超聲波板邊跟蹤檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種超聲波板邊跟蹤檢測裝置，結(jié)構(gòu)為齒輪齒條安裝在直線滑軌上，跟蹤小車、邊探小車分別安在直線滑軌上，跟蹤小車、邊探小車通過兩根導(dǎo)桿連接在一起，跟蹤小車能在導(dǎo)桿上滑動(dòng)；兩個(gè)直線滑軌分別通過滑塊固定在邊探小車兩側(cè)，且直線滑軌能在滑塊上滑動(dòng)，每個(gè)直線滑軌上端安裝一塊L型板，一個(gè)直線滑軌下端安裝擋輪機(jī)構(gòu)，另一個(gè)直線滑軌下端安裝探頭總成；兩個(gè)氣缸分別安裝在邊探小車兩側(cè)，每個(gè)氣缸端頭與L型板相連；伺服電機(jī)安裝在跟蹤小車上，伺服電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)齒輪齒條推動(dòng)跟蹤小車在直線滑軌上移動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護(hù)方便，能夠很好的實(shí)現(xiàn)板邊跟蹤超聲波檢測，穩(wěn)定可靠、扎實(shí)耐用。
【專利說明】超聲波板邊跟蹤檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼板無損檢測領(lǐng)域，具體涉及一種利用超聲波對(duì)板邊實(shí)時(shí)跟蹤定位檢測的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，對(duì)鋼板產(chǎn)品的需求越來越多，對(duì)其質(zhì)量的要求也越來越嚴(yán)格。所以現(xiàn)在不緊要對(duì)鋼板進(jìn)行超聲波檢測，而且要對(duì)鋼板板邊50mm范圍內(nèi)的缺陷進(jìn)行檢測。
[0003]目前，現(xiàn)有鋼板無損檢測設(shè)備大部分都是采用單純的傳感器進(jìn)行板邊跟蹤，延時(shí)現(xiàn)象明現(xiàn)、響應(yīng)速度慢，跟蹤效果不理想，不能很好的完成板邊缺陷檢測，漏檢現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。所以，就必須進(jìn)行人工手工檢測來進(jìn)行輔助，但這樣就加大了勞動(dòng)力度，增加了生產(chǎn)成本，且效率低下，滿足不了經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的鋼板無損檢測設(shè)備板邊跟蹤效果不理想的現(xiàn)象，減少人工、成本投入，提供一種超聲波板邊跟蹤檢測裝置。該裝置通過簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)與行程開關(guān)結(jié)合，無延時(shí)現(xiàn)象、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性高，從而大大改善板邊跟蹤效果。鋼板不直接與傳感器接觸，提高傳感器使用壽命，又不影響靈敏度且成本低。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]超聲波板邊跟蹤檢測裝置，包括跟蹤小車、直線滑軌、伺服電機(jī)、齒輪齒條、邊探小車、兩根導(dǎo)桿、擋輪機(jī)構(gòu)、探頭總成、兩個(gè)氣缸、兩個(gè)直線滑軌、兩塊L型板，其特征在于:齒輪齒條安裝在直線滑軌上，跟蹤小車、邊探小車分別安在直線滑軌上，跟蹤小車、邊探小車通過兩根導(dǎo)桿連接在一起，跟蹤小車能在導(dǎo)桿上滑動(dòng)；兩個(gè)直線滑軌分別通過滑塊固定在邊探小車兩側(cè)，且直線滑軌能在滑塊上滑動(dòng)，每個(gè)直線滑軌上端安裝一塊L型板，一個(gè)直線滑軌下端安裝擋輪機(jī)構(gòu)，另一個(gè)直線滑軌下端安裝探頭總成；兩個(gè)氣缸分別安裝在邊探小車兩側(cè)，每個(gè)氣缸端頭與L型板相連；伺服電機(jī)安裝在跟蹤小車上，伺服電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)齒輪齒條推動(dòng)跟蹤小車在直線滑軌上移動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型還包括U型撥片、兩個(gè)行程開關(guān)、兩個(gè)壓簧，U型撥片固定在跟蹤小車上的其中一根導(dǎo)桿端上，在跟蹤小車的U型撥片兩邊分別安裝一個(gè)行程開關(guān)；兩個(gè)壓簧分別穿套在兩根導(dǎo)桿上。
[0008]所述的擋輪機(jī)構(gòu)由豎向擋輪和橫向擋輪組成，且豎向擋輪豎直向下安裝，橫向擋輪橫向安裝，并與豎向擋輪垂直。
[0009]本實(shí)用新型還包括兩根拉簧，每根拉簧安裝在L型板與邊探小車之間。
[0010]待檢鋼板吊裝到位后，接近開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)，通過控制一氣缸收縮，擋輪機(jī)構(gòu)在重力作用下落下，橫向擋輪接觸鋼板上表面，此時(shí)由于跟蹤小車與探頭小車中間壓簧作用，U型撥片觸碰右邊行程開關(guān)，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，推動(dòng)跟蹤小車向鋼板板邊移動(dòng)，當(dāng)豎向擋輪接觸板邊后，壓簧收縮，U型撥片觸碰左邊行程開關(guān)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，推動(dòng)跟蹤小車背向鋼板板邊移動(dòng)，壓簧伸長，當(dāng)達(dá)到平衡狀態(tài)，U型撥片位于兩行程開關(guān)中間，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，另一氣缸收縮，探頭總成落下接解鋼板上表面邊緣，只要豎向擋輪一直接觸板邊，探頭總成與待檢鋼板板邊的距離就不會(huì)改變。
[0011]當(dāng)待檢鋼板變窄時(shí)，豎向擋輪受板邊的作用力減小，壓簧伸長，U型撥片觸碰右邊行程開關(guān)，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，推動(dòng)跟蹤小車向鋼板板邊移動(dòng)直到豎向擋輪接觸板邊，并且壓簧達(dá)到平衡狀態(tài)，U型撥片位于兩行程開關(guān)中間，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]當(dāng)待檢鋼板變寬時(shí)，豎向擋輪受到板邊的作用力增加，壓簧收縮，U型撥片觸碰左邊行程開關(guān)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，推動(dòng)跟蹤小車背向鋼板板邊移動(dòng)直到壓簧達(dá)到平衡狀態(tài)，U型撥片位于兩行程開關(guān)中間，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]這樣，就可以始終保證探頭總成與板邊的間距不變，從而達(dá)到良好的跟蹤效果，滿足鋼板板邊缺陷檢測。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的超聲波板邊跟蹤檢測裝置正視圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的超聲波板邊跟蹤檢測裝置側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0017]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括跟蹤小車1、直線滑軌3、伺服電機(jī)2、齒輪齒條4、U型撥片5、兩個(gè)行程開關(guān)(6，7)、兩個(gè)壓簧8、兩根導(dǎo)桿9、擋輪機(jī)構(gòu)10、邊探小車14、兩個(gè)氣缸15、兩個(gè)直線滑軌16、兩根拉簧17、兩塊L型板18、探頭總成19，其特征在于:齒輪齒條4安裝在直線滑軌3上，跟蹤小車1、邊探小車14分別安在直線滑軌3上，跟蹤小車1、邊探小車14通過兩根導(dǎo)桿9連接在一起，跟蹤小車I能在導(dǎo)桿9上滑動(dòng)；兩個(gè)直線滑軌16分別通過滑塊固定在邊探小車14兩側(cè)，且直線滑軌16能在滑塊上滑動(dòng)，每個(gè)直線滑軌16上端安裝一塊L型板18，一個(gè)直線滑軌16下端安裝擋輪機(jī)構(gòu)10，另一個(gè)直線滑軌16下端安裝探頭總成19 ;兩個(gè)氣缸15分別安裝在邊探小車14兩側(cè)，每個(gè)氣缸15端頭與L型板18相連；每根拉簧17安裝在L型板18與邊探小車14之間；伺服電機(jī)2安裝在跟蹤小車I上，伺服電機(jī)2通過驅(qū)動(dòng)齒輪齒條4推動(dòng)跟蹤小車I在直線滑軌3上移動(dòng)；U型撥片5固定在跟蹤小車I上的其中一根導(dǎo)桿9端上，在跟蹤小車I的U型撥片5兩邊分別安裝一個(gè)行程開關(guān)；兩個(gè)壓簧8分別穿套在兩根導(dǎo)桿9上；
[0018]所述的擋輪機(jī)構(gòu)10由豎向擋輪11和橫向擋輪12組成，且豎向擋輪11豎直向下安裝，橫向擋輪12橫向安裝，并與豎向擋輪11垂直。；
[0019]待檢鋼板13吊裝到位后，安裝在工位附近的接近開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)，通過控制一氣缸15收縮，擋輪機(jī)構(gòu)10在重力作用下落下，橫向擋輪12接觸鋼板13上表面，此時(shí)由于跟蹤小車I與探頭小車14中間壓簧8作用，U型撥片5觸碰右邊行程開關(guān)7，伺服電機(jī)2正轉(zhuǎn)，推動(dòng)跟蹤小車I向鋼板13板邊移動(dòng)，當(dāng)豎向擋輪11接觸板邊后，壓簧8收縮，U型撥片5觸碰左邊行程開關(guān)6，伺服電機(jī)2反轉(zhuǎn)，推動(dòng)跟蹤小車I背向鋼板13板邊移動(dòng)，壓簧8伸長，當(dāng)達(dá)到平衡狀態(tài)，U型撥片5位于兩行程開關(guān)中間，伺服電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，另一氣缸15收縮，探頭總成19落下接觸鋼板13上表面邊緣，只要豎向擋輪11 一直接觸板邊，探頭總成19與待檢鋼板13板邊的距離就不會(huì)改變。
[0020]當(dāng)待檢鋼板變窄時(shí)，豎向擋輪11受板邊的作用力減小，壓簧8伸長，U型撥片5觸碰右邊行程開關(guān)7，伺服電機(jī)2正轉(zhuǎn)，推動(dòng)跟蹤小車I向鋼板13板邊移動(dòng)直到豎向擋輪11接觸板邊，并且壓簧8達(dá)到平衡狀態(tài)，U型撥片5位于兩行程開關(guān)中間，伺服電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]當(dāng)待檢鋼板變寬時(shí)，豎向擋輪11受到板邊的作用力增加，壓簧8收縮，U型撥片5觸碰左邊行程開關(guān)6，伺服電機(jī)2反轉(zhuǎn)，推動(dòng)跟蹤小車I背向鋼板板邊移動(dòng)直到壓簧8達(dá)到平衡狀態(tài)，U型撥片5位于兩行程開關(guān)中間，伺服電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.超聲波板邊跟蹤檢測裝置，包括跟蹤小車、直線滑軌、伺服電機(jī)、齒輪齒條、邊探小車、兩根導(dǎo)桿、擋輪機(jī)構(gòu)、探頭總成、兩個(gè)氣缸、兩個(gè)直線滑軌、兩塊L型板，其特征在于:齒輪齒條安裝在直線滑軌上，跟蹤小車、邊探小車分別安在直線滑軌上，跟蹤小車、邊探小車通過兩根導(dǎo)桿連接在一起，跟蹤小車能在導(dǎo)桿上滑動(dòng)；兩個(gè)直線滑軌分別通過滑塊固定在邊探小車兩側(cè)，且直線滑軌能在滑塊上滑動(dòng)，每個(gè)直線滑軌上端安裝一塊L型板，一個(gè)直線滑軌下端安裝擋輪機(jī)構(gòu)，另一個(gè)直線滑軌下端安裝探頭總成；兩個(gè)氣缸分別安裝在邊探小車兩側(cè)，每個(gè)氣缸端頭與L型板相連；伺服電機(jī)安裝在跟蹤小車上，伺服電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)齒輪齒條推動(dòng)跟蹤小車在直線滑軌上移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波板邊跟蹤檢測裝置，其特征在于:還包括U型撥片、兩個(gè)行程開關(guān)、兩個(gè)壓簧，U型撥片固定在跟蹤小車上的其中一根導(dǎo)桿端上，在跟蹤小車的U型撥片兩邊分別安裝一個(gè)行程開關(guān)；兩個(gè)壓簧分別穿套在兩根導(dǎo)桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波板邊跟蹤檢測裝置，其特征在于:所述的擋輪機(jī)構(gòu)由豎向擋輪和橫向擋輪組成，且豎向擋輪豎直向下安裝，橫向擋輪橫向安裝，并與豎向擋輪垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1一 3之一所述的超聲波板邊跟蹤檢測裝置，其特征在于:還包括兩根拉簧，每根拉簧安裝在L型板與邊探小車之間。
【文檔編號(hào)】G01N29/265GK204116283SQ201420496424
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】王子成, 杜俊, 楊宇, 韓冬 申請人:武漢中科創(chuàng)新技術(shù)股份有限公司