智能自行車(chē)騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種智能自行車(chē)騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元、主控板及移動(dòng)終端；數(shù)據(jù)采集單元，包括加速度計(jì)、三軸陀螺儀、全球定位系統(tǒng)GPS模塊、氣壓高度計(jì)及溫度計(jì)；主控板，設(shè)置于車(chē)身橫梁中，用于接收所述數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)，將所述數(shù)據(jù)貼上時(shí)間標(biāo)簽，打包后發(fā)送至移動(dòng)終端；移動(dòng)終端，用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，獲得騎行環(huán)境與狀態(tài)，并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù)。本發(fā)明還提供了一種智能自行車(chē)騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測(cè)方法，通過(guò)各種數(shù)據(jù)采集裝置采集車(chē)輛位置、車(chē)輛姿態(tài)及道路情況等數(shù)據(jù)，并根據(jù)各項(xiàng)數(shù)據(jù)為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴等。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
智能自行車(chē)騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)采集及處理【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及智能自行車(chē)騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，自行車(chē)不再僅是普通的運(yùn)輸、代步的工具，而是成為人們娛樂(lè)、休閑及鍛煉的首選。多功能自行車(chē)能夠監(jiān)測(cè)人們騎行過(guò)程中的各項(xiàng)環(huán)境與姿態(tài)信息。如公路自行車(chē)是一項(xiàng)以有氧耐力為主的運(yùn)動(dòng)，有氧運(yùn)動(dòng)持續(xù)的時(shí)間比較長(zhǎng)，從幾十分鐘到十幾小時(shí)不等，在這段時(shí)間內(nèi)，運(yùn)動(dòng)者做功的功率比較平均，運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度和心率之間有緊密的聯(lián)系，對(duì)一般運(yùn)動(dòng)者來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)時(shí)心率保持在最高心率的60?85%是較為合適的，但對(duì)于專(zhuān)業(yè)車(chē)手，其目的不僅僅在于鍛煉身體，還要注重對(duì)運(yùn)動(dòng)技能水平的提升，因此在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，車(chē)手需要時(shí)刻了解車(chē)速及心率情況，來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。相應(yīng)地，騎行者也需要了解各處卡路里消耗、肌肉受力、騎行鍛煉度及騎行習(xí)慣，并基于此進(jìn)行生理監(jiān)控、健康指導(dǎo)、車(chē)輛調(diào)整及危險(xiǎn)預(yù)警。
[0003]但現(xiàn)有的車(chē)速監(jiān)測(cè)裝置、心率監(jiān)測(cè)裝置、踏頻監(jiān)測(cè)裝置等只是作為單獨(dú)的設(shè)備分別進(jìn)行監(jiān)測(cè)和顯示，功能單一，要同時(shí)進(jìn)行上述監(jiān)測(cè)比較復(fù)雜，一般只能在健身房的自行車(chē)上設(shè)置監(jiān)測(cè)裝置。這種方式比較復(fù)雜，且不適合戶(hù)外運(yùn)動(dòng)。且現(xiàn)有自行車(chē)沒(méi)有監(jiān)測(cè)環(huán)境與車(chē)身姿態(tài)的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種智能自行車(chē)騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，能夠采集車(chē)輛位置、車(chē)輛姿態(tài)及道路情況等數(shù)據(jù)，并根據(jù)各項(xiàng)數(shù)據(jù)為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴等。
[0005]第一方面，本發(fā)明提供了一種智能自行車(chē)騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元、主控板及移動(dòng)終端；
[0006]數(shù)據(jù)采集單元，包括加速度計(jì)、三軸陀螺儀、全球定位系統(tǒng)GPS模塊、氣壓高度計(jì)及溫度計(jì)；所述加速度計(jì)及所述三軸陀螺儀水平設(shè)置于車(chē)身橫梁中，用于采集騎行過(guò)程中的車(chē)身姿態(tài)數(shù)據(jù)；所述GPS模塊設(shè)置于車(chē)身橫梁中，用于采集位置信息；所述氣壓高度計(jì)及所述溫度計(jì)設(shè)置于車(chē)身橫梁中，用于采集海拔及溫度數(shù)據(jù)；
[0007]主控板，設(shè)置于車(chē)身橫梁中，用于接收所述數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)，將所述數(shù)據(jù)貼上時(shí)間標(biāo)簽，打包后發(fā)送至移動(dòng)終端；
[0008]移動(dòng)終端，用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，獲得騎行環(huán)境與狀態(tài)，并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù)。
[0009]優(yōu)選地，所述加速度計(jì)、三軸陀螺儀、GPS模塊、氣壓高度計(jì)及溫度計(jì)均通過(guò)集成電路總線IIC接口與所述主控板連接。
[0010]優(yōu)選地，所述GPS模塊包括GPS芯片及天線。
[0011]優(yōu)選地，所述主控板與所述移動(dòng)終端通過(guò)藍(lán)牙連接。
[0012]優(yōu)選地，所述移動(dòng)終端，具體用于:
[0013]移動(dòng)終端對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲得并顯示環(huán)境、位置及姿態(tài)信息，并發(fā)送導(dǎo)航及設(shè)置指令至所述主控板；
[0014]移動(dòng)終端將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器根據(jù)接收的多個(gè)用戶(hù)的騎行數(shù)據(jù)，以眾包形式繪制多維度騎行地圖，并為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴，反饋至所述移動(dòng)終端。
[0015]優(yōu)選地，所述主控板，具體用于:
[0016]接收所述數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)，將所述數(shù)據(jù)貼上時(shí)間標(biāo)簽并打包；
[0017]判斷所述主控板是否與移動(dòng)終端連接，若是則將打包后的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動(dòng)終端，否則將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至車(chē)載的SD卡。
[0018]第二方面，本發(fā)明提供了一種智能自行車(chē)騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測(cè)方法，所述方法包括:
[0019]通過(guò)加速度計(jì)、三軸陀螺儀、GPS模塊、氣壓高度計(jì)及溫度計(jì)采集車(chē)身姿態(tài)、位置、海拔及溫度數(shù)據(jù)，并發(fā)送至主控板；
[0020]主控板將采集到的各項(xiàng)數(shù)據(jù)打上時(shí)間標(biāo)簽，打包后發(fā)送至移動(dòng)終端；
[0021]移動(dòng)終端根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，獲得騎行環(huán)境與狀態(tài)，并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù)。
[0022]優(yōu)選地，所述通過(guò)加速度計(jì)、三軸陀螺儀、GPS模塊、氣壓高度計(jì)及溫度計(jì)采集車(chē)身姿態(tài)數(shù)據(jù)、位置信息、海拔數(shù)據(jù)及溫度數(shù)據(jù)，并發(fā)送至主控板，包括:
[0023]加速度計(jì)及三軸陀螺儀采集騎行過(guò)程中的車(chē)身姿態(tài)數(shù)據(jù)，采集完成時(shí)通過(guò)數(shù)字1中斷通知主控板，并通過(guò)IIC接口向主控板發(fā)送車(chē)身姿態(tài)數(shù)據(jù)；
[0024]GPS模塊采集時(shí)間及與所述時(shí)間對(duì)應(yīng)的地理坐標(biāo)，根據(jù)主控板的請(qǐng)求每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間向主控板發(fā)送時(shí)間及地理坐標(biāo)；
[0025]氣壓高度計(jì)及溫度計(jì)采集海拔和溫度數(shù)據(jù)，根據(jù)主控板的請(qǐng)求每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間向主控板發(fā)送所述海拔和溫度數(shù)據(jù)。
[0026]優(yōu)選地，所述移動(dòng)終端根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，獲得騎行環(huán)境與狀態(tài)，并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù)，包括:
[0027]移動(dòng)終端對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲得并顯示環(huán)境、位置及姿態(tài)信息，并發(fā)送導(dǎo)航及設(shè)置指令至所述主控板；
[0028]移動(dòng)終端將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器根據(jù)接收的多個(gè)用戶(hù)的騎行數(shù)據(jù)，以眾包形式繪制多維度騎行地圖，并為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴，反饋至所述移動(dòng)終端。
[0029]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0030]GPS模塊定時(shí)向手機(jī)發(fā)送車(chē)輛的坐標(biāo)信息，以防止車(chē)輛丟失。
[0031]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供一種智能自行車(chē)騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，通過(guò)各種數(shù)據(jù)采集裝置采集車(chē)輛位置、車(chē)輛姿態(tài)及道路情況等數(shù)據(jù)，并根據(jù)各項(xiàng)數(shù)據(jù)為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴等。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的智能自行車(chē)騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的智能自行車(chē)騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的智能自行車(chē)騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測(cè)方法的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0037]如圖1所示，為本發(fā)明一實(shí)施例提供的智能自行車(chē)騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，由圖可知，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元、主控板6及移動(dòng)終端7。
[0038]其中，數(shù)據(jù)采集單元，包括加速度計(jì)1、三軸陀螺儀2、全球定位系統(tǒng)(GlobalPosit1ning System，GPS)GPS模塊3、氣壓高度計(jì)4及溫度計(jì)5。
[0039]如圖2所示，加速度計(jì)I及三軸陀螺儀2水平設(shè)置于車(chē)身橫梁中，用于采集騎行過(guò)程中的車(chē)身姿態(tài)數(shù)據(jù)。加速度計(jì)I或三軸陀螺儀2采集到數(shù)據(jù)后，通過(guò)數(shù)字輸入輸出(InputOutput, 10) 1中斷通知主控板6，并向其發(fā)送數(shù)據(jù)。采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)分析可以獲得自行車(chē)上下坡、左右搖擺、顛簸等狀態(tài)程度。
[0040]所述GPS模塊3設(shè)置于車(chē)身橫梁中，用于采集位置信息。GPS可以通過(guò)衛(wèi)星獲取當(dāng)?shù)貢r(shí)間并定位，使采集到的騎行數(shù)據(jù)與相應(yīng)的時(shí)間和地理坐標(biāo)得到一一對(duì)應(yīng)，還可以定時(shí)向用戶(hù)手機(jī)發(fā)送車(chē)輛坐標(biāo)防止丟失。GPS模塊3包括GPS芯片及天線，GPS芯片及天線位于車(chē)身橫梁中，與主控板6通過(guò)IIC接口相連。操作系統(tǒng)在開(kāi)機(jī)時(shí)向其請(qǐng)求一次時(shí)間數(shù)據(jù)并開(kāi)啟內(nèi)部計(jì)時(shí)；并依時(shí)間中斷、每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間，如5s向其請(qǐng)求一次位置數(shù)據(jù)。
[0041]所述氣壓高度計(jì)4及所述溫度計(jì)5設(shè)置于車(chē)身橫梁中，用于采集海拔及溫度數(shù)據(jù)。操作依時(shí)間中斷、每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間，如1s向它們請(qǐng)求一次海拔和溫度數(shù)據(jù)。
[0042]主控板6，設(shè)置于車(chē)身橫梁中，用于接收所述數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)，將所述數(shù)據(jù)貼上時(shí)間標(biāo)簽，打包后發(fā)送至移動(dòng)終端。
[0043]具體來(lái)說(shuō)，主控板6接收所述數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)，將所述數(shù)據(jù)貼上時(shí)間標(biāo)簽并打包。判斷所述主控板是否與移動(dòng)終端連接，若是則將打包后的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動(dòng)終端；否則將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至車(chē)載的安全數(shù)碼卡(Secure Digital Memory Card，SD) SD卡，直至主控板與移動(dòng)終端連接后再將儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)發(fā)送至移動(dòng)終端。
[0044]移動(dòng)終端7，用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，獲得騎行環(huán)境與狀態(tài)，并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù)。
[0045]其中，加速度計(jì)1、三軸陀螺儀2、GPS模塊3、氣壓高度計(jì)4及溫度計(jì)5均通過(guò)集成電路總線(Inter-1ntegrated Circuit，IIC) IIC接口與所述主控板連接。
[0046]其中，所述GPS模塊3包括GPS芯片及天線。
[0047]其中，所述主控板6與所述移動(dòng)終端7通過(guò)藍(lán)牙連接。
[0048]其中，移動(dòng)終端7，具體用于:
[0049]移動(dòng)終端對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲得并顯示環(huán)境、位置及姿態(tài)信息，并發(fā)送導(dǎo)航及設(shè)置指令至所述主控板；
[0050]移動(dòng)終端將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器根據(jù)接收的多個(gè)用戶(hù)的騎行數(shù)據(jù)，以眾包形式繪制多維度騎行地圖，并為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴，反饋至所述移動(dòng)終端。
[0051]本實(shí)施例提供的智能自行車(chē)騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)各種數(shù)據(jù)采集裝置采集車(chē)輛位置、車(chē)輛姿態(tài)及道路情況等數(shù)據(jù)，并根據(jù)各項(xiàng)數(shù)據(jù)為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴等。
[0052]如圖3所示，圖3示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的智能自行車(chē)騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測(cè)方法的流程示意圖，該方法包括如下步驟:
[0053]301、通過(guò)加速度計(jì)、三軸陀螺儀、GPS模塊、氣壓高度計(jì)及溫度計(jì)采集多項(xiàng)數(shù)據(jù)，并發(fā)送至主控板。
[0054]其中，所述多項(xiàng)數(shù)據(jù)包括車(chē)身姿態(tài)數(shù)據(jù)、位置信息、海拔數(shù)據(jù)及溫度數(shù)據(jù)。
[0055]302、主控板將采集到的各項(xiàng)數(shù)據(jù)打上時(shí)間標(biāo)簽，打包后發(fā)送至移動(dòng)終端。
[0056]本步驟中，主控板接收上述數(shù)據(jù)采集裝置采集的數(shù)據(jù)后，將所述數(shù)據(jù)貼上時(shí)間標(biāo)簽并打包。判斷所述主控板是否與移動(dòng)終端連接，若是則將打包后的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動(dòng)終端；否則將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至車(chē)載的SD卡，直至主控板與移動(dòng)終端連接后再將儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)發(fā)送至移動(dòng)終端。
[0057]303、移動(dòng)終端根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，獲得騎行環(huán)境與狀態(tài)，并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù)。
[0058]本實(shí)施例中，步驟301具體包括:
[0059]A01、加速度計(jì)及三軸陀螺儀采集騎行過(guò)程中的車(chē)身姿態(tài)數(shù)據(jù)，采集完成時(shí)通過(guò)數(shù)字1中斷通知主控板，并通過(guò)IIC接口向主控板發(fā)送車(chē)身姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0060]A02、GPS模塊采集時(shí)間及與所述時(shí)間對(duì)應(yīng)的地理坐標(biāo)，根據(jù)主控板的請(qǐng)求每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間向主控板發(fā)送時(shí)間及地理坐標(biāo)。
[0061]A03、氣壓高度計(jì)及溫度計(jì)采集海拔和溫度數(shù)據(jù)，根據(jù)主控板的請(qǐng)求每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間向主控板發(fā)送所述海拔和溫度數(shù)據(jù)。
[0062]本實(shí)施例中，步驟303具體包括:
[0063]移動(dòng)終端對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲得并顯示環(huán)境、位置及姿態(tài)信息，并發(fā)送導(dǎo)航及設(shè)置指令至所述主控板；
[0064]移動(dòng)終端將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器根據(jù)接收的多個(gè)用戶(hù)的騎行數(shù)據(jù)，以眾包形式繪制多維度騎行地圖，并為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴，反饋至所述移動(dòng)終端。
[0065]本實(shí)施例，該方法還包括如下步驟:
[0066]GPS模塊定時(shí)向手機(jī)發(fā)送車(chē)輛的坐標(biāo)信息，以防止車(chē)輛丟失。
[0067]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解；其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能自行車(chē)騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單兀、主控板及移動(dòng)終?而; 數(shù)據(jù)采集單元，包括加速度計(jì)、三軸陀螺儀、全球定位系統(tǒng)GPS模塊、氣壓高度計(jì)及溫度計(jì)；所述加速度計(jì)及所述三軸陀螺儀水平設(shè)置于車(chē)身橫梁中，用于采集騎行過(guò)程中的車(chē)身姿態(tài)數(shù)據(jù)；所述GPS模塊設(shè)置于車(chē)身橫梁中，用于采集位置信息；所述氣壓高度計(jì)及所述溫度計(jì)設(shè)置于車(chē)身橫梁中，用于采集海拔及溫度數(shù)據(jù)； 主控板，設(shè)置于車(chē)身橫梁中，用于接收所述數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)，將所述數(shù)據(jù)貼上時(shí)間標(biāo)簽，打包后發(fā)送至移動(dòng)終端； 移動(dòng)終端，用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，獲得騎行環(huán)境與狀態(tài)，并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度計(jì)、三軸陀螺儀、GPS模塊、氣壓高度計(jì)及溫度計(jì)均通過(guò)集成電路總線IIC接口與所述主控板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS模塊包括GPS芯片及天線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控板與所述移動(dòng)終端通過(guò)藍(lán)牙連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端，具體用于: 移動(dòng)終端對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲得并顯示環(huán)境、位置及姿態(tài)信息，并發(fā)送導(dǎo)航及設(shè)置指令至所述主控板； 移動(dòng)終端將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器根據(jù)接收的多個(gè)用戶(hù)的騎行數(shù)據(jù)，以眾包形式繪制多維度騎行地圖，并為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴，反饋至所述移動(dòng)終端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控板，具體用于: 接收所述數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)，將所述數(shù)據(jù)貼上時(shí)間標(biāo)簽并打包； 判斷所述主控板是否與移動(dòng)終端連接，若是則將打包后的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動(dòng)終端，否則將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至車(chē)載的安全數(shù)碼SD卡。
7.一種智能自行車(chē)騎行環(huán)境與姿態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括: 通過(guò)加速度計(jì)、三軸陀螺儀、GPS模塊、氣壓高度計(jì)及溫度計(jì)采集車(chē)身姿態(tài)、位置、海拔及溫度數(shù)據(jù)，并發(fā)送至主控板； 主控板將采集到的各項(xiàng)數(shù)據(jù)打上時(shí)間標(biāo)簽，打包后發(fā)送至移動(dòng)終端； 移動(dòng)終端根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，獲得騎行環(huán)境與狀態(tài)，并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)加速度計(jì)、三軸陀螺儀、GPS模塊、氣壓高度計(jì)及溫度計(jì)采集車(chē)身姿態(tài)數(shù)據(jù)、位置信息、海拔數(shù)據(jù)及溫度數(shù)據(jù)，并發(fā)送至主控板，包括: 加速度計(jì)及三軸陀螺儀采集騎行過(guò)程中的車(chē)身姿態(tài)數(shù)據(jù)，采集完成時(shí)通過(guò)數(shù)字輸入輸出1中斷通知主控板，并通過(guò)IIC接口向主控板發(fā)送車(chē)身姿態(tài)數(shù)據(jù)； GPS模塊采集時(shí)間及與所述時(shí)間對(duì)應(yīng)的地理坐標(biāo)，根據(jù)主控板的請(qǐng)求每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間向主控板發(fā)送時(shí)間及地理坐標(biāo)； 氣壓高度計(jì)及溫度計(jì)采集海拔和溫度數(shù)據(jù)，根據(jù)主控板的請(qǐng)求每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間向主控板發(fā)送所述海拔和溫度數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)終端根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，獲得騎行環(huán)境與狀態(tài)，并根據(jù)所述騎行環(huán)境與狀態(tài)提供多種服務(wù)，包括: 移動(dòng)終端對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲得并顯示環(huán)境、位置及姿態(tài)信息，并發(fā)送導(dǎo)航及設(shè)置指令至所述主控板； 移動(dòng)終端將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器根據(jù)接收的多個(gè)用戶(hù)的騎行數(shù)據(jù)，以眾包形式繪制多維度騎行地圖，并為騎行者規(guī)劃最佳騎行路線、推薦最佳騎行檔位、生成騎行軌跡及找尋騎行伙伴，反饋至所述移動(dòng)終端。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: GPS模塊定時(shí)向手機(jī)發(fā)送車(chē)輛的坐標(biāo)信息，以防止車(chē)輛丟失。
【文檔編號(hào)】G01C21/00GK104501800SQ201410826010
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月25日
【發(fā)明者】徐迎慶, 米海鵬, 王超, 王濛, 余凱, 陶吉, 顧嘉唯, 言莎莎 申請(qǐng)人:清華大學(xué), 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司