用于自動變速器校驗臺的變速器自動選換擋機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種用于自動變速器校驗臺的變速器自動選換擋機構(gòu)，包括：整體升降機構(gòu)、自動選擋機構(gòu)和自動換擋機構(gòu)，其中：自動選擋機構(gòu)和自動換擋機構(gòu)分別與整體升降機構(gòu)連接以實現(xiàn)上、下料時的同步運動以避免干涉；整體升降機構(gòu)具體通過連接組件與自動選擋機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，自動選擋機構(gòu)和自動換擋機構(gòu)活動連接。本實用新型將現(xiàn)有技術(shù)由電控液壓閥操作來完成的復雜的換擋動作轉(zhuǎn)換成繞換擋臂中心作一定角度的旋轉(zhuǎn)運動，結(jié)構(gòu)中包含了選檔與換擋部件，并且克服了不同的選擋力的作用，換擋位置清晰，選、換擋力大小適中，便于人工操控，從而解決了校驗臺的選換擋操作控制的問題。
【專利說明】用于自動變速器校驗臺的變速器自動選換擋機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是一種汽車變速器【技術(shù)領(lǐng)域】的裝置，具體是一種用于自動變速器校驗臺的變速器自動選、換擋機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的變速器加載校驗臺能夠用于測試汽車變速器總成的一些基本性能，如齒輪噪音檢測，速比檢測等。但針對通過自動換擋系統(tǒng)來換擋的變速器則很難能夠?qū)崿F(xiàn)手動換擋的功能，對校驗臺在校驗中的各種狀態(tài)包括空檔識別、校驗結(jié)束等狀態(tài)的各種信號無法檢測。因此，現(xiàn)階段急需一種具有創(chuàng)新選換擋機構(gòu)的汽車變速器校驗臺，滿足利用現(xiàn)有的換擋手柄對AMT變速器進行手動換擋的要求。
[0003]經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻號一種基于AMT的變速手柄控制組件機械結(jié)構(gòu)疲勞試驗方法，方法為:將受試機構(gòu)安裝在試驗臺架固定夾具上；XY軸拉動電機可以由兩個選擋換擋控制組件進行控制或節(jié)氣門控制組件組成，機械結(jié)構(gòu)與手柄進行機械結(jié)構(gòu)硬連接，換擋到位由程序進行控制，x、Y軸兩個試驗強度各為100萬次。該技術(shù)對于變速手柄控制組件機械結(jié)構(gòu)進行了以等幅載荷通過一定時間的循環(huán)測試，通過試驗檢測系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)用于抵抗、承受或傳遞力和運動的金屬或非金屬部件、構(gòu)件或零件在疲勞試驗中失效(斷裂、磨損或功能失效)情況。測試了其在功能上是否穩(wěn)定，并對于出現(xiàn)的問題進行進一步的改進。保證了在實際使用中的穩(wěn)定性。但該技術(shù)只能實現(xiàn)AMT變速換擋手柄的結(jié)構(gòu)疲勞強度測試，無法進一步實現(xiàn)對變速器進行換擋操作，不能用于變速器測試臺架。
[0004]中國專利文獻號CN203717895U公開(公告)日2014.07.16，公開了一種AMT選換擋位置檢測裝置，其包括可分別與選擋移動件和換擋移動件同步動作的選擋滑塊和換擋滑塊，選擋滑塊和換擋滑塊上分別設(shè)有選擋動觸頭和換擋動觸頭，沿選擋滑塊的滑動方向間隔設(shè)有多個可與選擋動觸頭配合觸發(fā)開關(guān)信號的選擋靜觸點；沿換擋滑塊滑動方向間隔設(shè)有三個可與換擋動觸頭對應觸發(fā)開關(guān)信號的換擋靜觸點，上述開關(guān)信號通過信號線傳輸至變速箱控制單元。該技術(shù)利用開關(guān)量信號來檢測選換擋位置，能夠有效降低環(huán)境因素的影響，且整個裝置結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、位置檢測準確可靠。但該技術(shù)中選檔與換檔氣缸只能作直線運動，觸點檢測只是常規(guī)的位置檢測。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種用于自動變速器校驗臺的變速器自動選換擋機構(gòu)，將現(xiàn)有技術(shù)由電控液壓閥操作來完成的復雜的換擋動作轉(zhuǎn)換成繞換擋臂中心作一定角度的旋轉(zhuǎn)運動，結(jié)構(gòu)中包含了選檔與換擋部件，并且克服了不同的選擋力的作用，換擋位置清晰，選、換擋力大小適中，便于人工操控，從而解決了校驗臺的選換擋操作控制的問題。
[0006]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本實用新型包括:整體升降機構(gòu)、自動選擋機構(gòu)以及自動換擋機構(gòu)，其中:自動選擋機構(gòu)和自動換擋機構(gòu)分別與整體升降機構(gòu)連接以實現(xiàn)上、下料時的同步運動以避免干涉。
[0007]所述的整體升降機構(gòu)具體通過連接組件與自動選擋機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，自動選擋機構(gòu)和自動換擋機構(gòu)活動連接。
[0008]所述的整體升降機構(gòu)包括:整體底座、橫向運動導軌組件、橫向運動的標準氣缸、縱向運動的標準油缸、整體支架和縱向運動導軌組件，其中:整體支架的側(cè)面和底面分別與縱向運動導軌組件和橫向運動導軌組件固定連接，標準氣缸和標準油缸分別固定設(shè)置于整體底座且分別與對應的縱向運動導軌組件和橫向運動導軌組件相連以控制整體支架的二維運動。
[0009]所述的自動選擋機構(gòu)包括:選擋底座、滑動導向桿、選擋撥桿組件、選擋滑塊、選擋壓頭、直線軸承、選擋力平衡氣缸以及選擋到位發(fā)訊組件，其中:選擋撥桿組件與安裝底板連接，選擋撥桿圍繞轉(zhuǎn)動銷轉(zhuǎn)動且一端與變速器選擋拉索連接，另外一端與選擋底座上的選擋滑塊連接，選擋力平衡氣缸固定設(shè)置于選擋底座上且其活塞桿端與選擋壓頭同軸，通過選擋力平衡氣缸產(chǎn)生向下壓力減少選擋阻力，選擋力平衡氣缸與選擋到位發(fā)訊組件相連且通過選擋到位發(fā)訊組件得到選擋力平衡氣缸的縱向運動的位置。
[0010]所述的自動換擋機構(gòu)包括:換擋底座、換擋初始位置定位氣缸組件、換擋夾緊氣缸、卡爪和換擋拉索安裝支架，其中:換擋底座與自動選擋機構(gòu)的安裝底板固定連接，換擋轉(zhuǎn)軸通過自潤滑軸承安裝在換擋底座上，換擋初始位置定位氣缸組件設(shè)置于換擋底座上，換擋初始位置定位氣缸組件的氣缸桿端與初始位置定位塊固定連接，卡爪固定設(shè)置于換擋夾緊氣缸的端部，換擋夾緊氣缸與換擋拉索安裝支架固定，換擋拉索安裝支架與換擋夾緊氣缸安裝板固定連接，換擋夾緊氣缸安裝板安裝在換擋轉(zhuǎn)軸上并通過平鍵固定方向。換擋時，卡爪通過換擋夾緊氣缸夾緊換擋撥頭帶動變速器換擋。
[0011]所述的連接組件包括:依次轉(zhuǎn)動連接的第三安裝固定塊、第二安裝固定塊、第一安裝固定塊和安裝底板，其中:第三安裝固定塊的一側(cè)與縱向運動導軌組件固定連接，另一側(cè)與第一安裝固定塊活動連接，安裝底板與自動換擋機構(gòu)活動連接。
[0012]技術(shù)效果
[0013]本實用新型將現(xiàn)有技術(shù)中原來只能通過自動控制的運動轉(zhuǎn)換成能夠人工控制的裝置，充分利用了杠桿運動的原理以及平衡氣缸的特點實現(xiàn)了準確的人工控制選擋、換擋的功能，保證選換擋力的準確傳遞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1a?圖1b為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2a和圖2b為選擋部件結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0016]圖3為換擋部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中:A整體升降機構(gòu)、B自動選擋機構(gòu)、C自動換擋機構(gòu)、D連接組件、選擋底座1、滑動導向桿2、選擋塊3、選擋撥桿組件4、選擋滑塊5、選擋壓頭6、壓緊螺釘7、轉(zhuǎn)動銷8、墊圈9、氣缸端蓋10、選擋力平衡氣缸11、選擋行程限位螺釘12、換擋轉(zhuǎn)軸13、卡爪14、換擋夾緊氣缸15、氣缸到位發(fā)訊桿16、換擋初始位置定位氣缸組件17、第一安裝固定塊18、第二安裝固定塊19、整體底座20、橫向運動導軌組件21、橫向運動的標準氣缸22、縱向運動的標準油缸23、整體支架24、縱向運動導軌組件25、第三安裝固定塊26、換擋底座27、安裝底板28、換擋拉索安裝支架29、換擋夾緊氣缸安裝板30、換擋撥頭31、初始位置定位塊32、直線軸承103、選擋到位發(fā)訊組件110、自潤滑軸承111。

【具體實施方式】
[0018]下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0019]實施例1
[0020]如圖1?圖3所示，本裝置包括:整體升降機構(gòu)A、自動選擋機構(gòu)B和自動換擋機構(gòu)C，其中:自動選擋機構(gòu)B及自動換擋機構(gòu)C設(shè)置于整體升降機構(gòu)A上，當變速器沿著輸送料道進來時，升降機構(gòu)A整體升起，避免了干涉。
[0021]所述的整體升降機構(gòu)A具體通過連接組件D與自動選擋機構(gòu)B轉(zhuǎn)動連接，自動選擋機構(gòu)B和自動換擋機構(gòu)C活動連接。
[0022]如圖1a和圖1b所示，所述的整體升降機構(gòu)A包括:整體底座20、橫向運動導軌組件21、橫向運動的標準氣缸22、縱向運動的標準油缸23、整體支架24和縱向運動導軌組件25，其中:整體支架24的側(cè)面和底面分別與縱向運動導軌組件25和橫向運動導軌組件21固定連接，標準氣缸22和標準油缸23分別固定設(shè)置于整體底座20且分別與對應的縱向運動導軌組件25和橫向運動導軌組件21相連以控制整體支架24的二維運動。
[0023]如圖1b和圖3所示，所述的連接組件D包括:依次轉(zhuǎn)動連接的第三安裝固定塊26、第二安裝固定塊19、第一安裝固定塊18和安裝底板28，其中:第三安裝固定塊26的一側(cè)與縱向運動導軌組件25固定連接，另一側(cè)與第一安裝固定塊18活動連接，安裝底板28與自動換擋機構(gòu)C活動連接。
[0024]如圖lb、2a及圖3所示，所述的自動選擋機構(gòu)B包括:選擋底座1、滑動導向桿2、選擋撥桿組件4、選擋滑塊5、選擋壓頭6、直線軸承103、選擋力平衡氣缸11以及選擋到位發(fā)訊組件110，其中:選擋撥桿組件4與安裝底板28連接，選擋撥桿4圍繞轉(zhuǎn)動銷8轉(zhuǎn)動且一端與變速器選擋拉索連接，另外一端與選擋底座I上的選擋滑塊5連接，選擋力平衡氣缸11固定設(shè)置于選擋底座I上且其活塞桿端與選擋壓頭6同軸，通過選擋力平衡氣缸11產(chǎn)生向下壓力減少選擋阻力，選擋力平衡氣缸11與選擋到位發(fā)訊組件110相連且通過選擋到位發(fā)訊組件110得到選擋力平衡氣缸11的縱向運動的位置。
[0025]如圖2a、2b所示，所述的選擋底座I與選擋塊3之間設(shè)有選擋行程限位螺釘12，該選擋行程限位螺釘12按照選擋行程來確定位置，選擋行程通過選擋撥桿4旋轉(zhuǎn)的角度及旋轉(zhuǎn)臂的長度確定。
[0026]所述的選擋力平衡氣缸11與選擋壓頭6相接觸且為同步運動，平衡氣缸11產(chǎn)生的平衡力小于變速器的選擋力。
[0027]所述的選擋底座I上設(shè)有兩組帶有滑動導向桿2的直線軸承103，滑動導向桿2的一端與所述安裝底板28連接以實現(xiàn)選擋塊3的上下直線運動。
[0028]如圖3所示，所述的自動換擋機構(gòu)C包括:換擋底座27、換擋初始位置定位氣缸組件17、換擋夾緊氣缸15、卡爪14和換擋拉索安裝支架29，其中:換擋底座27與自動選擋機構(gòu)B的安裝底板28固定連接，換擋轉(zhuǎn)軸13通過自潤滑軸承111安裝在換擋底座27上，換擋初始位置定位氣缸組件17設(shè)置于換擋底座27上，換擋初始位置定位氣缸組件17的氣缸桿端與初始位置定位塊32固定連接，卡爪14固定設(shè)置于換擋夾緊氣缸15的端部，換擋夾緊氣缸15與換擋拉索安裝支架29固定，換擋拉索安裝支架29與換擋夾緊氣缸安裝板30固定連接，換擋夾緊氣缸安裝板30安裝在換擋轉(zhuǎn)軸13上并通過平鍵固定方向。換擋時，卡爪14通過換擋夾緊氣缸15夾緊換擋撥頭31帶動變速器換擋。
[0029]所述的換擋夾緊氣缸安裝板30與換擋轉(zhuǎn)軸13的固定是通過軸上的鍵實現(xiàn)。
[0030]如圖3所示，所述的自動換擋機構(gòu)C中的換擋初始位置定位氣缸17與換擋夾緊氣缸安裝板30的定位是通過設(shè)定連接在定位氣缸17上的初始V形塊的形式實現(xiàn)。安裝板的作用主要是固定換擋夾緊氣缸15的初始位置，保證換擋開始時變速器處于空檔狀態(tài)。
[0031]本裝置使用時整體升降機構(gòu)A處于上升階段，當變速器進入安裝角尺板后，夾緊油缸夾緊。整體升降機構(gòu)A下降到指定位置，選擋、換擋拉索分別處于自動選擋機構(gòu)中的選擋撥桿4及自動換擋機構(gòu)中的換擋拉索安裝支架29中，此時，換擋初始位置定位氣缸17處于伸出狀態(tài)，換擋拉索處于空檔位置。換擋開始后，換擋初始位置定位氣缸17縮回，換擋夾緊氣缸15的卡爪14夾緊換擋撥頭31。手動扳動換擋手柄，根據(jù)要求工作，從空擋開始工作，配合換擋相應的位置進行變速器的校驗。校驗結(jié)束后，換擋手柄恢復到空擋位置，換擋初始位置定位氣缸17伸出，夾緊換擋夾緊氣缸安裝板30，恢復空擋初始狀態(tài)。接著，選擋力平衡氣缸11下腔進氣，氣缸向上升起，變速器夾緊油缸松開整體升降機構(gòu)A上升到到初始位置。
[0032]本裝置目前隨校驗臺已經(jīng)安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，換擋準確度方面相當高，目前還沒有發(fā)現(xiàn)換擋中的跳擋、換擋不到位等缺陷；人工操作時，換擋力比較合適，與單純的手動變速器換擋力相似，同時擋位清晰操作簡單；校驗時能按照設(shè)定的換擋校驗時間進行操作，相對以前直接用換擋撥桿來手動換擋，檢測效率有了質(zhì)的飛躍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動變速器校驗臺的變速器自動選換擋機構(gòu)，其特征在于，包括:整體升降機構(gòu)、自動選擋機構(gòu)和自動換擋機構(gòu)，其中:自動選擋機構(gòu)和自動換擋機構(gòu)分別與整體升降機構(gòu)連接以實現(xiàn)上、下料時的同步運動以避免干涉；所述的整體升降機構(gòu)具體通過連接組件與自動選擋機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，自動選擋機構(gòu)和自動換擋機構(gòu)活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動變速器校驗臺的變速器自動選換擋機構(gòu)，其特征是，所述的整體升降機構(gòu)包括:整體底座、橫向運動導軌組件、橫向運動的標準氣缸、縱向運動的標準油缸、整體支架和縱向運動導軌組件，其中:整體支架的側(cè)面和底面分別與縱向運動導軌組件和橫向運動導軌組件固定連接，標準氣缸和標準油缸分別固定設(shè)置于整體底座且分別與對應的縱向運動導軌組件和橫向運動導軌組件相連以控制整體支架的二維運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動變速器校驗臺的變速器自動選換擋機構(gòu)，其特征是，所述的自動選擋機構(gòu)包括:選擋底座、滑動導向桿、選擋撥桿組件、選擋滑塊、選擋壓頭、直線軸承、選擋力平衡氣缸以及選擋到位發(fā)訊組件，其中:選擋撥桿組件與安裝底板連接，選擋撥桿圍繞轉(zhuǎn)動銷轉(zhuǎn)動且一端與變速器選擋拉索連接，另外一端與選擋底座上的選擋滑塊連接，選擋力平衡氣缸固定設(shè)置于選擋底座上且其活塞桿端與選擋壓頭同軸，通過選擋力平衡氣缸產(chǎn)生向下壓力減少選擋阻力，選擋力平衡氣缸與選擋到位發(fā)訊組件相連且通過選擋到位發(fā)訊組件得到選擋力平衡氣缸的縱向運動的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動變速器校驗臺的變速器自動選換擋機構(gòu)，其特征是，所述的自動換擋機構(gòu)包括:換擋底座、換擋初始位置定位氣缸組件、換擋夾緊氣缸、卡爪和換擋拉索安裝支架，其中:換擋底座與自動選擋機構(gòu)的安裝底板固定連接，換擋轉(zhuǎn)軸通過自潤滑軸承安裝在換擋底座上，換擋初始位置定位氣缸組件設(shè)置于換擋底座上，換擋初始位置定位氣缸組件的氣缸桿端與初始位置定位塊固定連接，卡爪固定設(shè)置于換擋夾緊氣缸的端部，換擋夾緊氣缸與換擋拉索安裝支架固定，換擋拉索安裝支架與換擋夾緊氣缸安裝板固定連接，換擋夾緊氣缸安裝板安裝在換擋轉(zhuǎn)軸上并通過平鍵固定方向。換擋時，卡爪通過換擋夾緊氣缸夾緊換擋撥頭帶動變速器換擋。
5.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的用于自動變速器校驗臺的變速器自動選換擋機構(gòu)，其特征是，所述的連接組件包括:依次轉(zhuǎn)動連接的第三安裝固定塊、第二安裝固定塊、第一安裝固定塊和安裝底板，其中:第三安裝固定塊的一側(cè)與縱向運動導軌組件固定連接，另一側(cè)與第一安裝固定塊活動連接，安裝底板與自動換擋機構(gòu)活動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動變速器校驗臺的變速器自動選換擋機構(gòu)，其特征是，所述的選擋底座與選擋塊之間設(shè)有選擋行程限位螺釘，該選擋行程限位螺釘按照選擋行程來確定位置，選擋行程通過選擋撥桿旋轉(zhuǎn)的角度及旋轉(zhuǎn)臂的長度確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動變速器校驗臺的變速器自動選換擋機構(gòu)，其特征是，所述的選擋力平衡氣缸與選擋壓頭相接觸且為同步運動，平衡氣缸產(chǎn)生的平衡力小于變速器的選擋力。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動變速器校驗臺的變速器自動選換擋機構(gòu)，其特征是，所述的選擋底座上設(shè)有兩組帶有滑動導向桿的直線軸承，滑動導向桿的一端與所述安裝底板連接以實現(xiàn)選擋塊的上下直線運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動變速器校驗臺的變速器自動選換擋機構(gòu)，其特征是，所述的換擋夾緊氣缸安裝板與換擋轉(zhuǎn)軸的固定是通過軸上的鍵實現(xiàn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動變速器校驗臺的變速器自動選換擋機構(gòu)，其特征是，所述的自動換擋機構(gòu)中的換擋初始位置定位氣缸與換擋夾緊氣缸安裝板的定位是通過設(shè)定連接在定位氣缸上的初始V形塊的形式實現(xiàn)。
【文檔編號】G01M13/02GK204241210SQ201420740845
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】朱金良, 嚴秀玲, 汪里征 申請人:上海汽車變速器有限公司, 上海眾騁機械設(shè)備制造有限公司