本發(fā)明涉及一種車道偏移模擬測試方法及測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在在測試車道偏移預(yù)警裝置的報警功能的時候，通常是將車道偏移系統(tǒng)安裝在車上，然后在道路上進行實車測試。這種方法最大的不便之處是車速無法控制，而且通常是上下波動，同時偏移速度沒有辦法精確控制，導(dǎo)致無法精確測試出各個需要測試的速度區(qū)間的報警功能。同時由于車速不能及時的停下來，或者是道路不允許行人站立。所以經(jīng)常無法精確測量出報警位置距離車道線的距離，這種測試方法十分的不便且效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種車道偏移模擬測試方法，其將車道偏移預(yù)警裝置的報警功能在實驗室中模擬測試出來，以便克服現(xiàn)有無法精確測試出各個需要測試的速度區(qū)間的報警功能的問題且現(xiàn)有測試方法的不便與效率低的問題。本發(fā)明還提供了一種車道偏移模擬測試系統(tǒng)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種車道偏移模擬測試方法，包括以下步驟：

(1)根據(jù)預(yù)設(shè)運轉(zhuǎn)速度，控制車道線模擬帶進行運轉(zhuǎn)，用于模擬汽車行駛的速度；

(2)根據(jù)預(yù)設(shè)偏移速度，控制車道偏移預(yù)警裝置相對所述車道線模擬帶進行偏移運動，觀測該車道偏移預(yù)警裝置是否報警；

(3)若否，則所述車道偏移預(yù)警裝置功能缺失；若是，則所述車道偏移預(yù)警裝置停止移動，記錄該車道偏移預(yù)警裝置離位于其偏移方向的最近的車道線模擬帶的距離。

一種車道偏移模擬測試系統(tǒng)，包括：

至少兩條平行設(shè)置的車道線模擬帶；

一車道偏移預(yù)警裝置，其可相對所述車道線模擬帶進行偏移運動，該車道偏移預(yù)警裝置的偏移方向與所述車道線模擬帶相互交叉；

一控制裝置，其分別與所述車道線模擬帶和車道偏移預(yù)警裝置連接，用于調(diào)整車道線模擬帶的運轉(zhuǎn)速度及控制所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移速度。

進一步地，所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移方向與所述車道線模擬帶相互交叉的夾角范圍是90+/-15°。

進一步地，所述控制裝置包括中央控制器、用于控制所述車道線模擬帶運轉(zhuǎn)速度的第一控制單元、用于控制所述車道偏移預(yù)警裝置偏移速度的第二控制單元，所述中央控制器分別與所述第一控制單元及第二控制單元連接。

進一步地，所述車道線模擬帶是光源帶。

進一步地，所述車道偏移模擬測試系統(tǒng)還包括一導(dǎo)軌及安裝在該導(dǎo)軌上的支架，所述車道偏移預(yù)警裝置安裝在所述支架上；所述導(dǎo)軌與所述車道線模擬帶交叉設(shè)置，實現(xiàn)所述車道偏移預(yù)警裝置沿所述導(dǎo)軌設(shè)定的偏移方向進行偏移運動。

進一步地，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述車道線模擬帶的側(cè)邊或上方。

進一步地，所述車道偏移預(yù)警裝置包括至少一攝像頭、ecu及報警顯示器，所述至少一攝像頭安裝在所述支架上，所述ecu分別與攝像頭及報警顯示器連接。

進一步地，所述至少一攝像頭為一個攝像頭或兩個攝像頭或三個攝像頭。

進一步地，所述光源帶為led矩陣帶。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明將車道偏移預(yù)警裝置的報警功能在實驗室中模擬測試出來，以便克服現(xiàn)有無法精確測試出各個需要測試的速度區(qū)間的報警功能的問題且現(xiàn)有測試方法的不便與效率低的問題，提高測試效率、準(zhǔn)確性及其安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明車道偏移模擬測試方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明車道偏移模擬測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明車道偏移模擬測試系統(tǒng)另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明車道偏移模擬測試系統(tǒng)又一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細(xì)的說明。

請參考圖1，其示出了本發(fā)明一較佳的車道偏移模擬測試方法的流程示意圖。

一種車道偏移模擬測試方法，包括以下步驟：

(1)根據(jù)預(yù)設(shè)運轉(zhuǎn)速度，控制車道線模擬帶進行運轉(zhuǎn)，用于模擬汽車行駛 的速度；

具體實現(xiàn)時，多條車道線模擬帶平行設(shè)置用于模擬車道分割線，并通過調(diào)整其運轉(zhuǎn)速度來模擬汽車行駛的速度。

(2)根據(jù)預(yù)設(shè)偏移速度，控制車道偏移預(yù)警裝置相對所述車道線模擬帶進行偏移運動，觀測該車道偏移預(yù)警裝置是否報警；

(3)若否，則記錄在該模擬操作下，所述車道偏移預(yù)警裝置功能缺失；若是，所述車道偏移預(yù)警裝置停止移動，記錄該車道偏移預(yù)警裝置離位于其偏移方向的最近的車道線模擬帶的距離，即所述偏移速度下的車道偏移預(yù)警裝置在離車道分割線的該距離處可實現(xiàn)報警功能。

需要說明的是，所述車道線模擬帶可以是皮帶，也可以是光源帶，本發(fā)明優(yōu)選為光源帶，更優(yōu)選地，光源矩陣帶。本發(fā)明通過調(diào)整所述光源帶上的跑馬燈的速度，模擬汽車行駛速度，是為了更加真實的模擬現(xiàn)實的情況。不同的車速，車道分割線相對于偏移預(yù)警裝置的相對速度不一樣，而不同的行駛速度有可能造成所述車道偏移預(yù)警裝置對車道分割線的識別能力的下降。具體實現(xiàn)時，為了真實的模擬車道上的各種情況及在較大范圍內(nèi)模擬實際的測試情形，且各個路段的車道分割線與車道的對比度不一樣，故通過設(shè)定光源帶的亮度和灰度以模擬不同情況下車道分割線與車道的對比度。

做進一步改進，可將所述車道偏移預(yù)警裝置安裝在支架上，該支架設(shè)置在一導(dǎo)軌上，該導(dǎo)軌與所述車道線模擬帶交叉設(shè)置，實現(xiàn)所述車道偏移預(yù)警裝置5沿所述導(dǎo)軌設(shè)定的偏移方向進行偏移運動。所述導(dǎo)軌可以設(shè)置在所述車道線模擬帶的側(cè)邊，也可以設(shè)置在所述車道線模擬帶的上方。具體實現(xiàn)時，可通過控制導(dǎo)軌或支架的偏移運動以帶動所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移運動，優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌固定不動，通過控制所述支架相對導(dǎo)軌進行運動而帶動所述車道偏移預(yù)警裝置相對所述車道線模擬帶的偏移運動。

作為優(yōu)選地，所述車道偏移預(yù)警裝置包括至少一攝像頭、ecu及報警顯示器，所述至少一攝像頭安裝在所述支架上，所述ecu分別與攝像頭及報警顯示器連接。

具體實現(xiàn)時，當(dāng)需要檢測車道偏移預(yù)警裝置的報警功能時，將車道偏移預(yù)警裝置的攝像頭安裝在支架上，按照實際的角度和高度要求，調(diào)整好；所述車道線模擬帶位于所述車道偏移預(yù)警裝置的視野范圍內(nèi)。當(dāng)所述車道線模擬帶運轉(zhuǎn)起來后，將車道偏移預(yù)警裝置開啟起來，使其進入正常工作狀態(tài)，控制支架 在導(dǎo)軌上按照預(yù)設(shè)的速度進行偏移運動，可以是左右或上下移動，以模擬汽車的偏移速度。觀測車道偏移預(yù)警裝置是否能夠正常報警；若是，則記錄該車道偏移預(yù)警裝置離位于其偏移方向的最近的車道分割線的距離，即所述偏移速度下的車道偏移預(yù)警裝置在離車道分割線的該距離處可實現(xiàn)報警功能；若否，則該車道偏移預(yù)警裝置功能缺少。

本發(fā)明的模擬方法將車道偏移預(yù)警裝置的報警功能在實驗室中模擬測試出來，以便克服現(xiàn)有無法精確測試出各個需要測試的速度區(qū)間的報警功能的問題且現(xiàn)有測試方法的不便與效率低的問題，提高測試效率、準(zhǔn)確性及其安全性。

請參考圖2，其顯示了本發(fā)明一較佳的車道偏移模擬測試系統(tǒng)，其包括：

至少兩條平行設(shè)置的車道線模擬帶3，其位于車道模擬區(qū)4內(nèi)，用于模擬車道分割線；所述車道模擬區(qū)4用于模擬實際車道；

一車道偏移預(yù)警裝置，其可相對所述車道線模擬帶3進行偏移運動，該車道偏移預(yù)警裝置的偏移方向與所述車道線模擬帶3相互交叉，其夾角范圍優(yōu)選但不限定是90+/-1°。

一控制裝置(圖未顯示)，其分別與所述車道線模擬帶和車道偏移預(yù)警裝置連接，用于調(diào)整車道線模擬帶的運轉(zhuǎn)速度及控制所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移速度。

所述控制裝置包括中央控制器、用于控制所述車道線模擬帶3運轉(zhuǎn)速度的第一控制單元、用于控制所述車道偏移預(yù)警裝置偏移速度的第二控制單元，所述中央控制器分別與所述第一控制單元及第二控制單元連接。

作為優(yōu)選地，所述車道線模擬帶3可以是皮帶，也可以是光源帶，但不局限于此。本發(fā)明優(yōu)選為光源帶，更優(yōu)選地，光源矩陣帶。所述第一控制單元可以控制所述光源帶上跑馬燈的運轉(zhuǎn)速度，以模擬汽車的行駛速度；還可以調(diào)整所述光源帶的亮度和灰度，以調(diào)整車道分割線和車道的對比度，來模擬不同天氣情況所造成車道分割線和車道不同對比度的情況；進一步提高模擬測試的準(zhǔn)確性及廣泛性。

在本發(fā)明中，所述第二控制單元并沒有特別的限制，能夠準(zhǔn)確控制所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移速度即可，優(yōu)選為電機驅(qū)動單元。

做進一步改進，所述車道偏移模擬測試系統(tǒng)還包括一導(dǎo)軌1及安裝在該導(dǎo)軌1上的支架2，所述支架2用于承載安裝所述車道偏移預(yù)警裝置；所述導(dǎo)軌1與所述車道線模擬帶3交叉設(shè)置，實現(xiàn)所述車道偏移預(yù)警裝置沿所述導(dǎo)軌1設(shè) 定的偏移方向進行偏移運動。所述導(dǎo)軌1可以設(shè)置在所述車道線模擬帶3的側(cè)邊，也可以設(shè)置在所述車道線模擬帶3的上方。具體實現(xiàn)時，可通過控制導(dǎo)軌1或支架2的偏移運動以帶動所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移運動，優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌1固定不動，通過控制所述支架2相對導(dǎo)軌進行運動而帶動所述車道偏移預(yù)警裝置相對所述車道線模擬帶的偏移運動。

所述車道偏移預(yù)警裝置包括至少一攝像頭5、ecu及報警顯示器，所述至少一攝像頭5安裝在所述支架上，所述ecu分別與攝像頭5及報警顯示器連接。該車道偏移預(yù)警裝置為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。當(dāng)至少一攝像頭5為一個攝像頭5時，所述車道線模擬帶3位于所述車道偏移預(yù)警裝置的視野范圍內(nèi)，優(yōu)選位于正前方，如圖2所示；當(dāng)至少一攝像頭5為兩個攝像頭5時，即位于所述支架2的側(cè)邊的兩個攝像頭5，則所述車道線模擬帶3位于所述車道偏移預(yù)警裝置的正下方，如圖3所示；當(dāng)至少一攝像頭5為三個攝像頭5時，即位于所述支架2的前側(cè)及左右兩側(cè)的三個攝像頭5，則所述車道線模擬帶3位于所述車道偏移預(yù)警裝置的正下方，如圖4所示；但還不局限于此。

需要說明的是，車道模擬區(qū)4采用的是led矩陣模擬，還可以采用普通的圖紙進行模擬，但不局限于此。所述光源帶優(yōu)選但不限定為led矩陣條。

具體實現(xiàn)時，將車道偏移預(yù)警裝置的攝像頭安裝在支架上，按照實際的角度和高度要求，調(diào)整好；所述光源帶位于所述車道偏移預(yù)警裝置的視野范圍內(nèi)。當(dāng)所述光源帶上的跑馬燈運轉(zhuǎn)起來后，將車道偏移預(yù)警裝置開啟起來，使其進入正常工作狀態(tài)，控制支架在導(dǎo)軌上按照預(yù)設(shè)的速度進行偏移運動，可以是左右或上下移動，以模擬汽車的偏移速度,實現(xiàn)對偏移速度的精確控制。觀測車道偏移預(yù)警裝置是否能夠正常報警；若是，則記錄該車道偏移預(yù)警裝置離位于其偏移方向的最近的車道分割線的距離，即所述偏移速度下的車道偏移預(yù)警裝置在離車道分割線的該距離處可實現(xiàn)報警功能；若否，則該車道偏移預(yù)警裝置功能缺少。

所述車道偏移模擬測試系統(tǒng)將車道偏移預(yù)警裝置的報警功能在實驗室中模擬測試出來，以便克服現(xiàn)有無法精確測試出各個需要測試的速度區(qū)間的報警功能的問題且現(xiàn)有測試方法的不便與效率低的問題，提高測試效率、準(zhǔn)確性及其安全性。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但 并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均應(yīng)落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。