；其中，每組振動頻率信息包括分別與所述至少三個位置對應的至少三個 振動頻率信息； 處理模塊，包括： 頻率組確定單元，用于對應于所述多組振動頻率信息中的一組振動頻率信息包含相等 的至少三個振動頻率信息,確定所述多組振動頻率信息中的其它兩組振動頻率信息，其中， 所述其它兩組振動頻率信息均包含不相等的至少三個振動頻率信息； 運動信息獲取單元，用于根據(jù)所述至少三個位置對應的至少三個位置信息、所述一組 振動頻率信息、所述其它兩組振動頻率信息、以及所述其它兩組振動頻率信息分別對應的 時刻之間的時間差，得到所述移動聲源的運動屬性信息。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述頻率信息獲取模塊包括： 振動信息獲取單元，用于獲取所述至少三個位置處對應的至少三個振動信息； 振動信息分析單元，用于分析所述至少三個振動信息得到所述多組振動頻率信息。
8. 如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述振動信息獲取單元包括： 電磁波信號獲取子單元，用于獲取所述至少三個位置對應的至少三個電磁波反射信 號； 電磁波分析子單元，用于根據(jù)所述至少三個電磁波反射信號，得到所述至少三個振動 信息； 其中：所述至少三個電磁波反射信號由所述至少三個位置處的至少三個電磁波反射器 件在響應于所述移動聲源發(fā)出的聲音而產(chǎn)生振動的狀態(tài)下對電磁波信號反射形成。
9. 如權(quán)利要求6-8中任一項所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊獲取的所述運動 屬性信息包括以下的至少一種： 所述其它兩組振動頻率信息對應時刻的聲源位置信息和聲源速度信息。
10. -種用戶設備，其特征在于，包括權(quán)利要求6-9中任一項所述的移動聲源信息確定 裝直。
【文檔編號】G01C23/00GK104360308SQ201410708986
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】于魁飛, 杜琳, 徐然 申請人:北京智谷睿拓技術(shù)服務有限公司