一種電路板光學(xué)檢測(cè)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)。電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)包括機(jī)身，傳輸機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)的上、下兩側(cè)的上橫梁、下橫梁，上橫梁上設(shè)置至少一個(gè)第一光學(xué)成像裝置，下橫梁上設(shè)置至少一個(gè)第二光學(xué)成像裝置；上橫梁與傳輸機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一照明光源組件，下橫梁與傳輸機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第二照明光源組件；機(jī)身內(nèi)設(shè)置有第一、第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，上橫梁、下橫梁分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于第一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。通過上述實(shí)施方式，其結(jié)構(gòu)簡單，能同時(shí)對(duì)電路板的正、反兩面進(jìn)行圖像采集，其檢測(cè)效率較高，能夠顯著提高產(chǎn)能，進(jìn)而節(jié)約生產(chǎn)成本，另外，其亮度高、各光學(xué)成像裝置可以在豎直方向上進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，有利于提高成像質(zhì)量。
【專利說明】—種電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]參閱圖1，現(xiàn)有的電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)，光學(xué)成像系統(tǒng)A安裝在橫梁D上(稱作X軸)，能夠左右移動(dòng)；照明系統(tǒng)B可以固定在真空吸附平臺(tái)E上方，也可以連接到X軸上，隨光學(xué)成像系統(tǒng)A左右移動(dòng)；待檢電路板C放置在真空吸附平臺(tái)E上。其中，真空吸附平臺(tái)E可以前后移動(dòng)，讓待檢測(cè)電路板C在光學(xué)成像系統(tǒng)A的視野下平穩(wěn)通過。
[0003]通過光學(xué)成像系統(tǒng)A的左右移動(dòng)和真空吸附平臺(tái)E的前后移動(dòng)，來完成光學(xué)成像系統(tǒng)A對(duì)待檢電路板C全部圖像采集工作。然后，光學(xué)成像系統(tǒng)A采集到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦F上，由電腦F來進(jìn)一步分析處理。
[0004]然而，通過光學(xué)成像系統(tǒng)A與真空吸附平臺(tái)E的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢電路板C的圖像采集，其只能實(shí)現(xiàn)對(duì)電路板的單面檢測(cè)，其工作效率較低，進(jìn)而產(chǎn)能較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供一種電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，能同時(shí)對(duì)電路板的正、反兩面進(jìn)行圖像采集，其檢測(cè)效率較高，能夠顯著提高產(chǎn)能，進(jìn)而節(jié)約生產(chǎn)成本，另外，其亮度高、各光學(xué)成像裝置可以在豎直方向上進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，有利于提高成像質(zhì)量。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)，包括:機(jī)身，設(shè)置于所述機(jī)身內(nèi)的用于傳輸電路板的傳輸機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)的上側(cè)設(shè)置有上橫梁，所述傳輸機(jī)構(gòu)的下側(cè)設(shè)置有下橫梁，所述上橫梁和所述下橫梁均設(shè)置于所述機(jī)身內(nèi)；其中，所述上橫梁設(shè)置有至少一個(gè)第一光學(xué)成像裝置，所述下橫梁設(shè)置有至少一個(gè)第二光學(xué)成像裝置，所述第一光學(xué)成像裝置、所述第二光學(xué)成像裝置分別用于對(duì)所述傳輸機(jī)構(gòu)所傳輸?shù)碾娐钒宓纳?、下兩表面進(jìn)行圖像采集；所述上橫梁與所述傳輸機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一照明光源組件，所述下橫梁與所述傳輸機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第二照明光源組件；并且，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有第一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述上橫梁兩端設(shè)置于所述第一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上、所述下橫梁兩端設(shè)置于所述第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上以使得設(shè)置于所述上橫梁的所述第一光學(xué)成像裝置、設(shè)置于所述下橫梁的所述第二光學(xué)成像裝置能在豎直方向上分別進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。
[0007]其中，所述第一照明光源組件包括上光源、上遮光板以及上光路盒；所述第二照明光源組件包括下光源、下遮光板以及下光路盒；所述上光路盒、所述下光路盒分別設(shè)置于所述傳輸機(jī)構(gòu)的上下兩側(cè)，其中，所述上光路盒與所述下光路盒之間錯(cuò)開設(shè)置，所述上光源與所述第一光學(xué)成像裝置分別設(shè)置于所述上光路盒兩側(cè)，所述下光源與所述第二光學(xué)成像裝置分別設(shè)置于所述下光路盒兩側(cè)，所述上遮光板設(shè)置于所述上光路盒與所述傳輸機(jī)構(gòu)上側(cè)之間，所述下遮光板設(shè)置于所述下光路盒與所述傳輸機(jī)構(gòu)下側(cè)之間。
[0008]其中，所述上光路盒與所述下光路盒均為反射透射元件；其中，所述第一光學(xué)成像裝置設(shè)置于所述上光路盒的透射面一側(cè)，所述上光源設(shè)置于所述上光路盒的反射面一側(cè)；所述第二光學(xué)成像裝置設(shè)置于所述下光路盒的透射面一側(cè)，所述下光源設(shè)置于所述下光路盒的反射面一側(cè)。
[0009]其中，所述傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一光學(xué)成像裝置、所述第二光學(xué)成像裝置之間的部分設(shè)置為壓輥輪結(jié)構(gòu)。
[0010]其中，所述壓輥輪結(jié)構(gòu)包括第一輥輪組、第二輥輪組，所述第一輥輪組和所述第二輥輪組分別包括上輥輪、下輥輪。
[0011]其中，所述第一輥輪組與所述第二輥輪組之間設(shè)置有輸送托板塊；其中，所述輸送托板塊與所述第一輥輪組之間間隔一定距離設(shè)置，或者，所述輸送托板塊至少部分區(qū)域?yàn)橥该鹘Y(jié)構(gòu)，以使得所述第二光學(xué)成像裝置能對(duì)經(jīng)過所述輸送托板塊的電路板的下表面進(jìn)行圖像采集。
[0012]其中，所述第一光學(xué)成像裝置數(shù)量為多個(gè)，所述第二光學(xué)成像裝置數(shù)量為多個(gè)；其中，多個(gè)所述第一光學(xué)成像裝置在所述上橫梁上均沿所述傳輸機(jī)構(gòu)的寬度方向排列，多個(gè)所述第二光學(xué)成像裝置在所述下橫梁上均沿所述傳輸機(jī)構(gòu)的寬度方向排列。
[0013]其中，所述電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)包括防塵盒，所述防塵盒罩設(shè)所述第二光學(xué)成像裝置，其中，所述防塵盒面向所述傳輸機(jī)構(gòu)下側(cè)的一面設(shè)置為光學(xué)玻璃片使得所述第二光學(xué)裝置能夠穿過所述防塵盒并對(duì)所述傳輸機(jī)構(gòu)所傳送的電路板進(jìn)行圖像采集。
[0014]其中，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有與高壓空氣泵連通的噴氣管，所述噴氣管設(shè)置于所述防塵盒上方，其中，所述噴氣管開設(shè)有多個(gè)噴氣孔以吹走沉積在所述光學(xué)玻璃片上的灰塵、雜物或水滴。
[0015]其中，所述機(jī)身密閉，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有大流量風(fēng)扇、管道以及空氣過濾器；其中，所述大流量風(fēng)扇、所述管道以及所述空氣過濾器依次連通以將經(jīng)過所述空氣過濾器過濾后的無腐蝕性的空氣抽進(jìn)所述機(jī)身內(nèi)。
[0016]本實(shí)用新型的電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī):通過在傳輸機(jī)構(gòu)上下兩側(cè)相應(yīng)設(shè)置第一光學(xué)成像裝置、第二光學(xué)成像裝置，不需要如現(xiàn)有技術(shù)那樣的先檢測(cè)電路板一側(cè)、再由操作員翻轉(zhuǎn)電路板繼續(xù)對(duì)電路板的另一側(cè)進(jìn)行檢測(cè)，該電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)能夠同時(shí)對(duì)傳輸于該傳輸機(jī)構(gòu)上方的電路板的正、反兩面同時(shí)進(jìn)行圖像采集，其檢測(cè)效率較高，能夠顯著提高產(chǎn)能，進(jìn)而節(jié)約生產(chǎn)成本；另外，通過設(shè)置第一、第二照明光源組件，以及第一、第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，亮度高、各光學(xué)成像裝置可以在豎直方向上進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，有利于提高成像質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是現(xiàn)有技術(shù)電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)實(shí)施方式的主視圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)另一實(shí)施方式的側(cè)視圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是圖4所示電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)中第二照明光源的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本實(shí)用新型電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)中高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本實(shí)用新型電路板在線檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0026]參閱圖2，本實(shí)用新型實(shí)施方式的電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)，包括:機(jī)身10，設(shè)置于機(jī)身10內(nèi)的用于傳輸電路板100的傳輸機(jī)構(gòu)11，該傳輸機(jī)構(gòu)11可以是棍輪、滾輪或皮帶。
[0027]其中，傳輸機(jī)構(gòu)11的上側(cè)設(shè)置有上橫梁12,傳輸機(jī)構(gòu)11的下側(cè)設(shè)置有下橫梁13,上橫梁12和下橫梁13均設(shè)置于機(jī)身10內(nèi)。進(jìn)一步地，上橫梁12設(shè)置有至少一個(gè)第一光學(xué)成像裝置121，下橫梁13設(shè)置有至少一個(gè)第二光學(xué)成像裝置131，第一光學(xué)成像裝置121、第二光學(xué)成像裝置131分別用于對(duì)傳輸機(jī)構(gòu)11所傳輸?shù)碾娐钒?00的上、下兩表面進(jìn)行圖像采集。其中，該第一光學(xué)成像裝置121、該第二光學(xué)成像裝置131均可以是照相機(jī)或攝像頭，各光學(xué)成像裝置的類型和分辨率視具體需求(包括成像質(zhì)量、成本等方面)進(jìn)行選擇，此處不作限制。另外，該電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)通常還提供一輸出接口(圖未示)，該輸出接口連接電腦或服務(wù)器用以將第一光學(xué)成像裝置121、第二光學(xué)成像裝置131采集到的圖像傳輸至電腦或服務(wù)器進(jìn)行處理，此處不做具體描述。
[0028]本實(shí)用新型的電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī):通過在傳輸機(jī)構(gòu)11上下兩側(cè)相應(yīng)設(shè)置第一光學(xué)成像裝置121、第二光學(xué)成像裝置131，不需要如現(xiàn)有技術(shù)那樣的先檢測(cè)電路板100—側(cè)、再由操作員翻轉(zhuǎn)電路板100繼續(xù)對(duì)電路板100的另一側(cè)進(jìn)行檢測(cè)，該電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)能夠同時(shí)對(duì)傳輸于該傳輸機(jī)構(gòu)11上方的電路板100的正、反兩面同時(shí)進(jìn)行圖像采集，其檢測(cè)效率較高，能夠顯著提高產(chǎn)能，進(jìn)而節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0029]繼續(xù)參閱圖2，第一光學(xué)成像裝置121數(shù)量為多個(gè)，第二光學(xué)成像裝置131數(shù)量為多個(gè)；多個(gè)第一光學(xué)成像裝置121在上橫梁12上均沿傳輸機(jī)構(gòu)11的寬度方向排列，多個(gè)第二光學(xué)成像裝置131在下橫梁13上均沿傳輸機(jī)構(gòu)11的寬度方向排列。其中，傳輸機(jī)構(gòu)11的長度方向?yàn)殡娐钒?00的前進(jìn)方向，不言而喻,傳輸機(jī)構(gòu)11的寬度方向即為垂直于該長度方向的方向，具體應(yīng)用時(shí)，電路板100的寬度方向?qū)?yīng)為傳輸機(jī)構(gòu)11的寬度方向，而在設(shè)計(jì)第一光學(xué)成像裝置121、第二光學(xué)成像裝置131的具體數(shù)量時(shí)，該第一光學(xué)成像裝置121、該第二光學(xué)成像裝置131依據(jù)電路板100的寬度和每個(gè)光學(xué)成像裝置可以采集的區(qū)域直徑進(jìn)行確定。舉例而言，如果電路板100寬度較小時(shí)，且設(shè)置一個(gè)第一光學(xué)成像裝置121和一個(gè)第二光學(xué)成像裝置131即可完成對(duì)整塊電路板100的正、反兩面進(jìn)行圖像采集，可以僅設(shè)置一個(gè)第一光學(xué)成像裝置121和一個(gè)第二光學(xué)成像裝置131 ;而如果電路板100寬度較大時(shí)，且需要設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上的第一光學(xué)成像裝置121和對(duì)應(yīng)多個(gè)第二光學(xué)成像裝置131才能夠完成對(duì)整塊電路板100的正、反兩面進(jìn)行圖像采集，即需要設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上的第一光學(xué)成像裝置121和對(duì)應(yīng)多個(gè)第二光學(xué)成像裝置131，具體視需要而定。通過設(shè)置至少一個(gè)第一光學(xué)成像裝置121和至少一個(gè)第二光學(xué)成像裝置131覆蓋電路板100寬度方向的區(qū)域，不需要像現(xiàn)有技術(shù)中那樣左右來回移動(dòng)成像裝置以對(duì)電路板100寬度方向的區(qū)域進(jìn)行圖像采集，故不需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)更簡單，且有利于降低故障率。
[0030]在一具體應(yīng)用實(shí)施方式中，參閱圖3，為增加亮度以提高第一光學(xué)成像裝置121和第二光學(xué)成像裝置131的圖像采集效果，在電路板100的傳輸路徑上，具體即在上橫梁12與傳輸機(jī)構(gòu)11之間設(shè)置有第一照明光源組件，在下橫梁13與傳輸機(jī)構(gòu)11之間設(shè)置有第二照明光源組件。
[0031]其中，第一照明光源組件包括上光源141、上遮光板142以及上光路盒143 ;第二照明光源組件包括下光源151、下遮光板152以及下光路盒153 ;上光路盒143、下光路盒153分別設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)11的上下兩側(cè)，上光路盒143與下光路盒153之間錯(cuò)開設(shè)置，該上光源141與第一光學(xué)成像裝置121分別設(shè)置于上光路盒143兩側(cè)，下光源151與第二光學(xué)成像裝置131分別設(shè)置于下光路盒153兩側(cè)，上遮光板142設(shè)置于上光路盒143與傳輸機(jī)構(gòu)11上側(cè)之間，下遮光板152設(shè)置于下光路盒153與傳輸機(jī)構(gòu)11下側(cè)之間。
[0032]具體而言，上光路盒143與下光路盒153通常均為反射透射元件；第一光成像裝置設(shè)置于上光路盒143的透射面一側(cè)，上光源141設(shè)置于上光路盒143的射面一側(cè)；第二光學(xué)成像裝置131設(shè)置于下光路盒153的透射面一側(cè)，下光源151設(shè)置于下光路盒153的反射面一側(cè)。通過將上光路盒143與下光路盒153之間錯(cuò)開設(shè)置，能夠防止上光源141、下光源151產(chǎn)生的光線在光路上相互影響，能夠提高成像質(zhì)量。另外，通過設(shè)置上遮光板142、下遮光板152,使得上光源141的成像點(diǎn)在下遮光板152上,下光源151的成像點(diǎn)在上遮光板142上，也能夠防止上光源141、下光源151產(chǎn)生的光線在光路上相互影響，進(jìn)而有利于提高成像質(zhì)量。其中，各光源141、151可以是LED燈條、白熾燈等。
[0033]在一具體應(yīng)用實(shí)施方式中，繼續(xù)參閱圖3，傳輸機(jī)構(gòu)11設(shè)置于第一光學(xué)成像裝置121、第二光學(xué)成像裝置131之間的部分設(shè)置為壓輥輪結(jié)構(gòu)以防止電路板100在輸送過程中打滑影響成像質(zhì)量。具體的，壓輥輪結(jié)構(gòu)包括第一輥輪組111、第二輥輪組112，第一輥輪組111和第二輥輪組112分別包括上輥輪、下輥輪。優(yōu)選地，可以在第一輥輪組111與第二輥輪組112之間設(shè)置輸送托板塊113用于支承電路板100能夠平穩(wěn)地通過第一光學(xué)成像裝置121、第二光學(xué)成像裝置131組成的掃描區(qū)域。進(jìn)一步地，輸送托板塊113與第一輥輪組111之間間隔一定距離設(shè)置，或者，輸送托板塊113至少部分區(qū)域?yàn)橥该鹘Y(jié)構(gòu)，以使得第二光學(xué)成像裝置131能對(duì)經(jīng)過輸送托板塊113的電路板100的下表面進(jìn)行圖像采集。
[0034]在一具體應(yīng)用實(shí)施方式中，結(jié)合圖4和圖5，該電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)可以包括防塵盒
16,該防塵盒16用于罩設(shè)第二光學(xué)成像裝置131,防塵盒16面向傳輸機(jī)構(gòu)11下側(cè)的一面設(shè)置為光學(xué)玻璃片17，具體以第二光學(xué)成像裝置131為照相機(jī)為例進(jìn)行說明，即防塵盒16密封照相機(jī)的機(jī)體，在防塵盒16頂部、照相機(jī)的鏡頭相對(duì)位置設(shè)置該光學(xué)玻璃片17，最終使得第二光學(xué)成像裝置131 (即照相機(jī))能夠穿過防塵盒16并對(duì)傳輸機(jī)構(gòu)11所傳送的電路板100的下表面進(jìn)行圖像采集。通過設(shè)置防塵盒16和光學(xué)玻璃片17，在能夠?qū)崿F(xiàn)良好的成像效果的基礎(chǔ)上，能夠防止灰塵、雜物和水滴跌路在第二光學(xué)成像裝置131表面，有利于延長該第二光學(xué)成像裝置131的使用壽命。進(jìn)一步地，可以在防塵盒16內(nèi)壁與第二光學(xué)成像裝置131的側(cè)壁之間鑲嵌過濾棉18以阻擋灰塵、雜物和水滴進(jìn)入第二光學(xué)成像裝置131。
[0035]在一具體應(yīng)用實(shí)施方式中，繼續(xù)結(jié)合圖4和圖5參閱，機(jī)身10內(nèi)還可以設(shè)置有與高壓空氣泵(圖未示)連通的噴氣管19，噴氣管19設(shè)置于防塵盒16上方，噴氣管19開設(shè)有多個(gè)噴氣孔190，使用時(shí)，高壓空氣泵產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)噴氣管19上的噴氣孔190排出進(jìn)而吹走沉積在光學(xué)玻璃片17上的灰塵、雜物或水滴，其中，該高壓空氣泵可以是外接的，也可以是該電路板光學(xué)監(jiān)測(cè)機(jī)的機(jī)身10內(nèi)部自帶的，此處不做限定。優(yōu)選地，該高壓空氣泵為機(jī)身10內(nèi)部自帶，進(jìn)一步地，高壓空氣泵的入口與空氣過濾器(圖未示)連接，通過增設(shè)空氣過濾器，該高壓空氣泵產(chǎn)生的壓縮氣體不含或含較少灰塵、雜物和水滴，不易對(duì)機(jī)身10內(nèi)各部件產(chǎn)生損害。
[0036]在一具體應(yīng)用實(shí)施方式中，結(jié)合圖2和圖6，機(jī)身10采用密閉結(jié)構(gòu)，其中，可以在機(jī)身10內(nèi)設(shè)置有大流量風(fēng)扇20、管道21以及空氣過濾器(圖未示)。該大流量風(fēng)扇20、管道21以及空氣過濾器依次連通，該空氣過濾器可以濾除具有腐蝕性的物質(zhì)，該大流量風(fēng)扇20工作進(jìn)而將經(jīng)過空氣過濾器過濾后的無腐蝕性的空氣抽進(jìn)機(jī)身10內(nèi)。此時(shí)，由于機(jī)身10密封性良好，使得機(jī)身10內(nèi)的空氣壓力高于機(jī)身10之外的空氣壓力，這樣就可以防止灰塵和有腐蝕性的氣體進(jìn)入機(jī)身10內(nèi)部；同時(shí)，由于機(jī)身10內(nèi)部的空氣壓力高，空氣向外排出時(shí)，能夠帶走機(jī)身10內(nèi)部的熱量,進(jìn)而能夠起到冷卻作用。
[0037]在一具體應(yīng)用實(shí)施方式中，繼續(xù)參閱圖2，機(jī)身10內(nèi)設(shè)置有第一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)221和第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)222，上橫梁12兩端設(shè)置于第一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)221上、下橫梁13兩端設(shè)置于第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)222上以使得設(shè)置于上橫梁12的第一光學(xué)成像裝置121、設(shè)置于下橫梁13的第二光學(xué)成像裝置131能在豎直方向上分別進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。該第一、第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)221、222可以采用手動(dòng)調(diào)節(jié)或自動(dòng)調(diào)節(jié)方式，舉例而言，采用自動(dòng)調(diào)節(jié)方式時(shí)，如圖7所示，該第一、第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)221、222分別可以包括蝸輪蝸桿模組2201、升降滑座2202及升降螺桿2203，該蝸輪蝸桿模組2201、升降滑座2202固定設(shè)置于機(jī)身10側(cè)壁上，該升降螺桿2203套設(shè)于升降滑座2202上，上、下橫梁12、13對(duì)應(yīng)設(shè)置于升降螺桿2203上，通過驅(qū)動(dòng)該蝸輪蝸桿模組2201使得升降螺桿2203在升降滑座2202上移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)上、下橫梁12、13的高度調(diào)節(jié)。通過設(shè)置該第一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)221、第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)222，有利于提聞成像質(zhì)量。
[0038]參閱圖8，本實(shí)用新型還提供一種電路板在線檢測(cè)系統(tǒng)，該實(shí)施方式的電路板在線檢測(cè)系統(tǒng)包括生產(chǎn)線30 (具體指前一道工序的生產(chǎn)線)和如上述任一項(xiàng)實(shí)施方式的電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)，其中，電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)的傳輸機(jī)構(gòu)11的輸入端直接連接至生產(chǎn)線30的輸出端。
[0039]本實(shí)用新型的電路板在線檢測(cè)系統(tǒng):該電路板在線檢測(cè)系統(tǒng)直接與生產(chǎn)線30相連接，具體即生產(chǎn)線30上的電路板100直接輸送到電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)中的傳輸機(jī)構(gòu)11以對(duì)電路板100進(jìn)行外觀檢測(cè)，其省略了傳統(tǒng)工藝中電路板100需要中轉(zhuǎn)工序才能從生產(chǎn)線上輸送至電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)上的步驟，能夠提高生產(chǎn)效率，并且，避免了傳統(tǒng)工藝中中轉(zhuǎn)工序?qū)﹄娐钒?00造成的碰花擦花等損害，進(jìn)而提聞了生廣可罪性，避免浪費(fèi)成本。
[0040]以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī),其特征在于,包括: 機(jī)身，設(shè)置于所述機(jī)身內(nèi)的用于傳輸電路板的傳輸機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)構(gòu)的上側(cè)設(shè)置有上橫梁，所述傳輸機(jī)構(gòu)的下側(cè)設(shè)置有下橫梁，所述上橫梁和所述下橫梁均設(shè)置于所述機(jī)身內(nèi)； 其中，所述上橫梁設(shè)置有至少一個(gè)第一光學(xué)成像裝置，所述下橫梁設(shè)置有至少一個(gè)第二光學(xué)成像裝置，所述第一光學(xué)成像裝置、所述第二光學(xué)成像裝置分別用于對(duì)所述傳輸機(jī)構(gòu)所傳輸?shù)碾娐钒宓纳?、下兩表面進(jìn)行圖像采集； 所述上橫梁與所述傳輸機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一照明光源組件，所述下橫梁與所述傳輸機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第二照明光源組件； 并且，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有第一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述上橫梁兩端設(shè)置于所述第一高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上、所述下橫梁兩端設(shè)置于所述第二高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上以使得設(shè)置于所述上橫梁的所述第一光學(xué)成像裝置、設(shè)置于所述下橫梁的所述第二光學(xué)成像裝置能在豎直方向上分別進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述第一照明光源組件包括上光源、上遮光板以及上光路盒；所述第二照明光源組件包括下光源、下遮光板以及下光路盒； 所述上光路盒、所述下光路盒分別設(shè)置于所述傳輸機(jī)構(gòu)的上下兩側(cè)，其中，所述上光路盒與所述下光路盒之間錯(cuò)開設(shè)置，所述上光源與所述第一光學(xué)成像裝置分別設(shè)置于所述上光路盒兩側(cè)，所述下光源與所述第二光學(xué)成像裝置分別設(shè)置于所述下光路盒兩側(cè)，所述上遮光板設(shè)置于所述上光路盒與所述傳輸機(jī)構(gòu)上側(cè)之間，所述下遮光板設(shè)置于所述下光路盒與所述傳輸機(jī)構(gòu)下側(cè)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述上光路盒與所述下光路盒均為反射透射元件； 其中，所述第一光學(xué)成像裝置設(shè)置于所述上光路盒的透射面一側(cè)，所述上光源設(shè)置于所述上光路盒的反射面一側(cè)；所述第二光學(xué)成像裝置設(shè)置于所述下光路盒的透射面一側(cè)，所述下光源設(shè)置于所述下光路盒的反射面一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一光學(xué)成像裝置、所述第二光學(xué)成像裝置之間的部分設(shè)置為壓輥輪結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述壓輥輪結(jié)構(gòu)包括第一輥輪組、第二輥輪組，所述第一輥輪組和所述第二輥輪組分別包括上輥輪、下輥輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述第一輥輪組與所述第二輥輪組之間設(shè)置有輸送托板塊； 其中，所述輸送托板塊與所述第一輥輪組之間間隔一定距離設(shè)置，或者，所述輸送托板塊至少部分區(qū) 域?yàn)橥该鹘Y(jié)構(gòu)，以使得所述第二光學(xué)成像裝置能對(duì)經(jīng)過所述輸送托板塊的電路板的下表面進(jìn)行圖像采集。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述第一光學(xué)成像裝置數(shù)量為多個(gè)，所述第二光學(xué)成像裝置數(shù)量為多個(gè)；其中，多個(gè)所述第一光學(xué)成像裝置在所述上橫梁上均沿所述傳輸機(jī)構(gòu)的寬度方向排列，多個(gè)所述第二光學(xué)成像裝置在所述下橫梁上均沿所述傳輸機(jī)構(gòu)的寬度方向排列。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)包括防塵盒，所述防塵盒罩設(shè)所述第二光學(xué)成像裝置，其中，所述防塵盒面向所述傳輸機(jī)構(gòu)下側(cè)的一面設(shè)置為光學(xué)玻璃片使得所述第二光學(xué)裝置能夠穿過所述防塵盒并對(duì)所述傳輸機(jī)構(gòu)所傳送的電路板進(jìn)行圖像采集。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有與高壓空氣泵連通的噴氣管，所述噴氣管設(shè)置于所述防塵盒上方，其中，所述噴氣管開設(shè)有多個(gè)噴氣孔以吹走沉積在所述光學(xué)玻璃片上的灰塵、雜物或水滴。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板光學(xué)檢測(cè)機(jī)，其特征在于: 所述機(jī)身密閉，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有大流量風(fēng)扇、管道以及空氣過濾器；其中，所述大流量風(fēng)扇、所述管道以及所述空氣過濾器依次連通以將經(jīng)過所述空氣過濾器過濾后的無腐蝕性的空氣抽進(jìn)所述機(jī)身內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G01N21/86GK203786046SQ201420038471
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】紀(jì)其樂 申請(qǐng)人:奧蒂瑪光學(xué)科技（深圳）有限公司