一種基于智能圖像采集產(chǎn)品尺寸及輪廓結(jié)構(gòu)的裝置制造方法
【專利摘要】一種基于智能圖像采集產(chǎn)品尺寸及輪廓結(jié)構(gòu)的裝置，主要包括視覺系統(tǒng)和伺服加載系統(tǒng)；所述視覺系統(tǒng)帶有智能圖像采集儀及用于懸掛采集儀的視覺支撐架。所述伺服加載系統(tǒng)帶有伺服電機(jī)和位移平臺，接近開關(guān)內(nèi)置于所述位移平臺中。本實(shí)用新型不僅可以通過采集產(chǎn)品的圖像得到產(chǎn)品的尺寸和外形輪廓，還可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的批量化檢測，具有檢測結(jié)果可靠，操作簡單，成本低廉等特點(diǎn)，它尤其適用于檢測機(jī)動車、非機(jī)動車、輪船等零部件產(chǎn)品。
【專利說明】一種基于智能圖像采集產(chǎn)品尺寸及輪廓結(jié)構(gòu)的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種采集裝置，具體地說是一種基于智能圖像采集產(chǎn)品尺寸及輪廓結(jié)構(gòu)的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]智能圖像采集裝置應(yīng)用范圍廣泛，比如在3D互動系統(tǒng)中的應(yīng)用就涉及到教育，政府，軍事，酒店，汽車，百貨，工業(yè)產(chǎn)品，慶典等多個行業(yè)的互動廣告和數(shù)字化展示。在工業(yè)加工、機(jī)械制造行業(yè)等同類生產(chǎn)線中，被生產(chǎn)的產(chǎn)品在流通于市場之前都應(yīng)該有一個合格檢驗(yàn)的過程，產(chǎn)品合格的標(biāo)準(zhǔn)主要參考產(chǎn)品的外形輪廓尺寸等參數(shù)。
[0003]隨著社會精細(xì)化程度日益加深，各行業(yè)對工業(yè)產(chǎn)品的精密程度要求越來越高，這就需要機(jī)械制造行業(yè)加工出各項(xiàng)參數(shù)精度更高的產(chǎn)品。目前很多生產(chǎn)線采用的辦法主要有以下幾種，一是工人手工測量產(chǎn)品的尺寸和輪廓結(jié)構(gòu)，這主要應(yīng)用在一些小型的制造工場，帶來的是測量誤差大、測量數(shù)據(jù)不足、操作不便等不利因素；二是采用二維掃面采集的方式，從產(chǎn)品的各個角度進(jìn)行數(shù)據(jù)測量，帶來的是操作程序繁瑣、在產(chǎn)品表面凹凸不平的情況下根本無法測量等不利因素，這種測量方式應(yīng)用于大量的制造加工行業(yè)；還有一種是采用三坐標(biāo)測量，該測量方式精度固然高，但是由于其高昂的造價成本，以及在生產(chǎn)線上無法實(shí)現(xiàn)批量檢測等因素被否定，只是一些大型企業(yè)在針對某個精度要求非常高的產(chǎn)品定標(biāo)時才使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于智能圖像采集產(chǎn)品尺寸及輪廓結(jié)構(gòu)的裝置，應(yīng)用于生產(chǎn)線的流水線操作，來幫助工人檢測產(chǎn)品的尺寸和輪廓結(jié)構(gòu)，判斷產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的采集裝置主要包括兩個部分，一是視覺系統(tǒng)，所述視覺系統(tǒng)包括智能圖像采集儀和視覺支撐架；一是伺服加載系統(tǒng)，所述伺服加載系統(tǒng)帶有伺服電機(jī)，減速器，聯(lián)軸器和位移平臺。
[0006]所述智能圖像采集儀通過內(nèi)六角螺栓連接的方式懸掛在視覺支撐平臺上。
[0007]所述位移平臺沿著直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動。
[0008]所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上安裝有接近開關(guān)。
[0009]所述接近開關(guān)內(nèi)置于位移平臺中。
[0010]所述減速器與伺服電機(jī)相連，用于降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0011]本實(shí)用新型檢測產(chǎn)品的各項(xiàng)參數(shù)在數(shù)值上更加精確與全面，適用于流水線批量化檢測，設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為智能圖像采集裝置的示意圖。
[0013]1、伺服電機(jī)；2、減速器；3、聯(lián)軸器；4、絲桿螺母；5、底盤；6、精密滾珠絲桿；7、直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；8、位移平臺；9、接近開關(guān)；10、視覺支撐架；11、智能圖像采集儀；12、視覺支撐
T D O

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，視覺系統(tǒng)由智能圖像采集儀11、視覺支撐架10和視覺支撐平臺12所構(gòu)成，智能圖像采集儀11懸吊于視覺支撐平臺12上，整個系統(tǒng)通過視覺支撐架10安裝于流水線檢測設(shè)備平臺之上，采用內(nèi)六角螺栓連接。
[0015]伺服加載系統(tǒng)由伺服電機(jī)1、減速器2、聯(lián)軸器3、絲桿螺母4、底盤5、精密滾珠絲桿
6、直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7、位移平臺8和接近開關(guān)9所構(gòu)成，整個系統(tǒng)通過底盤5安裝于流水線檢測設(shè)備平臺之上，采用內(nèi)六角螺栓連接，與視覺系統(tǒng)位于同一水平面上。
[0016]智能圖像采集裝置采用碳鋼板材質(zhì)。
[0017]實(shí)際運(yùn)行時，裝置處于開啟狀態(tài)，位移平臺8位于最靠近伺服電機(jī)I的位置，把被檢產(chǎn)品放置于位移平臺8上面并固定，當(dāng)裝置檢測到位移平臺8上有產(chǎn)品時，伺服加載系統(tǒng)開始工作，伺服電機(jī)I通過聯(lián)軸器3帶動精密滾珠絲桿6轉(zhuǎn)動，精密滾珠絲桿6的轉(zhuǎn)動通過絲桿螺母4帶動位移平臺8沿著直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7做直線運(yùn)動，位移平臺8在直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)7上移動的距離由接近開關(guān)9所控制，位移平臺8從起始位置移動至最遠(yuǎn)離伺服電機(jī)I的位置，然后再返回到起始位置，返回后把已經(jīng)被采集過圖像的產(chǎn)品取下，重新放置未檢測的產(chǎn)品，進(jìn)行上述重復(fù)過程。
[0018]減速器2用于緩沖位移平臺8從運(yùn)動到停止時的速度，適當(dāng)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減少運(yùn)動對裝置所帶來的損耗。
【權(quán)利要求】
1.一種基于智能圖像采集產(chǎn)品尺寸及輪廓結(jié)構(gòu)的裝置，它包括由視覺支撐架(10)、智能圖像采集儀(11)、視覺支撐平臺(12)組成的視覺系統(tǒng)和由伺服電機(jī)(I)、減速器(2)、聯(lián)軸器(3)、絲桿螺母(4)、底盤(5)、精密滾珠絲桿(6)、直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)、位移平臺(8)、接近開關(guān)(9)組成的伺服加載系統(tǒng)；其特征在于:所述智能圖像采集儀(11)通過內(nèi)六角螺栓連接的方式懸掛在視覺支撐平臺(12)上，所述位移平臺(8)沿著直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)做直線運(yùn)動，所述減速器(2)與伺服電機(jī)(I)相連，用于降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述接近開關(guān)(9)內(nèi)置于位移平臺(8)中。
【文檔編號】G01B11/24GK203857928SQ201420197653
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】楊秀生, 付林, 張仕成 申請人:杭州瑪恩科技有限公司, 李飛標(biāo)