本發(fā)明主要涉及醫(yī)藥、食品包裝技術(shù)領(lǐng)域，特指一種殘氧量檢測機器人的殘氧量檢測校正方法。

背景技術(shù)：

對于無菌藥品密封完整性檢測，2010年gmp無菌藥品附錄1第13章第77條規(guī)定：無菌藥品包裝容器的密封性應(yīng)當經(jīng)過驗證，避免產(chǎn)品遭受污染。熔封的產(chǎn)品（如玻璃安瓿或塑料安瓿）應(yīng)當作100%的檢漏實驗，其它包裝容器的密封性應(yīng)當根據(jù)操作規(guī)程進行抽樣檢查。傳統(tǒng)的微生物檢漏法、亞甲基藍溶液驗證法等檢測效率低、漏孔很小時有可能出現(xiàn)錯判，針對傳統(tǒng)方法的種種不足，目前會基于可調(diào)諧半導(dǎo)體激光吸收光譜（tdlas）技術(shù)來對西林瓶進行檢漏，主要原理即利用氧氣分子對760nm的激光有吸收效應(yīng)，根據(jù)比爾-朗伯定律通過檢測激光的衰減就可以測量瓶子中的氧氣濃度，對于凍干西林瓶或凍干粉針藥品，瓶內(nèi)一般為真空或充氮氣，通過檢測瓶子中氧氣濃度的變化就可以判斷瓶子是否泄漏。但是在實際檢測中由于齒輪咬合、磨損及機械部件加工精度問題，激光發(fā)射件、激光接收件跟蹤瓶體檢測過程中有可能出現(xiàn)相對偏移，由于瓶子是圓弧面，激光的入射角發(fā)生變化，導(dǎo)致激光發(fā)射件發(fā)射的激光束發(fā)生轉(zhuǎn)折、發(fā)散且透過率下降，光強衰減，檢測精度降低。激光檢測時，激光發(fā)射模塊、探測器和瓶子跟蹤時產(chǎn)生相對偏移，激光束進入探測器透鏡的入射角變大，透過率降低，從而造成激光檢測誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種操作簡便、對殘氧量檢測進行補償校正的殘氧量檢測機器人的殘氧量檢測校正方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種殘氧量檢測機器人的殘氧量檢測校正方法，包括以下步驟：

s01、開始，殘氧量檢測機器人進入試運行：樣瓶連續(xù)進入殘氧量檢測機器人主轉(zhuǎn)盤的夾持部件并隨主轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；

s02、對主轉(zhuǎn)盤上各個夾持部件上的樣瓶內(nèi)的氧氣濃度進行檢測，每個夾持部件上的樣瓶均得到對應(yīng)的氧氣濃度值，并對所有夾持部件上樣瓶的氧氣濃度值進行平均，得到平均氧氣濃度值；

s03、將平均氧氣濃度值與各夾持部件上樣瓶對應(yīng)的氧氣濃度值之間的差值，作為對應(yīng)夾持部件的測量誤差值；

s04、將測量誤差值加入后續(xù)夾持部件對應(yīng)藥瓶的殘氧量測量值中，完成校正。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

通過激光檢測氧氣濃度值。

在步驟s01中，主轉(zhuǎn)盤連續(xù)轉(zhuǎn)動1～100圈，當主轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動多圈時，每個夾持部件對應(yīng)的氧氣濃度值為測量平均值。

當主轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動多圈時，每個夾持部件對應(yīng)的氧氣濃度值為去掉最大值和最小值后的測量平均值。

其中各測量誤差值與所述夾持部件上的用于固定瓶子的壓頭套形成對應(yīng)關(guān)系。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

本發(fā)明的殘氧量檢測機器人的殘氧量檢測校正方法，在殘氧量檢測機器人進行正式檢測之前，對其進行試運行，并對各夾持部件上的樣瓶氧氣濃度進行多次檢測，最后得到各夾持部件對應(yīng)的測量誤差值，在進行檢測的過程中，將測量誤差值補償測量值，從而得到實際氧氣濃度值，從而避免檢測裝置在跟蹤檢測時偏移所帶來的檢測誤差，從而使檢測更精準。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的殘氧量檢測機器人結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中激光檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中激光檢測裝置追蹤檢測的狀態(tài)示意圖。

圖4為本發(fā)明中激光檢測裝置偏移時的狀態(tài)示意圖。

圖5為本發(fā)明中激光檢測裝置的測量光強示意圖。

圖6為圖5中測量光強校正后的示意圖。

圖中標號表示：1、進瓶網(wǎng)帶；2、進瓶絞龍；3、進瓶撥輪；4、主轉(zhuǎn)盤；5、旋瓶機構(gòu)；6、視覺檢測裝置；7、擺動架；8、轉(zhuǎn)動架；9、激光發(fā)射件；10、激光接收件；11、出瓶撥輪；12、分瓶撥輪；13、廢樣通道；14、留樣通道；15、激光發(fā)射器；16、激光準直透鏡；17、第一固定座；18、瓶體；19、壓頭套；20、第二固定座；21、激光接收器；22、激光束；23、匯聚透鏡。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。

如圖1至圖6所示，本實施例的殘氧量檢測機器人（具體為燈檢機）的殘氧量檢測校正方法，包括以下步驟：

s01、開始，殘氧量檢測機器人進入試運行：樣瓶（如與外界連通的干凈透明的空瓶，保證各瓶內(nèi)氧氣濃度的一致性）連續(xù)進入殘氧量檢測機器人主轉(zhuǎn)盤4的夾持部件后并隨主轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)；

s02、依次對主轉(zhuǎn)盤4上各個夾持部件上的樣瓶內(nèi)的氧氣濃度進行檢測，每個夾持部件上的樣瓶均得到對應(yīng)的氧氣濃度值，并對所有夾持部件上樣瓶的氧氣濃度值進行平均，得到平均氧氣濃度值，在實際測量時，主轉(zhuǎn)盤4可轉(zhuǎn)動一圈或多圈，因此對應(yīng)夾持部件上的樣瓶的測量值也多一個以或多個，當測量值為多個，取其平均值作為此夾持部件上樣瓶的氧氣濃度值；或者將最大值和最小值去除后再平均，得到夾持部件上樣瓶的氧氣濃度值，更接近實際值；

s03、將平均氧氣濃度值與各夾持部件上樣瓶對應(yīng)的氧氣濃度值之間的差值，作為對應(yīng)夾持部件的測量誤差值；

s04、將測量誤差值加入后續(xù)夾持部件對應(yīng)藥瓶的殘氧量測量值中，完成校正。

本發(fā)明的殘氧量檢測機器人的殘氧量檢測校正方法，在殘氧量檢測機器人進行正式檢測之前，對其進行試運行，并對各夾持部件上的樣瓶氧氣濃度進行多次檢測，最后得到各夾持部件對應(yīng)的測量誤差值，在進行檢測的過程中，將測量誤差值補償測量值，從而得到實際氧氣濃度值，從而避免檢測裝置在跟蹤檢測時偏移所帶來的檢測誤差，從而使檢測更精準。

本實施例中，各樣瓶或藥瓶的氧氣濃度值的檢測方式為激光檢測，由于激光檢測屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再重復(fù)。

本實施例中，各測量誤差值與夾持部件上的用于固定瓶子的壓頭套19形成對應(yīng)關(guān)系，保證各夾持部件的測量誤差值，在其它實施例中，也可以采用真空等其它方式對瓶子進行固定。

本實施例中，如圖2所示，激光檢測裝置包括第一固定座17和第二固定座20，第一固定座17上安裝有激光發(fā)射件9，激光發(fā)射件9包括激光發(fā)射器15和激光準直透鏡16，第二固定座20內(nèi)安裝有激光接收件10，激光接收件10包括激光接收器21和匯聚透鏡23，其中激光發(fā)射器15和激光接收器21分別位于瓶體18的兩側(cè)，其中激光發(fā)射器15與瓶體18之間設(shè)有激光準直透鏡16，激光接收器21與瓶體18之間設(shè)置有匯聚透鏡23，激光發(fā)射器15發(fā)射的激光束22經(jīng)激光準直透鏡16后，透過瓶體18，再經(jīng)匯聚透鏡23匯聚后由激光接收器21進行接收；當激光發(fā)射器15、瓶體18、以及激光接收器21不處于同一直線上時，檢測時的狀態(tài)如圖4所示，其中瓶體18不再位于激光束22的正中位置，而是略向左偏移，使激光束22的入射角度發(fā)生偏移，從而影響激光檢測的精度。另外同一個夾持部件上的樣瓶進行多次測量后的結(jié)果如圖5所示，對其進行相應(yīng)校正后的測量結(jié)果如圖6所示，其中測量結(jié)果均為光強值，對應(yīng)一定的氧氣濃度，從圖5和圖6對比可以看出，校正的測量結(jié)果偏差較小，因此更精準。

如圖1所示，本實施例中，殘氧量檢測機器人的具體結(jié)構(gòu)以及工作過程如下：進瓶網(wǎng)帶1上的瓶體18經(jīng)過進瓶絞龍2、進瓶撥輪3進入燈檢主轉(zhuǎn)盤4，瓶體18被夾持部件固定，即底部被旋瓶機構(gòu)5支撐，上部由壓頭套19壓緊，經(jīng)視覺檢測裝置6檢測后，并隨燈檢主轉(zhuǎn)盤4的一起做圓周運動至x3位置（檢測初始位置），此時激光發(fā)射件9、瓶體18及激光接收件10處于一條直線，如圖2所示，此時plc給激光發(fā)射件9發(fā)送觸發(fā)信號，激光接收件10開始采集激光信號，擺動架7和轉(zhuǎn)動架8分別帶動激光發(fā)射件9、瓶體18進行轉(zhuǎn)動，線速度與燈檢轉(zhuǎn)盤4速度相同，即激光發(fā)射件9、激光接收件10及瓶體18處于相對靜止狀態(tài)，一起運動至燈檢主轉(zhuǎn)盤4的x4位置（檢測終止位置），到達x4位置時已經(jīng)完成對瓶子氧氣濃度的檢測，電機對擺動架7和轉(zhuǎn)動架8剎車并往反方向運動，經(jīng)過加速減速后到達x3位置進行下一個瓶子的檢測，經(jīng)過檢測的瓶體18繼續(xù)隨燈檢主轉(zhuǎn)盤4運動至出瓶撥輪11，由分瓶撥輪12完成瓶體18的合格品與不合格品分類，并取樣將樣品分撥至留樣通道14，廢樣則經(jīng)廢樣通道13排出。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。