一種自動上下pcb板的aoi檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及線路板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動上下PCB板的Α0Ι檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，PCB板加工生產(chǎn)過程中，包括Α0Ι工位上料、貼標(biāo)或噴碼工位、人工上下PCB板工位，PCB板進(jìn)行Α0Ι檢測時需要檢測雙面，在整條PCB板加工生產(chǎn)線上需要安排大量的操作工人進(jìn)行各個工位操作，這種原始的PCB板Α0Ι生產(chǎn)線的方式不僅生產(chǎn)效率慢，人工量大，而且各個工位可能受人為因素的影響，出現(xiàn)不良品，其次在進(jìn)行Α0Ι檢測時只能先檢測PCB板A面后由人工翻板，再進(jìn)行檢測B面，生產(chǎn)效率十分低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型提供了一種可同時對PCB板A、B面進(jìn)行Α0Ι檢測、生產(chǎn)效率快、生產(chǎn)過程由機(jī)器人上下板、大大減少勞動力的自動上下PCB板的Α0Ι檢測系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:一種自動上下PCB板的Α0Ι檢測系統(tǒng)，包括搬運機(jī)械手、進(jìn)出料裝置、Α0Ι自動光學(xué)檢測機(jī)、翻板粘塵機(jī)以及控制以上設(shè)備工作的總控系統(tǒng)，所述進(jìn)出料裝置包括進(jìn)料區(qū)和出料區(qū)，所述Α0Ι光學(xué)檢測機(jī)包括A面檢測機(jī)和B面檢測機(jī)，所述搬運機(jī)械手從進(jìn)料區(qū)拿取待檢料將待檢料依次送至翻板粘塵機(jī)粘塵、A面檢測機(jī)檢測A面、翻板粘塵機(jī)翻面及粘塵、B面檢測機(jī)檢測B面，最后搬運機(jī)械手將已檢料放置在出料區(qū)。
[0005]所述搬運機(jī)械手上設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)的雙面吸盤夾具，雙面吸盤夾具可同時吸取兩塊PCB板，吸盤夾具上安裝有若干間隔設(shè)置的吸嘴，所述吸嘴采用硅膠吸嘴，保護(hù)PCB板不受損。
[0006]所述A面檢測機(jī)和B面檢測機(jī)一側(cè)分別設(shè)置有噴碼機(jī)，PCB板檢測后先經(jīng)噴碼機(jī)噴碼后才從檢測機(jī)出口送出。
[0007]所述進(jìn)出料裝置設(shè)有可在進(jìn)料區(qū)和出料區(qū)之間來回運動的副機(jī)械手，待檢的PCB板疊放在進(jìn)料區(qū)，每個PCB板之間通過隔紙隔離放置，當(dāng)搬運機(jī)械手從進(jìn)料區(qū)拿取一塊PCB板后，副機(jī)械手則將拿取一張隔紙放在出料區(qū)處，進(jìn)一步地，所述進(jìn)料區(qū)和出料區(qū)分別獨立設(shè)置有可自動升降系統(tǒng)，可自動升降系統(tǒng)保證進(jìn)料區(qū)和出料區(qū)的最上面一塊板始終在初始位置，保證副機(jī)械手每次拿取位置一致，來回運動順暢。
[0008]所述翻板粘塵機(jī)設(shè)有翻板機(jī)構(gòu)和粘塵機(jī)構(gòu)，所述翻板粘塵機(jī)設(shè)有翻板機(jī)構(gòu)和粘塵機(jī)構(gòu)，翻板機(jī)構(gòu)和粘塵機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，翻板機(jī)構(gòu)用于將PCB板從A面翻轉(zhuǎn)至B面且翻轉(zhuǎn)后的PCB板落在粘塵機(jī)構(gòu)上，所述粘塵機(jī)構(gòu)上設(shè)有輸送帶和粘塵棍，輸送帶包括進(jìn)料端和出料端，翻面后的PCB板落在進(jìn)料端并由輸送帶輸送經(jīng)粘塵棍除塵后送至出料端；翻板粘塵機(jī)使得PCB板不需要人工翻板，整個過程全自動化，節(jié)省勞動力，其次，粘塵機(jī)構(gòu)保證了待檢測的PCB板干凈無塵，提高檢測質(zhì)量。
[0009]進(jìn)一步地，所述粘塵機(jī)構(gòu)出料端上方設(shè)置有(XD圖像傳感器，(XD圖像傳感器將PCB的圖像信號傳遞給搬運機(jī)械手，使得搬運機(jī)械手能夠準(zhǔn)確定位拿取出料端上的PCB板。
[0010]進(jìn)一步地，所述進(jìn)料區(qū)上的PCB板通過進(jìn)料小推車推入并自動接駁。
[0011]進(jìn)一步地，所述出料區(qū)上的PCB板通過出料小推車移出。
[0012]進(jìn)一步地，本實用新型自動上下PCB板的Α0Ι檢測系統(tǒng)，還包括圍繞在整個系統(tǒng)周圍的系統(tǒng)安全防護(hù)欄，安全防護(hù)欄用于防止搬運機(jī)械手在工作時誤操作誤傷進(jìn)入到工作區(qū)域內(nèi)的工作人員，保證環(huán)境操作安全。
[0013]本實用新型的有益效果為:
[0014]1、本實用新型通過采用搬運機(jī)械手將待檢料從進(jìn)料區(qū)取出送入Α0Ι自動光學(xué)檢測機(jī)檢測，再將已檢料從Α0Ι自動光學(xué)檢測機(jī)出口處取出放回出料區(qū)，整個過程上、下板實現(xiàn)全自動化，節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率；
[0015]2、本實用新型通過采用翻板粘塵機(jī)，搬運機(jī)械手取料后先放置在翻板粘塵機(jī)上進(jìn)行粘塵，由搬運機(jī)械手吸取PCB板送入A面檢測機(jī)檢測A面，待檢測后取出在放置在翻板粘塵機(jī)上，將A面翻轉(zhuǎn)成B面朝上粘塵后，再由搬運機(jī)械手吸取PCB板送入B面檢測機(jī)檢測B面，翻板過程實現(xiàn)自動化，節(jié)省勞動力，且對PCB板進(jìn)行粘塵，保證PCB板的檢測質(zhì)量，避免由于帶有灰塵而損壞PCB或影響PCB的檢測結(jié)果，產(chǎn)生廢品；
[0016]3、本實用新型進(jìn)一步采用(XD圖像傳感器，使得搬運機(jī)械手精確定位拿取PCB板；
[0017]4、本實用新型進(jìn)一步包括安全防護(hù)欄，保證操作環(huán)境的安全，避免誤操作；
[0018]5、本實用新型布局合理，工序緊湊，可廣泛地應(yīng)用于PCB板生產(chǎn)領(lǐng)域中。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的主視圖；
[0021]圖3為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，1、搬運機(jī)械手；21、A面檢測機(jī)；22、B面檢測機(jī)；3、進(jìn)出料裝置；31、進(jìn)料區(qū)；32、出料區(qū)；311、進(jìn)料小推車；321、出料小推車；33、副機(jī)械手；4、翻板粘塵機(jī)；41、翻板機(jī)構(gòu)；42粘塵機(jī)構(gòu)；5、噴碼機(jī)；6、(XD圖像傳感器；7、總控系統(tǒng)；8、系統(tǒng)安全防護(hù)欄。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步闡述。
[0024]如圖1、圖2、圖3所示，一種自動上下PCB板的Α0Ι檢測系統(tǒng)，包括搬運機(jī)械手1、Α0Ι自動光學(xué)檢測機(jī)、進(jìn)出料裝置3、翻板粘塵機(jī)4、(XD圖像傳感器6以及控制以上設(shè)備工作的總控系統(tǒng)7，所述Α0Ι光學(xué)檢測機(jī)包括A面檢測機(jī)21和B面檢測機(jī)22，A面檢測機(jī)21和B面檢測機(jī)22相對設(shè)置，所述搬運機(jī)械手1位于A面檢測機(jī)21和B面檢測機(jī)22之間，所述進(jìn)出料裝置3位于搬運機(jī)械手1前方且位于Α0Ι光學(xué)檢測機(jī)側(cè)面，所述翻板粘塵機(jī)4位于進(jìn)出料裝置3和搬運機(jī)械手1之間，搬運機(jī)械手1從進(jìn)料區(qū)31拿取待檢料后依次經(jīng)過翻板粘塵機(jī)4粘塵、A面檢測機(jī)21檢測A面、翻板粘塵機(jī)4翻面與粘塵、B面檢測機(jī)22檢測B面，搬運機(jī)械手1將完成A、B面檢測后的已檢料送入出料區(qū)32。
[0025]所述進(jìn)出料裝置3包括進(jìn)料區(qū)31和出料區(qū)32，進(jìn)料區(qū)31用于放置待檢PCB板，出料區(qū)32用于放置已檢PCB板，所述進(jìn)料區(qū)31與進(jìn)料小推車311接駁，進(jìn)料小推車311與進(jìn)料區(qū)31接駁后將待檢PCB板推入進(jìn)料區(qū)31，出料區(qū)32與出料小推車321接駁，已檢PCB板推入出料小推車321后移出；所述進(jìn)料區(qū)31和出料區(qū)32之間設(shè)有可沿XY軸運動的副機(jī)械手33，進(jìn)料區(qū)31疊放的每個PCB板之間通過隔紙隔離裝置，當(dāng)搬運機(jī)械手1從進(jìn)料區(qū)31拿取一塊PCB板后，副機(jī)械手33則拿取一張隔紙放在出料區(qū)32處，搬運機(jī)械手1和副機(jī)械手33的移動位置不會重疊，所述副機(jī)械手33上安裝有吸盤夾具，吸盤夾具上