一種橋梁索纜故障定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種橋梁索纜故障定位裝置，包括車架主體、設(shè)在地面的中央處理單元、高清攝像模塊、無損探傷模塊、計(jì)米器模塊和GPS模塊；所述高清攝像模塊、所述無損探傷模塊、所述計(jì)米器模塊和所述GPS模塊設(shè)置在所述車架主體上；所述高清攝像模塊、所述無損探傷模塊、所述計(jì)米器模塊和所述GPS模塊通過無線傳輸與所述中央處理單元連接。采用本實(shí)用新型，可對損傷部位準(zhǔn)確標(biāo)記定位，有利于索纜的后續(xù)修補(bǔ)和維護(hù)。
【專利說明】一種橋梁索纜故障定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及橋梁檢測設(shè)備，尤其涉及一種橋梁索纜故障定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]斜拉橋是大跨度橋梁的主要樣式，因其具有觀賞性好、承載能力強(qiáng)、跨越能力大、抗風(fēng)穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。而作為斜拉橋主要受力構(gòu)件之一的索纜，在經(jīng)歷長期的日曬雨淋，無可避免會(huì)出現(xiàn)索纜保護(hù)層老化甚至破損，導(dǎo)致保護(hù)層下的索纜發(fā)生銹蝕，更可能產(chǎn)生索纜斷裂的潛在危險(xiǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開了一些橋梁索纜的檢測裝置，利用在索纜機(jī)器人上設(shè)置有高清攝像機(jī)對索纜的外觀進(jìn)行檢測，并且利用無損探傷的技術(shù)對索纜實(shí)行探傷檢測，將檢測結(jié)果發(fā)送至控制中心，技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和畫面進(jìn)行維修和處理。但一般斜拉橋的索纜長達(dá)幾十至幾百米，如出現(xiàn)損傷位置在距離地面較高處，技術(shù)人員無法對損傷位置精確標(biāo)記定位，不利于索纜的后續(xù)修補(bǔ)和維護(hù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種橋梁索纜故障定位裝置，可對損傷部位準(zhǔn)確標(biāo)記定位，有利于索纜的后續(xù)修補(bǔ)和維護(hù)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種橋梁索纜故障定位裝置，包括車架主體、設(shè)在地面的中央處理單元、高清攝像模塊、無損探傷模塊、計(jì)米器模塊和GPS模塊；
[0006]所述高清攝像模塊、所述無損探傷模塊、所述計(jì)米器模塊和所述GPS模塊設(shè)置在所述車架主體上；
[0007]所述高清攝像模塊、所述無損探傷模塊、所述計(jì)米器模塊和所述GPS模塊通過無線傳輸與所述中央處理單元連接。
[0008]作為上述方案的改進(jìn)，所述高清攝像模塊設(shè)有3個(gè)或3個(gè)以上高清攝像機(jī)。
[0009]作為上述方案的改進(jìn)，相鄰兩個(gè)高清攝像機(jī)所在直線之間的夾角不超過120°。
[0010]作為上述方案的改進(jìn)，所述高清攝像機(jī)采用CXD或CMOS感光攝像頭。
[0011]作為上述方案的改進(jìn)，用于檢測索纜無損探傷的所述無損探傷模塊采用X射線探傷探頭、弱磁無損檢測探頭或聲波探測探頭中的一種。
[0012]作為上述方案的改進(jìn)，所述車架主體設(shè)有主驅(qū)動(dòng)輪，所述計(jì)米器模塊安裝在所述主驅(qū)動(dòng)輪上。
[0013]作為上述方案的改進(jìn)，所述計(jì)米器模塊采用霍爾元件電子計(jì)米器。
[0014]作為上述方案的改進(jìn)，所述高清攝像機(jī)內(nèi)設(shè)高清攝像數(shù)據(jù)處理單元，所述高清攝像數(shù)據(jù)處理單元采用TI達(dá)芬奇TMS320C/DM64X系列芯片。
[0015]作為上述方案的改進(jìn)，所述橋梁索纜故障定位裝置采用無線傳輸方式基于WIFI無線技術(shù)實(shí)現(xiàn)車體與地面的數(shù)據(jù)傳輸。
[0016]實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果:
[0017]本實(shí)用新型所述橋梁索纜故障定位裝置通過計(jì)米器記錄檢測車從起始位置至所在位置的距離，由此能準(zhǔn)確測量出當(dāng)檢測車探測索纜上的外觀和無損探傷檢測結(jié)果出現(xiàn)異常時(shí)損傷處與起始位置的距離，并利用GPS模塊定位損傷處的絕對標(biāo)高，可作為對計(jì)米器產(chǎn)生的位置信息的補(bǔ)充，確保標(biāo)記定位索纜損傷處的準(zhǔn)確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型一種橋梁索纜故障定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型一種橋梁索纜故障定位裝置又一結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0021]現(xiàn)有技術(shù)斜拉橋所采用的檢測車中只能對索纜損傷情況進(jìn)行檢測，卻不具有對索纜損傷位置標(biāo)記定位的功能，不利于檢測人員對損傷位置精確標(biāo)記定位，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，如圖1、2所示，提供一種所述橋梁索纜故障定位裝置，包括車架主體1、設(shè)在地面的中央處理單元2、高清攝像模塊3、無損探傷模塊4、計(jì)米器模塊5和GPS模塊6 ；
[0022]所述高清攝像模塊3、所述無損探傷模塊4、所述計(jì)米器模塊5和所述GPS模塊6設(shè)置在所述車架主體I上；
[0023]所述高清攝像模塊3、所述無損探傷模塊4、所述計(jì)米器模塊5和所述GPS模塊6通過無線傳輸與所述中央處理單元2連接。
[0024]需要說明的是，車架主體I包括有驅(qū)動(dòng)裝置，能使車架主體I在索纜上運(yùn)動(dòng)行駛。高清攝像模塊3、無損探傷模塊4、計(jì)米器模塊5和GPS模塊6皆裝設(shè)在車架主體1，隨著車架主體I的運(yùn)動(dòng)行駛，記錄運(yùn)動(dòng)位置和探測索纜損傷情況。
[0025]計(jì)米器模塊5記錄車架主體I從起始位置至當(dāng)前位置的里程數(shù)，而GPS模塊6則定位當(dāng)前車架主體I的絕對標(biāo)高，將里程數(shù)和絕對標(biāo)高無線傳輸至中央處理單元2。同時(shí)高清攝像模塊3通過高清攝像機(jī)31拍攝的高清攝像數(shù)據(jù)和無損探傷模塊4測得的檢測數(shù)據(jù)也無線傳輸至中央處理單元2，中央處理單元2將接收到的時(shí)間、里程數(shù)、絕對標(biāo)高、視頻和檢測數(shù)據(jù)等信息傳輸至顯示設(shè)備，在顯示設(shè)備中同時(shí)顯示，實(shí)現(xiàn)對損傷部位準(zhǔn)確標(biāo)記定位。
[0026]優(yōu)選地，所述高清攝像模塊3設(shè)有3個(gè)或3個(gè)以上高清攝像機(jī)31。
[0027]需要說明的是，本實(shí)用新型高清攝像模塊3通過高清攝像機(jī)31拍攝視頻，記錄車架主體I在運(yùn)動(dòng)行駛過程中索纜的外觀情況，并利用無線傳輸技術(shù)將高清視頻實(shí)時(shí)傳輸至中央處理單元2，檢測人員可通過顯示裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控索纜的外觀損傷情況。
[0028]優(yōu)選地，相鄰兩個(gè)所述高清攝像機(jī)31所在直線之間的夾角不超過120°。
[0029]更加地，所述高清攝像模塊3設(shè)有3個(gè)高清攝像機(jī)31，相鄰兩個(gè)所述高清攝像機(jī)31所在直線之間的夾角互成120°。
[0030]本實(shí)用新型在車架主體I上設(shè)置有3個(gè)高清攝像機(jī)31，且相鄰兩個(gè)所述高清攝像機(jī)31所在直線之間的夾角互成120°，通過調(diào)節(jié)高清攝像鏡頭，可實(shí)現(xiàn)對待測索纜7的360°全覆蓋，確保索纜外觀檢測的完整性。
[0031]優(yōu)選地，所述高清攝像機(jī)31采用CXD或CMOS感光攝像頭。
[0032]本實(shí)用新型無損探傷模塊4是用于探測索纜內(nèi)部的裂紋或缺陷，由于從外表無法觀察到索纜內(nèi)部損傷情況，容易導(dǎo)致遺漏修補(bǔ)內(nèi)部損傷位置，引起嚴(yán)重的安全問題。與高清攝像模塊3相似地，無損探傷模塊4的檢測數(shù)據(jù)也利用無線傳輸技術(shù)將檢測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至中央處理單元2，中央處理單元2接收檢測數(shù)據(jù)后，檢測人員可獲取索纜內(nèi)部無損探傷結(jié)果O
[0033]優(yōu)選地，用于檢測索纜無損探傷的所述無損探傷模塊4采用X射線探傷探頭、弱磁無損檢測探頭或聲波探測探頭中的一種。
[0034]優(yōu)選地，所述車架主體I設(shè)有主驅(qū)動(dòng)輪，所述計(jì)米器模塊5安裝在所述主驅(qū)動(dòng)輪上。
[0035]優(yōu)選地，所述計(jì)米器模塊5采用霍爾元件電子計(jì)米器。
[0036]為了記錄車架主體I行駛的里程數(shù)，在起始位置至設(shè)置里程數(shù)為零，在車架主體I行駛時(shí)即會(huì)產(chǎn)生連續(xù)的里程數(shù)。計(jì)米器模塊5將當(dāng)前位置里程數(shù)發(fā)送至中央處理單元2。
[0037]優(yōu)選地，所述高清攝像機(jī)31內(nèi)設(shè)高清攝像數(shù)據(jù)處理單元，所述高清攝像數(shù)據(jù)處理單元采用TI達(dá)芬奇TMS320C/DM64x系列芯片。
[0038]所述高清攝像數(shù)據(jù)處理單元用于存儲(chǔ)高清攝像機(jī)31拍攝的高清攝像數(shù)據(jù)并發(fā)送至地面的中央處理單元2。
[0039]所述中央處理單元2為地面計(jì)算機(jī)。
[0040]所述TI達(dá)芬奇TMS320C/DM64X系列芯片主要用于大數(shù)據(jù)量運(yùn)算，如圖像處理、語音處理等領(lǐng)域。所述芯片由內(nèi)核、DARAM、SARAM、時(shí)鐘鎖相環(huán)PLL、EDMA, McBSP, PC1、HP1、GP1、JTAG端口等多部分組成，適合用作大數(shù)據(jù)量高速運(yùn)算，如實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)等。
[0041]優(yōu)選地，所述橋梁索纜故障定位裝置采用無線傳輸方式基于WIFI無線技術(shù)實(shí)現(xiàn)車體與地面的數(shù)據(jù)傳輸。
[0042]本實(shí)用新型采用WIFI無線技術(shù)可快速傳送高清圖像等大流量數(shù)據(jù)，使用成本低，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。
[0043]實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果:
[0044]本實(shí)用新型所述種橋梁索纜故障定位裝置通過計(jì)米器記錄檢測車從起始位置至所在位置的距離，由此能準(zhǔn)確測量出當(dāng)檢測車探測索纜上的外觀和無損探傷檢測結(jié)果出現(xiàn)異常時(shí)損傷處與起始位置的距離，并利用GPS模塊6定位損傷處的絕對標(biāo)高，可作為對計(jì)米器產(chǎn)生的位置信息的補(bǔ)充，確保標(biāo)記定位索纜損傷處的準(zhǔn)確性。
[0045]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種橋梁索纜故障定位裝置，其特征在于，包括車架主體、設(shè)在地面的中央處理單兀、聞清攝像1?塊、無損探傷1?塊、計(jì)米器1?塊和GPS |旲塊； 所述高清攝像模塊、所述無損探傷模塊、所述計(jì)米器模塊和所述GPS模塊設(shè)置在所述車架主體上； 所述高清攝像模塊、所述無損探傷模塊、所述計(jì)米器模塊和所述GPS模塊通過無線傳輸與所述中央處理單元連接。
2.如權(quán)利要求1所述橋梁索纜故障定位裝置，其特征在于，所述高清攝像模塊設(shè)有3個(gè)或3個(gè)以上高清攝像機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述橋梁索纜故障定位裝置，其特征在于，相鄰兩個(gè)所述高清攝像機(jī)所在直線之間的夾角不超過120°。
4.如權(quán)利要求2所述橋梁索纜故障定位裝置，其特征在于，所述高清攝像機(jī)采用CCD或CMOS感光攝像頭。
5.如權(quán)利要求1所述橋梁索纜故障定位裝置，其特征在于，用于檢測索纜無損探傷的所述無損探傷模塊采用X射線探傷探頭、弱磁無損檢測探頭或聲波探測探頭中的一種。
6.如權(quán)利要求1所述橋梁索纜故障定位裝置，其特征在于，所述車架主體設(shè)有主驅(qū)動(dòng)輪，所述計(jì)米器模塊安裝在所述主驅(qū)動(dòng)輪上。
7.如權(quán)利要求6所述橋梁索纜故障定位裝置，其特征在于，所述計(jì)米器模塊采用霍爾元件電子計(jì)米器。
8.如權(quán)利要求2所述橋梁索纜故障定位裝置，其特征在于，所述高清攝像機(jī)內(nèi)設(shè)高清攝像數(shù)據(jù)處理單元，所述高清攝像數(shù)據(jù)處理單元采用TI達(dá)芬奇TMS320C/DM64X系列芯片。
9.如權(quán)利要求1所述橋梁索纜故障定位裝置，其特征在于，所述橋梁索纜故障定位裝置采用無線傳輸方式基于WIFI無線技術(shù)實(shí)現(xiàn)車體與地面的數(shù)據(jù)傳輸。
【文檔編號】G01N21/88GK203981599SQ201420337706
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】黃文清, 劉嘉 申請人:廣州誠泰交通機(jī)電工程有限公司