司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，涉及機車控制裝置，主要包括主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A、調(diào)速手柄驅(qū)動部分B、警惕按鈕驅(qū)動部分C、換向手柄驅(qū)動部分D和控制器；該機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對司機控制器的主控鑰匙、調(diào)速手柄及警惕手柄和換向手柄的聯(lián)合操作，并且可以方便地調(diào)節(jié)試驗試品的位置，克服了現(xiàn)有技術(shù)的司機控制器驅(qū)動機構(gòu)不能保證司機控制器驅(qū)動工作的準確、安全與高效的缺陷。
【專利說明】司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型的技術(shù)方案涉及機車控制裝置，具體地說是司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國現(xiàn)代鐵路和地鐵的高速發(fā)展，列車運行的安全性也就成為最主要的問題，而作為列車“大腦”的司機控制器的可靠性和穩(wěn)定性就變得尤為重要。因此，司機控制器的可靠性和穩(wěn)定性就成為制約現(xiàn)在列車發(fā)展的重要因素之一，我們必須提高保證司機控制器的安全、可靠與穩(wěn)定性能。
[0003]司機控制器的驅(qū)動機構(gòu)主要由主控鑰匙、換向手柄、調(diào)速手柄以及警惕手柄幾部分組成，該驅(qū)動機構(gòu)在滿足最基本的驅(qū)動功能的同時，還必須具備足夠高的可靠性、靈活性與穩(wěn)定性；由于主控鑰匙與換向手柄以及調(diào)速手柄之間、調(diào)速手柄與換向手柄之間都存在機械互鎖關(guān)系，再加上司機控制器標定位置閉合表的限制和司機控制器本身的機械松動余度都可能造成驅(qū)動的誤差甚至錯誤，嚴重時還會損壞司機控制器，所以對于司機控制器驅(qū)動機構(gòu)的精度要求相當(dāng)高。司機控制器驅(qū)動機構(gòu)不但要驅(qū)動穩(wěn)定還要滿足對所操作的試驗試品起到保護功能，以便能夠順利有效地完成驅(qū)動任務(wù)。
[0004]CN203276019U公開的司機控制器試驗臺的驅(qū)動機構(gòu)只是簡單的單一手柄的驅(qū)動，沒有設(shè)置對所有手柄驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)，同時也沒有精確的定位設(shè)備和保護功能，在巨大的驅(qū)動任務(wù)下不能保證工作的準確、安全與高效。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，該機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對司機控制器的主控鑰匙、調(diào)速手柄及警惕手柄和換向手柄的聯(lián)合操作，并且可以方便地調(diào)節(jié)試驗試品的位置，克服了現(xiàn)有技術(shù)的司機控制器驅(qū)動機構(gòu)不能保證司機控制器驅(qū)動工作的準確、安全與高效的缺陷。
[0006]本實用新型解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，主要包括主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A、調(diào)速手柄驅(qū)動部分B、警惕按鈕驅(qū)動部分C、換向手柄驅(qū)動部分D和控制器；其中，主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A主要包括驅(qū)動電機A、夾頭A、主控鑰匙手柄支架立柱A、固定角鐵A、手輪A、高度調(diào)節(jié)絲杠A、前后調(diào)節(jié)橫梁A接近開關(guān)Ai和接近開關(guān)Aii，在主控鑰匙手柄支架A立柱上套裝固定角鐵A，固定角鐵A上裝有高度調(diào)節(jié)絲杠A和前后調(diào)節(jié)橫梁A，將驅(qū)動電機A和夾頭A通過螺釘固定在前后調(diào)節(jié)橫梁A上，手輪A安裝在高度調(diào)節(jié)絲杠A頂端，接近開關(guān)Ai和接近開關(guān)Aii分別安裝主控鑰匙手柄A的“接通”位置和“斷開”位置；調(diào)速手柄驅(qū)動部分B主要包括驅(qū)動電機B、調(diào)速手柄支架立柱B、高度調(diào)節(jié)絲杠B、前后調(diào)節(jié)絲杠B、手輪B、把手B、卡爪B、墊鐵B、卡板B、小機架B、固定角鐵B、接近開關(guān)B 1、并立的兩個接近開關(guān)B i1、接近開關(guān)B iii和接近開關(guān)B iv、鐵條B，在調(diào)速手柄支架立柱B上套裝固定角鐵B，然后將高度調(diào)節(jié)絲杠B穿裝在固定角鐵B上，并將小機架B固定在固定角鐵上B，前后調(diào)節(jié)絲杠B與卡爪B相接并安裝在小機架B上，驅(qū)動電機B安裝在小機架B的后面，通過驅(qū)動電機B的轉(zhuǎn)動帶動前后調(diào)節(jié)絲杠B運動，實現(xiàn)卡爪B的前后運動，手輪B安裝在前后調(diào)節(jié)絲杠B前端，通過旋轉(zhuǎn)手輪B帶動高度調(diào)節(jié)絲杠B實現(xiàn)縱向高度的調(diào)節(jié)，墊鐵B和卡板B安裝在卡爪B內(nèi)固定調(diào)速手柄，鐵條B固定在小機架B上，接近開關(guān)B K兩個接近開關(guān)BiK接近開關(guān)Biii和接近開關(guān)Biv安裝在鐵條B上；接近開關(guān)B i對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“牽引”位置，并立的兩個接近開關(guān)B ii對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“惰行”位置，接近開關(guān)B iii對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“制動”位置，接近開關(guān)B iv對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“快速制動”位置；警惕按鈕驅(qū)動部分C包括驅(qū)動電機C、絲杠C和接近開關(guān)C1、Cii，將驅(qū)動電機C與絲杠C相連后固定在卡爪B上，接近開關(guān)Ci安裝在警惕按鈕到達位置，Cii安裝在警惕按鈕返回位置；換向手柄驅(qū)動部分D主要包括驅(qū)動電機D、換向手柄支架立柱D、高度調(diào)節(jié)絲杠D、手輪D、前后調(diào)節(jié)橫梁D、三爪卡盤D、固定角鐵D、接近開關(guān)D 1、接近開關(guān)D i1、接近開關(guān)D ii1、并立的兩個接近開關(guān)D iv和接近開關(guān)D v，在換向手柄支架立柱D上套裝固定角鐵D，固定角鐵D通過螺釘穩(wěn)固在換向手柄支架立柱D上；前后調(diào)節(jié)橫梁D穿裝在固定角鐵D上；驅(qū)動電機D和三爪卡盤D固定在前后調(diào)節(jié)橫梁D的前端上，高度調(diào)節(jié)絲杠D穿裝在固定角鐵D上，通過旋轉(zhuǎn)手輪D帶動高度調(diào)節(jié)絲杠D調(diào)節(jié)固定角鐵D高度進而調(diào)節(jié)三爪卡盤D的位置，通過調(diào)節(jié)前后調(diào)節(jié)橫梁D控制三爪卡盤D的前后位置，接近開關(guān)D i安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“手動”位置處，接近開關(guān)D ii安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“限速向前”位置處，接近開關(guān)D iii安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“洗車”位置處，并立的兩個接近開關(guān)D iv安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“斷開”位置處，接近開關(guān)D V安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“限速向后”位置處；控制器包括PLC、電源和伺服驅(qū)動器，該三個部件用電路連并接置于一個外殼中；主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A在“斷開”位置時，調(diào)速手柄驅(qū)動部分B必須在“惰行”位置和換向手柄驅(qū)動部分D必須在斷開位置且調(diào)速手柄驅(qū)動部分D和換向手柄驅(qū)動部分D處于鎖定狀態(tài)，主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A處于“接通”位置后，換向手柄驅(qū)動部分D被解鎖；換向手柄驅(qū)動部分D離開“斷開”位置后，調(diào)速手柄驅(qū)動部分D被解鎖，而主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A處于鎖定狀態(tài)；調(diào)速手柄驅(qū)動部分D離開“惰性”位置后，換向手柄驅(qū)動部分D和主控鑰匙手柄處于鎖定狀態(tài)；警惕按鈕驅(qū)動部分C通過調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的卡爪B安裝在調(diào)速手柄驅(qū)動部分B上，主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A、調(diào)速手柄驅(qū)動部分B、警惕按鈕驅(qū)動部分C和換向手柄驅(qū)動部分D構(gòu)成了司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)試驗臺的動作部分，控制器安置在該試驗臺下面，是實驗的控制部分，控制器由其中的PLC通過處理發(fā)送脈沖串和方向信號給伺服驅(qū)動器進而驅(qū)動各個驅(qū)動部分中的驅(qū)動電機，同時接受并處理來自驅(qū)動各個驅(qū)動部分中的接近開關(guān)的數(shù)字量信號。
[0007]上述司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，所述控制器中的電源為380V三相電源，伺服驅(qū)動器為三菱MR-J2Y- (A)系統(tǒng)伺服驅(qū)動器。
[0008]上述司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，所述驅(qū)動電機B采用伺服電機。
[0009]上述司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，所涉及的元器件和零部件均通過公知途徑獲得，其連接和安裝方法是本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所能掌握的。
[0010]本實用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下突出的實質(zhì)性特點和顯著優(yōu)點:
[0011](I)本實用新型司機控制器驅(qū)動機構(gòu)通過伺服電機和高精度絲杠的調(diào)節(jié)準確控制各個手柄的行程，以便各個手柄能夠準確到達各標定位置，與此同時在橫向調(diào)節(jié)絲杠末端采用助力離合處理防止在兩端位置的超行程運動。
[0012](2)本實用新型具有多個驅(qū)動部分，可以同時驅(qū)動司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)的各個手柄，配合高精度的伺服電機和高精度的絲杠，具有調(diào)節(jié)精度高、驅(qū)動過程穩(wěn)和保護性能好的優(yōu)點。
[0013](3)本實用新型對司機控制器的所有手柄均可實現(xiàn)電氣化自動驅(qū)動，不需要人為參與；采用伺服電機驅(qū)動和高精度的絲杠驅(qū)動精度高，對前后位置和高度的調(diào)節(jié)非常便利、穩(wěn)定和可靠。
[0014](4)本實用新型在實際使用過程中可以根據(jù)不同的司機控制器進行拓展使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0016]圖1 (a)為本實用新型司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)主體構(gòu)成的示意框圖。
[0017]圖1 (b)為本實用新型司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)中各個手柄驅(qū)動部分的安置示意圖。
[0018]圖2(上)為本實用新型中的調(diào)速手柄驅(qū)動部分B及警惕按鈕驅(qū)動部分C4的結(jié)構(gòu)不意主視圖。
[0019]圖2 (下)為本實用新型中的調(diào)速手柄驅(qū)動部分B及警惕按鈕驅(qū)動部分C4的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0020]圖3(上)為本實用新型中的換向手柄驅(qū)動部分D的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0021]圖3(下)為本實用新型中的換向手柄驅(qū)動部分D的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0022]圖4(上)為本實用新型中的主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0023]圖4(下)為本實用新型中的主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0024]圖中，1.主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A，2.調(diào)速手柄驅(qū)動部分B，3.換向手柄驅(qū)動部分D，4.警惕按鈕驅(qū)動部分C，5.司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)的底座，101.螺釘a，102.螺釘b，103.螺母c，104.螺釘d，105.手輪A，106.主控鑰匙手柄支架立柱A，107.前后調(diào)節(jié)橫梁A，108.指針A，109.螺釘e，110.夾頭A, 111.接近開關(guān)Ai，112.接近開關(guān)Aii，113.高度調(diào)節(jié)絲杠A，114.固定角鐵A，115.驅(qū)動電機A，201.螺母f，202.螺釘g，203.螺釘h，204.手輪B，205.把手B，206.鐵條B，207.接近開關(guān)B ii，208.接近開關(guān)Bi，209.接近開關(guān)Biii，210.接近開關(guān)Biv，211.卡爪Β，212.墊鐵Β，213.卡板Β，214.螺釘i，215.接近開關(guān)Ci，216.接近開關(guān)Cii，217.小機架B，218.高度調(diào)節(jié)絲杠B，219.固定角鐵B，220.前后調(diào)節(jié)絲杠B，221.驅(qū)動電機B，222.驅(qū)動電機C，223.調(diào)速手柄支架立柱B，223.絲杠C，301.螺釘j，302.螺釘k，303.螺母m，304.螺釘n，305.手輪D，306.換向手柄支架立柱，307.前后調(diào)節(jié)橫梁D，308.指針D，309.螺釘p，310.三爪卡盤，311.接近開關(guān)D i ,312.接近開關(guān)D ii，313.接近開關(guān)Diii，314.接近開關(guān)Div，315.接近開關(guān)D ν，316.高度調(diào)節(jié)絲杠D，317.固定角鐵D，318.驅(qū)動電機D。

【具體實施方式】
[0025]圖1(a)所示實施例表明，本實用新型司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)主體構(gòu)成包括包括主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A、、換向手柄驅(qū)動部分D、調(diào)速手柄驅(qū)動部分B及警惕按鈕驅(qū)動部分C和控制器，控制器由其中的PLC通過處理發(fā)送脈沖串和方向信號給伺服驅(qū)動器進而驅(qū)動各個手柄驅(qū)動部分的驅(qū)動電機，同時接受并處理來自各個手柄驅(qū)動部分的的接近開關(guān)的數(shù)字量信號。
[0026]圖1(b)所示實施例表明，本實用新型司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)中各個手柄驅(qū)動部分安置的方式是:主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al、調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2和換向手柄驅(qū)動部分D3均通過螺釘固定在司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)的底座5上，主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al在“斷開”位置時，調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2必須在“惰行”位置和換向手柄驅(qū)動部分D3必須在“斷開”位置，且調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2和換向手柄驅(qū)動部分D3處于鎖定狀態(tài)，主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al處于“接通”位置后，換向手柄驅(qū)動部分D3被解鎖；換向手柄驅(qū)動部分D3離開“斷開”位置后，調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2被解鎖，而主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al處于鎖定狀態(tài)；調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2離開“惰性”位置后，換向手柄驅(qū)動部分D3和主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al處于鎖定狀態(tài)；警惕按鈕驅(qū)動部分C4安裝在調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2的卡爪B211 (圖1 (a)、圖1(b)中未顯示，參見圖2(上)、圖2(下))上；調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2做直線往復(fù)運動，用一套“電機+滾珠絲杠”帶動；警惕按鈕驅(qū)動部分C4做直線往復(fù)運動，用一套“電機+絲杠+限位器”帶動；換向手柄驅(qū)動部分D3做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，用一套電機帶動；主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，用一套電機帶動；上述各個手柄驅(qū)動部分的運動要求動作關(guān)聯(lián)。
[0027]圖2(上)和圖2(下)所示實施例表明，本實用新型司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)中的調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2主要包括驅(qū)動電機B221、調(diào)速手柄支架立柱B223、高度調(diào)節(jié)絲杠B218、前后調(diào)節(jié)絲杠B220、手輪B204、把手B205、卡爪B211、墊鐵B212、卡板B213、小機架B217、固定角鐵B219、鐵條B206、兩個接近開關(guān)B ii 207、接近開關(guān)B i 208、接近開關(guān)B iii 209和接近開關(guān)B iv 210，在調(diào)速手柄支架立柱B223上套裝固定角鐵B219，然后將高度調(diào)節(jié)絲杠B218穿裝在固定角鐵B219上，并將小機架B217固定在固定角鐵上B219，前后調(diào)節(jié)絲杠B220與卡爪B211相接并安裝在小機架B217上，驅(qū)動電機B221安裝在前后調(diào)節(jié)絲杠B220后端，通過驅(qū)動電機B221的轉(zhuǎn)動帶動前后調(diào)節(jié)絲杠B220運動，實現(xiàn)卡爪B211的前后運動，手輪B204安裝在高度調(diào)節(jié)絲杠B218頂端，通過旋轉(zhuǎn)手輪B204帶動高度調(diào)節(jié)絲杠B218實現(xiàn)縱向高度的調(diào)節(jié)，墊鐵B212、卡板B213安裝在卡爪內(nèi)，鐵條B206固定在小機架B217上，接近開關(guān)B i 208、兩個接近開關(guān)B ii 207、接近開關(guān)B iii 209、接近開關(guān)B iv 210安裝在鐵條B206上；接近開關(guān)B i 208對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2的“牽引”位置，并立的兩個接近開關(guān)B ii 207對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2的“惰行”位置，接近開關(guān)B iii 209對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2的“制動”位置，接近開關(guān)B iv 210對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2的“快速制動”位置；當(dāng)?shù)竭_這些位置時，上述所有接近開關(guān)感應(yīng)到的信號傳遞給控制器；在試驗以及實際操作中調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2操作頻率最高，因此對調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2要求極高，調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2作直線往復(fù)運動，而且行程距離比較嚴格，所以橫向驅(qū)動采用高精度的絲杠；本實用新型司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)中的警惕按鈕驅(qū)動部分C4包括驅(qū)動電機C222、絲杠C223、接近開關(guān)Ci215和接近開關(guān)Cii216，將驅(qū)動電機C222與絲杠223固定在調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2的卡爪B211上，接近開關(guān)Ci215安裝在警惕按鈕驅(qū)動部分C4到達位置，接近開關(guān)Cii216安裝在警惕按鈕驅(qū)動部分C4返回位置，當(dāng)警惕按鈕驅(qū)動部分C4到達相應(yīng)位置時對應(yīng)的接近開關(guān)將得到的信息傳遞給控制器中的PLC ;警惕按鈕驅(qū)動部分C4的位置由卡爪B211位置決定，若要調(diào)整其位置則按照調(diào)節(jié)卡爪B211的方式進行調(diào)節(jié)。當(dāng)收到控制器中的PLC發(fā)來的警惕按鈕下壓動作后，驅(qū)動電機C222轉(zhuǎn)動帶動絲杠C223向下運動，接近開關(guān)Ci215亮，并將信號傳遞給控制器中的PLC。
[0028]調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2的更詳細的安裝方法如下:松開螺釘g 202和螺釘h203，轉(zhuǎn)動手輪B204來升降小機架B217，并搖動把手B205調(diào)節(jié)前后位置，其下端距離工件臺面2mm;松開螺母f 201，橫向左右調(diào)整使卡爪到達目標位置，然后緊固螺母f 201、螺釘g 202和螺釘h203 ;把墊鐵B212、卡板B213放入卡爪B211內(nèi)，擰緊螺釘i214 ;搖動把手B205，卡爪B211帶動調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2移動一個循環(huán)，檢查應(yīng)靈活無滯阻；并立的接近開關(guān)B ii 207作為一組，對應(yīng)于“惰行”位置，同時作為原點；當(dāng)行至“惰行”位置時，應(yīng)同時動作燈亮；它們應(yīng)有交錯距離，其中心距以不小于2mm為宜，愈大則運行精度越高；接近開關(guān)B iii 208安裝在調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2的“制動”位置，接近開關(guān)B iv 209安裝在調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2的“快速制動”位置，接通電源后，搖動把手B205，當(dāng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2處于上述位置時，對應(yīng)的接近開關(guān)應(yīng)該動作；如有燈不亮，即不動作的，調(diào)整接近開關(guān)B iii 208、接近開關(guān)B iv 209的位置至有效；調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2做直線往復(fù)運動，當(dāng)?shù)玫津?qū)動命令后驅(qū)動電機B221就會驅(qū)動前后調(diào)節(jié)絲杠B220旋轉(zhuǎn)進而實現(xiàn)手柄的直線運動；
[0029]圖2 (上)為調(diào)速手柄驅(qū)動部分B及警惕按鈕驅(qū)動部分C4的主視圖，圖2 (下)為調(diào)速手柄驅(qū)動部分B及警惕按鈕驅(qū)動部分C4的俯視圖。
[0030]圖3(上)和圖3(下)所示實施例表明，本實用新型司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)中的換向手柄驅(qū)動部分D3主要包括驅(qū)動電機D318、換向手柄支架立柱D306、高度調(diào)節(jié)絲杠D316、手輪D305、前后調(diào)節(jié)橫梁D307、三爪卡盤D310、固定角鐵D317、接近開關(guān)D i 311、接近開關(guān)D ii 312、接近開關(guān)D iii 313、并立的兩個接近開關(guān)Div 314和接近開關(guān)D v 315，在換向手柄支架立柱D306上套裝固定角鐵D317，固定角鐵D317通過螺釘穩(wěn)固在換向手柄支架立柱D306上；前后調(diào)節(jié)橫梁D307穿裝在固定角鐵D317上；驅(qū)動電機D318和三爪卡盤D310固定在前后調(diào)節(jié)橫梁的前端上，高度調(diào)節(jié)絲杠D316穿裝在固定角鐵D317上，通過旋轉(zhuǎn)手輪D305帶動高度調(diào)節(jié)絲杠D316調(diào)節(jié)固定角鐵D317高度進而調(diào)節(jié)三爪卡盤D310的位置，通過調(diào)節(jié)前后調(diào)節(jié)橫梁D307控制三爪卡盤D310的前后位置，以防產(chǎn)生偏向扭矩；接近開關(guān)D i 311安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“手動”位置處，接近開關(guān)D ii 312安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“限速向前”位置處，接近開關(guān)D iii 313安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“洗車”位置處，接近開關(guān)D iv 314安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的”斷開”位置處，接近開關(guān)D V 315安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“限速向后”位置處，當(dāng)換向手柄驅(qū)動部分D3轉(zhuǎn)到上述這些位置時，相應(yīng)的接近開關(guān)發(fā)出信號給控制器中的PLC。換向手柄驅(qū)動部分D3做旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動，換向手柄驅(qū)動部分D3在驅(qū)動電機D318的驅(qū)動下轉(zhuǎn)到每一個標定位置；由于是往復(fù)運動，因此必須確保能夠準確到達每一個標定位，否則在累計往返運動中會對試驗造成誤差甚至損壞試品。
[0031]圖3(上)為換向手柄驅(qū)動部分的主視圖，圖3(下)為換向手柄驅(qū)動部分的俯視圖。
[0032]換向手柄驅(qū)動部分D3的更詳細的安裝方法如下:松開螺釘j301和螺釘k 302，轉(zhuǎn)動手輪D305來升降調(diào)整三爪卡盤D310的高度；并松開螺釘n304，伸縮前后調(diào)節(jié)橫梁D307以調(diào)節(jié)前后位置；松開螺母m 303，左右移動換向手柄支架立柱D306，適當(dāng)調(diào)節(jié)本部分與其它部分的間隙使得三爪卡盤D310到目標位置；先擰緊各部螺釘，再用卡盤鑰匙旋轉(zhuǎn)夾緊；并立的兩個接近開關(guān)D iv 314作為一組，對應(yīng)于換向手柄驅(qū)動部分D3的“斷開”位置，同時作為原點，當(dāng)行至換向手柄驅(qū)動部分D3的“惰行”位置時，應(yīng)同時動作，它們應(yīng)有交錯距離，其中心距以不小于6_為宜，愈大則運行精度越高；如有燈不亮，即不動作的，調(diào)整其位置至有效，也可以松開螺釘P309調(diào)整指針D308的位置；接近開關(guān)D i 311安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“手動”位置處，接近開關(guān)D ii 312安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“限速向前”位置處，接近開關(guān)D iii 313安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“洗車”位置處，接近開關(guān)D iv 314安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“斷開”位置處，接近開關(guān)D v 315安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“限速向后”位置處，接通電源后，用手轉(zhuǎn)動三爪卡盤D310，當(dāng)換向手柄驅(qū)動部分D3處于上述位置時，對應(yīng)的接近開關(guān)應(yīng)該動作；如有燈不亮，即不動作的，調(diào)整接近開關(guān)D i 311、接近開關(guān)D ii 312、接近開關(guān)D iii 313、接近開關(guān)D iv 314和接近開關(guān)D v 315的位置至有效；換向手柄驅(qū)動部分D3做旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動；當(dāng)?shù)玫津?qū)動命令后驅(qū)動電機D318就會旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)此旋轉(zhuǎn)運動。
[0033]圖4(上)和圖4(下)所示實施例表明，本實用新型司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)中的主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al主要包括驅(qū)動電機A115、夾頭A110、主控鑰匙手柄支架立柱A106、固定角鐵A114、手輪A105、高度調(diào)節(jié)絲杠A113、前后調(diào)節(jié)橫梁A107、接近開關(guān)Alll和接近開關(guān)A112，在主控鑰匙手柄支架立柱A106上套裝固定角鐵A114，固定角鐵A114上裝有高度調(diào)節(jié)絲杠A113和前后調(diào)節(jié)橫梁A107，將驅(qū)動電機A115和夾頭AllO通過螺釘固定在前后調(diào)節(jié)橫梁A107上，手輪A105安裝在高度調(diào)節(jié)絲杠頂端，接近開關(guān)A112安裝在主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al的“接通”位置，接近開關(guān)Alll安裝在主控鑰匙手柄的“斷開”位置；主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al控制試驗試品的“接通”與“斷開”，在試驗過程中作旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動；通過旋轉(zhuǎn)手輪A105帶動高度調(diào)節(jié)絲杠Al 13來調(diào)節(jié)固定角鐵Al 14高度，從而調(diào)節(jié)前后調(diào)節(jié)橫梁A107高度，即調(diào)節(jié)固定主控鑰匙的夾頭AllO的高度，通過接近開關(guān)A112將到位信號傳遞給控制器中的PLC ;由于主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al控制著整個試品，因此主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al的驅(qū)動部分非常關(guān)鍵。
[0034]圖4(上)為主控鑰匙手柄驅(qū)動部分的主視圖，圖4(下)為主控鑰匙手柄驅(qū)動部分的俯視圖。
[0035]主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al的更詳細的安裝方法如下:松開螺釘alOl和螺釘bl02，轉(zhuǎn)動手輪A105來升降調(diào)整夾頭AllO的高度；并松開螺釘dl04，伸縮前后調(diào)節(jié)橫梁A107，調(diào)節(jié)前后位置；松開螺母cl03，左右移動主控鑰匙手柄支架立柱A106，適當(dāng)調(diào)節(jié)本部分與其它部分的間隙使夾頭AllO達到目標位置，再順時針旋轉(zhuǎn)夾頭AllO套予以夾緊；接近開關(guān)A112對應(yīng)于主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al的“接通”位置；接通電源后，用手轉(zhuǎn)動夾頭A110，當(dāng)主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al處于上述位置時，對應(yīng)的接近開關(guān)A112應(yīng)該動作；如有燈不亮，即不動作的，調(diào)整其位置至有效，也可以松開螺釘el09調(diào)整指針A108的位置；主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al用來驅(qū)動司機控制器的主控鑰匙，做旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動；當(dāng)?shù)玫津?qū)動命令后主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al的驅(qū)動電機Al 15就會旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)此旋轉(zhuǎn)運動。
[0036]實施例1
[0037]按照上述圖1(b)、圖2(上)、圖2(下)、圖3(上)、圖3(下)、圖4(上)、圖4(下)所示實施例組成本實施例的司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)中的主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A、調(diào)速手柄驅(qū)動部分B、警惕按鈕驅(qū)動部分C和換向手柄驅(qū)動部分D，控制器包括PLC、電源和伺服驅(qū)動器，并用電路連接置于一個外殼中，其中電源為380V三相電源，三菱MR-J2Y-(A)系統(tǒng)伺服驅(qū)動器；控制器由其中的PLC通過處理發(fā)送脈沖串和方向信號給伺服驅(qū)動器進而驅(qū)動各個手柄驅(qū)動部分的驅(qū)動電機，同時接受并處理來自各個手柄驅(qū)動部分的的接近開關(guān)的數(shù)字量信號。
[0038]本實施例的司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)的整體運行方式是:該機構(gòu)的驅(qū)動操作必須有一定的順序，首先是主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al接通；主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al在“斷開”位置不允許驅(qū)動調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2和換向手柄驅(qū)動部分D3 ;主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al做旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動，其中的夾頭AllO與驅(qū)動電機Al 15必須銜接要好，否則會在往復(fù)運動中使得旋轉(zhuǎn)角度不同，累計下去會造成很大偏差；主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al通后就驅(qū)動換向手柄驅(qū)動部分D3，換向手柄驅(qū)動部分D3在“斷開”位置時不允許驅(qū)動調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2，當(dāng)換向手柄驅(qū)動部分D3到達其他位置時才可以調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2，只有調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2在“惰行”位置時方可驅(qū)動換向手柄驅(qū)動部分D3 ;主控鑰匙手柄驅(qū)動部分Al和換向手柄驅(qū)動部分D3作旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動，其中的夾頭AllO和三爪卡盤D310分別與驅(qū)動電機A115和驅(qū)動電機D318必須銜接要好，否則會在往復(fù)運動中使得旋轉(zhuǎn)角度不同，累計下去會造成很大偏差；調(diào)速手柄驅(qū)動部分B2作直線往復(fù)運動，在試驗中操作最多，所以此部分的驅(qū)動精度相對更高，其高度調(diào)節(jié)絲杠B218和前后調(diào)節(jié)絲杠B220的精度必須盡可能的高，驅(qū)動電機B221采用伺服電機。
[0039]上述實施例中所涉及的元器件和零部件均通過公知途徑獲得，其連接和安裝方法是本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所能掌握的。
【權(quán)利要求】
1.司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，其特征在于:主要包括主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A、調(diào)速手柄驅(qū)動部分B、警惕按鈕驅(qū)動部分C、換向手柄驅(qū)動部分D和控制器；其中，主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A主要包括驅(qū)動電機A、夾頭A、主控鑰匙手柄支架立柱A、固定角鐵A、手輪A、高度調(diào)節(jié)絲杠A、前后調(diào)節(jié)橫梁A接近開關(guān)Ai和接近開關(guān)Ai i，在主控鑰匙手柄支架A立柱上套裝固定角鐵A，固定角鐵A上裝有高度調(diào)節(jié)絲杠A和前后調(diào)節(jié)橫梁A，將驅(qū)動電機A和夾頭A通過螺釘固定在前后調(diào)節(jié)橫梁A上，手輪A安裝在高度調(diào)節(jié)絲杠A頂端，接近開關(guān)Ai和接近開關(guān)Aii分別安裝主控鑰匙手柄A的“接通”位置和“斷開”位置；調(diào)速手柄驅(qū)動部分B主要包括驅(qū)動電機B、調(diào)速手柄支架立柱B、高度調(diào)節(jié)絲杠B、前后調(diào)節(jié)絲杠B、手輪B、把手B、卡爪B、墊鐵B、卡板B、小機架B、固定角鐵B、接近開關(guān)B 1、并立的兩個接近開關(guān)B i1、接近開關(guān)B iii和接近開關(guān)B iv、鐵條B，在調(diào)速手柄支架立柱B上套裝固定角鐵B，然后將高度調(diào)節(jié)絲杠B穿裝在固定角鐵B上，并將小機架B固定在固定角鐵上B，前后調(diào)節(jié)絲杠B與卡爪B相接并安裝在小機架B上，驅(qū)動電機B安裝在小機架B的后面，通過驅(qū)動電機B的轉(zhuǎn)動帶動前后調(diào)節(jié)絲杠B運動，實現(xiàn)卡爪B的前后運動，手輪B安裝在前后調(diào)節(jié)絲杠B前端，通過旋轉(zhuǎn)手輪B帶動高度調(diào)節(jié)絲杠B實現(xiàn)縱向高度的調(diào)節(jié)，墊鐵B和卡板B安裝在卡爪B內(nèi)固定調(diào)速手柄，鐵條B固定在小機架B上，接近開關(guān)B 1、兩個接近開關(guān)B i1、接近開關(guān)B iii和接近開關(guān)B iv安裝在鐵條B上；接近開關(guān)B i對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“牽引”位置，并立的兩個接近開關(guān)B ii對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“惰行”位置，接近開關(guān)B iii對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“制動”位置，接近開關(guān)B iv對應(yīng)調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的“快速制動”位置；警惕按鈕驅(qū)動部分C包括驅(qū)動電機C、絲杠C和接近開關(guān)C1、Cii，將驅(qū)動電機C與絲杠C相連后固定在卡爪B上，接近開關(guān)Ci安裝在警惕按鈕到達位置，Cii安裝在警惕按鈕返回位置；換向手柄驅(qū)動部分D主要包括驅(qū)動電機D、換向手柄支架立柱D、高度調(diào)節(jié)絲杠D、手輪D、前后調(diào)節(jié)橫梁D、三爪卡盤D、固定角鐵D、接近開關(guān)D 1、接近開關(guān)D 11、接近開關(guān)0迅、并立的兩個接近開關(guān)D iv和接近開關(guān)D V，在換向手柄支架立柱D上套裝固定角鐵D，固定角鐵D通過螺釘穩(wěn)固在換向手柄支架立柱D上；前后調(diào)節(jié)橫梁D穿裝在固定角鐵D上；驅(qū)動電機D和三爪卡盤D固定在前后調(diào)節(jié)橫梁D的前端上，高度調(diào)節(jié)絲杠D穿裝在固定角鐵D上，通過旋轉(zhuǎn)手輪D帶動高度調(diào)節(jié)絲杠D調(diào)節(jié)固定角鐵D高度進而調(diào)節(jié)三爪卡盤D的位置，通過調(diào)節(jié)前后調(diào)節(jié)橫梁D控制三爪卡盤D的前后位置，接近開關(guān)D i安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“手動”位置處，接近開關(guān)D ii安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“限速向前”位置處，接近開關(guān)D iii安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“洗車”位置處，并立的兩個接近開關(guān)D iv安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“斷開”位置處，接近開關(guān)D V安裝在換向手柄驅(qū)動部分D3的“限速向后”位置處；控制器包括PLC、電源和伺服驅(qū)動器，該三個部件用電路連并接置于一個外殼中；主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A在“斷開”位置時，調(diào)速手柄驅(qū)動部分B必須在“惰行”位置和換向手柄驅(qū)動部分D必須在斷開位置且調(diào)速手柄驅(qū)動部分D和換向手柄驅(qū)動部分D處于鎖定狀態(tài)，主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A處于“接通”位置后，換向手柄驅(qū)動部分D被解鎖；換向手柄驅(qū)動部分D離開“斷開”位置后，調(diào)速手柄驅(qū)動部分D被解鎖，而主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A處于鎖定狀態(tài)；調(diào)速手柄驅(qū)動部分D離開“惰性”位置后，換向手柄驅(qū)動部分D和主控鑰匙手柄處于鎖定狀態(tài)；警惕按鈕驅(qū)動部分C通過調(diào)速手柄驅(qū)動部分B的卡爪B安裝在調(diào)速手柄驅(qū)動部分B上，主控鑰匙手柄驅(qū)動部分A、調(diào)速手柄驅(qū)動部分B、警惕按鈕驅(qū)動部分C和換向手柄驅(qū)動部分D構(gòu)成了司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)試驗臺的動作部分，控制器安置在該試驗臺下面，是實驗的控制部分，控制器由其中的PLC通過處理發(fā)送脈沖串和方向信號給伺服驅(qū)動器進而驅(qū)動各個驅(qū)動部分中的驅(qū)動電機，同時接受并處理來自驅(qū)動各個驅(qū)動部分中的接近開關(guān)的數(shù)字量信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，其特征在于:所述控制器中的電源為380V三相電源，伺服驅(qū)動器為三菱MR-J2Y- (A)系統(tǒng)伺服驅(qū)動器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述司機控制器驅(qū)動操作機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動電機B采用伺服電機。
【文檔編號】G01M17/08GK204202887SQ201420564753
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】李文華, 梁成洋, 楊松, 趙靖英, 高涵 申請人:河北工業(yè)大學(xué)