一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置，包括：底座；可相對(duì)底座轉(zhuǎn)動(dòng)的殼體；豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在殼體中，且與底座連接，用于帶動(dòng)殼體相對(duì)底座繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；溫度監(jiān)測(cè)器固定架，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在殼體上，用于固定溫度監(jiān)測(cè)器；水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與溫度監(jiān)測(cè)器固定架傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)溫度監(jiān)測(cè)器固定架相對(duì)殼體繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。本運(yùn)動(dòng)裝置中，通過豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，使殼體相對(duì)底座繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使溫度監(jiān)測(cè)器固定架隨殼體繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，溫度監(jiān)測(cè)器固定架通過水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)殼體繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電氣設(shè)備狹小空間內(nèi)的溫度監(jiān)測(cè)器的水平和豎直方向的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)溫度監(jiān)測(cè)器對(duì)電氣設(shè)備內(nèi)各個(gè)位置的溫度監(jiān)測(cè)。
【專利說明】一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)電器設(shè)備進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè)是監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的一種有效手段，通常采用紅外溫度傳感器作為溫度監(jiān)測(cè)的工具，如果要利用一個(gè)紅外溫度傳感器對(duì)電氣柜內(nèi)所有設(shè)備進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè)，需要一種能夠帶動(dòng)紅外溫度傳感器在水平方向和豎直方向上運(yùn)動(dòng)的裝置。
[0003]目前雙軸云臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)類似功能，但目前的雙軸云臺(tái)主要用于攝像機(jī)監(jiān)測(cè)，在體積上非常大，而且在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上無法滿足紅外測(cè)溫傳感器安裝要求，由于電氣設(shè)備的內(nèi)部空間狹小，雙軸云臺(tái)不能使用在電氣設(shè)備中。
[0004]因此，如何實(shí)現(xiàn)溫度監(jiān)測(cè)器在狹小的電氣設(shè)備中對(duì)電氣設(shè)備內(nèi)的各個(gè)部件進(jìn)行溫度監(jiān)測(cè)，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣設(shè)備的狹小空間內(nèi)的溫度監(jiān)測(cè)器進(jìn)行水平和豎直方向的運(yùn)動(dòng)控制，使溫度監(jiān)測(cè)器在水平方向和豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)溫度監(jiān)測(cè)器對(duì)電氣設(shè)備內(nèi)各個(gè)位置的溫度監(jiān)測(cè)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0007]一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置，包括:
[0008]底座；
[0009]可相對(duì)所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)的殼體；
[0010]豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在所述殼體中，且與所述底座連接,用于帶動(dòng)所述殼體相對(duì)所述底座繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0011]溫度監(jiān)測(cè)器固定架，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述殼體上，用于固定溫度監(jiān)測(cè)器；
[0012]水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述溫度監(jiān)測(cè)器固定架傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)所述溫度監(jiān)測(cè)器固定架相對(duì)所述殼體繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置中，所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0014]固定架，固定連接在所述殼體中；
[0015]豎直步進(jìn)電機(jī)，豎直地固定在所述固定架上；
[0016]豎直固定軸，與所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與所述底座固定連接；
[0017]第一傳動(dòng)齒輪組，將所述豎直步進(jìn)電機(jī)和所述豎直固定軸傳動(dòng)連接，所述豎直步進(jìn)電機(jī)相對(duì)所述豎直固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0018]第一控制器，與所述豎直步進(jìn)電機(jī)電連接。
[0019]優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置中，所述第一傳動(dòng)齒輪組包括:
[0020]步進(jìn)電機(jī)軸齒輪，固定在所述豎直步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上；
[0021]固定軸齒輪，固定在所述豎直固定軸上；
[0022]過渡齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述固定架上，并與所述步進(jìn)電機(jī)齒輪和所述固定軸齒輪均嚙合。
[0023]優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置中，還包括豎直運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，所述豎直運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括:
[0024]第一微動(dòng)開關(guān)，固定在所述固定架的下表面且與所述第一控制器電連接；
[0025]限位塊，固定在所述固定軸齒輪的上表面且可與所述第一微動(dòng)開關(guān)觸碰限位。
[0026]優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置中，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0027]水平步進(jìn)電機(jī)，水平固定在所述殼體中；
[0028]第二傳動(dòng)齒輪組，將所述水平步進(jìn)電機(jī)和溫度監(jiān)測(cè)器固定架傳動(dòng)連接；
[0029]第二控制器，與所述水平步進(jìn)電機(jī)電連接。
[0030]優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置中，所述第二傳動(dòng)齒輪組包括:
[0031]主動(dòng)輪，固定在所述水平步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上；
[0032]從動(dòng)輪，固定在所述溫度監(jiān)測(cè)器固定架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；
[0033]中間輪，與所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪均嚙合。
[0034]優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置中，還包括水平運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，所述水平運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括:
[0035]第二微動(dòng)開關(guān)，固定在所述殼體上且位于所述溫度監(jiān)測(cè)器固定架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸周圍，并與所述第二控制器電連接；
[0036]限位螺釘，固定在所述溫度監(jiān)測(cè)器固定架上且可與所述第二微動(dòng)開關(guān)觸碰限位。
[0037]優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置中，所述水平運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)還包括固定片，所述第二微動(dòng)開關(guān)通過所述固定片固定在所述殼體上。
[0038]優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置中，所述殼體包括相對(duì)設(shè)置的左側(cè)板和右側(cè)板以及相對(duì)設(shè)置的前板和后板，所述前板和所述后板的頂部均設(shè)置有相互對(duì)接的折邊，所述左側(cè)板、所述右側(cè)板、所述前板和所述后板組合形成容置腔，所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述水平步進(jìn)電機(jī)安裝在所述容置腔內(nèi)，所述溫度監(jiān)測(cè)器固定架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述左側(cè)板和所述右側(cè)板之間且位于所述容置腔外部，所述第二傳動(dòng)齒輪組位于所述左側(cè)板或右側(cè)板的外側(cè)。
[0039]優(yōu)選的，在上述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置中，所述殼體還包括安裝在所述左側(cè)板的外側(cè)的左護(hù)板以及安裝在所述右側(cè)板的外側(cè)的右護(hù)板。
[0040]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0041]本實(shí)用新型提供的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置中，底座固定在電氣設(shè)備上，殼體內(nèi)部設(shè)置有豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、溫度監(jiān)測(cè)器固定架，豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)和底座和殼體固定，通過豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，使殼體相對(duì)底座繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，由于底座固定不動(dòng)，且溫度監(jiān)測(cè)器固定架設(shè)置在殼體上，因此，溫度監(jiān)測(cè)器固定架隨殼體繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)溫度監(jiān)測(cè)器的水平范圍內(nèi)的掃瞄監(jiān)測(cè)，與此同時(shí)，溫度監(jiān)測(cè)器固定架通過水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，相對(duì)殼體繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)溫度監(jiān)測(cè)器在豎直范圍內(nèi)的掃描監(jiān)測(cè)，因此，利用該電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)電氣設(shè)備狹小空間內(nèi)的溫度監(jiān)測(cè)器的水平和豎直方向的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)溫度監(jiān)測(cè)器對(duì)電氣設(shè)備內(nèi)各個(gè)位置的溫度監(jiān)測(cè)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0042]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0043]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2為圖1中的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖3為圖1中的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置的另一個(gè)角度的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置的豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底座的分解示意圖；
[0047]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置的豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底座的組合示意圖；
[0048]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、溫度監(jiān)測(cè)器固定架和殼體的分解示意圖；
[0049]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、溫度監(jiān)測(cè)器固定架和殼體的組合示意圖；
[0050]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置的水平定位機(jī)構(gòu)、溫度監(jiān)測(cè)器固定架和殼體的分解示意圖；
[0051]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置的水平定位機(jī)構(gòu)、溫度監(jiān)測(cè)器固定架和殼體的組合示意圖；
[0052]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置的殼體的分解示意圖。
[0053]在上述圖1-圖10中，I為底座、2為殼體、3為溫度監(jiān)測(cè)器固定架、4為豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、5為水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、6為水平定位機(jī)構(gòu)、7為豎直定位機(jī)構(gòu)；
[0054]在殼體2中，21為左側(cè)板、22為右側(cè)板、23為前板、24為后板、25為左護(hù)板、26為右護(hù)板；
[0055]在溫度監(jiān)測(cè)固定架3中，31為轉(zhuǎn)動(dòng)軸、32為滑動(dòng)軸承套；
[0056]在豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中，41為固定架、42為豎直步進(jìn)電機(jī)、43為豎直固定軸、44為第一傳動(dòng)齒輪組、441為步進(jìn)電機(jī)軸齒輪、442為過渡齒輪、443為固定軸齒輪；
[0057]在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中，51為水平步進(jìn)電機(jī)、52為第二傳動(dòng)齒輪組、521為主動(dòng)輪、522為中間輪、523為從動(dòng)輪；
[0058]在水平定位機(jī)構(gòu)6中，61為固定片、62為第二微動(dòng)開關(guān)、63為限位螺釘；
[0059]在豎直定位機(jī)構(gòu)7中，71為第一微動(dòng)開關(guān)、72為限位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0060]本實(shí)用新型的核心是提供了一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電氣設(shè)備的狹小空間內(nèi)的溫度監(jiān)測(cè)器進(jìn)行水平和豎直方向的運(yùn)動(dòng)控制，使溫度監(jiān)測(cè)器在水平方向和豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了溫度監(jiān)測(cè)器對(duì)電氣設(shè)備內(nèi)各個(gè)位置的溫度監(jiān)測(cè)。
[0061]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0062]如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置(以下簡(jiǎn)稱運(yùn)動(dòng)裝置)，包括底座1、殼體2、豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和溫度監(jiān)測(cè)器固定架3 ;其中，底座I用于固定在電氣設(shè)備內(nèi)部，從而固定整個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置；殼體2可相對(duì)底座I轉(zhuǎn)動(dòng)；豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在殼體2內(nèi)部并與殼體2固連，豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4還與底座I固定連接，通過豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)殼體2相對(duì)底座I繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；溫度監(jiān)測(cè)器固定架3可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在殼體2上，具體可通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸31與殼體2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸31與溫度監(jiān)測(cè)器固定架3固定連接，更優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)軸31通過滑動(dòng)軸承套32連接在殼體2上，溫度監(jiān)測(cè)器固定架3用于固定安裝溫度監(jiān)測(cè)器；水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在殼體2上，并與溫度監(jiān)測(cè)器固定架3傳動(dòng)連接，通過水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的一系列運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)溫度監(jiān)測(cè)器固定架3相對(duì)殼體2繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0063]上述運(yùn)動(dòng)裝置的工作原理是:將運(yùn)動(dòng)裝置通過底座I固定在電氣設(shè)備的狹小空間內(nèi)，由于豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與殼體2和底座I均固定連接，且殼體2與底座I可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而底座I固定不動(dòng)，則通過豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)殼體2相對(duì)底座I繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且溫度監(jiān)測(cè)器固定架3設(shè)置在殼體2上，因此，溫度監(jiān)測(cè)器固定架3隨殼體2繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了溫度監(jiān)測(cè)器對(duì)電氣設(shè)備內(nèi)部水平方向的掃瞄監(jiān)測(cè)，與此同時(shí)，溫度監(jiān)測(cè)器固定架3通過水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)，相對(duì)殼體2繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)溫度監(jiān)測(cè)器對(duì)電氣設(shè)備內(nèi)部豎直方向的掃描監(jiān)測(cè)。由上可以看出，利用該運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)電氣設(shè)備狹小空間內(nèi)的溫度監(jiān)測(cè)器的水平和豎直方向的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)溫度監(jiān)測(cè)器對(duì)電氣設(shè)備內(nèi)各個(gè)位置的溫度監(jiān)測(cè)。
[0064]如圖4和圖5所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，提供了一種具體的豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，包括固定架41、豎直步進(jìn)電機(jī)42、豎直固定軸43、第一傳動(dòng)齒輪組44和第一控制器。其中，固定架41固定在殼體2中，用于支撐安裝豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4 ;豎直步進(jìn)電機(jī)42豎直地固定安裝在固定架41上,豎直步進(jìn)電機(jī)42的輸出軸的一端朝向下方,并與第一控制器電連接,通過第一控制器控制豎直步進(jìn)電機(jī)42的動(dòng)作；豎直固定軸43的一端固定連接在底座I上，另一端與固定架41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，為了使轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈活，豎直固定軸43通過軸承套與固定架41連接，豎直固定軸43的軸線沿豎直方向布置，與豎直步進(jìn)電機(jī)42的輸出軸的線軸平行，優(yōu)選為同軸線布置，以減小體積，豎直固定軸43可以是T形軸結(jié)構(gòu)或直圓柱結(jié)構(gòu)，豎直固定軸43與豎直步進(jìn)電機(jī)42分離，通過第一傳動(dòng)齒輪組44傳動(dòng)連接，使豎直步進(jìn)電機(jī)42相對(duì)豎直固定軸43轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的自身轉(zhuǎn)動(dòng)。由于固定架41與殼體2固定連接，豎直固定軸43與底座I固定連接，且豎直固定軸43與固定架41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，因此，通過豎直步進(jìn)電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)，以及第一傳動(dòng)齒輪組44的傳動(dòng)，帶動(dòng)固定架41相對(duì)豎直固定軸43繞豎直固定軸43的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)殼體2相對(duì)底座I繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。
[0065]當(dāng)然，豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4還可以為水平布置的步進(jìn)電機(jī)，通過錐齒輪等將水平布置的步進(jìn)電機(jī)的沿水平軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為豎直固定軸43的沿豎直軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的自身轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0066]作為優(yōu)化，如圖3所示，第一傳動(dòng)齒輪組44包括步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441、固定軸齒輪443和過渡齒輪442。步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441固定在豎直步進(jìn)電機(jī)42的輸出軸上，隨輸出軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；固定軸齒輪443固定在豎直固定軸43上，靜止不動(dòng)；過渡齒輪442為長(zhǎng)圓柱形齒輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在固定架41上，過渡齒輪442的軸線與步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441和固定軸齒輪443的軸線平行，且過渡齒輪442的上下兩端分別與步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441和固定軸齒輪443嚙合。工作時(shí)，第一控制器控制豎直步進(jìn)電機(jī)42動(dòng)作，豎直步進(jìn)電機(jī)42帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441帶動(dòng)過渡齒輪442轉(zhuǎn)動(dòng)，由于固定軸齒輪443靜止，因此，過渡齒輪442沿固定軸齒輪443的圓周公轉(zhuǎn)，由于過渡齒輪442與固定架41連接，所以帶動(dòng)固定架41轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使殼體2相對(duì)豎直固定軸43轉(zhuǎn)動(dòng)。通過設(shè)置步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441和固定軸齒輪443的齒數(shù)的多少，確定豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4自身的轉(zhuǎn)速。
[0067]當(dāng)然，第一傳動(dòng)齒輪組44還可以只包括步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441和固定軸齒輪443，步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441與固定軸齒輪443直接嚙合，使步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441沿固定軸齒輪443的圓周公轉(zhuǎn)，由豎直步進(jìn)電機(jī)42直接帶動(dòng)固定架41轉(zhuǎn)動(dòng)，只不過這樣的設(shè)置會(huì)增加運(yùn)動(dòng)裝置的體積，而采用過渡齒輪442可以減小體積。
[0068]如圖4所示，對(duì)運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)一步優(yōu)化，在本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)裝置還包括豎直運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)7,其包括第一微動(dòng)開關(guān)71和限位塊72。第一微動(dòng)開關(guān)71固定在固定架41的下表面且與第一控制器電連接；限位塊72固定在固定軸齒輪443的上表面,能夠與第一微動(dòng)開關(guān)71觸碰限位。工作時(shí)，豎直步進(jìn)電機(jī)42在第一控制器的控制信號(hào)的作用下，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)軸齒輪441轉(zhuǎn)動(dòng)，通過過渡齒輪442將轉(zhuǎn)矩傳遞給固定軸齒輪443，最終使得固定架41相對(duì)固定軸齒輪443轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度后，固定架41上的第一微動(dòng)開關(guān)71與固定軸齒輪443上的限位塊72觸碰，第一微動(dòng)開關(guān)71被觸發(fā)，將觸發(fā)信號(hào)傳回第一控制器，第一控制器根據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制豎直步進(jìn)電機(jī)42反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使殼體2和溫度監(jiān)測(cè)器固定架3繞豎直軸線反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將溫度監(jiān)測(cè)器的水平掃描監(jiān)測(cè)范圍控制在有效監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)，避免溫度監(jiān)測(cè)器轉(zhuǎn)到不需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域，提高定位精度，避免浪費(fèi)時(shí)間和資源。當(dāng)然，當(dāng)需要掃描監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍為水平面360°時(shí)，則不需要改變豎直步進(jìn)電機(jī)42的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，因此可以不設(shè)置豎直運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)7。
[0069]如圖6和圖7所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，提供了一種具體的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，包括水平步進(jìn)電機(jī)51、第二傳動(dòng)齒輪組52和第二控制器。其中，水平步進(jìn)電機(jī)51水平固定在殼體2中，其輸出軸的軸線水平布置，并與第二控制器電連接，通過第二控制器控制水平步進(jìn)電機(jī)51動(dòng)作；第二傳動(dòng)齒輪組52將水平步進(jìn)電機(jī)51與溫度監(jiān)測(cè)器固定架3傳動(dòng)連接。工作時(shí)，水平步進(jìn)電機(jī)51轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)齒輪組52將轉(zhuǎn)矩傳遞給溫度監(jiān)測(cè)器固定架3，使其在殼體2上繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0070]作為優(yōu)化，本實(shí)施例中，第二傳動(dòng)齒輪組52包括主動(dòng)輪521、從動(dòng)輪523和中間輪522。主動(dòng)輪521固定在水平步進(jìn)電機(jī)51的輸出軸上，隨輸出軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪523固定在溫度監(jiān)測(cè)器固定架3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸31上，中間輪522安裝在殼體2上，并且與主動(dòng)輪521和從動(dòng)輪523均嚙合。工作時(shí)，第二控制器控制水平步進(jìn)電機(jī)51啟動(dòng)，水平步進(jìn)電機(jī)51帶動(dòng)主動(dòng)輪521轉(zhuǎn)動(dòng)，通過中間輪522將轉(zhuǎn)矩傳遞給從動(dòng)輪523，從動(dòng)輪523與溫度監(jiān)測(cè)器固定架3 —起繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)溫度監(jiān)測(cè)器的上下掃描監(jiān)測(cè)。
[0071]根據(jù)實(shí)際情況，中間輪522可以選用二級(jí)傳動(dòng)齒輪或一級(jí)傳動(dòng)齒輪，不同的中間輪522可以改變溫度監(jiān)測(cè)器固定架3的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，當(dāng)然，在空間尺寸允許的情況下，第二傳動(dòng)齒輪組52也可以不設(shè)置中間輪522，而是主動(dòng)輪521與從動(dòng)輪523直接嚙合。
[0072]如圖8和圖9所示，對(duì)運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)一步優(yōu)化，在本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)裝置還包括水平運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)6，其包括第二微動(dòng)開關(guān)62和限位螺釘63。第二微動(dòng)開關(guān)62固定在殼體2上，且位于溫度監(jiān)測(cè)器固定架3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸31的周圍，第二微動(dòng)開關(guān)62與第二控制器電連接；限位螺釘63固定在溫度監(jiān)測(cè)器固定架3上，且在溫度監(jiān)測(cè)器固定架3轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，能夠與第二微動(dòng)開關(guān)62觸碰限位。工作時(shí)，第二控制器控制水平步進(jìn)電機(jī)51轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二傳動(dòng)齒輪組52將扭矩傳遞給溫度監(jiān)測(cè)器固定架3，溫度監(jiān)測(cè)器固定架3繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的限位螺釘63跟隨溫度監(jiān)測(cè)器固定架3做圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度后，限位螺釘63觸碰到第二微動(dòng)開關(guān)62，將第二微動(dòng)開關(guān)62觸發(fā)，第二微動(dòng)開關(guān)62將產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)傳回第二控制器，第二控制器根據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制水平步進(jìn)電機(jī)51反向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使溫度監(jiān)測(cè)器固定架3繞水平軸線反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將溫度監(jiān)測(cè)器的豎直掃描監(jiān)測(cè)范圍控制的有效監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)，避免溫度監(jiān)測(cè)器轉(zhuǎn)到不需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域，提高定位精度。當(dāng)然，當(dāng)需要掃描監(jiān)測(cè)的區(qū)域范圍為豎直面360°時(shí)，則不需要改變水平步進(jìn)電機(jī)51的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，因此可以不設(shè)置水平運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)6。
[0073]更進(jìn)一步地，如圖8和圖9所示，水平運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)6還包括固定片61，固定片61固定在殼體2上，而第二微動(dòng)開關(guān)62固定在固定片61上，固定片61橫跨在限位螺釘63轉(zhuǎn)動(dòng)必經(jīng)的圓周內(nèi)，固定片61為第二微動(dòng)開關(guān)62提供安裝位置，方便第二微動(dòng)開關(guān)62和安裝和拆卸，當(dāng)然，第二微動(dòng)開關(guān)61還可以直接安裝在殼體2上，只要能夠使限位螺釘63觸碰到第二微動(dòng)開關(guān)62即可。
[0074]如圖10所示，在本實(shí)施例中，殼體2包括左側(cè)板21、右側(cè)板22、前板23和后板24，左側(cè)板21和右側(cè)板22相對(duì)設(shè)置,前板23和后板24相對(duì)設(shè)置,前板23和后板24的頂部均設(shè)置有成對(duì)對(duì)接的折邊，左側(cè)板21和右側(cè)板22的長(zhǎng)度大于前板23和后板24的長(zhǎng)度，殼體2組合后，左側(cè)板21、右側(cè)板22、前板23和后板24組合形成下端開口的容置腔，容置腔的頂部由前板23和后板24的折邊組合而成,左側(cè)板21和右側(cè)板22高出容置腔頂部一定高度，豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和水平步進(jìn)電機(jī)51安裝在容置腔內(nèi)，容置腔可以保護(hù)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和水平步進(jìn)電機(jī)51，同時(shí)防止豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的機(jī)油到處飛濺，避免污染電氣設(shè)備內(nèi)的零部件；溫度監(jiān)測(cè)器固定架3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在左側(cè)板21和右側(cè)板22之間且位于容置腔外部，第二傳動(dòng)齒輪組52位于左側(cè)板21或右側(cè)板22的外側(cè)，則水平運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)6設(shè)置在相反側(cè)的右側(cè)板22或左側(cè)板21的外側(cè)。
[0075]上述殼體2采用了矩形筒狀結(jié)構(gòu)，所有機(jī)構(gòu)容置在其中，集成度高，形狀規(guī)則，體積較小，方便安裝在空間狹小的電氣設(shè)備內(nèi)部。殼體2除了采用上述結(jié)構(gòu)之外，還可以只由左側(cè)板21、右側(cè)板22和固定兩個(gè)側(cè)板的固定條組成，各個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)側(cè)板之間。只要能夠固定各機(jī)構(gòu)，支撐各機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各自運(yùn)動(dòng)即可。
[0076]作為優(yōu)化，為了保護(hù)第二傳動(dòng)齒輪組52和水平運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)6，殼體2還包括左護(hù)板25和右護(hù)板26，左護(hù)板25安裝在左側(cè)板21外側(cè)，右護(hù)板26安裝在右側(cè)板22外側(cè)。避免第二傳動(dòng)齒輪組52和水平運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)6暴露在外部，提高運(yùn)動(dòng)裝置的安全性和環(huán)保性。
[0077]以上的各部件的連接可以通過螺釘或螺栓實(shí)現(xiàn)，也可以采用粘接、焊接等方式固定，在此不做具體限定。
[0078]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0079]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 底座⑴； 可相對(duì)所述底座(I)轉(zhuǎn)動(dòng)的殼體(2); 豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，固定在所述殼體(2)中，且與所述底座(I)連接，用于帶動(dòng)所述殼體(2)相對(duì)所述底座(I)繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)； 溫度監(jiān)測(cè)器固定架(3)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述殼體(2)上，用于固定溫度監(jiān)測(cè)器；水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，與所述溫度監(jiān)測(cè)器固定架(3)傳動(dòng)連接，用于帶動(dòng)所述溫度監(jiān)測(cè)器固定架(3)相對(duì)所述殼體(2)繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)⑷包括: 固定架(41)，固定連接在所述殼體(2)中； 豎直步進(jìn)電機(jī)(42)，豎直地固定在所述固定架(41)上； 豎直固定軸(43)，與所述固定架(41)轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與所述底座(I)固定連接； 第一傳動(dòng)齒輪組(44)，將所述豎直步進(jìn)電機(jī)(42)和所述豎直固定軸(43)傳動(dòng)連接，所述豎直步進(jìn)電機(jī)(42)相對(duì)所述豎直固定軸(43)轉(zhuǎn)動(dòng)； 第一控制器，與所述豎直步進(jìn)電機(jī)(42)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)齒輪組(44)包括: 步進(jìn)電機(jī)軸齒輪(441)，固定在所述豎直步進(jìn)電機(jī)(42)的輸出軸上； 固定軸齒輪(443)，固定在所述豎直固定軸(43)上； 過渡齒輪(442)，轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述固定架(41)上，并與所述步進(jìn)電機(jī)齒輪(441)和所述固定軸齒輪(443)均嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括豎直運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(7)，所述豎直運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(7)包括: 第一微動(dòng)開關(guān)(71)，固定在所述固定架(41)的下表面且與所述第一控制器電連接；限位塊(72)，固定在所述固定軸齒輪(443)的上表面且可與所述第一微動(dòng)開關(guān)(71)觸碰限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括: 水平步進(jìn)電機(jī)(51)，水平固定在所述殼體(2)中； 第二傳動(dòng)齒輪組(52)，將所述水平步進(jìn)電機(jī)(51)和溫度監(jiān)測(cè)器固定架(3)傳動(dòng)連接； 第二控制器，與所述水平步進(jìn)電機(jī)(51)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)齒輪組(52)包括: 主動(dòng)輪(521)，固定在所述水平步進(jìn)電機(jī)(51)的輸出軸上； 從動(dòng)輪(523)，固定在所述溫度監(jiān)測(cè)器固定架(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)上； 中間輪(522)，與所述主動(dòng)輪(521)和所述從動(dòng)輪(523)均嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括水平運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(6)，所述水平運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(6)包括: 第二微動(dòng)開關(guān)(62)，固定在所述殼體(2)上且位于所述溫度監(jiān)測(cè)器固定架(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)周圍，并與所述第二控制器電連接； 限位螺釘￠3)，固定在所述溫度監(jiān)測(cè)器固定架(3)上且可與所述第二微動(dòng)開關(guān)￠2)觸碰限位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述水平運(yùn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(6)還包括固定片(61)，所述第二微動(dòng)開關(guān)(62)通過所述固定片(61)固定在所述殼體⑵上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述殼體(2)包括相對(duì)設(shè)置的左側(cè)板(21)和右側(cè)板(22)以及相對(duì)設(shè)置的前板(23)和后板(24)，所述前板(23)和所述后板(24)的頂部均設(shè)置有成對(duì)對(duì)接的折邊，所述左側(cè)板(21)、所述右側(cè)板(22)、所述前板(23)和所述后板(24)組合形成容置腔，所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和所述水平步進(jìn)電機(jī)(51)安裝在所述容置腔內(nèi)，所述溫度監(jiān)測(cè)器固定架(3)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述左側(cè)板(21)和所述右側(cè)板(22)之間且位于所述容置腔外部，所述第二傳動(dòng)齒輪組(52)位于所述左側(cè)板(21)或所述右側(cè)板(22)的外側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電氣設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)載體運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述殼體(2)還包括安裝在所述左側(cè)板(21)的外側(cè)的左護(hù)板(25)以及安裝在所述右側(cè)板(22)的外側(cè)的右護(hù)板(26)。
【文檔編號(hào)】G01K1/14GK204007901SQ201420480868
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】劉理峰, 張靜, 李題印, 沈凱, 包拯民 申請(qǐng)人:浙江群力電氣有限公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)浙江杭州市余杭區(qū)供電公司, 國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司杭州供電公司, 國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司