本發(fā)明涉及用于車輛的雷達(dá)支架。特別地，本發(fā)明涉及低反射雷達(dá)支架。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代車輛包括更多數(shù)量的安全結(jié)構(gòu)和用于減少事故風(fēng)險的自主化系統(tǒng)。這些結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的示例有停車傳感器、盲點監(jiān)視器、車道保持系統(tǒng)、用于帶有距離保持的自主巡航控制的系統(tǒng)、自主化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等等。

隨著完全或半自主化系統(tǒng)的數(shù)量增多，對這些系統(tǒng)可靠性的要求也越來越嚴(yán)格。特別地，關(guān)鍵是系統(tǒng)不能存在故障或給駕駛員提供錯誤消息從而增加事故風(fēng)險。

很多這些系統(tǒng)利用雷達(dá)技術(shù)檢測車輛附近的物體例如其它車輛。然而，由于常常在雷達(dá)系統(tǒng)提供大量回波的場合操作車輛，因此能夠僅檢測車輛周圍的相關(guān)特征很重要。因此，重要的是減少到達(dá)雷達(dá)接收機(jī)的噪音干擾、和假反射信號的數(shù)量。

因此，希望提供更可靠和對不相關(guān)和干擾雷達(dá)回波不敏感的雷達(dá)系統(tǒng)。

US2014/0070982涉及一種包括雷達(dá)單元的車輛障礙物檢測裝置。雷達(dá)單元設(shè)置在車輛的保險杠上并且已經(jīng)觀察到由雷達(dá)單元發(fā)射的信號能在保險杠內(nèi)朝車輛的車輪被反射，在車輪處它朝雷達(dá)單元被反射回來，在此它可能被誤檢測為目標(biāo)車輛。提出通過在車輪與雷達(dá)單元之間設(shè)置誤檢測防止部件以減少反射波的各種辦法，US2014/0070982解決了該問題。誤檢測防止部件例如可包括無線電波吸收材料。

然而，上述問題和解決方案解決辦法僅解決不期望的回波信號的眾多來源的其中一個，仍然需要進(jìn)一步減少到達(dá)雷達(dá)接收機(jī)的不期望的回波信號的數(shù)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述期望的用于車輛的雷達(dá)系統(tǒng)的特性，本發(fā)明的一個目的是提供減少到達(dá)雷達(dá)組件的不期望反射信號數(shù)量的雷達(dá)支架和雷達(dá)設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于車輛的雷達(dá)支架，包括：中心部，其被構(gòu)造為接收雷達(dá)組件使得所述雷達(dá)組件暴露在所述雷達(dá)支架的正面上；環(huán)繞所述中心部并且從所述中心部橫向延伸出的側(cè)壁，所述側(cè)壁包括不導(dǎo)電材料；其中，所述側(cè)壁的后側(cè)的至少一部分被具有介電常數(shù)高于所述側(cè)壁介電常數(shù)的雷達(dá)吸收材料所覆蓋，所述側(cè)壁的所述后側(cè)被構(gòu)造為面對所述車輛，并且其中，所述側(cè)壁的被所述雷達(dá)吸收材料覆蓋的所述部分具有被如下限定的厚度d_w：

$d_w=\frac{(2m+1)}{\sqrt{{\∈}_w}}\frac{{\mathrm{\λ}}_0}{4},s_{abs}\≈{s_w}^2,$

其中λ₀是所述雷達(dá)組件的中心頻率在空氣中的波長，S_abs是所述雷達(dá)吸收材料的介電常數(shù)，ε_w是側(cè)壁的介電常數(shù)，并且m＝0...N。

在上下文中，雷達(dá)支架也被稱為雷達(dá)保持器或雷達(dá)框架，其被構(gòu)造為當(dāng)帶有雷達(dá)組件的雷達(dá)支架設(shè)置在車輛中時將雷達(dá)組件保持到位。例如，雷達(dá)支架可被構(gòu)造為連接于車輛的前或后保險杠的內(nèi)側(cè)上。此外，中心部被構(gòu)造為接收雷達(dá)組件使得當(dāng)雷達(dá)支架和雷達(dá)組件設(shè)置在車輛內(nèi)時雷達(dá)組件沿遠(yuǎn)離車輛的方向發(fā)射信號。雷達(dá)支架的被構(gòu)造為背離車輛的側(cè)面因此能被稱為支架的正面，其與雷達(dá)支架的被構(gòu)造為沿朝向車輛的方向面對車輛的后側(cè)相反。

側(cè)壁從中心部橫向延伸出不排除側(cè)壁或側(cè)壁的一些部分也沿與橫向不一致的方向延伸。換句話說，側(cè)壁具有相對于中心部的橫向延伸，其還可以具有水平方向的延伸。

介電常數(shù)在此作為相對介電常數(shù)給出。由于m是正整數(shù)，側(cè)壁的厚度d_w與所述雷達(dá)組件的中心頻率在空氣中的波長的四分之一的奇倍數(shù)成正比。

支架的側(cè)壁由具有已知和/或可控的介電常數(shù)的不導(dǎo)電材料即非金屬材料制成。優(yōu)選地，支架的剩余部分也由不導(dǎo)電材料制成，其可以是與側(cè)壁相同的材料。例如，整個支架可成型為單件。

已知使用雷達(dá)吸收材料用于車輛中雷達(dá)來減少到達(dá)雷達(dá)接收機(jī)的不期望回波反射的數(shù)量。然而，雷達(dá)吸收材料典型地具有相對較高的介電常數(shù)，常常高于5。這意味著當(dāng)電磁波在空氣中行進(jìn)到達(dá)雷達(dá)吸收材料時，一部分信號將由于介電常數(shù)的差異在空氣與吸收器之間的界面處被反射。原則上，反射信號的大小與介電常數(shù)的差成正比，而雷達(dá)吸收材料的吸收率與介電常數(shù)大致成正比。因此，雷達(dá)吸收材料中的更高吸收率會同時導(dǎo)致反射增加。因此，即使雷達(dá)吸收材料能用于減少干擾回波，但其也可能導(dǎo)入到達(dá)雷達(dá)接收機(jī)的新回波信號。

鑒于上述，本發(fā)明基于以下認(rèn)識：通過鄰近于雷達(dá)吸收材料(此處為雷達(dá)支架的側(cè)壁)設(shè)置具有已知介電常數(shù)的材料并且通過相對于介電常數(shù)來選擇側(cè)壁的厚度從而在側(cè)壁內(nèi)消除雷達(dá)吸收材料的反射能實質(zhì)上減少來自雷達(dá)吸收材料的反射信號。側(cè)壁表面上和雷達(dá)吸收材料表面上的反射可具有相同的標(biāo)志，因為當(dāng)?shù)竭_(dá)具有更高介電常數(shù)的界面時二者被反射。然而，對于側(cè)壁的任意厚度來說，反射被以任意相位加在一起。選擇等于四分之一波長奇倍數(shù)的介電厚度的側(cè)壁導(dǎo)致相移使得來自第二表面的反射相消地添加于第一反射。

當(dāng)ε_air＝1時，換句話說，當(dāng)s_abs=s_w²時，反射幅值匹配為相等的。

在電磁場中，所述概念被稱為無反射平板(reflectionless slab)。從所述關(guān)系可看出，假定雷達(dá)組件的頻率是固定的，則有三個參數(shù)可被調(diào)節(jié)以便獲得所需的結(jié)果，側(cè)壁和雷達(dá)吸收材料的介電常數(shù)以及側(cè)壁的厚度。作為示例，如果已知使用哪種材料，則相應(yīng)地選擇側(cè)壁的厚度?？蛇x地，在合理的限度內(nèi)側(cè)壁的材料和厚度可以是固定的，并且可相應(yīng)地調(diào)整雷達(dá)吸收材料的介電常數(shù)。

藉此，通過本發(fā)明的雷達(dá)支架，獲得了雙重的有利影響，因為減少了在自身車輛中反射的第二回波信號(echo signals)的數(shù)量并且同時減少了來自雷達(dá)吸收材料的反射。

雷達(dá)吸收材料例如可為連接于側(cè)壁的后側(cè)上適宜位置的粘接帶的形式。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，側(cè)壁的介電常數(shù)可在2-3的范圍內(nèi)。希望將側(cè)壁的介電常數(shù)選擇為不太高來盡可能地減少空氣與側(cè)壁之間界面處的反射。

在本發(fā)明的一個實施例中，雷達(dá)吸收材料的介電常數(shù)有利地在4-9的范圍內(nèi)。對于很多雷達(dá)吸收材料來說，能在某個區(qū)間內(nèi)選擇介電常數(shù)。此處，介電常數(shù)典型地被選擇為在側(cè)壁與吸收材料之間的界面處達(dá)到吸收與反射之間的合理平衡。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，雷達(dá)吸收材料的厚度可被有利地選擇為實現(xiàn)用于單向穿過材料的信號強(qiáng)度至少減少10dB。這意味著穿過吸收材料的信號在再次穿過吸收材料和側(cè)壁之前在車輛內(nèi)的反射，其將減少20dB，在大多數(shù)場合下這足以避免雷達(dá)接收機(jī)的干擾。

此外，對于已知的雷達(dá)吸收材料來說，1.5-4mm范圍內(nèi)的厚度典型地足以提供至少10dB的衰減。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，側(cè)壁材料可以是塑料材料。由于相對便宜且?guī)缀蹩芍瞥扇魏涡螤畈⑶宜芰喜牧系慕殡姵?shù)在某種程度上可控制或至少可被很好地限定，使用塑料材料是有利的。如上所述，整個雷達(dá)支架能由同一種材料制成。熱塑塑料能在寬的范圍內(nèi)調(diào)整介電常數(shù)，從2至12以上，因此能獲得不同的衰減和反射性能。通常使用的用于汽車用途的市售材料具有6-12范圍內(nèi)的介電常數(shù)。

在本發(fā)明的一個實施例中，中心部可相對于側(cè)壁凹陷。在這種情形下，雷達(dá)組件被設(shè)置在凹陷內(nèi)使得雷達(dá)組件不伸出到由組件前部的最外部所限定的平面之上。由于雷達(dá)支架的前部能夠例如可通過焊接直接固定于保險杠內(nèi)部，因此這種構(gòu)造可能是有利的?？蛇x地，雷達(dá)支架可如此構(gòu)造以使雷達(dá)組件設(shè)置在支架內(nèi)從而從側(cè)壁伸出，即雷達(dá)組件的前部位于高于側(cè)壁所限定平面的平面內(nèi)。例如如果雷達(dá)支架是車體的一部分，這是有利的。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述側(cè)壁的至少一部分被設(shè)置為沿朝向所述支架正面的方向傾斜遠(yuǎn)離所述中心部。

此外，中心部可以有利地具有基本上矩形的形狀，并且所述側(cè)壁可以被設(shè)置為在所述中心部的兩個相對側(cè)面處傾斜遠(yuǎn)離所述中心部，這兩個側(cè)面被構(gòu)造為當(dāng)所述雷達(dá)支架設(shè)置在車輛中時水平對齊。

雷達(dá)支架的優(yōu)選構(gòu)造取決于雷達(dá)組件的波瓣形狀。典型地，用于車輛的雷達(dá)組件沿水平面具有比沿豎直面寬得多的波瓣形狀。這樣做的理由在于檢測車輛周圍的物體很重要，所述物體典型地為基本上位于與所述車輛相同水平面內(nèi)的其它車輛，而檢測豎直面內(nèi)的物體不那么相關(guān)。

假定雷達(dá)組件被構(gòu)造為沿水平面具有比沿豎直面基本上更大延伸的波瓣，支架優(yōu)選被構(gòu)造為使得側(cè)壁不干涉波瓣(lobe)。因而，側(cè)壁沿水平面從中心部傾斜離開以適應(yīng)寬闊的波瓣，而側(cè)壁在位于豎直面內(nèi)雷達(dá)組件的側(cè)面處可不那么傾斜或完全不傾斜。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，雷達(dá)吸收材料優(yōu)選覆蓋側(cè)壁的被設(shè)置為從所述中心部傾斜離開的側(cè)面的后側(cè)。側(cè)壁的傾斜部分還將具有這樣的效果，即，來自那個表面的回波信號將被導(dǎo)向雷達(dá)組件。因此，減少來自傾斜側(cè)壁的反射量是特別重要的，這可通過用雷達(dá)吸收材料覆蓋傾斜部分的后側(cè)并且如上所述選擇側(cè)壁的厚度來實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種雷達(dá)設(shè)備，其包括根據(jù)如上所述任一實施例的雷達(dá)支架和設(shè)置于雷達(dá)支架中心部內(nèi)的雷達(dá)組件。

雷達(dá)組件可被構(gòu)造為發(fā)射頻帶為24.00-24.25和76-81GHz的信號，這是雷達(dá)組件在汽車應(yīng)用中常用的頻率。

此外，雷達(dá)組件可有利地被構(gòu)造為具有水平面內(nèi)波束寬度在30°-160°范圍內(nèi)和豎直平面內(nèi)波束寬度在3°-20°范圍內(nèi)的主波瓣。

本發(fā)明第二方面的其它特征和優(yōu)點類似于與本發(fā)明第一面相關(guān)的優(yōu)點。

當(dāng)研究所附權(quán)利要求和下面的描述時本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將更為明顯。本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)識到，本發(fā)明的不同特征可組合以形成除了在下文中描述之外的實施例而不脫離本發(fā)明的范圍。

附圖說明

現(xiàn)在參照示出本發(fā)明示例實施例的附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的這些及其它方面，其中：

圖1示意性地示出包括根據(jù)本發(fā)明實施例的雷達(dá)支架的車輛；

圖2示意性地示出車輛中的雷達(dá)設(shè)備；

圖3a-b示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實施例的雷達(dá)支架和雷達(dá)設(shè)備；

圖4示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實施例的雷達(dá)支架和雷達(dá)設(shè)備；

圖5示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實施例的雷達(dá)支架和雷達(dá)設(shè)備的細(xì)節(jié)；并且

圖6a-b示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實施例的雷達(dá)支架、雷達(dá)設(shè)備和車輛。

具體實施方式

在本詳細(xì)說明中，將參照上述附圖描述根據(jù)各種實施例的雷達(dá)支架的各種實施例。

圖1示意性地示出裝備有根據(jù)本發(fā)明各種實施例的一個或多個雷達(dá)支架的車輛100。包括雷達(dá)組件的雷達(dá)支架可用于車輛中的各種用途，例如在防撞系統(tǒng)中用于保持距離或障礙物檢測的前視雷達(dá)設(shè)備中，或作為盲點警報系統(tǒng)的后雷達(dá)設(shè)備。

圖2示意性地示出車輛100中的雷達(dá)設(shè)備200，其中雷達(dá)設(shè)備被提供用于被構(gòu)造為檢測位于駕駛員盲點內(nèi)車輛201的盲點警報系統(tǒng)。圖2進(jìn)一步示出從雷達(dá)組件202發(fā)出的發(fā)射信號的反射。發(fā)射信號被物體204例如車輛201所反射，并且通過雷達(dá)組件202接收反射信號。但是，到達(dá)車輛的一部分反射信號也可被車輛的不同部分朝雷達(dá)組件反射。此外，到達(dá)雷達(dá)組件的信號也可在雷達(dá)支架200的側(cè)壁中反射。因而，希望減少到達(dá)雷達(dá)組件的不是源自位于雷達(dá)發(fā)射方向上的障礙物處的反射的反射信號量。用于減少反射的一個方法是在雷達(dá)支架的選定部分上設(shè)置雷達(dá)吸收材料以便當(dāng)雷達(dá)信號通過雷達(dá)支架時抑制它。此外，當(dāng)雷達(dá)信號到達(dá)雷達(dá)吸收材料時可被反射，因為它涉及轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂懈呓殡姵?shù)的材料，這可通過根據(jù)本發(fā)明的各個實施例的雷達(dá)支架來解決。

圖3a是根據(jù)本發(fā)明實施例的雷達(dá)支架300的示意圖。雷達(dá)支架300包括接收雷達(dá)組件302的中心部。在圖3a的雷達(dá)支架300中，中心部凹陷以使得雷達(dá)組件302的前表面位于限定雷達(dá)支架前部的側(cè)壁304平面的略微下方。雷達(dá)組件302也可設(shè)置在與雷達(dá)支架300的前部相同的平面內(nèi)。雷達(dá)支架300和雷達(dá)組件302構(gòu)造為使得當(dāng)設(shè)置在車輛中時雷達(dá)組件302的所示前表面被設(shè)置為背離車輛。能夠看出，側(cè)壁304環(huán)繞中心部并且從中心部橫向延伸以形成開口使得雷達(dá)組件302能設(shè)置在中心部內(nèi)以使它暴露在雷達(dá)支架300的正面上。雷達(dá)支架的側(cè)壁304由不導(dǎo)電材料制成，例如可為塑料材料。雷達(dá)吸收材料(未示出)設(shè)置在側(cè)壁的后側(cè)上。雷達(dá)吸收材料可設(shè)置在側(cè)壁上的整個后側(cè)表面上或僅最適宜抑制作用的選定部分上。雷達(dá)吸收材料例如可設(shè)置為通過粘著劑連接于側(cè)壁的薄膜或帶子的形式。

圖3b是根據(jù)本發(fā)明實施例的雷達(dá)支架306的示意圖。雷達(dá)支架306包括容納雷達(dá)組件302的中心部。在圖3b的雷達(dá)支架300中，中心部如此升高從而雷達(dá)組件302的前表面位于限定雷達(dá)支架前部的側(cè)壁308平面的略微上方。雷達(dá)組件300和雷達(dá)組件302被構(gòu)造為使得當(dāng)設(shè)置在車輛中時雷達(dá)組件302的所示前表面被設(shè)置為背離車輛。能夠看出，側(cè)壁304環(huán)繞中心部并且從中心部橫向延伸以形成開口從而雷達(dá)組件302可設(shè)置在中心部內(nèi)以使它暴露在雷達(dá)支架300的正面上。如當(dāng)前示例所示，中心部可僅包括用于接收雷達(dá)組件的開口。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的雷達(dá)支架400的示意圖。雷達(dá)支架400包括容納雷達(dá)組件302的中心部。在圖4的雷達(dá)支架400中，中心部具有基本上矩形的形狀，并且側(cè)壁402被設(shè)置為在中心部的兩個相對側(cè)404、406處遠(yuǎn)離中心部傾斜。側(cè)壁的兩個傾斜部分404、406被構(gòu)造為當(dāng)雷達(dá)支架400設(shè)置在車輛內(nèi)時水平對齊。側(cè)壁的斜度與雷達(dá)組件302的波瓣(lobe)形狀有關(guān)，將結(jié)合圖6a-b進(jìn)行描述。此外，雷達(dá)吸收材料(未示出)設(shè)置在側(cè)壁的后側(cè)上。典型地，雷達(dá)吸收材料可設(shè)置在側(cè)壁的傾斜部分404、406的后側(cè)上，因為最期望的是減少很可能到達(dá)雷達(dá)組件的反射。在如圖4所示的雷達(dá)支架中，側(cè)壁的傾斜部分404、406是直的?？蛇x地，側(cè)壁可以不同的方式曲面地遠(yuǎn)離雷達(dá)支架的中心部。此外，在仍然堅持與用于減少反射的側(cè)壁的厚度有關(guān)的常規(guī)發(fā)明構(gòu)思的情況下，側(cè)壁的很多不同的構(gòu)造是可行的。

圖5是圖4的雷達(dá)支架的示意圖，示出側(cè)壁502部分的厚度d_w和設(shè)置在側(cè)壁后側(cè)上的雷達(dá)吸收材料504的厚度d_a。圖5的切開部分506進(jìn)一步示出當(dāng)雷達(dá)信號到達(dá)和穿過側(cè)壁502和雷達(dá)吸收材料504時發(fā)生的各種反射。由于空氣與側(cè)壁502之間的界面，到達(dá)側(cè)壁的入射雷達(dá)信號508的一部分首先在側(cè)壁處被反射510，在聚丙烯側(cè)壁502的情形下，空氣具有為1的介電常數(shù)并且側(cè)壁502具有2-3的介電常數(shù)。

接下來到達(dá)側(cè)壁502與雷達(dá)吸收材料504之間界面的信號的一部分被反射512。在雷達(dá)吸收材料504中，信號被抑制。抑制的量與雷達(dá)吸收材料的厚度成正比，并且用于建議的用途，大約10dB的抑制對于穿過材料504的單通道足矣，這可通過1-2mm范圍內(nèi)的厚度實現(xiàn)。雖然抑制了信號，但是一部分信號穿過材料到達(dá)從而在雷達(dá)吸收材料504與空氣之間的界面處被反射，其余信號516穿過雷達(dá)吸收材料504。

側(cè)壁504的厚度d_w被定義為：

$d_w=\frac{(2m+1)}{\sqrt{{\∈}_w}}\frac{{\mathrm{\λ}}_0}{4},s_{abs}\≈{s_w}^2$

其中λ₀是雷達(dá)組件的中心頻率在空氣中的波長，s_abs是所述雷達(dá)吸收材料的介電常數(shù)，ε_w是側(cè)壁的介電常數(shù)并且m＝0...N。因此，通過選擇側(cè)壁使其具有與四分之一波長的奇倍數(shù)成正比的厚度，發(fā)生相移從而來自側(cè)壁502與雷達(dá)吸收材料504之間界面的反射512破壞性地(destructively，也可稱為相消地)添加于在空氣與側(cè)壁502之間界面處發(fā)生的反射510。實際上，能忽略雷達(dá)吸收材料504與空氣之間界面處的反射514，因為衰減被選擇為足夠地高從而反射514顯著地低于合并的剩余反射。

作為實際示例，側(cè)壁能由介電常數(shù)ε_w＝2.5的聚丙烯制成，其賦予雷達(dá)吸收材料的介電常數(shù)d_a＝6.25。用于車輛應(yīng)用中的雷達(dá)的典型頻率是f＝77GHz，其賦予波長λ₀＝c/f＝3.9mm，c是光速。此外，能夠看出更高的m導(dǎo)致更高的d_w值。在當(dāng)前示例中，選擇m＝2賦予側(cè)壁d_w＝3mm的厚度，這是雷達(dá)支架400中側(cè)壁502的合理厚度。本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)識到，上述描述同樣地適用于與介電常數(shù)、頻率和材料厚度相關(guān)的很多參數(shù)值。

應(yīng)注意到，如上所述僅僅選擇側(cè)壁的設(shè)置有雷達(dá)吸收材料的部分的厚度。側(cè)壁的和雷達(dá)支架的剩余部分可具有基于所需結(jié)構(gòu)和機(jī)械特性選擇的厚度。

圖6a-b示意性地示出雷達(dá)支架400，圖6a為俯視圖，圖6b為側(cè)視圖，以便示出雷達(dá)組件的波瓣形狀。陡側(cè)壁與寬波瓣的組合將導(dǎo)致附加的不適宜的反射。因此，相對于雷達(dá)組件的波瓣形狀選擇雷達(dá)支架400的側(cè)壁的構(gòu)造從而當(dāng)發(fā)射信號離開雷達(dá)組件302和雷達(dá)支架400時不從側(cè)壁反射。

用于車輛用途的雷達(dá)組件的主波瓣可包括具有在水平面中140°-160°范圍內(nèi)的波束寬度602的波瓣，如圖6a所示。因此，雷達(dá)支架400的側(cè)壁404、406被設(shè)置為沿水平面傾斜遠(yuǎn)離雷達(dá)組件302使得雷達(dá)束可無阻礙地離開雷達(dá)支架400。

圖6b示出從側(cè)面觀察的雷達(dá)組件400。在豎直平面中，雷達(dá)組件302的波束寬度604明顯更小，例如在5°-20°的范圍內(nèi)，這是因為最重要的是檢測位于與車輛100相同水平面的障礙物。

雖然已經(jīng)參照其具體的示例性實施例描述了本發(fā)明，很多不同的變化、改進(jìn)等等是本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的。此外，應(yīng)注意到雷達(dá)支架的部件可被省略、互換或以各種方式設(shè)置，但雷達(dá)支架仍然能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的功能。

此外，所公開實施例的變化是可以理解的并且根據(jù)對附圖、公開內(nèi)容和所附權(quán)利要求的研究受到實踐所請求發(fā)明的本領(lǐng)域技術(shù)人員的影響。在權(quán)利要求中，措辭“包括”不排除其它元件或步驟的存在，并且不明確的用語“一個”不排除多個。