車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，包括走行裝置、下橫梁、上橫梁、減振懸架、回轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、底座、振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)、環(huán)形模擬路面及底座安裝法蘭；底座安裝法蘭設(shè)于環(huán)形模擬路面內(nèi)側(cè)，底座借助于螺栓與底座安裝法蘭連接，下橫梁借助于其兩端安裝的走行裝置支撐于環(huán)形模擬路面，回轉(zhuǎn)裝置豎向設(shè)于環(huán)形模擬路面內(nèi)側(cè)，上橫梁中部和下橫梁中部與回轉(zhuǎn)裝置借助于可上下滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)連接；其優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)采用1/2車(chē)輛模型進(jìn)行模擬，并且配套設(shè)置環(huán)形模擬路面，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)通過(guò)輪胎和減振懸架支撐在環(huán)形模擬路面上的上橫梁和下橫梁旋轉(zhuǎn)，更加接近實(shí)際行駛狀態(tài)，改善實(shí)驗(yàn)可靠性，提高實(shí)驗(yàn)精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛設(shè)計(jì)輔助實(shí)驗(yàn)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]被動(dòng)懸架的參數(shù)優(yōu)化、半主動(dòng)與主動(dòng)懸架的參數(shù)優(yōu)化及控制策略的選取是提高車(chē)輛懸架性能的關(guān)鍵技術(shù)，這方面的研究已取得大量理論成果，各種理論分析結(jié)果是否可行，需要實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)是實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證車(chē)輛懸架性能的必要裝置，常見(jiàn)車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)多采用1/4車(chē)輛模型，用振動(dòng)臺(tái)或電液伺服缸作為激勵(lì)源給予輪胎激勵(lì)輸入，測(cè)試時(shí)輪胎處于非行駛狀態(tài)，通過(guò)測(cè)試車(chē)體的加速度、懸架的動(dòng)行程、激勵(lì)力等指標(biāo)評(píng)價(jià)懸架模型的性能。常規(guī)的車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但輪胎不行駛，用振動(dòng)臺(tái)或電液伺服缸給出的隨機(jī)、沖擊、正弦、掃頻等激勵(lì)模擬路面，與實(shí)際的路況有一定的偏差，降低了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可靠性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，采用1/2車(chē)輛模型，并且配套安裝環(huán)形模擬路面，在測(cè)試過(guò)程中，懸架和走行裝置處于行駛狀態(tài)，更加接近實(shí)際路況，提高實(shí)驗(yàn)可靠性。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，包括走行裝置、下橫梁、上橫梁、減振懸架、回轉(zhuǎn)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、底座、振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)、環(huán)形模擬路面及底座安裝法蘭；所述底座安裝法蘭設(shè)于環(huán)形模擬路面內(nèi)側(cè)，底座借助于螺栓與底座安裝法蘭連接，所述下橫梁借助于兩端安裝的走行裝置支撐于環(huán)形模擬路面，所述回轉(zhuǎn)裝置豎向設(shè)于環(huán)形模擬路面內(nèi)側(cè)、且其軸線與環(huán)形模擬路面的回轉(zhuǎn)軸線重合，所述上橫梁位于下橫梁上部、且上橫梁下表面兩端安裝減振懸架，所述減振懸架下端與下橫梁上表面連接，所述上橫梁中部和下橫梁中部與回轉(zhuǎn)裝置借助于可上下滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)連接，所述回轉(zhuǎn)裝置下端支撐在底座上表面上、且借助于齒輪傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)力輸出端連接。
[0005]所述走行裝置包括輪胎總成、輪胎轉(zhuǎn)軸、滾動(dòng)軸承、外殼和連接段一，所述輪胎總成與外殼的法蘭通過(guò)螺栓固定連接，所述輪胎轉(zhuǎn)軸與所述滾動(dòng)軸承的內(nèi)孔配合，所述滾動(dòng)軸承外圈與所述外殼內(nèi)孔配合，所述輪胎轉(zhuǎn)軸與連接段一固定連接，連接段一開(kāi)放端與下橫梁端部固定連接。
[0006]所述下橫梁包括中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一、對(duì)稱(chēng)設(shè)于中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一兩側(cè)的兩根連接段二和安裝在兩根連接段二上表面上的兩套懸架下安裝座，所述中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一為矩形截面梁焊接形成的中空結(jié)構(gòu)，兩根連接段二通過(guò)螺栓對(duì)稱(chēng)安裝于中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一的兩側(cè)法蘭上；兩根連接段二的開(kāi)放端與對(duì)應(yīng)端走行裝置的連接段一法蘭連接。
[0007]所述上橫梁包括中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二、固定設(shè)于中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二兩側(cè)的兩根連接段三、配重底盤(pán)、配重盤(pán)和兩套懸架上安裝座，中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二為矩形截面梁焊接形成的中空結(jié)構(gòu)，兩根連接段三通過(guò)螺栓對(duì)稱(chēng)安裝于中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二的兩側(cè)，懸架上安裝座固定設(shè)于連接段三的開(kāi)放端上表面，配重底盤(pán)中心設(shè)置圓孔，與中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二的頂面對(duì)稱(chēng)焊接，配重盤(pán)中心設(shè)置圓孔，配重盤(pán)與配重底盤(pán)通過(guò)螺栓連接。
[0008]所述減振懸架包括上座、下座、減振彈簧和阻尼器，減振彈簧通過(guò)定位結(jié)構(gòu)安裝于上座、下座之間，阻尼器的兩端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與懸架上安裝座和懸架下安裝座相連，下座與懸架下安裝座通過(guò)螺栓連接，上座通過(guò)螺栓與懸架上安裝座連接，兩個(gè)減振懸架對(duì)稱(chēng)安裝；所述阻尼器為液壓阻尼器、可調(diào)液壓阻尼器、磁流變阻尼器或主動(dòng)做動(dòng)器。
[0009]所述回轉(zhuǎn)裝置包括兩個(gè)滾珠花鍵、兩個(gè)方塊、中空花鍵軸、四個(gè)銷(xiāo)軸、花鍵軸座和回轉(zhuǎn)支承，中空花鍵軸與花鍵軸座和兩個(gè)滾珠花鍵所設(shè)置的內(nèi)花鍵槽配合安裝，兩個(gè)滾珠花鍵通過(guò)平鍵與兩個(gè)方塊的內(nèi)孔配合連接，位于下部的方塊與下橫梁的中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一的中空部分配合連接，并通過(guò)兩個(gè)銷(xiāo)軸定位，位于上部的方塊與上橫梁的中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二的中空部分配合連接，并通過(guò)兩個(gè)銷(xiāo)軸定位，花鍵軸座通過(guò)螺栓安裝于回轉(zhuǎn)支承的外圈。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)、變頻器、小齒輪，小齒輪通過(guò)平鍵與減速電機(jī)的輸出軸固定連接，并與回轉(zhuǎn)支承的外圈齒輪嚙合，變頻器根據(jù)自帶編碼器所設(shè)置的輸出方式驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
[0011]所述底座為箱型結(jié)構(gòu)，包括頂板、底板及兩塊腹板，底板與兩塊腹板焊接，頂板與兩塊腹板的凸緣通過(guò)螺栓連接，減速電機(jī)的法蘭及回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈通過(guò)螺栓連接固定在頂板上，底板通過(guò)螺栓連接固定在底座安裝法蘭上。
[0012]所述振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)包括電器旋轉(zhuǎn)接頭、至少一個(gè)傳感器、信號(hào)線、信號(hào)采集分析儀及安裝板，旋轉(zhuǎn)接頭通過(guò)螺釘固定于安裝板上，安裝板通過(guò)螺栓固定于底座的頂板上，旋轉(zhuǎn)接頭的中心與中空花鍵軸的中心重合，與傳感器連接的信號(hào)線穿過(guò)配重盤(pán)、配重底盤(pán)及中空花鍵軸的中心孔與電器旋轉(zhuǎn)接頭的各轉(zhuǎn)子輸入端相連，電器旋轉(zhuǎn)接頭輸出端通過(guò)信號(hào)線穿過(guò)底座的腹板上所設(shè)置的方孔與信號(hào)采集分析儀器相連。
[0013]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:通過(guò)采用1/2車(chē)輛模型進(jìn)行模擬，并且配套設(shè)置環(huán)形模擬路面，通過(guò)改變環(huán)形模擬路面表面形狀來(lái)模擬不同的路況，同時(shí)在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)通過(guò)輪胎和減振懸架支撐在環(huán)形模擬路面上的上橫梁和下橫梁旋轉(zhuǎn)，更加接近實(shí)際行駛狀態(tài)；上橫梁和下橫梁與回轉(zhuǎn)裝置之間通過(guò)滾珠花鍵形成的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)其上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng)摩擦，阻力很小，因而對(duì)懸架的性能測(cè)試影響很小；上橫梁的中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二、下橫梁的中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一通過(guò)銷(xiāo)軸回轉(zhuǎn)裝置的方塊形成的連接，使得上橫梁、下橫梁可以在豎向平面內(nèi)自由擺動(dòng)，避免了兩側(cè)路面高度不一致所產(chǎn)生的單胎著地或兩個(gè)減振懸架振動(dòng)不一致時(shí)對(duì)回轉(zhuǎn)裝置產(chǎn)生的附加彎矩，改善了回轉(zhuǎn)裝置的受力，提高了實(shí)驗(yàn)的安全性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是走行裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是下橫梁結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的俯視圖；
圖5是上橫梁結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖5的俯視圖； 圖7是減振懸架裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是回轉(zhuǎn)裝置上部結(jié)構(gòu)的局部示意圖；
圖10是驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是底座結(jié)構(gòu)不意圖；
圖12是圖11的左視圖；
圖13是圖11的俯視圖；
圖14是振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)示意圖；
其中:1、走行裝置；11、輪胎總成；12、輪胎轉(zhuǎn)軸；13、滾動(dòng)軸承；14、外殼；15、連接段一 ；2、下橫梁；21、連接段二 ；22、中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一 ；23、懸架下安裝座；3、上橫梁；31、連接段三；32、中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二 ；33、配重底盤(pán)；34、配重盤(pán)；35、懸架上安裝座；4、減振懸架；41、上座；42、下座；43、減振彈簧；44、阻尼器；5、回轉(zhuǎn)裝置；51、滾珠花鍵；52、方塊；53、中空花鍵軸；54、銷(xiāo)軸；55、花鍵軸座；56、回轉(zhuǎn)支承；6、驅(qū)動(dòng)裝置；61、減速電機(jī)；62、變頻器；63、小齒輪；7、底座；71、頂板；72、底板；73、腹板；8、振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)；81、電器旋轉(zhuǎn)接頭；82、傳感器；83、信號(hào)線；84、信號(hào)采集分析儀；85、安裝板；9、環(huán)形模擬路面；10、底座安裝法蘭。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述:
為了解決現(xiàn)有懸架性能實(shí)驗(yàn)裝置可靠性差的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種如圖1所示的車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，包括走行裝置1、下橫梁2、上橫梁3、減振懸架4、回轉(zhuǎn)裝置5、驅(qū)動(dòng)裝置6、底座7、振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)8、環(huán)形模擬路面9及底座安裝法蘭10 ;所述底座安裝法蘭10設(shè)于環(huán)形模擬路面9內(nèi)側(cè)，底座7借助于螺栓與底座安裝法蘭10連接，所述下橫梁2借助于兩端安裝的走行裝置I支撐于環(huán)形模擬路面9，所述回轉(zhuǎn)裝置5豎向設(shè)于環(huán)形模擬路面9內(nèi)側(cè)、且其軸線與環(huán)形模擬路面9的回轉(zhuǎn)軸線重合，所述上橫梁3位于下橫梁2上部、且上橫梁3下表面兩端安裝減振懸架4，所述減振懸架4下端與下橫梁2上表面連接，所述上橫梁3中部和下橫梁2中部與回轉(zhuǎn)裝置5借助于上下滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)連接，所述回轉(zhuǎn)裝置5下端支撐于底座7、底座7為箱型結(jié)構(gòu)，其底板72通過(guò)螺栓固定于預(yù)埋在基礎(chǔ)上的底座安裝法蘭10，環(huán)形模擬路面9也設(shè)于基礎(chǔ)之上，底座安裝法蘭10設(shè)于環(huán)形模擬路面內(nèi)側(cè)，底座7的頂板71上安裝回轉(zhuǎn)裝置5和驅(qū)動(dòng)裝置6，驅(qū)動(dòng)裝置6通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置帶動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置5旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)裝置5帶動(dòng)上橫梁3和下橫梁2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，下橫梁2帶動(dòng)走行裝置I在環(huán)形模擬路面9上行駛，模擬行駛路況，振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)8完成車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)的振動(dòng)測(cè)試及數(shù)據(jù)采集分析任務(wù)，所述走行裝置1、下橫梁2、上橫梁3、減振懸架4、回轉(zhuǎn)裝置5為對(duì)稱(chēng)裝置，質(zhì)心位于回轉(zhuǎn)中心，回轉(zhuǎn)裝置5不承受回轉(zhuǎn)離心力。
[0016]如圖2所示，所述走行裝置I包括輪胎總成11、輪胎轉(zhuǎn)軸12、滾動(dòng)軸承13、外殼14和連接段一 15，所述輪胎總成11與外殼14的一端法蘭通過(guò)螺栓固定連接，所述輪胎轉(zhuǎn)軸12與所述滾動(dòng)軸承13的內(nèi)孔配合，所述滾動(dòng)軸承13外圈與所述外殼14內(nèi)孔配合，所述輪胎轉(zhuǎn)軸12與連接段一 15焊接。上述結(jié)構(gòu)使得走行裝置I拆裝方便，可以安裝不同載重的輪胎總成11，實(shí)驗(yàn)臺(tái)的適用范圍擴(kuò)大。
[0017]如圖3和圖4所示，所述下橫梁2包括連接段二 21、中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一 22和懸架下安裝座23，所述中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一 22為由矩形截面梁焊接形成的中空結(jié)構(gòu)，兩個(gè)連接段二 21通過(guò)螺栓對(duì)稱(chēng)安裝于中心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一 22的兩側(cè)；兩個(gè)連接段二 21的另一端通過(guò)螺栓與兩個(gè)走行裝置I的連接段一 15的開(kāi)放端連接，懸架下安裝座23與連接段二 21焊接，連接段二 21和中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一 22采用螺栓連接，給實(shí)驗(yàn)臺(tái)的制造、運(yùn)輸、安裝帶來(lái)方便。
[0018]如圖5和圖6所示，所述上橫梁3包括連接段三31、中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二 32、配重底盤(pán)33、配重盤(pán)34和懸架上安裝座35，中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二 32為由矩形截面梁焊接形成的中空結(jié)構(gòu)，兩個(gè)連接段三31通過(guò)螺栓對(duì)稱(chēng)安裝于中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二 32的兩側(cè)，懸架上安裝座35與連接段三31端部焊接，配重底盤(pán)33中心設(shè)置圓孔，與中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二 32的頂面對(duì)稱(chēng)焊接，配重盤(pán)34為中心設(shè)置圓孔的多片結(jié)構(gòu)，根據(jù)需要可以通過(guò)增減片數(shù)調(diào)整配重盤(pán)重量，配重盤(pán)與配重底盤(pán)通過(guò)螺栓連接，連接段三31和中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二 32采用螺栓連接，給實(shí)驗(yàn)臺(tái)的制造、運(yùn)輸、安裝帶來(lái)方便，通過(guò)增減配重盤(pán)重量可以完成不同載重的懸架的性能實(shí)驗(yàn)。
[0019]如圖7所示，所述減振懸架4包括上座41、下座42、減振彈簧43和阻尼器44，減振彈簧43通過(guò)定位結(jié)構(gòu)安裝于上座41和下座42之間，阻尼器44的兩端通過(guò)銷(xiāo)軸或螺栓連接等方式分別與懸架上安裝座35和懸架下安裝座23相連，對(duì)于被動(dòng)懸架，阻尼器44是液壓阻尼器，對(duì)于半主動(dòng)懸架，阻尼器44可以是可調(diào)液壓阻尼器、磁流變阻尼器等半主動(dòng)阻尼器件中的一種，對(duì)于主動(dòng)懸架，阻尼器是做動(dòng)器等主動(dòng)控制器件。減振懸架的下座42與懸架下安裝座23通過(guò)螺栓連接，減振懸架的上座41通過(guò)螺栓與懸架上安裝座35連接，兩個(gè)減振懸架4對(duì)稱(chēng)安裝，減振懸架4的安裝方式簡(jiǎn)單，易于更換不同參數(shù)或性能的減振懸架，擴(kuò)大了實(shí)驗(yàn)臺(tái)的適用范圍。
[0020]如圖8和圖9所示，所述回轉(zhuǎn)裝置5包括兩個(gè)滾珠花鍵51、兩個(gè)方塊52、中空花鍵軸53、四個(gè)銷(xiāo)軸54、花鍵軸座55、回轉(zhuǎn)支承56，中空花鍵軸53與花鍵軸座55和兩個(gè)滾珠花鍵51所設(shè)置的內(nèi)花鍵槽配合安裝，兩個(gè)滾珠花鍵51通過(guò)平鍵與兩個(gè)方塊52所設(shè)置的內(nèi)孔配合連接，位于下部的方塊52與下橫梁2的中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一 22的中空部分配合，并通過(guò)兩個(gè)銷(xiāo)軸54定位，位于上部的方塊52與上橫梁3的中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二 32的中空部分配合，并通過(guò)兩個(gè)銷(xiāo)軸54定位,花鍵軸座55通過(guò)螺栓安裝于回轉(zhuǎn)支承56的外圈?；剞D(zhuǎn)支承56外圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)花鍵軸座55旋轉(zhuǎn)，花鍵軸座55旋轉(zhuǎn)通過(guò)花鍵連接帶動(dòng)中空花鍵軸53旋轉(zhuǎn)，中空花鍵軸53旋轉(zhuǎn)通過(guò)平鍵連接帶動(dòng)兩個(gè)方塊52同步旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)方塊52通過(guò)配合接觸帶動(dòng)中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一 22和中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二 32同步旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)上橫梁3和下橫梁2旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)減振懸架4的同步旋轉(zhuǎn)及走行裝置I在環(huán)形模擬路面9的行駛，中空花鍵軸53為下橫梁2和上橫梁3上下振動(dòng)的導(dǎo)向軸，下橫梁2和上橫梁3振動(dòng)時(shí)，通過(guò)四個(gè)銷(xiāo)軸54帶動(dòng)兩個(gè)方塊52，再帶動(dòng)兩個(gè)滾珠花鍵51沿中空花鍵軸53上下振動(dòng)，滾珠花鍵51與中空花鍵軸53之間上下運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng)摩擦，阻力很小。下橫梁2的中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一 22、上橫梁3的中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二 32通過(guò)銷(xiāo)軸54與方塊52的連接方式，保證了下橫梁2、上橫梁3可以繞銷(xiāo)軸54的軸線在豎向平面內(nèi)自由擺動(dòng)，避免了路面高度不一致所產(chǎn)生的單胎著地或兩個(gè)減振懸架4振動(dòng)不一致時(shí)對(duì)中空花鍵軸53產(chǎn)生的附加彎矩，改善了中空花鍵軸53的受力，更加準(zhǔn)確模擬實(shí)際路況，改善實(shí)驗(yàn)可靠性。
[0021]如圖10所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置6包括減速電機(jī)61、變頻器62和小齒輪63，小齒輪63與減速電機(jī)61的輸出軸采用鍵連接結(jié)構(gòu)，同時(shí)，小齒輪與回轉(zhuǎn)支承56的外圈齒輪嚙合，變頻器62根據(jù)自帶編碼器所設(shè)置的輸出方式驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)61旋轉(zhuǎn)，通過(guò)調(diào)節(jié)變頻器62的輸出頻率，就可以改變減速電機(jī)61的轉(zhuǎn)速，進(jìn)一步改變回轉(zhuǎn)裝置5的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)輪胎行駛速度的調(diào)整，方便測(cè)試在不同行駛速度下的懸架性能。
[0022]如圖11、12和圖13所示，所述底座7為箱型結(jié)構(gòu)，包括頂板71、底板72及兩塊腹板73，底板72與兩塊腹板73焊接，底板72通過(guò)螺栓與預(yù)埋于基礎(chǔ)的底座安裝法蘭10固定連接。
[0023]如圖1、8、9、10、11、12和13所示，在具體裝配減速電機(jī)61及回轉(zhuǎn)支承56時(shí)，先將減速電機(jī)61的法蘭及回轉(zhuǎn)支承56的內(nèi)圈通過(guò)螺栓固定于頂板71，再將頂板71與兩塊腹板73的凸緣通過(guò)螺栓連接。
[0024]如圖14所示，所述振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)8包括電器旋轉(zhuǎn)接頭81、多個(gè)傳感器82、信號(hào)線83及信號(hào)采集分析儀84，旋轉(zhuǎn)接頭81通過(guò)螺栓固定于底座7的頂板71，旋轉(zhuǎn)接頭81旋轉(zhuǎn)中心線與中空花鍵軸53的中心線重合,傳感器82的輸出端與信號(hào)線83的一端相連,所有傳感器82的輸出信號(hào)線83穿過(guò)配重盤(pán)34、配重底盤(pán)33及中空花鍵軸53的中心孔與電器旋轉(zhuǎn)接頭81的轉(zhuǎn)子輸入端相連，電器旋轉(zhuǎn)接頭81的定子輸出端的輸出信號(hào)線83穿過(guò)底座7的腹板73所設(shè)置的方孔與信號(hào)采集分析儀器84相連。傳感器82的種類(lèi)、數(shù)量、型號(hào)、測(cè)點(diǎn)的布置根據(jù)測(cè)試要求及主動(dòng)、半主動(dòng)控制策略的要求確定，這些都為成熟技術(shù)，不再贅述。
[0025]對(duì)于半主動(dòng)、主動(dòng)懸架，根據(jù)控制策略要求所輸出的控制信號(hào)或調(diào)節(jié)阻尼器、做動(dòng)器的電控線路也采用上述信號(hào)線的連接方式通過(guò)電器旋轉(zhuǎn)接頭81連接。
[0026]總之，本發(fā)明使用1/2車(chē)輛模型，并配套設(shè)置環(huán)形路面，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)模型在環(huán)形路面上行駛，在行駛狀態(tài)下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，方便測(cè)試在不同行駛狀態(tài)下車(chē)輛懸架性能，提高實(shí)驗(yàn)安全性，擴(kuò)大使用范圍，改善其可靠性。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:包括走行裝置(I)、下橫梁(2)、上橫梁(3)、減振懸架(4)、回轉(zhuǎn)裝置(5)、驅(qū)動(dòng)裝置(6)、底座(7)、振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)(8)、環(huán)形模擬路面(9)及底座安裝法蘭(10);所述底座安裝法蘭(10)設(shè)于環(huán)形模擬路面(9)內(nèi)側(cè)，底座(7)借助于螺栓與底座安裝法蘭(10 )連接，所述下橫梁(2 )借助于其兩端安裝的走行裝置(I)支撐于環(huán)形模擬路面(9)，所述回轉(zhuǎn)裝置(5)豎向設(shè)于環(huán)形模擬路面(9)內(nèi)側(cè)、且其軸線與環(huán)形模擬路面(9)的回轉(zhuǎn)軸線重合，所述上橫梁(3)位于下橫梁(2)上部、且上橫梁(3)下表面兩端安裝減振懸架(4 )，所述減振懸架(4 )下端與下橫梁(2 )上表面連接，所述上橫梁(3 )和下橫梁(2)中部與回轉(zhuǎn)裝置(5)借助于可上下滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)連接，所述回轉(zhuǎn)裝置(5)下端支撐于底座(7 )上表面、且借助于齒輪傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)裝置(6 )動(dòng)力輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述走行裝置(I)包括輪胎總成(11)、輪胎轉(zhuǎn)軸(12)、滾動(dòng)軸承(13)、外殼(14)和連接段一(15)，所述輪胎總成(11)與外殼(14)的法蘭通過(guò)螺栓固定連接，所述輪胎轉(zhuǎn)軸(12)與所述滾動(dòng)軸承(13)的內(nèi)孔配合，所述滾動(dòng)軸承(13)外圈與所述外殼(14)內(nèi)孔配合，所述輪胎轉(zhuǎn)軸(12)與連接段一(15)固定連接，連接段一(15)開(kāi)放端與下橫梁(2)端部固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述下橫梁(2)包括中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一(22)、對(duì)稱(chēng)設(shè)于中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一(22)兩側(cè)的兩根連接段二(21)和安裝于兩根連接段二(21)上表面的兩套懸架下安裝座(23)，所述中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一(22)為矩形截面梁焊接形成的中空結(jié)構(gòu)，兩根連接段二(21)通過(guò)螺栓對(duì)稱(chēng)安裝于中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一(22)的兩側(cè)法蘭上；兩根連接段二(21)的開(kāi)放端與對(duì)應(yīng)端走行裝置(I)的連接段一(15)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述上橫梁(3)包括中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二(32)、固定設(shè)于中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二(32)兩側(cè)的兩根連接段三(31)、配重底盤(pán)(33)、配重盤(pán)(34)和兩套懸架上安裝座(35)，中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二(32)為矩形截面梁焊接形成的中空結(jié)構(gòu)，兩根連接段三(31)通過(guò)螺栓對(duì)稱(chēng)安裝于中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二(32)的兩側(cè)，懸架上安裝座(35)固定設(shè)于連接段三(31)的開(kāi)放端，配重底盤(pán)(33)中心設(shè)置圓孔，與中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二(32)的頂面對(duì)稱(chēng)焊接，配重盤(pán)(34)中心設(shè)置圓孔，配重盤(pán)(34)與配重底盤(pán)(33)通過(guò)螺栓連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述減振懸架(4)包括上座(41)、下座(42)、減振彈簧(43)和阻尼器(44)，減振彈簧(43)通過(guò)定位結(jié)構(gòu)安裝于上座(41)、下座(42)之間，阻尼器(44)的兩端分別通過(guò)銷(xiāo)軸與懸架上安裝座(35)和懸架下安裝座(23)相連，下座(42)與懸架下安裝座(23)通過(guò)螺栓連接，上座(41)通過(guò)螺栓與懸架上安裝座(35)連接，兩個(gè)減振懸架(4)對(duì)稱(chēng)安裝；所述阻尼器(44)為液壓阻尼器、可調(diào)液壓阻尼器、磁流變阻尼器或主動(dòng)做動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)裝置(5)包括兩個(gè)滾珠花鍵(51)、兩個(gè)方塊(52 )、中空花鍵軸(53 )、四個(gè)銷(xiāo)軸(54)、花鍵軸座(55 )和回轉(zhuǎn)支承(56 )，中空花鍵軸(53 )與花鍵軸座(55 )和兩個(gè)滾珠花鍵(51)所設(shè)置的內(nèi)花鍵槽配合安裝，兩個(gè)滾珠花鍵(51)通過(guò)平鍵與兩個(gè)方塊(52 )的內(nèi)孔配合連接，位于下部的方塊(52 )與下橫梁(2)的中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一(22)的中空部分配合連接，并通過(guò)兩個(gè)銷(xiāo)軸(54)定位，位于上部的方塊(52)與上橫梁(3)的中心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)二(32)的中空部分配合連接，并通過(guò)兩個(gè)銷(xiāo)軸(54)定位，花鍵軸座(55)通過(guò)螺栓安裝于回轉(zhuǎn)支承(56)的外圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括減速電機(jī)(61)、變頻器(62)、小齒輪(63)，小齒輪(63)通過(guò)平鍵與減速電機(jī)(61)的輸出軸固定連接，并與回轉(zhuǎn)支承(56)的外圈齒輪嚙合，變頻器(62)根據(jù)自帶編碼器所設(shè)置的輸出方式驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(61)旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述底座(7)為箱型結(jié)構(gòu)，包括頂板(71)、底板(72 )及兩塊腹板(73 )，底板(72 )與兩塊腹板(73 )焊接，頂板(71)與兩塊腹板(73)的凸緣通過(guò)螺栓連接，減速電機(jī)(61)的法蘭及回轉(zhuǎn)支承(56)的內(nèi)圈通過(guò)螺栓連接固定在頂板(71)上，底板(72)通過(guò)螺栓連接固定在底座安裝法蘭(10)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的車(chē)輛懸架性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)(8)包括電器旋轉(zhuǎn)接頭(81)、至少一個(gè)傳感器(82)、信號(hào)線(83)、信號(hào)采集分析儀(84)及安裝板(85)，旋轉(zhuǎn)接頭(81)通過(guò)螺釘固定于安裝板(85)上，安裝板(85)通過(guò)螺栓固定于底座(7)的頂板(71)上，旋轉(zhuǎn)接頭(81)的中心與中空花鍵軸(53)的中心重合，與傳感器(82)連接的信號(hào)線(83)穿過(guò)配重盤(pán)(34)、配重底盤(pán)(33)及中空花鍵軸(53)的中心孔與電器旋轉(zhuǎn)接頭(81)的各轉(zhuǎn)子輸入端相連，電器旋轉(zhuǎn)接頭(81)輸出端通過(guò)信號(hào)線(83)穿過(guò)底座(7)的腹板(73)上所設(shè)置的方孔與信號(hào)采集分析儀器(84)相連。
【文檔編號(hào)】G01M17/04GK104502125SQ201410828974
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月26日
【發(fā)明者】邢海軍, 賈雙, 楊紹普, 申永軍, 王春杰, 杜阿雷, 陳恩利, 李黎陽(yáng) 申請(qǐng)人:石家莊鐵道大學(xué)