一種壓電與光電復(fù)合的流體流速流向測(cè)量裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種壓電與光電復(fù)合的液體流速流向測(cè)量裝置,裝置包括圓柱體,壓電纖維束,激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊,彈性阻尼體,底座,二維PSD位移傳感器,PSD承載及信號(hào)放大電路板,以及測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊;本實(shí)用新型利用彈性圓柱體以及安裝在圓柱體內(nèi)部中心軸線區(qū)域的壓電纖維束,將流體的流動(dòng)轉(zhuǎn)換為浸入流體中的圓柱體的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以及壓電纖維束隨圓柱體偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生壓差,利用圓柱體的偏轉(zhuǎn)與流體流向的關(guān)系,以及壓電纖維束壓差與流體流速的關(guān)系,實(shí)現(xiàn)流體的流速和流向的測(cè)量。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體型小巧,可以減少對(duì)流體的擾動(dòng),特別適合低速流場(chǎng)信息的精確測(cè)量。該裝置可以安裝在大型水下運(yùn)載設(shè)備或平臺(tái)的外圍,提供其外圍流場(chǎng)信息的監(jiān)測(cè)。
【專利說(shuō)明】-種壓電與光電復(fù)合的流體流速流向測(cè)量裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于流體測(cè)量技術(shù),涉及了一種測(cè)量流體流速流向的裝置,具體地說(shuō), 提出了一種采用壓電技術(shù)和光電技術(shù)相結(jié)合的流速流向測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前的流速測(cè)量領(lǐng)域,一般采用螺旋獎(jiǎng)等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),流體流過(guò)時(shí),推動(dòng)螺旋獎(jiǎng)等旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),把旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度換算后得到流體流速。該種測(cè)量方式,對(duì)于流體速度 較高、不需要實(shí)時(shí)精確測(cè)量的環(huán)境是可行的,但對(duì)于需要精確實(shí)時(shí)測(cè)量的環(huán)境W及流速微 小流體的測(cè)量,因其旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)的滯后原因造成的誤差較大,往往測(cè)量效果不佳,同 時(shí),旋轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致了該種設(shè)備的可靠性及壽命受到影響,長(zhǎng)期使用會(huì)造成累積誤差,另 夕F,目前的流速儀往往構(gòu)型較大,造成對(duì)流體流動(dòng)過(guò)程的擾動(dòng),不利于需要精確保持流體性 狀的測(cè)量。對(duì)于可同時(shí)測(cè)得流速和流向的設(shè)備,目前主要采用超聲波多普勒技術(shù)、激光技術(shù) 等,雖然可W精確測(cè)量流體環(huán)境數(shù)據(jù),但成本較高、造價(jià)昂貴,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、本體及附屬設(shè)備 體型較大、不易操作,作為測(cè)量平臺(tái)在水下運(yùn)載設(shè)備上不易安裝使用,且激光測(cè)量技術(shù)在渾 濁水體不宜使用。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型提供一種壓電與光電復(fù)合的流體流速流向測(cè)量裝置,目的在于為流體 監(jiān)測(cè)提供一種方便、有效、簡(jiǎn)單和快捷的測(cè)量方式。
[0004] 本實(shí)用新型提供的一種流體流速流向測(cè)量裝置,其特征在于,該裝置包括利用彈 性圓柱體W及安裝在圓柱體內(nèi)部中也軸線區(qū)域的壓電纖維束,將流體的流動(dòng)轉(zhuǎn)換為浸入流 體中的圓柱體的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),W及壓電纖維束隨圓柱體偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生壓電電荷,其兩端產(chǎn)生電壓 差,利用圓柱體的偏轉(zhuǎn)與流體流向的關(guān)系,W及壓電纖維束電壓差與流體流速的關(guān)系,實(shí)現(xiàn) 流體的流速和流向的測(cè)量。
[0005] 作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,本實(shí)用新型裝置的具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)為:該裝置還包括激 光發(fā)射準(zhǔn)直模塊,彈性阻尼體,底座,二維PSD位移傳感器,PSD承載及信號(hào)放大電路板,測(cè) 量數(shù)據(jù)處理模塊;
[0006] 彈性阻尼體安裝在底座上,圓柱體安裝在彈性阻尼體上,圓柱體與彈性阻尼體采 用同一種彈性材料一體成型,壓電纖維束位于圓柱體的上部,壓電纖維束兩端分別安裝有 壓電集電極,負(fù)責(zé)收集壓電纖維兩端產(chǎn)生的電荷,兩個(gè)壓電集電極極性相反W形成電壓 差;
[0007] 激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊安裝在圓柱體的下部,激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊下端穿過(guò)彈性阻尼體 進(jìn)入到底座內(nèi)部,激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊用于發(fā)射準(zhǔn)直的激光光線;
[0008] 底座空腔內(nèi)固定安裝有依次電信號(hào)連接的二維PSD位移傳感器、PSD承載及信號(hào) 放大電路板和測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊;
[0009] 底座的底面中也安裝有防水信號(hào)線轉(zhuǎn)接口;防水信號(hào)線轉(zhuǎn)接口用于傳輸數(shù)據(jù),還 用于為測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊、激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊、PSD承載及信號(hào)放大電路板提供電源;
[0010] 測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊與壓電纖維束兩端的壓電集電極電連接,得到壓電纖維束的壓 電電壓信號(hào),W獲得流體的流速;
[0011] 二維PSD位移傳感器用于接收激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊出射的激光束,二維PSD位移傳 感器將發(fā)生光電反應(yīng)產(chǎn)生的電信號(hào)輸入到PSD承載及信號(hào)放大電路板,PSD承載及信號(hào)放 大電路板將放大后的電信號(hào)提供給測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊;測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊獲得PSD承載及 信號(hào)放大電路板放大后的測(cè)量信號(hào),計(jì)算得到激光束光斑中也的坐標(biāo)值,W得到流體的流 向。
[0012] 本實(shí)用新型為流體定點(diǎn)監(jiān)測(cè)提供了一種解決方案。本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體 型小巧,可W減少對(duì)流體的擾動(dòng),采用壓電技術(shù)測(cè)量流體的流速,采用光電定位技術(shù)測(cè)量流 體的流向,可W得到與測(cè)量裝置底座平面平行的二維流體信息,實(shí)施例中的裝置可W測(cè)量 從0到lOm/s的流速,精度可達(dá)0. OOlm/s,并實(shí)現(xiàn)0-360度的流向數(shù)據(jù)測(cè)量,特別適合低速 流場(chǎng)信息的精確測(cè)量。通過(guò)選擇相應(yīng)的壓電纖維的材料及數(shù)量,可W實(shí)現(xiàn)更大范圍的流速 測(cè)量,理論上可W實(shí)現(xiàn)0-50m/s流速的測(cè)量,測(cè)向的范圍均為平面0-360度。該裝置還可W 安裝在大型水下運(yùn)載設(shè)備或平臺(tái)的外圍,提供其外圍流場(chǎng)信息的監(jiān)測(cè)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型提供的測(cè)量裝置實(shí)例結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014] 圖2a為圓柱體的截面圖,圖化為壓電纖維束的截面圖;
[0015] 圖3為激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊結(jié)構(gòu)圖;
[0016] 圖4為裝置在流體沖擊下的形變?cè)韴D;
[0017] 圖5為測(cè)速標(biāo)定示意圖;
[0018] 圖6為測(cè)向平面光斑運(yùn)動(dòng)示意圖;
[0019] 圖中,1為圓柱體,2為壓電纖維束,3為激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊,4為彈性阻尼體,5為底 座,6為二維PSD位移傳感器,7為PSD承載及信號(hào)放大電路板,8為測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊,9為 防水信號(hào)線轉(zhuǎn)接口,10為電路板支撐柱,12為上壓電集電極,13為上壓電集電極輸出導(dǎo)線, 14為下壓電集電極,15為下壓電集電極輸出導(dǎo)線,16為激光驅(qū)動(dòng)模塊,17為激光二極管,18 為準(zhǔn)直透鏡,19為微小透光孔,20銅質(zhì)散熱管,21為導(dǎo)熱塑料管,22為調(diào)速電機(jī),23為直線 導(dǎo)軌,24為拉繩,25為載物臺(tái),26為水槽,27為水,11為殼體。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是, 對(duì)于該些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本實(shí)用新型,但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此 夕F,下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖 突就可W相互組合。
[0021] 為了克服現(xiàn)有的流速、流向測(cè)量方法的缺陷,并完成流速流向測(cè)量的同步,本實(shí)用 新型采用間接測(cè)量法,將流體的流動(dòng)轉(zhuǎn)換為浸入流體中固定在彈性底座上的圓柱體的偏轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng),該圓柱體內(nèi)部中也軸線區(qū)域安裝有壓電纖維束,通過(guò)建立圓柱體的偏轉(zhuǎn)角度、偏轉(zhuǎn)方 向與流體流速、流向的關(guān)系實(shí)現(xiàn)測(cè)量。
[0022] 如圖I所示,本實(shí)用新型提供的測(cè)量裝置包括圓柱體1、壓電纖維束2,激光發(fā)射準(zhǔn) 直模塊3,彈性阻尼體4,底座5,二維PSD任OSition Sensitive Detector)位移傳感器6, PSD承載及信號(hào)放大電路板7,測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊8,上壓電集電極12, W及下壓電集電極 14。
[0023] 彈性阻尼體4安裝在底座5上,圓柱體1安裝在彈性阻尼體4上,圓柱體1與彈性 阻尼體4采用同一種彈性材料,一體成型,彈性模量在2. 5MPa W上,硬度在邵氏A40-60之 間。圓柱體1內(nèi)安裝有壓電纖維束2和激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊3,壓電纖維束2位于圓柱體1內(nèi) 部中也軸線區(qū)域,壓電纖維束2的長(zhǎng)度優(yōu)選為圓柱體1總長(zhǎng)的3/4左右,壓電纖維束2上端 安裝有上壓電集電極12。壓電纖維束2下端安裝有下壓電集電極極14,并固定在激光發(fā)射 準(zhǔn)直模塊3的外殼上。上壓電集電極12和下壓電集電極14,負(fù)責(zé)收集壓電纖維兩端產(chǎn)生的 電荷兩個(gè)電極極性相反,從而形成電壓差。
[0024] 激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊3下端穿過(guò)彈性阻尼體4進(jìn)入到底座5內(nèi)部,激光發(fā)射準(zhǔn)直模 塊3負(fù)責(zé)發(fā)射準(zhǔn)直的激光光線。實(shí)施例中,底座5內(nèi)空腔是一個(gè)整體呈放射狀的密閉空間, 呈放射狀的目的是為了配合激光的運(yùn)動(dòng)。
[00巧]底座5空腔內(nèi)固定安裝有二維PSD位移傳感器6、PSD承載及信號(hào)放大電路板7和 測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊8。
[0026] PSD承載及信號(hào)放大電路板7與測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊8采用層疊安裝,中間用電路板 支撐柱10連接并固定在底座5的底面,底座5的底面中也安裝有防水信號(hào)線轉(zhuǎn)接口 9。防 水信號(hào)線轉(zhuǎn)接口 9用于傳輸數(shù)據(jù),還用于為測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊8、激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊3、PSD 承載及信號(hào)放大電路板7提供電源。
[0027] 測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊8通過(guò)上壓電集電極輸出導(dǎo)線13與上壓電集電極12連接,通 過(guò)下壓電集電極輸出導(dǎo)線15與下壓電集電極14連接,獲得壓電纖維束2的壓電電壓信號(hào), 并計(jì)算得到液體的流速。
[0028] 二維PSD位移傳感器6用于接收激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊3出射的激光束,二維PSD位 移傳感器6發(fā)生光電反應(yīng),將電信號(hào)輸入到PSD承載及信號(hào)放大電路板7。PSD承載及信號(hào) 放大電路板7負(fù)責(zé)將二維PSD位移傳感器6發(fā)出的測(cè)量信號(hào)放大并傳輸?shù)綔y(cè)量數(shù)據(jù)處理模 塊8進(jìn)行處理。測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊8利用該測(cè)量信號(hào)得到光斑中也的坐標(biāo)值,計(jì)算得到流 體的流向。
[0029] 測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊8主要采用單片機(jī)等智能芯片處理測(cè)量數(shù)據(jù)并輸出給外部設(shè) 備。
[0030] 本實(shí)用新型實(shí)例中激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊3的結(jié)構(gòu)如圖3所示,主要由殼體11、激光驅(qū) 動(dòng)模塊16、激光二極管17和準(zhǔn)直透鏡18構(gòu)成,殼體28為中空?qǐng)A柱狀,激光驅(qū)動(dòng)模塊16位 于殼體28頂部,激光二極管17位于殼體28的上部,準(zhǔn)直透鏡18位于殼體28的下部。激光 二極管17發(fā)射激光,到達(dá)準(zhǔn)直透鏡18,經(jīng)準(zhǔn)直處理后散射的激光匯聚形成一個(gè)激光束。殼 體28底部設(shè)有微小透光孔19。微小透光孔19保證了經(jīng)準(zhǔn)直后的出射激光束到達(dá)二維PSD 位移傳感器6產(chǎn)生的光斑直徑足夠小。
[0031] 殼體28可W采用銅質(zhì)散熱管20和導(dǎo)熱塑料管21嵌套構(gòu)成,主要起散熱和固定作 用。
[0032] 測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊8輸入經(jīng)PSD承載及信號(hào)放大電路板7放大后的測(cè)量信號(hào)并對(duì) 其進(jìn)行處理,最后將結(jié)果輸出。測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊8包括信號(hào)輸入接口,模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換 單元,單片機(jī),W及信號(hào)輸出接口等。單片機(jī)是主要信號(hào)處理元件,從二維PSD位移傳感器6 輸出的光斑位置信號(hào)經(jīng)信號(hào)輸入接口和模擬數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換單元放大并模數(shù)轉(zhuǎn)換后,輸入到 單片機(jī)中運(yùn)算,得到光斑的位置坐標(biāo),再經(jīng)信號(hào)輸出接口輸出。單片機(jī)可W是51單片機(jī),可 W是PIC單片機(jī),或者其它的等等,只要能實(shí)現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算并有多路輸入輸出即可,將光斑位 置信息獲取后,采用本實(shí)用新型的測(cè)量方法計(jì)算得到流速方向值和速度值。
[0033] 利用上述本實(shí)用新型裝置進(jìn)行壓電測(cè)量的方法如下:
[0034] 如圖4所示,在流水沖擊下,壓電纖維束2發(fā)生扭轉(zhuǎn)彎曲,產(chǎn)生壓電信號(hào),壓電纖維 束2兩端的集電極分別產(chǎn)生電荷,并形成壓差,產(chǎn)生壓電電壓信號(hào)V,也就是壓電纖維束2的 表面電壓Vp,隨著流速V的增加,壓電纖維束2彎曲程度增大,壓電信號(hào)變強(qiáng),電壓信號(hào)V也 增加,并使得包含有壓電纖維束2及激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊3的圓柱體1持續(xù)發(fā)生偏轉(zhuǎn),激光發(fā) 射準(zhǔn)直模塊3發(fā)出的激光方向也持續(xù)偏轉(zhuǎn),在二維PSD位置傳感器6上的光斑位置也持續(xù) 偏轉(zhuǎn),且光斑的偏轉(zhuǎn)方向與流體沖擊的方向恰好相反,反之,隨著流速V的減小,壓電纖維 束2彎曲程度減小,壓電信號(hào)變?nèi)?,電壓信?hào)V也減小,在彈性阻尼體4的作用下,仍然使得 包含有壓電纖維束2及激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊3的圓柱體1持續(xù)發(fā)生偏轉(zhuǎn),但偏轉(zhuǎn)量逐漸減少, 直到流體速度降為零,圓柱體1回復(fù)到初始位置,激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊3發(fā)出的激光方向也回 復(fù)到初始位置,為二維PSD位移傳感器6的中也。該樣,測(cè)量激光光斑在二維PSD位置傳感 器上的位置坐標(biāo),即可得到對(duì)應(yīng)的流體流動(dòng)方向,即本實(shí)用新型中的光電測(cè)量方法;建立壓 電電壓信號(hào)V與流速V的關(guān)系式,測(cè)量壓電電壓信號(hào)V的大小,即可得到對(duì)應(yīng)的流體流速的 大小。
[00巧]采用壓電技術(shù)方法,建立壓電電壓信號(hào)V與流速V的關(guān)系式的具體步驟是:
[0036] 1.流體流速與圓柱體1受力形變之間的關(guān)系為:
[0037] 流體對(duì)圓柱體1沖擊施加的力
[003引(:!_)
[003引其中,P為流體密度,V為流體速度,A為流體在圓柱體1上的作用面積,Cd為作 為圓柱體1的拖拽力系數(shù)。
[0040] 2.圓柱體1受力產(chǎn)生彎矩M為
[0041] M=FJ = ^,、:'-AC'il[2、
[0042] 其中,1為圓柱體1的長(zhǎng)度。
[0043] 3.圓柱體1與壓電纖維束2組成的整體同時(shí)彎曲變形后,具有W下關(guān)系:
[0044] M = Mp+Msm (3)
[0045]
【權(quán)利要求】
1. 一種流體流速流向測(cè)量裝置,其特征在于,該裝置包括利用彈性圓柱體以及安裝在 圓柱體內(nèi)部中心軸線區(qū)域的壓電纖維束,將流體的流動(dòng)轉(zhuǎn)換為浸入流體中的圓柱體的偏轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng),以及壓電纖維束隨圓柱體偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生壓電電荷,其兩端產(chǎn)生電壓差,利用圓柱體的偏轉(zhuǎn) 與流體流向的關(guān)系,以及壓電纖維束電壓差與流體流速的關(guān)系,實(shí)現(xiàn)流體的流速和流向的 測(cè)量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流體流速流向測(cè)量裝置,其特征在于,該裝置還包括激 光發(fā)射準(zhǔn)直模塊,彈性阻尼體,底座,二維PSD位移傳感器,PSD承載及信號(hào)放大電路板,以 及測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊; 所述彈性阻尼體安裝在底座上,圓柱體安裝在彈性阻尼體上,圓柱體與彈性阻尼體 采用同一種彈性材料一體成型,壓電纖維束位于圓柱體的上部,壓電纖維束兩端分別安裝 有壓電集電極,負(fù)責(zé)收集壓電纖維兩端產(chǎn)生的電荷,兩個(gè)壓電集電極極性相反以形成電壓 差; 所述激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊安裝在圓柱體的下部,激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊下端穿過(guò)彈性阻尼體 進(jìn)入到底座內(nèi)部,激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊用于發(fā)射準(zhǔn)直的激光光線; 所述底座空腔內(nèi)固定安裝有依次電信號(hào)連接的二維PSD位移傳感器、PSD承載及信號(hào) 放大電路板和測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊; 所述底座的底面中心安裝有防水信號(hào)線轉(zhuǎn)接口;防水信號(hào)線轉(zhuǎn)接口用于傳輸數(shù)據(jù),還 用于為測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊、激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊、PSD承載及信號(hào)放大電路板提供電源; 所述測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊與壓電纖維束兩端的壓電集電極電連接,得到壓電纖維束的壓 電電壓信號(hào),以獲得流體的流速; 所述二維PSD位移傳感器用于接收激光發(fā)射準(zhǔn)直模塊出射的激光束,二維PSD位移傳 感器將發(fā)生光電反應(yīng)產(chǎn)生的電信號(hào)輸入到PSD承載及信號(hào)放大電路板,PSD承載及信號(hào)放 大電路板將放大后的電信號(hào)提供給測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊;測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊獲得PSD承載及 信號(hào)放大電路板放大后的測(cè)量信號(hào),計(jì)算得到激光束光斑中心的坐標(biāo)值,以得到流體的流 向。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流體流速流向測(cè)量裝置,其特征在于,所述壓電纖維束 的長(zhǎng)度為所述圓柱體總長(zhǎng)的3/4。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種流體流速流向測(cè)量裝置,其特征在于,所述底座內(nèi)空腔 是一個(gè)整體呈放射狀的密閉空間,以配合激光的發(fā)射狀態(tài)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種流體流速流向測(cè)量裝置,其特征在于,所述激光發(fā)射準(zhǔn) 直模塊包括殼體、激光驅(qū)動(dòng)模塊、激光二極管和準(zhǔn)直透鏡,殼體為中空?qǐng)A柱狀,激光驅(qū)動(dòng)模 塊位于殼體頂部,激光二極管位于殼體的上部,準(zhǔn)直透鏡位于殼體的下部;激光二極管發(fā)射 激光,到達(dá)準(zhǔn)直透鏡,經(jīng)準(zhǔn)直處理后散射的激光匯聚形成一個(gè)激光束;殼體底部設(shè)有微小透 光孔。
【文檔編號(hào)】G01P13/02GK204129066SQ201420491549
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】陳學(xué)東, 朱連利 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)