本發(fā)明涉及一種用于利用行掃描攝像機（Zeilenkamera）并且利用照明裝置來確定至少一個插塞接觸部（Steckkontakt）的位置和/或定向的方法，所述行掃描攝像機對插塞接觸部進行成像、被布置在插塞接觸部的縱向取向（Laengsausrichtung）中，所述照明裝置被布置在插塞接觸部的縱向取向的側(cè)面，其中所述行掃描攝像機相對于插塞接觸部移動或者所述插塞接觸部相對于行掃描攝像機移動。

此外，本發(fā)明還涉及一種用于利用行掃描攝像機并且利用照明裝置來確定至少一個插塞接觸部的位置和/或定向的具有控制單元的設(shè)備，所述行掃描攝像機對插塞接觸部進行成像、被布置在插塞接觸部的縱向取向中，所述照明裝置被布置在插塞接觸部的縱向取向的側(cè)面，其中所述行掃描攝像機相對于插塞接觸部是可移動的或者所述插塞接觸部相對于行掃描攝像機是可移動的。

背景技術(shù)：

為了在制造插頭時進行質(zhì)量監(jiān)控，公知的是：根據(jù)中心透視借助于被布置在插塞接觸部的縱向延伸的方向上的平面攝像機或者行掃描攝像機來以光學(xué)方式檢驗插塞接觸部。在此，插塞接觸部的外輪廓與所希望的規(guī)定位置（Sollposition）的偏差被監(jiān)控。例如在彎曲的插塞接觸部的情況下得到偏差。這種彎曲的插塞接觸部可能導(dǎo)致不再確保到所屬的插座中的可插接性。

在以光學(xué)方式進行監(jiān)控期間，插塞接觸部由被布置在側(cè)面的照明裝置照明。

插塞接觸部作為稍帶長形地被實施的金屬銷分別在接觸尖端中結(jié)束。接觸尖端的幾何形狀對于插塞接觸部的功能不重要并且因而沒有嚴(yán)格地被限定或被規(guī)定公差。通過削尖成形（Spitzenformen）的工序，例如由于被磨損的工具可能出現(xiàn)：接觸尖端沒有被布置在插塞接觸部的中心。然而，在從上面看接觸尖端時僅可看到在接觸尖端上的反射。在偏離中心地被布置的接觸尖端的情況下，這導(dǎo)致：插塞接觸部的位置不準(zhǔn)確地被確定。由此可能發(fā)生：完好的插塞接觸部被識別為損壞的，并且插頭被挑出。完全一樣可能的是：彎曲的插塞接觸部由于在偏心的接觸尖端上的反射而被視為完好的，并且借此原本要被挑出的插頭被評價為正常的。因此，形成了具有以后索賠的風(fēng)險的混入（Schlupf an）損壞的插頭。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因而，本發(fā)明的任務(wù)是：提供一種用于以光學(xué)方式確定至少一個插塞接觸部的位置和/或定向的方法，所述方法使得能夠與插塞接觸部的接觸尖端無關(guān)地檢驗該插塞接觸部。

此外，本發(fā)明的任務(wù)還是：提供一種相對應(yīng)的用于執(zhí)行按照本發(fā)明的方法的設(shè)備。

本發(fā)明的有關(guān)方法的任務(wù)通過如下方式來解決：為了確定插塞接觸部的位置和/或定向，對插塞接觸部的至少兩個相繼地在不同的照明方向的情況下進行的攝影（Aufnahme）進行分析。為此，在連續(xù)發(fā)生的攝影的情況下，順序地從兩個或者更多個方向?qū)Σ迦佑|部照明。在不同的照明方向的情況下，在插塞接觸部的中心縱軸之外的接觸尖端導(dǎo)致了所構(gòu)造的反射的不同表現(xiàn)形式（Auspraegung）。由此，可以識別偏心的接觸尖端并且確定插塞接觸部的實際的位置和定向。為了執(zhí)行該方法，要設(shè)置至少兩個、優(yōu)選地四個照明方向。在具有兩個照明方向的布局的情況下，對于每個照明方向都可設(shè)置對插塞接觸部的一側(cè)的照明或者從兩個對置的側(cè)進行的照明。

在使用單行的行掃描攝像機時，該行掃描攝像機或者該插塞接觸部在兩個在不同的照明方向的情況下進行的攝影之間繼續(xù)延伸了一個圖像位置。由此，對于每個照明方向都形成了具有在圖像之間容易錯開的位置的圖像。為了避免這一點，可以設(shè)置：使用具有N行的多行的行掃描攝像機，而且從N個不同的照明方向?qū)Σ迦佑|部照明。在此，N代表整數(shù)、優(yōu)選地代表相對應(yīng)地具有兩個或者四個照明方向的兩行或者四行的行掃描攝像機?？梢愿鶕?jù)照明方向歸類（zuruecksortieren）所述行的攝影，使得分別在不同的照明方向的情況下形成N個地點相同的圖像。

按照本發(fā)明的另一實施變型方案，可以設(shè)置：使用具有M×N行的多行的行掃描攝像機，其中M是大于1的整數(shù)；并且從N個不同的照明方向?qū)Σ迦佑|部照明。因此，對于每個照明方向，分別利用多行的行掃描攝像機的兩行在時間上錯開地拍攝每個圖像位置。這樣，例如可以在四個照明方向（N＝4）的情況下設(shè)置八行的行掃描攝像機（M=2）。接著，分析所述兩個在相同的照明方向的情況下被拍攝的圖像的總和。由此，動態(tài)性被提高了2倍（光圈等級）。

為了對于在插塞接觸部上的每個被拍攝的地點存在在所設(shè)置的照明方向的情況下的攝影，可以設(shè)置：行掃描攝像機和插塞接觸部相對彼此移動，使得分別在N個照明方向中的另一照明方向的情況下利用行掃描攝像機的N行中的每行來拍攝在插塞接觸部上的地點。在此，在行掃描攝像機的行之間的間距和在行掃描攝像機與插塞接觸部之間的相對移動要被選擇為使得：在相同的照明方向的情況下，不是通過行掃描攝像機的連續(xù)的行來拍攝在插塞接觸部上的地點，而是對于所有的照明方向都存在至少一個攝影。

尤其是在使用彩色行掃描攝像機時，可以通過如下方式實現(xiàn)對在不同的照明方向的情況下來完成的攝影的區(qū)別：利用至少兩個不同的顏色來從不同的照明方向進行照明。在此，通過利用彩色行掃描攝像機的分別對于不同的顏色之一敏感的彩色像素攝影來進行方向編碼（Richtungskodierung）。這樣，可以有利地在相同的照明時從不同的方向同時進行攝影。

此外，所述分析可通過如下方式來簡化：為了確定插塞接觸部的位置和/或定向，分別根據(jù)單個攝影來形成針對每個照明位置的圖像。在此，一個圖像包括至少一個插塞接觸部，使得含有所述至少一個插塞接觸部的外輪廓。

按照本發(fā)明的另一實施變型方案，可以設(shè)置：不同的顏色分別被分配給在不同的照明方向的情況下來執(zhí)行的攝影。在此，照明本身從具有相同的照明顏色的不同的照明方向來進行。通過這種作為偽彩色信號通道的使用可實現(xiàn)對計算機輔助的分析的簡化，因為曾針對彩色圖像的處理和分析而被研發(fā)的算法可在沒有變化或者具有微小的變化的情況下被用于處理和分析經(jīng)過方向編碼的圖像。通常，插塞接觸部沒有顯示出在該插塞接觸部的棱邊之間的反射系數(shù)區(qū)別。因而，在沒有方向編碼的情況下，這些側(cè)面是不可區(qū)別的。例如可以用彩色棱邊過濾器將所述棱邊處理為經(jīng)過方向編碼的偽彩色圖像。這樣可以可靠地檢測接觸銷的尖端。

本發(fā)明的有關(guān)設(shè)備的任務(wù)通過如下方式來解決：照明裝置被設(shè)計用于從至少兩個不同的照明方向?qū)Σ迦佑|部順序地照明：控制單元操控該照明裝置，使得在不同的照明方向的情況下進行行掃描攝像機的連續(xù)發(fā)生的攝影；而且控制單元包含用于完成并且分析利用不同的照明方向取得的數(shù)據(jù)組的程序流程。借此，該設(shè)備使得能夠執(zhí)行所描述的方法。

為此，可以有利地設(shè)置：行掃描攝像機被設(shè)計為具有N行的多行的行掃描攝像機，而且照明裝置包括N個可單個地切換的照明單元，所述N個可單個地切換的照明單元從N個照明方向被對準(zhǔn)到插塞接觸部。照明裝置的照明單元可單獨地被接通和被關(guān)斷。由此，可能的是：對于每個攝影從一個方向?qū)Σ迦佑|部照明，而且對于接下來的攝影，通過相對應(yīng)地操控照明裝置的照明單元來改變照明方向。

為了在不同的照明方向的情況下來獲得一個或者多個插塞接觸部的圖像，可以設(shè)置：在控制單元中的程序流程將所述N行的在不同的照明方向的情況下取得的數(shù)據(jù)分配給各一個數(shù)據(jù)組。在此，一個數(shù)據(jù)組對應(yīng)于一個曾在照明時從一個方向完成的圖像。根據(jù)這樣被整理（aufbereitet）的數(shù)據(jù)組，可以明確地確定插塞接觸部的定向和位置。

幀速率（Bildfolge）在所采用的行掃描攝像機中很高?？梢酝ㄟ^如下方式來足夠快地轉(zhuǎn)換照明方向：脈動式（gepulst）發(fā)光二極管被用作照明裝置的光源。這種發(fā)光二極管（LED）可以以好幾kHz的頻率來切換，而且即使在很短的接通時間的情況下也到達對于攝影足夠的亮度。

附圖說明

在下文，本發(fā)明依據(jù)在附圖中所示出的實施例進一步地被解釋。

圖1以示意圖示出了用于利用兩行的行掃描攝像機來確定插塞接觸部的位置和/或定向的設(shè)備，

圖2以示意圖示出了用于利用四行的行掃描攝像機來確定插塞接觸部的位置和/或定向的設(shè)備，

圖3以示意圖示出了在四行的行掃描攝像機的第一位置中的各個像點，

圖4示出了在四行的行掃描攝像機的第二位置中的在圖3中示出的像點，

圖5以表格形式示出了按照圖3和圖4的各個像點的攝影的時間序列，

圖6以表格形式示出了各個像點的利用八行的行掃描攝像機的攝影的時間序列，

圖7以示意圖示出了在具有增大的行間距的四行的行掃描攝像機的第一位置中的各個像點，和

圖8以表格形式示出了按照圖7的各個像點的攝影的時間序列。

具體實施方式

圖1以示意圖示出了用于利用兩行的行掃描攝像機30來確定插塞接觸部10的位置和/或定向的設(shè)備。

插塞接觸部10是具有多個可比較的并且同樣要被檢驗的其它的插塞接觸部的進一步未被示出的插頭的部分。插塞接觸部10在上端具有接觸尖端11。

與接觸尖端11對置地，具有第一行Z1 31和第二行Z2 32的兩行的行掃描攝像機30根據(jù)中心透視被對準(zhǔn)到插塞接觸部10。具有右邊的照明單元22和后面的照明單元23的照明裝置20被布置在插塞接觸部10的側(cè)面?？蛇x地，可以設(shè)置與右邊的照明單元22對置的、用虛線示出的左邊的照明單元21和未被示出的、與后面的照明單元23對置的前面的照明單元。發(fā)光二極管（LED）23.1用作照明單元21、22、23的光源。從照明單元21、22、23出發(fā)的光線25.1、25.2、25.3通過相對應(yīng)的箭頭象征性地表現(xiàn)。另一箭頭示出了插塞接觸部10相對于兩行的行掃描攝像機30和相對于照明裝置20的進給方向13。

該設(shè)備用于對插塞接觸部10進行質(zhì)量監(jiān)控。在此，插塞接觸部的位置和定向被監(jiān)控。這樣可以挑出彎曲的插塞接觸部。

在圖1中所示出的結(jié)構(gòu)使得能夠?qū)脙尚械男袙呙钄z像機30完成的攝影進行方向編碼。為此，順序地從不同的照明方向60（如其在圖5、6和8中所示出的那樣）對插塞接觸部10照明，其中在每個照明方向60的情況下進行攝影。在兩個攝影之間，插塞接觸部10按照進給方向13相對于兩行的行掃描攝像機30移動。

在第一攝影位置中，在插塞接觸部10上的地點或者像點50（如其在圖3－8中所示出的那樣）在兩行的行掃描攝像機30的第一行Z1 31的圖像視野（Bildfeld）中。在此，利用圖像視野來標(biāo)明在插塞接觸部10上的如下區(qū)域：所述區(qū)域利用攝影來影?。╝blichten）。為了拍攝，從預(yù)先給定的方向、例如按照從右邊的照明單元22出發(fā)的第三光線25.3來進行照明。在第二攝影位置中，同一像點50在兩行的行掃描攝像機30的第二行Z2 32的圖像視野中。對于現(xiàn)在被執(zhí)行的攝影，從后面的照明單元23的方向按照第二光線25.2來進行照明。在此，可以直接在第一攝影之后進行第二攝影，然而也可以在第一攝影與第二攝影之間進行其它的攝影。例如，如果所述兩行31、32相隔如此寬地來使得像點50不在兩個連續(xù)發(fā)生的攝影之間經(jīng)過在行31、32的兩個圖像視野之間的距離，那么在第一攝影與第二攝影之間進行其它的攝影是有意義的。

因此，對于插塞接觸部10的每個被拍攝的像點50，都存在兩個在不同的照明方向60的情況下的攝影。所述攝影可以被歸類到插塞接觸部10的具有不同的照明方向60的兩個圖像。通過分析所述在不同的照明方向60的情況下的攝影，可以明確地確定插塞接觸部10的外輪廓并且因此明確地確定該插塞接觸部10的方位（Lage）和該插塞接觸部10的定向。誤導(dǎo)的反射（如其在插塞接觸部10的中心縱軸之外的接觸尖端11的情況下出現(xiàn)的那樣）可通過在所述兩個照明方向60的情況下的攝影被識別并且相對應(yīng)地被考慮。因為每個像點50都在變換的照明方向60的情況下在進行拍攝的行31、32相同地對準(zhǔn)插塞接觸部10時被拍攝，所以通過使用兩行的行掃描攝像機30，在無偏移的情況下獲得兩個具有不同的照明方向60的圖像。

如所描述的那樣，為了進行照明，可以交替地使用右邊的照明單元22和后面的照明單元23。借此，可以獲得在明顯不同的照明方向60的情況下的攝影。可替換地，可以設(shè)置：右邊的照明單元22同對置的左邊的照明單元21一起被切換，并且后面的照明單元23同未被示出的對置的前面的照明單元一起被切換，由此提高了針對所述各個攝影的亮度。有利地通過脈動式發(fā)光二極管23.1進行照明，所述脈動式發(fā)光二極管23.1可以以好幾kHz的頻率來切換。

在使用單色攝像機時有利的是，以相同的顏色從不同的照明方向60進行照明。這樣可以補償如下誤差：所述誤差通過插頭或插塞接觸部10的不同的顏色而得到，例如通過腐蝕或者具有金或者鎳的不同的涂層而得到。

圖2以示意圖示出了用于利用四行的行掃描攝像機40來確定插塞接觸部10的位置和/或定向的設(shè)備。在此，該結(jié)構(gòu)對應(yīng)于在圖1中所示出的結(jié)構(gòu)，其中相同的標(biāo)記被用于相同的構(gòu)件。與圖1有偏差地，在圖2中所示出的實施變型方案中使用具有第一行Z1 41、第二行Z2 42、第三行Z3 43和第四行Z4 44的四行的行掃描攝像機40，所述四行的行掃描攝像機40根據(jù)中心透視被對準(zhǔn)到插塞接觸部10。

在該布局中，可以由所述四行的行掃描攝像機40的四行Z1 41、Z2 42、Z3 43、Z4 44在四個不同的照明方向60的情況下拍攝被布置在插塞接觸部10上的像點50。為此，在每個攝影的情況下從所述四個照明單元21、22、23、24的另一照明單元對插塞接觸部10照明，在所述每個攝影中，要攝影的像點50處于行Z1 41、Z2 42、Z3 43、Z4 44的圖像視野中。因此，可以在四個不同的照明方向60的情況下取得插塞接觸部10的四個圖像。由此，可以避免在評估插塞接觸部10的外輪廓中由于在插塞接觸部10的中心縱軸之外的接觸尖端11上的反射而引起的誤差。

如在圖1和2中所示出的那樣，有利地相同地設(shè)置了四個照明方向，如行掃描攝像機30、40具有行31、32、41、42、43、44那樣。

圖3以示意圖示出了在四行的行掃描攝像機40的第一位置中的各個像點50。在此，所述像點50 P1 51、P2 52、P3 53、P4 54、P5 55和其它的未被示出的像點50被布置在插塞接觸部10上，而且相繼地由所述四行的行掃描攝像機40成像。為此，所述像點50按照所示出的進給方向13相對于所述四行的行掃描攝像機40移動。在兩個攝影之間，所述像點50走完通過箭頭來表征的行程（Verfahrweg）12.1，所述行程12.1對應(yīng)于在兩行Z1 41、Z2 42、Z3 43、Z4 44之間的間距。

在所示出的布局中，第一像點P1 51在所述四行的行掃描攝像機40的第一行Z1 41的圖像視野中，并且由所述四行的行掃描攝像機40的第一行Z1 41在第一被切換的照明方向的情況下來拍攝。

在圖3中所示出的像點50已經(jīng)在兩個攝影之間被偏移了所述行程12.1之后，圖4示出了在所述四行的行掃描攝像機40的第二位置中的所述在圖3中所示出的像點50?，F(xiàn)在，第一像點P1 51在所述四行的行掃描攝像機40的第二行Z2 42的圖像視野中，而第二像點P2 52在第一行Z1 41的圖像視野中。針對在該位置中被執(zhí)行的攝影，從第二照明方向進行照明。因此，從第一像點P1 51來說，存在具有來自第一照明方向的照明的用第一行Z1 41來拍攝的第一攝影，并且存在具有來自第二照明方向的照明的用第二行Z2 42來拍攝的第二攝影。第二像點P2 52由第一行Z1 41在第二照明方向的情況下拍攝。

這樣，像點50可以相繼地在四個不同的照明方向的情況下由四行的行掃描攝像機40的所述四行Z1 41、Z2 42、Z3 43、Z4 44拍攝。緊接著，可以將所述攝影分類，使得針對每個照明方向60都形成由各個像點50組成的圖像。

圖5以表格形式示出了按照圖3和圖4的各個像點50的攝影的時間序列。在此，在該表格的最上面的行中舉出了在圖3和4中所示出的四行的行掃描攝像機40的所述四行Z1 41、Z2 42、Z3 43、Z4 44。在該表格的第一列中舉出了所述四個照明方向60 B1 61、B2 62、B3 63、B4 64。

所述各個像點50以它們的攝影的時間序列被分配給所述行Z1 41、Z2 42、Z3 43、Z4 44和所述照明裝置60。如果第一像點P1 51在第一照明方向B1 61的情況下在第一行Z1的圖像視野中，那么形成第一攝影。這一點在該表格的第二行中被示出并且相對于所述四行的行掃描攝像機40對應(yīng)于像點50的在圖3中所示出的位置。如果插塞接觸部10已經(jīng)被行進了在圖3和4中所示出的行程12.1，那么進行第二攝影。接著，相對于所述四行的行掃描攝像機40存在像點50的在圖4中所示出的取向。在現(xiàn)在被切換的第二照明方向B2 62的情況下，所述四行的行掃描攝像機40的第一行Z1 41拍攝第二像點P2 52，而第二行Z2 42拍攝第一像點P1 51。這一點在該表格的第三行中被示出。該表格的第四行示出了接下來的在第三照明方向B3 63的情況下的攝影。在這種情況下，第一像點P1 51在第三行Z3 43的圖像視野中，第二像點P2 52在第二行Z2 42的圖像視野區(qū)中，而且第一像點P1 51在第一行Z1 41的圖像視野中。在該表格的第五行中，第一像點P1 51已經(jīng)到達了所述四行的行掃描攝像機40的第四行Z4 44。相對應(yīng)地，第二像點P2 52在第三行Z3 43的圖像視野中，第三像點P3 53在第二行Z2 42的圖像視野中，而第四像點P4在第一行Z1 41的圖像視野中。對于現(xiàn)在進行的攝影，存在第四照明方向B4 64。因此，從該時間點起，對于第一像點P1 51，存在在所有四個照明方向B1 61、B2 62、B3 63、B4 64的情況下的四個攝影。在該表格的第六行中，第一像點P1 51從所述四行的行掃描攝像機40的攝影區(qū)域移出。第二像點P2 52在行掃描攝像機40的第四行對面。相對應(yīng)地，第三像點P3 53在第三行Z3 43對面，第二像點P2 52在第二行Z2 42對面，而第五像點P5 55在第一行Z1 41對面。在該位置中，針對用所述四行Z1 41、Z2 42、Z3 43、Z4 44來做出的攝影又選擇第一照明方向B1 61。相對應(yīng)地，在該表格的第七行中，針對像點P3 53、P4 54、P5 55和P6跟隨有所述四行Z1 41、Z2 42、Z3 43、Z4 44在第二照明方向B2 62的情況下的攝影。因此，對于所述各個像點50，在通過箭頭標(biāo)出的照明系列70的情況下利用所有四個照明方向60 B1 61、B2 62、B3 63、B4 64來完成攝影。這樣，對于第一像點P1 51存在第一照明系列S1 71，對于第二像點P2 52存在第二照明系列P2 72，而對于第三像點P3 53存在第三照明系列S3 73。這些單個攝影被歸類為使得對于每個照明方向60都根據(jù)所述各個像點50的攝影來完成一個圖像。

圖6以表格形式示出了各個像點50的利用八行的行掃描攝像機的攝影的時間序列。在此，該表格的結(jié)構(gòu)對應(yīng)于在圖5中所示出的表格。對于這些連續(xù)發(fā)生的攝影，四個照明方向60 B1 61、B2 62、B3 63、B4 64供支配。

直至所示出的表格的第5行，該流程對應(yīng)于對于圖5所示出的流程。在第6行中，第一像點P1 51被移動到所述八行的行掃描攝像機的第五行Z5 45的圖像視野中。這里，進行在第一照明方向B1 61的情況下的攝影。因此，對于第一像點P1 51，存在在第一照明方向B1 61的情況下的兩個攝影，其中一個利用所述八行的行掃描攝像機的第一行Z1 41來拍攝，而一個利用所述八行的行掃描攝像機的第五行Z5 45來拍攝。緊接著，第一像點P1 51相繼地經(jīng)過所述八行的行掃描攝像機的第六行Z6 46、第七行Z7 47和第八行Z8 48的圖像區(qū)域，其中相繼地做出在第二照明方向B2 62、第三照明方向B3 63和第四照明方向B4 64的情況下的攝影。相對應(yīng)地，其它的像點50跟隨而來。在結(jié)束時，對于每個像點50都存在兩個在相同的照明方向的情況下的攝影。所述攝影又被歸類到具有相同的照明方向60的攝影的數(shù)據(jù)組，其中像點50在相同的照明方向60的情況下的兩個攝影被合計。由此，動態(tài)性被提高了2倍，這對應(yīng)于光圈等級。

可以任意地擴展行掃描攝像機的行的數(shù)目和照明方向60的數(shù)目。為此，必須保證：行掃描攝像機的光學(xué)系統(tǒng)還容許在圖像傳感器的另一地點上對同樣的像點50多次成像。

圖7以示意圖示出了在圖1和2中所示出的插塞接觸部10在四行的行掃描攝像機40的第一位置中的各個像點50，其中所述四行的行掃描攝像機40相對于在圖3和4中所示出的行掃描攝像機40具有增大的行間距。

第一像點P1 51被布置在所述四行的行掃描攝像機40的第一行Z1 41的圖像視野中。這里，在第一照明方向B1 61的情況下進行第一攝影。在隨后的第一行程12.1之后，第二像點P2到達第一行Z1 41的圖像視野中并且進行在第二照明方向B2 62的情況下的攝影。第一像點P1在第一行Z1 41與第二行Z2 42之間并且沒有被成像。在第二行程12.2之后，第一像點P1 51和第二像點P2 52處于第一行Z1 41與第二行Z2 42之間并且沒有被成像。在第三照明方向B3 63的情況下，利用第一行Z1 41來進行第三像點P3 53的攝影。在第三行程12.3之后，第一像點P1 51被布置在第二行Z2 42之前，而第四像點P4 54處于第一行Z1 41之前。在該位置中，在第四照明方向B4 64的情況下來進行第一像點P1 51和第四像點P4 54的攝影。

圖8以表格形式示出了按照圖7的各個像點50的攝影的時間序列。在此，該表格與在圖5中所示出的表格相同地被構(gòu)造。

首先，對于第一像點P1 51，在第一照明方向B1 61的情況下，進行利用在圖7中所示出的四行的行掃描攝像機40的第一行Z1 41的攝影。在緊接著的兩個攝影期間不檢測像點P1 51。接著，在第四照明方向B4 64的情況下，利用第二行Z2進行第一像點P1 51的成像。相對應(yīng)地，間隔開地跟隨有：在第三照明方向B3 63的情況下利用第三行Z3 43對第一像點P1 51的攝影和在第二照明方向B2 62的情況下利用第四行Z4 44的攝影。因此，這里也在所述四個照明方向60中的每個照明方向的情況下來拍攝每個像點50。接著，可以將所述攝影歸類，使得形成具有所述不同的照明方向B1 61、B2 62、B3 63、B4 64的四個圖像。

因此，通過適當(dāng)?shù)剡x擇在兩個攝影之間的行程12.1、12.2、12.3并且適當(dāng)?shù)剡x擇行間距，可以獲得具有不同的照明方向60的圖像，所述具有不同的照明方向60的圖像使得能夠可靠地確定插塞接觸部10的位置和取向。這樣，可以避免在評估位置或取向中由于在不在插塞接觸部10的中心縱軸上的接觸尖端10上的反射而引起的誤差。

通過使用偽彩色信號通道可以實現(xiàn)簡單的計算機輔助的分析。在此，利用相同的照明顏色來進行在不同的照明方向的情況下的攝影。特有的顏色后來分別被分配給所述攝影。在此，所述攝影本身可以利用單色攝像機來進行。將顏色分配到不同的照明方向60提供了如下優(yōu)點：曾針對彩色圖像的處理和分析而被研發(fā)的算法可以在沒有變化的情況下被用于完成并且分析經(jīng)過方向編碼的圖像。通常，插塞接觸部10在它的不同的棱邊之間沒有反射系數(shù)區(qū)別。因而，在沒有方向編碼的情況下，側(cè)面是不可區(qū)別的。現(xiàn)在，可以利用彩色棱邊過濾器將所述棱邊處理為經(jīng)過方向編碼的偽彩色圖像，并且可以可靠地檢測插塞接觸部10的尖端。