移動式不落輪四輪探傷的制造方法
【專利摘要】一種移動式不落輪四輪探傷機，在兩條車輛鋼軌之間的地溝中工作，主要由臺車、一個固定升降框架、一個移動升降框架、兩個升降臺、四個踏面探頭機械手、四個輪輞探頭機械手組成。工作時，兩個升降臺分別從固定升降框架和移動升降框架中升起，將一個轉(zhuǎn)向架的四個車輪一起頂起，并帶動車輪轉(zhuǎn)動。四個輪輞探頭機械手和四個踏面探頭機械手，將超聲波探頭分別靠到四個車輪的輪輞和踏面上，同時進行探傷。與現(xiàn)有不落輪超聲波車輪探傷機相比，可以顯著提高工作效率，更好地滿足高速鐵路快節(jié)奏運行的要求。
【專利說明】移動式不落輪四輪探傷機
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軌道車輛檢測設(shè)備，尤其是一種用于軌道車輛的4個車輪同時探傷的不落輪超聲波探傷設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]軌道車輛車輪在運行中長期受到大的交變應(yīng)力，其內(nèi)部可能產(chǎn)生裂紋，造成安全隱患，對此應(yīng)定期對車輪進行超聲波探傷。近年來國內(nèi)外開發(fā)了一種不落輪超聲波探傷的設(shè)備，即不用將車輪拆下來，而是在車輪正常裝在車輛上的狀態(tài)下進行探傷。這種探傷設(shè)備的基本形式是:車輛停在專用的架空軌道橋的車輛鋼軌上。軌道橋下面的地溝中鋪設(shè)一條與車輛鋼軌平行的探傷機軌道。探傷機臺車在此軌道上移動，可以依次停在車輛各個車輪下方。然后，探傷機的升降臺將車輪頂起脫離鋼軌，并使車輪轉(zhuǎn)動，機械手將超聲波探頭貼靠到車輪上進行探傷。
[0003]現(xiàn)有設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)和運行方式是這樣的:臺車上固定著一個升降框架，其內(nèi)的一個升降臺可以沿升降框架上的導(dǎo)軌上下移動，升降臺主體中部伸出兩個與鋼軌垂直的水平導(dǎo)柱，升降臺兩側(cè)的兩個勾爪梁滑動地套裝著導(dǎo)柱上，當升降臺升起后，兩個勾爪梁在導(dǎo)柱上同時向外移動，勾爪梁上的勾爪就分別搭在兩條鋼軌上；在每個勾爪梁的外側(cè)都有一對夾叉，夾叉的回轉(zhuǎn)孔也滑動地套裝在導(dǎo)柱上，每個夾叉上端裝有一個滾輪，夾叉跟隨勾爪梁移動，當勾爪搭到鋼軌上時，兩側(cè)夾叉上的滾輪也分別移動到同一條車軸的兩個車輪的輪緣下方，然后夾叉向車輪方向擺動，滾輪就將車輪頂起，并帶動車輪轉(zhuǎn)動，這時機械手將探頭靠到車輪上就可以探傷了。
[0004]從上述過程可見，現(xiàn)有的設(shè)備探傷時每次只能頂起一條車軸，由此一次只能檢測一個或兩個車輪，效率較低。特別是由于大部分軌道車輛的轉(zhuǎn)向架是兩軸的，現(xiàn)有設(shè)備檢測一個轉(zhuǎn)向架上的車輪就需要移動兩次，有時還必須轉(zhuǎn)向，操作很繁瑣。實際運行中發(fā)現(xiàn)這是一個嚴重缺陷，無法適應(yīng)高速鐵路運行節(jié)奏快的實際需求，需要發(fā)展一種高效率不落輪探傷的新型設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種新的軌道車輛車輪不落輪超聲波探傷設(shè)備，能夠?qū)σ粋€轉(zhuǎn)向架上的四個車輪同時探傷，達到提高效率的目的。
[0006]為實現(xiàn)這個目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0007]這種移動式不落輪四輪探傷機，在兩條車輛鋼軌之間的地溝中工作，所述探傷機主要由臺車、固定升降框架、移動升降框架、升降臺、踏面探頭機械手、輪輞探頭機械手組成，其特征是:在沿車輛鋼軌方向可以移動的臺車上，一端固定著一個固定升降框架，該固定升降框架上有垂直方向的升降導(dǎo)軌，臺車另一端固定著移動升降框架的導(dǎo)軌底板，該導(dǎo)軌底板上的導(dǎo)軌與車輛鋼軌平行，移動升降框架可以在該導(dǎo)軌底板上移動，移動升降框架還具有垂直方向的升降導(dǎo)軌，兩個升降臺分別裝在上述固定升降框架和移動升降框架中，每個升降臺可以沿各自框架上的升降導(dǎo)軌上下移動，所述探傷機具有四個輪輞探頭機械手和四個踏面探頭機械手。
[0008]升降臺上設(shè)置有垂直方向的調(diào)整導(dǎo)軌，在該調(diào)整導(dǎo)軌上滑動配合地裝有一個調(diào)整拖板。
[0009]調(diào)整拖板兩側(cè)各有一段與車輛鋼軌垂直的水平導(dǎo)軌，兩段水平導(dǎo)軌上各滑動套裝著一個水平導(dǎo)桿，兩個水平導(dǎo)桿可沿所述水平導(dǎo)軌分別向車輛鋼軌方向伸縮。
[0010]四個輪輞探頭機械手分別裝在兩個升降臺上，每個升降臺上裝兩個，分別朝向兩側(cè)車輛鋼軌。
[0011]四個踏面探頭機械手分別裝在兩個升降臺上，每個升降臺的兩個水平導(dǎo)桿外端各裝一個，分別朝向兩側(cè)車輛鋼軌。
[0012]這種移動式不落輪四輪探傷機工作時，車輛停在車輛鋼軌上。軌道車輛的結(jié)構(gòu)是車廂下是轉(zhuǎn)向架，一般一個轉(zhuǎn)向架上有兩根車軸，每個車軸兩端裝車輪，車輪的外圓周稱作踏面，踏面與鋼軌頂面接觸，踏面內(nèi)側(cè)還有一圈外徑大于踏面外徑的輪緣，輪緣外側(cè)即與踏面連接的面與鋼軌內(nèi)側(cè)接觸，起導(dǎo)向作用，輪緣內(nèi)側(cè)面稱作輪輞。
[0013]探傷工作時，臺車在地坑中移動到車輛的一個轉(zhuǎn)向架下方，并使固定升降框架對準一根車軸，移動升降框架則位于該轉(zhuǎn)向架另一根車軸下方；然后用與現(xiàn)有探傷機類似的方式進行頂輪，不同的是兩個升降臺是同時升起，升降臺的勾爪梁向外移動，勾爪搭在鋼軌上；兩個升降臺的夾叉上端滾輪同時將兩個車軸上的四個車輪一起頂起，并帶動車輪轉(zhuǎn)動，這時四個輪輞探頭機械手分別將四個輪輞探頭靠到四個車輪的輪輞上，四個踏面探頭機械手分別將四個踏面探頭靠到四個車輪的踏面上，這樣就可以對四個車輪同時探傷了。
[0014]本實用新型的有益效果在于:該設(shè)備通過將四個車輪一起頂起同時進行探傷，顯著提高工作效率，滿足了高速鐵路快節(jié)奏運行的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)作詳細說明:
[0016]附圖1是移動式不落輪四輪探傷機工作狀態(tài)的軸側(cè)簡圖。
[0017]附圖2是移動式不落輪四輪探傷機固定升降框架軸側(cè)簡圖。
[0018]附圖3是移動式不落輪四輪探傷機移動升降框架軸側(cè)簡圖。
[0019]附圖4是移動式不落輪四輪探傷機升降臺軸側(cè)簡圖。
[0020]在附圖中，I是臺車、2是固定升降框架、3是升降臺、4是被測車輪、5是車輛鋼軌、6是移動升降框架、7是固定升降框架的升降導(dǎo)軌、8是移動升降框架的升降導(dǎo)軌、9是導(dǎo)軌底板、10是滾輪、11是導(dǎo)柱、12是夾叉、13是升降臺主體、14是勾爪梁、15是調(diào)整導(dǎo)軌、16是調(diào)整拖板、17是勾爪、18是輪輞探頭機械手、19是水平導(dǎo)軌、20是水平導(dǎo)桿、21是踏面探頭機械手。

【具體實施方式】
[0021]如附圖所示，這種移動式不落輪四輪探傷機，在兩條車輛鋼軌之間的地溝中工作，所述探傷機主要由臺車1、固定升降框架2、移動升降框架6、升降臺3、踏面探頭機械手21、輪輞探頭機械手18組成，其特征是:在沿車輛鋼軌5方向可以移動的臺車I上，一端固定著一個固定升降框架2，該固定升降框架2上有垂直方向的升降導(dǎo)軌7，臺車I另一端固定著移動升降框架6的導(dǎo)軌底板9，該導(dǎo)軌底板9上的導(dǎo)軌與車輛鋼軌5平行，移動升降框架6可以在該導(dǎo)軌底板9上移動，移動升降框架6還具有垂直方向的升降導(dǎo)軌8，兩個升降臺3分別裝在上述固定升降框架2和移動升降框架6中，每個升降臺3可以沿各自框架上的升降導(dǎo)軌7或8上下移動，所述探傷機具有四個輪輞探頭機械手18和四個踏面探頭機械手21。升降臺3上設(shè)置有垂直方向的調(diào)整導(dǎo)軌15，在該調(diào)整導(dǎo)軌上滑動配合地裝有一個調(diào)整拖板16。調(diào)整拖板16兩側(cè)各有一段與車輛鋼軌5垂直的水平導(dǎo)軌19，兩段水平導(dǎo)軌19上各滑動套裝著一個水平導(dǎo)桿20，兩個水平導(dǎo)桿20可沿所述水平導(dǎo)軌19分別向車輛鋼軌5方向伸縮。四個輪輞探頭機械手18分別裝在兩個升降臺3上，每個升降臺3上裝兩個，分別朝向兩側(cè)車輛鋼軌5。四個踏面探頭機械手21分別裝在兩個升降臺3上，每個升降臺3的兩個水平導(dǎo)桿20外端各裝一個，分別朝向兩側(cè)車輛鋼軌5。
【權(quán)利要求】
1.一種移動式不落輪四輪探傷機，在兩條車輛鋼軌之間的地溝中工作，所述探傷機主要由臺車、固定升降框架、移動升降框架、升降臺、踏面探頭機械手、輪輞探頭機械手組成，其特征是:在沿車輛鋼軌方向可以移動的臺車上，一端固定著一個固定升降框架，該固定升降框架上有垂直方向的升降導(dǎo)軌，臺車另一端固定著移動升降框架的導(dǎo)軌底板，該導(dǎo)軌底板上的導(dǎo)軌與車輛鋼軌平行，移動升降框架可以在該導(dǎo)軌底板上移動，移動升降框架還具有垂直方向的升降導(dǎo)軌，兩個升降臺分別裝在上述固定升降框架和移動升降框架中，每個升降臺可以沿各自框架上的升降導(dǎo)軌上下移動，所述探傷機具有四個輪輞探頭機械手和四個踏面探頭機械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式不落輪四輪探傷機，其特征在于:升降臺上設(shè)置有垂直方向的調(diào)整導(dǎo)軌，在該調(diào)整導(dǎo)軌上滑動配合地裝有一個調(diào)整拖板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動式不落輪四輪探傷機，其特征在于:調(diào)整拖板兩側(cè)各有一段與車輛鋼軌垂直的水平導(dǎo)軌，兩段水平導(dǎo)軌上各滑動套裝著一個水平導(dǎo)桿，兩個水平導(dǎo)桿可沿所述水平導(dǎo)軌分別向車輛鋼軌方向伸縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式不落輪四輪探傷機，其特征在于:四個輪輞探頭機械手分別裝在兩個升降臺上，每個升降臺上裝兩個，分別朝向兩側(cè)車輛鋼軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式不落輪四輪探傷機，其特征在于:四個踏面探頭機械手分別裝在兩個升降臺上，每個升降臺的兩個水平導(dǎo)桿外端各裝一個，分別朝向兩側(cè)車輛鋼軌。
【文檔編號】G01N29/04GK203929714SQ201420229738
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】馬建群, 王志全 申請人:北京新聯(lián)鐵科技股份有限公司