本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的測(cè)試系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

能源短缺、石油危機(jī)和環(huán)境污染愈演愈烈，給人們的生活帶來(lái)巨大影響，直接關(guān)系到國(guó)家經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。世界各國(guó)都在積極開(kāi)發(fā)新能源技術(shù)。電動(dòng)汽車(chē)作為一種降低石油消耗、低污染、低噪聲的新能源汽車(chē)，被認(rèn)為是解決能源危機(jī)和環(huán)境惡化的重要途徑?；旌蟿?dòng)力汽車(chē)同時(shí)兼顧純電動(dòng)汽車(chē)和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的優(yōu)勢(shì)，在滿足汽車(chē)動(dòng)力性要求和續(xù)駛里程要求的前提下，有效地提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，降低了排放，被認(rèn)為是當(dāng)前節(jié)能和減排的有效路徑之一。

電動(dòng)汽車(chē)汽車(chē)所使用的熱管理管路通常包含傳感器、執(zhí)行器和控制器。控制器根據(jù)傳感器提供的傳感信號(hào)對(duì)熱管理管路的執(zhí)行器進(jìn)行控制。

在現(xiàn)有技術(shù)中，為了測(cè)試控制器能否對(duì)熱管理管路的執(zhí)行器進(jìn)行控制，通常需要選擇多種類(lèi)型的傳感器產(chǎn)品以及已研制成型的控制器產(chǎn)品對(duì)管路進(jìn)行控制測(cè)試。然而，由于控制器的研制周期較長(zhǎng)，利用已研制成型的控制器產(chǎn)品執(zhí)行測(cè)試，造成測(cè)試時(shí)間冗長(zhǎng)，不利于整車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)度。而且，管路測(cè)試所采用的傳感器的種類(lèi)繁多，如果采用真實(shí)的傳感器產(chǎn)品執(zhí)行測(cè)試，同樣導(dǎo)致測(cè)試時(shí)間冗長(zhǎng)且成本高昂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的測(cè)試系統(tǒng)和方法，從而節(jié)省測(cè)試時(shí)間和降低成本，促進(jìn)整車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)度。

本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案如下：

一種電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的測(cè)試系統(tǒng)，包括第一測(cè)試裝置、第二測(cè)試裝置和第一執(zhí)行器，其中：

第一測(cè)試裝置，用于基于第一傳感量輸入值生成第一模擬傳感信號(hào)；

第二測(cè)試裝置，與第一測(cè)試裝置和第一執(zhí)行器連接，用于基于所述第一模擬傳感信號(hào)生成用于控制第一執(zhí)行器的第一模擬控制指令，并向第一執(zhí)行器發(fā)出第一模擬控制指令；

第一執(zhí)行器，用于執(zhí)行所述第一模擬控制指令。

在一個(gè)實(shí)施方式中，還包括第二執(zhí)行器；

第二測(cè)試裝置，進(jìn)一步與第二執(zhí)行器連接，還用于基于所述第一模擬傳感信號(hào)生成用于控制第二執(zhí)行器的第二模擬控制指令，并向第二執(zhí)行器發(fā)出第二模擬控制指令；

第二執(zhí)行器，用于執(zhí)行所述第二模擬控制指令。

在一個(gè)實(shí)施方式中，還包括第三執(zhí)行器；

第二測(cè)試裝置，進(jìn)一步與第三執(zhí)行器連接，還用于基于所述第一模擬傳感信號(hào)生成用于控制第三執(zhí)行器的第三模擬控制指令，并向第三執(zhí)行器發(fā)出第三模擬控制指令；

第三執(zhí)行器，用于執(zhí)行所述第三模擬控制指令。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述第一執(zhí)行器為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的水泵，所述第二執(zhí)行器為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的電磁閥，所述第三執(zhí)行器為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的散熱風(fēng)扇；

所述第一傳感量輸入值為溫度輸入值；

所述第一模擬傳感信號(hào)為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路中的溫度模擬信號(hào)；

所述第一模擬控制指令為水泵開(kāi)啟指令；

所述第二模擬控制指令為電磁閥打開(kāi)指令；

所述第三模擬控制指令為散熱風(fēng)扇啟動(dòng)指令。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述第一執(zhí)行器為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的水泵，所述第二執(zhí)行器為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的電磁閥，所述第三執(zhí)行器為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的散熱風(fēng)扇；

所述第一傳感量輸入值為流量輸入值；

所述第一模擬傳感信號(hào)為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路中的流量模擬信號(hào)；

所述第一模擬控制指令為水泵停止指令；

所述第二模擬控制指令為電磁閥關(guān)閉指令；

所述第三模擬控制指令為散熱風(fēng)扇停止指令。

在一個(gè)實(shí)施方式中，還包括：

第三測(cè)試裝置，用于基于第二傳感量輸入值生成第二模擬傳感信號(hào)；

控制器，還與第三測(cè)試裝置連接，用于基于所述第一模擬傳感信號(hào)和第二模擬傳感信號(hào)生成所述第一模擬控制指令。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述第一測(cè)試裝置包括：

輸入信號(hào)量模塊，用于接收第一傳感量輸入值；

模擬模塊，用于將第一傳感量輸入值轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號(hào)，將所述模擬電壓信號(hào)數(shù)字轉(zhuǎn)換為作為所述第一模擬傳感信號(hào)的數(shù)字電壓信號(hào)；

輸出端口，用于向第二測(cè)試裝置輸出所述第一模擬傳感信號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述第二測(cè)試裝置包括：

傳感信號(hào)接收模塊，用于接收所述第一模擬傳感信號(hào)；

控制指令生成模塊，保存有基于傳感信號(hào)生成模擬控制指令的預(yù)定邏輯，用于利用所述預(yù)定邏輯基于所述第一模擬傳感信號(hào)生成第一模擬控制指令，并將所述第一模擬控制指令的格式封裝為與所述第一執(zhí)行器相兼容；

輸出端口，用于向第一執(zhí)行器輸出封裝后的第一模擬控制指令。

一種電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的測(cè)試方法，包括：

第一測(cè)試裝置基于第一傳感量輸入值生成第一模擬傳感信號(hào)，并將第一模擬傳感信號(hào)發(fā)送到第二測(cè)試裝置；

第二測(cè)試裝置基于所述第一模擬傳感信號(hào)生成用于控制第一執(zhí)行器的第一模擬控制指令，并向第一執(zhí)行器發(fā)出第一模擬控制指令；

第一執(zhí)行器執(zhí)行所述第一模擬控制指令。

在一個(gè)實(shí)施方式中，還包括：

第二測(cè)試裝置基于所述第一模擬傳感信號(hào)生成用于控制第二執(zhí)行器的第二模擬控制指令以及用于控制第三執(zhí)行器的第三模擬控制指令，并向第二執(zhí)行器發(fā)出第二模擬控制指令，向第三執(zhí)行器發(fā)出第三模擬控制指令，

第二執(zhí)行器執(zhí)行所述第二模擬控制指令，第三執(zhí)行器執(zhí)行所述第三模擬控制指令；

其中：所述第一傳感量輸入值為溫度輸入值，所述第一模擬傳感信號(hào)為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路中的溫度模擬信號(hào)，所述第一執(zhí)行器為水泵，所述第二執(zhí)行器為電磁閥，所述第三執(zhí)行器為散熱風(fēng)扇，第一模擬控制指令為水泵開(kāi)啟指令，第二模擬控制指令為電磁閥打開(kāi)指令，第三模擬控制指令為散熱風(fēng)扇啟動(dòng)指令；或，所述第一傳感量輸入值為流量輸入值，所述第一模擬傳感信號(hào)為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路中的流量模擬信號(hào)，所述第一執(zhí)行器為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的水泵，所述第二執(zhí)行器為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的電磁閥，所述第三執(zhí)行器為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的散熱風(fēng)扇，所述第一模擬控制指令為水泵停止指令，所述第二模擬控制指令為電磁閥關(guān)閉指令；所述第三模擬控制指令為散熱風(fēng)扇停止指令。

從上述技術(shù)方案可以看出，在本發(fā)明實(shí)施方式中，測(cè)試系統(tǒng)包括第一測(cè)試裝置、第二測(cè)試裝置和第一執(zhí)行器，其中：第一測(cè)試裝置，用于基于第一傳感量輸入值生成第一模擬傳感信號(hào)；第二測(cè)試裝置，與第一測(cè)試裝置和第一執(zhí)行器連接，用于基于第一模擬傳感信號(hào)生成用于控制第一執(zhí)行器的第一模擬控制指令，并向第一執(zhí)行器發(fā)出第一模擬控制指令；第一執(zhí)行器，用于執(zhí)行第一模擬控制指令。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施方式，無(wú)需傳感器和控制器即可對(duì)管路進(jìn)行控制測(cè)試，節(jié)省了測(cè)試時(shí)間，促進(jìn)了整車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)度。

而且，本發(fā)明實(shí)施方式通過(guò)對(duì)傳感器信號(hào)的模擬，可以對(duì)熱管理系統(tǒng)所處環(huán)境進(jìn)行模擬，可以在常溫環(huán)境實(shí)現(xiàn)不同環(huán)境條件下的控制功能測(cè)試，還可減少使用環(huán)境艙的時(shí)間，達(dá)到節(jié)約成本的效果。

附圖說(shuō)明

以下附圖僅對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的測(cè)試系統(tǒng)的示范性結(jié)構(gòu)圖。

圖4為根據(jù)本發(fā)明的第一測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為根據(jù)本發(fā)明的第二測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的測(cè)試方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部分。

為了描述上的簡(jiǎn)潔和直觀，下文通過(guò)描述若干代表性的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明的方案進(jìn)行闡述。實(shí)施方式中大量的細(xì)節(jié)僅用于幫助理解本發(fā)明的方案。但是很明顯，本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)時(shí)可以不局限于這些細(xì)節(jié)。為了避免不必要地模糊了本發(fā)明的方案，一些實(shí)施方式?jīng)]有進(jìn)行細(xì)致地描述，而是僅給出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根據(jù)……”是指“至少根據(jù)……，但不限于僅根據(jù)……”。由于漢語(yǔ)的語(yǔ)言習(xí)慣，下文中沒(méi)有特別指出一個(gè)成分的數(shù)量時(shí)，意味著該成分可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，或可理解為至少一個(gè)。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

由圖1可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的測(cè)試系統(tǒng)包括多個(gè)傳感器、多個(gè)執(zhí)行器和熱管理系統(tǒng)控制器。熱管理系統(tǒng)控制器根據(jù)各個(gè)傳感器提供的傳感信號(hào)對(duì)熱管理管路的各個(gè)執(zhí)行器進(jìn)行控制。

然而，由于控制器的研制周期較長(zhǎng)，如果采用真實(shí)的成熟控制器執(zhí)行測(cè)試，會(huì)造成測(cè)試時(shí)間推后，不利于整車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)度。

而且，現(xiàn)有技術(shù)中還需要選擇多種類(lèi)型的傳感器產(chǎn)品對(duì)管路進(jìn)行控制測(cè)試。然而，由于測(cè)試所采用的傳感器的種類(lèi)繁多，如果采用真實(shí)的傳感器產(chǎn)品執(zhí)行測(cè)試，造成測(cè)試時(shí)間冗長(zhǎng)且成本高昂，不利于整車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)度。

另外，當(dāng)采用真實(shí)的傳感器執(zhí)行測(cè)試時(shí)，還需要使用環(huán)境艙等貴重設(shè)備，進(jìn)一步提高了成本。

實(shí)際上，測(cè)試的目的是驗(yàn)證管路是否正常工作以及執(zhí)行器是否正常。管路測(cè)試中傳感器的作用是產(chǎn)生供控制器生成控制指令的傳感信號(hào)，管路測(cè)試中控制器的作用是生成用于控制執(zhí)行器的控制指令。因此，可以對(duì)傳感器和控制器進(jìn)行模擬，驗(yàn)證管路是否正常工作以及執(zhí)行器是否正常，并實(shí)現(xiàn)管道測(cè)試目的。

本發(fā)明實(shí)施方式采用仿真的傳感信號(hào)，可以方便提供多種類(lèi)型的傳感信號(hào)，而且可以省去傳感器成本并節(jié)約測(cè)試時(shí)間，還可以免除環(huán)境艙等貴重設(shè)備。而且，在本發(fā)明實(shí)施方式中，無(wú)需采用控制器即可以對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行測(cè)試。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

如圖2所示，該系統(tǒng)200包括：包括第一測(cè)試裝置201、第二測(cè)試裝置202和第一執(zhí)行器203，其中：

第一測(cè)試裝置201，用于基于第一傳感量輸入值生成第一模擬傳感信號(hào)；

第二測(cè)試裝置202，與第一測(cè)試裝置201和第一執(zhí)行器203連接，用于基于第一模擬傳感信號(hào)生成用于控制第一執(zhí)行器的第一模擬控制指令，并向第一執(zhí)行器203發(fā)出第一模擬控制指令；

第一執(zhí)行器203，用于執(zhí)行第一模擬控制指令。

在這個(gè)實(shí)施方式中，執(zhí)行器只包括第一執(zhí)行器203。

檢測(cè)人員在第一測(cè)試裝置201上輸入第一傳感量輸入值，第一測(cè)試裝置201基于第一傳感量輸入值生成第一模擬傳感信號(hào)。具體地，第一測(cè)試裝置201接收檢測(cè)人員輸入的第一傳感量輸入值，然后將第一傳感量輸入值轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號(hào)，將模擬電壓信號(hào)數(shù)字轉(zhuǎn)換為作為第一模擬傳感信號(hào)的數(shù)字電壓信號(hào)，再向第二測(cè)試裝置202輸出作為第一模擬傳感信號(hào)的數(shù)字電壓信號(hào)。

第二測(cè)試裝置202基于第一模擬傳感信號(hào)生成用于控制第一執(zhí)行器203的第一模擬控制指令。具體地，第二測(cè)試裝置202保存有基于傳感信號(hào)生成控制指令的預(yù)定邏輯。第二測(cè)試裝置202接收第一模擬傳感信號(hào)。第二測(cè)試裝置202利用該預(yù)定邏輯基于第一傳感信號(hào)生成第一模擬控制指令，并將第一模擬控制指令的格式封裝為與第一執(zhí)行器203相兼容，并向第一執(zhí)行器203輸出封裝后的第一模擬控制指令。

檢測(cè)人員通過(guò)觀測(cè)第一執(zhí)行器203是否正確執(zhí)行第一模擬控制指令，可以檢測(cè)熱管理管路(比如：第一測(cè)試裝置201(通過(guò)檢測(cè)后被替換為真實(shí)傳感器)與第二測(cè)試裝置202(通過(guò)檢測(cè)后被替換為真實(shí)控制器)之間的管路，以及第二測(cè)試裝置202(檢測(cè)后被替換為真實(shí)控制器)與第一執(zhí)行器203之間的管路)是否工作正常。其中，當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行器203正確執(zhí)行第一控制指令時(shí)，認(rèn)定熱管理管路測(cè)試通過(guò)。當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行器203不能正確執(zhí)行第一控制指令時(shí)，認(rèn)定熱管理管路測(cè)試不通過(guò)。

可見(jiàn)，第一測(cè)試裝置201可以對(duì)熱管理系統(tǒng)的傳感器進(jìn)行模擬，第二測(cè)試裝置202對(duì)控制器進(jìn)行模擬。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施方式之后，可以不采用真實(shí)的傳感設(shè)備和控制器，而且不使用環(huán)境艙等貴重設(shè)備。

在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)200還包括第二執(zhí)行器203；

第二測(cè)試裝置202，進(jìn)一步與第二執(zhí)行器203連接，還用于基于第一模擬傳感信號(hào)生成用于控制第二執(zhí)行器203的第二模擬控制指令，并向第二執(zhí)行器203發(fā)出第二模擬控制指令；

第二執(zhí)行器203，用于執(zhí)行第二模擬控制指令。

在這個(gè)實(shí)施方式中，執(zhí)行器包括第一執(zhí)行器203和第二執(zhí)行器204。

首先，檢測(cè)人員在第一測(cè)試裝置201上輸入第一傳感量輸入值，第一測(cè)試裝置201基于第一傳感量輸入值生成第一模擬傳感信號(hào)。具體地，第一測(cè)試裝置201接收檢測(cè)人員輸入的第一傳感量輸入值，然后將第一傳感量輸入值轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號(hào)，將模擬電壓信號(hào)數(shù)字轉(zhuǎn)換為作為第一模擬傳感信號(hào)的數(shù)字電壓信號(hào)，再向第二測(cè)試裝置202輸出作為第一模擬傳感信號(hào)的數(shù)字電壓信號(hào)。

第二測(cè)試裝置202基于第一模擬傳感信號(hào)生成用于控制第一執(zhí)行器203的第一模擬控制指令，以及基于第一模擬傳感信號(hào)生成用于控制第二執(zhí)行器204的第二模擬控制指令。具體地，第二測(cè)試裝置202保存有基于傳感信號(hào)生成控制指令的預(yù)定邏輯。第二測(cè)試裝置202接收第一模擬傳感信號(hào)。第二測(cè)試裝置202利用該預(yù)定邏輯基于第一傳感信號(hào)生成第一模擬控制指令，并將第一模擬控制指令的格式封裝為與第一執(zhí)行器203相兼容，并向第一執(zhí)行器203輸出封裝后的第一模擬控制指令。第二測(cè)試裝置202還利用該預(yù)定邏輯基于第一傳感信號(hào)生成第二模擬控制指令，并將第二模擬控制指令的格式封裝為與第二執(zhí)行器204相兼容，并向第二執(zhí)行器204輸出封裝后的第二模擬控制指令。

檢測(cè)人員通過(guò)觀測(cè)第一執(zhí)行器203是否正確執(zhí)行第一模擬控制指令，可以檢測(cè)熱管理管路(比如：第一測(cè)試裝置201(通過(guò)檢測(cè)后被替換為真實(shí)傳感器)與第二測(cè)試裝置202(通過(guò)檢測(cè)后被替換為真實(shí)控制器)之間的管路，以及第二測(cè)試裝置202(通過(guò)檢測(cè)后被替換為真實(shí)控制器)與第一執(zhí)行器203之間的管路)是否工作正常。其中，當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行器203正確執(zhí)行第一模擬控制指令時(shí)，認(rèn)定到達(dá)第一執(zhí)行器203的檢測(cè)熱管理管路測(cè)試通過(guò)。當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行器203不能正確執(zhí)行第一模擬控制指令時(shí)，認(rèn)定到達(dá)第一執(zhí)行器203的檢測(cè)熱管理管路測(cè)試不通過(guò)。而且，檢測(cè)人員通過(guò)觀測(cè)第二執(zhí)行器204是否正確執(zhí)行第二模擬控制指令，可以檢測(cè)熱管理管路(比如：第一測(cè)試裝置201(通過(guò)檢測(cè)后被替換為真實(shí)傳感器)與第二測(cè)試裝置202(檢測(cè)后被替換為真實(shí)控制器)之間的管路，以及第二測(cè)試裝置202(通過(guò)檢測(cè)后被替換為真實(shí)控制器)與第二執(zhí)行器204之間的管路)是否工作正常。其中，當(dāng)?shù)诙?zhí)行器204正確執(zhí)行第二模擬控制指令時(shí)，認(rèn)定到達(dá)第二執(zhí)行器204的檢測(cè)熱管理管路測(cè)試通過(guò)。當(dāng)?shù)诙?zhí)行器204不能正確執(zhí)行第二模擬控制指令時(shí)，認(rèn)定到達(dá)第二執(zhí)行器204的檢測(cè)熱管理管路測(cè)試不通過(guò)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)200還包括第三執(zhí)行器205；

第二測(cè)試裝置202，進(jìn)一步與第三執(zhí)行器205連接，還用于基于第一模擬傳感信號(hào)生成用于控制第三執(zhí)行器205的第三模擬控制指令，并向第三執(zhí)行器205發(fā)出第三模擬控制指令；

第三執(zhí)行器205，用于執(zhí)行第三模擬控制指令。

在這個(gè)實(shí)施方式中，執(zhí)行器包括第一執(zhí)行器203、第二執(zhí)行器204和第三執(zhí)行器205。

首先，檢測(cè)人員在第一測(cè)試裝置201上輸入第一傳感量輸入值，第一測(cè)試裝置201基于第一傳感量輸入值生成第一模擬傳感信號(hào)。具體地，第一測(cè)試裝置201接收檢測(cè)人員輸入的第一傳感量輸入值，然后將第一傳感量輸入值轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號(hào)，將模擬電壓信號(hào)數(shù)字轉(zhuǎn)換為作為第一模擬傳感信號(hào)的數(shù)字電壓信號(hào)，再向第二測(cè)試裝置202輸出作為第一模擬傳感信號(hào)的數(shù)字電壓信號(hào)。

第二測(cè)試裝置202基于第一模擬傳感信號(hào)生成用于控制第一執(zhí)行器203的第一模擬控制指令，以及基于第一模擬傳感信號(hào)生成用于控制第二執(zhí)行器204的第二模擬控制指令，以及基于第一模擬傳感信號(hào)生成用于控制第三執(zhí)行器205的第三模擬控制指令。具體地，第二測(cè)試裝置202保存有基于傳感信號(hào)生成控制指令的預(yù)定邏輯。第二測(cè)試裝置202接收第一模擬傳感信號(hào)。第二測(cè)試裝置202利用該預(yù)定邏輯基于第一傳感信號(hào)生成第一模擬控制指令，并將第一模擬控制指令的格式封裝為與第一執(zhí)行器203相兼容，并向第一執(zhí)行器203輸出封裝后的第一模擬控制指令。第二測(cè)試裝置202還利用該預(yù)定邏輯基于第一傳感信號(hào)生成第二模擬控制指令，并將第二模擬控制指令的格式封裝為與第二執(zhí)行器204相兼容，并向第二執(zhí)行器204輸出封裝后的第二模擬控制指令。第二測(cè)試裝置202還利用該預(yù)定邏輯基于第一傳感信號(hào)生成第三模擬控制指令，并將第三模擬控制指令的格式封裝為與第三執(zhí)行器205相兼容，并向第三執(zhí)行器205輸出封裝后的第三模擬控制指令。

檢測(cè)人員通過(guò)觀測(cè)第一執(zhí)行器203是否正確執(zhí)行第一模擬控制指令，可以檢測(cè)熱管理管路(比如：第一測(cè)試裝置201(通過(guò)檢測(cè)后被替換為真實(shí)傳感器)與第二測(cè)試裝置202(檢測(cè)后被替換為真實(shí)控制器)之間的管路，以及第二測(cè)試裝置202(通過(guò)檢測(cè)后被替換為真實(shí)控制器)與第一執(zhí)行器203之間的管路)是否工作正常。其中，當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行器203正確執(zhí)行第一模擬控制指令時(shí)，認(rèn)定到達(dá)第一執(zhí)行器203的檢測(cè)熱管理管路測(cè)試通過(guò)。當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行器203不能正確執(zhí)行第一模擬控制指令時(shí)，認(rèn)定到達(dá)第一執(zhí)行器203的檢測(cè)熱管理管路測(cè)試不通過(guò)。而且，檢測(cè)人員通過(guò)觀測(cè)第二執(zhí)行器204是否正確執(zhí)行第二模擬控制指令，可以檢測(cè)熱管理管路(比如：第一測(cè)試裝置201(通過(guò)檢測(cè)后被替換為真實(shí)傳感器)與第二測(cè)試裝置202(通過(guò)檢測(cè)后被替換為真實(shí)控制器)之間的管路，以及第二測(cè)試裝置202(通過(guò)檢測(cè)后被替換為真實(shí)控制器)與第二執(zhí)行器204之間的管路)是否工作正常。其中，當(dāng)?shù)诙?zhí)行器204正確執(zhí)行第二模擬控制指令時(shí)，認(rèn)定到達(dá)第二執(zhí)行器204的檢測(cè)熱管理管路測(cè)試通過(guò)。當(dāng)?shù)诙?zhí)行器204不能正確執(zhí)行第二模擬控制指令時(shí)，認(rèn)定到達(dá)第二執(zhí)行器204的檢測(cè)熱管理管路測(cè)試不通過(guò)。而且，檢測(cè)人員通過(guò)觀測(cè)第三執(zhí)行器205是否正確執(zhí)行第三模擬控制指令，可以檢測(cè)熱管理管路(比如：第一測(cè)試裝置201(通過(guò)檢測(cè)后被替換為真實(shí)傳感器)與第二測(cè)試裝置202(通過(guò)檢測(cè)后被替換為真實(shí)控制器)之間的管路，以及第二測(cè)試裝置202(通過(guò)檢測(cè)后被替換為真實(shí)控制器)與第三執(zhí)行器205之間的管路)是否工作正常。其中，當(dāng)?shù)谌龍?zhí)行器205正確執(zhí)行第三控制指令時(shí)，認(rèn)定到達(dá)第三執(zhí)行器205的檢測(cè)熱管理管路測(cè)試通過(guò)。當(dāng)?shù)谌龍?zhí)行器205不能正確執(zhí)行第三模擬控制指令時(shí)，認(rèn)定到達(dá)第三執(zhí)行器205的檢測(cè)熱管理管路測(cè)試不通過(guò)。

以上詳細(xì)描述了具有三個(gè)執(zhí)行器的典型實(shí)例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到，本發(fā)明實(shí)施方式還可以包括更多的執(zhí)行器，本發(fā)明實(shí)施方式對(duì)此并無(wú)限定。

在一個(gè)實(shí)施方式中，第一測(cè)試裝置201用于模擬溫度傳感器，第一執(zhí)行器203為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的水泵，第二執(zhí)行器為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的電磁閥204，第三執(zhí)行器205為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的散熱風(fēng)扇；第一模擬傳感信號(hào)為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路中的溫度模擬信號(hào)；第一模擬控制指令為水泵開(kāi)啟指令；第二模擬控制指令為電磁閥打開(kāi)指令；第三模擬控制指令為散熱風(fēng)扇啟動(dòng)指令。

比如，第一測(cè)試裝置201接收用戶手動(dòng)輸入的第一溫度輸入值(比如為35攝氏度)，將第一溫度輸入值轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號(hào)，將模擬電壓信號(hào)數(shù)字轉(zhuǎn)換為作為溫度模擬信號(hào)的數(shù)字電壓信號(hào)。然后，第一測(cè)試裝置201向第二測(cè)試裝置202接口輸出溫度模擬信號(hào)。

在第二測(cè)試裝置202中預(yù)先保存有處理邏輯如下：當(dāng)溫度大于預(yù)先設(shè)定的門(mén)限值(比如30攝氏度)時(shí)，分別生成水泵開(kāi)啟指令、電磁閥打開(kāi)指令和散熱風(fēng)扇啟動(dòng)指令。當(dāng)溫度低于預(yù)先設(shè)定的門(mén)限值(比如30攝氏度)時(shí)，不生成指令。在本例中，由于溫度模擬信號(hào)大于30度，因此第二測(cè)試裝置202分別生成水泵開(kāi)啟指令、電磁閥打開(kāi)指令和散熱風(fēng)扇啟動(dòng)指令。

而且，第二測(cè)試裝置202向水泵發(fā)送水泵開(kāi)啟指令，向電磁閥發(fā)送電磁閥打開(kāi)指令，向散熱風(fēng)扇發(fā)送散熱風(fēng)扇啟動(dòng)指令。然后，觀測(cè)人員觀測(cè)水泵、電磁閥和散熱風(fēng)扇的執(zhí)行情況。當(dāng)水泵順利開(kāi)啟時(shí)認(rèn)定水泵測(cè)試通過(guò)，觀測(cè)人員可以認(rèn)定水泵正常以及到達(dá)水泵的管路正常；當(dāng)水泵不能順利開(kāi)啟時(shí)認(rèn)定水泵測(cè)試不通過(guò)，觀測(cè)人員可以認(rèn)定水泵異常或到達(dá)水泵的管路異常；當(dāng)電磁閥順利打開(kāi)時(shí)認(rèn)定電磁閥測(cè)試通過(guò)，觀測(cè)人員可以認(rèn)定電磁閥正常以及到達(dá)電磁閥的管路正常，當(dāng)電磁閥不能順利打開(kāi)時(shí)認(rèn)定電磁閥測(cè)試不通過(guò)，觀測(cè)人員可以認(rèn)定電磁閥或到達(dá)電磁閥的管路異常；當(dāng)散熱風(fēng)扇順利啟動(dòng)時(shí)認(rèn)定散熱風(fēng)扇測(cè)試通過(guò)，觀測(cè)人員可以認(rèn)定散熱風(fēng)扇正常以及到達(dá)散熱風(fēng)扇的管路正常；當(dāng)散熱風(fēng)扇不能順利啟動(dòng)時(shí)認(rèn)定散熱風(fēng)扇測(cè)試不通過(guò)，觀測(cè)人員可以認(rèn)定散熱風(fēng)扇或到達(dá)散熱風(fēng)扇的管路異常。

類(lèi)似地，當(dāng)需要調(diào)整溫度模擬信號(hào)的溫度值時(shí)，只需要用戶手動(dòng)在第一測(cè)試裝置201上調(diào)整第一傳感量輸入值，因此無(wú)需環(huán)境倉(cāng)等昂貴設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的測(cè)試。類(lèi)似地，當(dāng)需要調(diào)整處理邏輯時(shí)，只需要用戶手動(dòng)在第二測(cè)試裝置202上刷寫(xiě)最新的處理邏輯即可，無(wú)需替換昂貴的控制設(shè)備。

在一個(gè)實(shí)施方式中，第一測(cè)試裝置201用于模擬流量傳感器，第一執(zhí)行器203為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的水泵，第二執(zhí)行器204為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的電磁閥，第三執(zhí)行器205為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的散熱風(fēng)扇；第一模擬傳感信號(hào)為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路中的流量模擬信號(hào)；第一模擬控制指令為水泵停止指令；第二模擬控制指令為電磁閥關(guān)閉指令；第三模擬控制指令為散熱風(fēng)扇停止指令。

比如，第一測(cè)試裝置201接收用戶手動(dòng)輸入的第一流量輸入值(比如為0)，將第一流量輸入值轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號(hào)，將模擬電壓信號(hào)數(shù)字轉(zhuǎn)換為作為溫度模擬信號(hào)的數(shù)字電壓信號(hào)。然后，第一測(cè)試裝置201向控制器的傳感信號(hào)輸入接口輸出流量模擬信號(hào)。

在第二測(cè)試裝置202中預(yù)先保存有處理邏輯如下：當(dāng)流量為零時(shí)，分別生成水泵停止指令、電磁閥關(guān)閉指令和散熱風(fēng)扇停止指令。當(dāng)流量不為零時(shí)，不生成指令。在本例中，由于流量為0，因此控制器202分別生成水泵停止指令、電磁閥關(guān)閉指令和散熱風(fēng)扇停止指令。優(yōu)選地，在第二測(cè)試裝置202布置接口，可以通過(guò)接口刷寫(xiě)處理邏輯。

而且，第二測(cè)試裝置202向水泵發(fā)送水泵停止指令，向電磁閥發(fā)送電磁閥關(guān)閉指令，向散熱風(fēng)扇發(fā)送散熱風(fēng)扇停止指令。然后，觀測(cè)人員觀測(cè)水泵、電磁閥和散熱風(fēng)扇的執(zhí)行情況。當(dāng)水泵順利停止時(shí)認(rèn)定水泵測(cè)試通過(guò)，觀測(cè)人員可以認(rèn)定水泵正常以及到達(dá)水泵的管道正常；當(dāng)水泵不能順利停止時(shí)認(rèn)定水泵測(cè)試不通過(guò)，觀測(cè)人員可以認(rèn)定水泵異常或到達(dá)水泵的管道異常。當(dāng)電磁閥順利關(guān)閉時(shí)認(rèn)定電磁閥測(cè)試通過(guò)，觀測(cè)人員可以認(rèn)定電磁閥正常；當(dāng)電磁閥不能順利關(guān)閉時(shí)認(rèn)定電磁閥測(cè)試不通過(guò)，觀測(cè)人員可以認(rèn)定電磁閥異常或到達(dá)電磁閥的管道異常；當(dāng)散熱風(fēng)扇順利停止時(shí)認(rèn)定散熱風(fēng)扇測(cè)試通過(guò)，觀測(cè)人員可以認(rèn)定散熱風(fēng)扇正常；當(dāng)散熱風(fēng)扇不能順利停止時(shí)認(rèn)定散熱風(fēng)扇測(cè)試不通過(guò)，觀測(cè)人員可以認(rèn)定散熱風(fēng)扇異常或到達(dá)散熱風(fēng)扇的管道異常。

在一個(gè)實(shí)施方式中，還包括：

第三測(cè)試裝置206，用于基于第二傳感量輸入值生成第二模擬傳感信號(hào)；

第二測(cè)試裝置202，還與第三測(cè)試裝置206連接，用于基于第一模擬傳感信號(hào)和第二模擬傳感信號(hào)生成第一模擬控制指令。

比如，第一測(cè)試裝置201用于模擬溫度傳感器，第三測(cè)試裝置206用于模擬流量傳感器，第一執(zhí)行器203為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的水泵。當(dāng)?shù)谝粶y(cè)試裝置201提供的溫度模擬信號(hào)低于預(yù)先設(shè)定的門(mén)限值(比如20度)且第三測(cè)試裝置206提供的流量模擬信號(hào)低于預(yù)先設(shè)定的門(mén)限值時(shí)(比如，流量為零)，第二測(cè)試裝置202生成水泵停止指令。

在一個(gè)實(shí)施方式中，還包括：

第三測(cè)試裝置207，用于基于第三傳感量輸入值生成第三模擬傳感信號(hào)；

控制器202，還與第三測(cè)試裝置207連接，用于基于第一模擬傳感信號(hào)、第二模擬傳感信號(hào)和第三模擬傳感信號(hào)生成第一模擬控制指令。

圖3為根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的測(cè)試系統(tǒng)的第一示范性結(jié)構(gòu)圖。

在圖3中，第一測(cè)試裝置模擬傳感器，向第二測(cè)試裝置提供各個(gè)傳感器模擬信號(hào)；第二測(cè)試裝置模擬處理器，基于傳感器模擬信號(hào)發(fā)出用于控制執(zhí)行器的控制指令，因此不需要以虛線框顯示的真實(shí)傳感器和真實(shí)控制器。

下面具體說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式的第一測(cè)試裝置和第二測(cè)試裝置的具體結(jié)構(gòu)。

圖4為根據(jù)本發(fā)明的第一測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)圖。

如圖4所示，第一測(cè)試裝置400包括：

輸入信號(hào)量模塊401，用于接收第一傳感量輸入值；

模擬模塊402，用于將第一傳感量輸入值轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號(hào)，將所述模擬電壓信號(hào)數(shù)字轉(zhuǎn)換為作為所述第一模擬傳感信號(hào)的數(shù)字電壓信號(hào)；

輸出端口403，用于向控制器的傳感信號(hào)輸入接口輸出所述第一模擬傳感信號(hào)。

圖5為根據(jù)本發(fā)明的第二測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)圖。

如圖5所示，第二測(cè)試裝置500包括：

傳感信號(hào)接收模塊501，用于接收所述第一模擬傳感信號(hào)；

控制指令生成模塊502，保存有基于傳感信號(hào)生成模擬控制指令的預(yù)定邏輯，用于利用所述預(yù)定邏輯基于所述第一模擬傳感信號(hào)生成第一模擬控制指令，并將所述第一模擬控制指令的格式封裝為與所述第一執(zhí)行器相兼容；

輸出端口503，用于向第一執(zhí)行器輸出封裝后的第一模擬控制指令。

基于上述描述，本發(fā)明實(shí)施方式還提出了一種電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的測(cè)試方法。

本申請(qǐng)的一種熱管理系統(tǒng)管路的測(cè)試方法，至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：

(1)、本實(shí)施方式的測(cè)試方法，是一種適合新能源車(chē)輛的熱管理系統(tǒng)管路和控制器功能的測(cè)試方法，該方法可以壓縮開(kāi)發(fā)周期。

(2)、本發(fā)明實(shí)施方式通過(guò)對(duì)傳感器信號(hào)的模擬，對(duì)熱管理系統(tǒng)所處環(huán)境進(jìn)行模擬，可以在常溫環(huán)境實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器對(duì)于不同環(huán)境條件下的控制功能的測(cè)試，如此可減少使用環(huán)境艙的時(shí)間，達(dá)到節(jié)約成本的效果。

(3)、本發(fā)明實(shí)施方式通過(guò)對(duì)控制器模擬，可以省卻使用成熟的控制器，從而降低成本并加快開(kāi)發(fā)進(jìn)度。

圖6為根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的測(cè)試方法的流程圖。

如圖6所示，該方法包括：

步驟601：第一測(cè)試裝置基于第一傳感量輸入值生成第一模擬傳感信號(hào)，并將第一模擬傳感信號(hào)發(fā)送到第二測(cè)試裝置。

步驟602：第二測(cè)試裝置基于所述第一模擬傳感信號(hào)生成用于控制第一執(zhí)行器的第一模擬控制指令，并向第一執(zhí)行器發(fā)出第一模擬控制指令。

步驟603：第一執(zhí)行器執(zhí)行所述第一模擬控制指令。

在一個(gè)實(shí)施方式中，還包括：

第二測(cè)試裝置基于所述第一模擬傳感信號(hào)生成用于控制第二執(zhí)行器的第二模擬控制指令以及用于控制第三執(zhí)行器的第三模擬控制指令，并向第二執(zhí)行器發(fā)出第二模擬控制指令，向第三執(zhí)行器發(fā)出第三模擬控制指令，

第二執(zhí)行器執(zhí)行所述第二模擬控制指令，第三執(zhí)行器執(zhí)行所述第三模擬控制指令；

其中：所述第一傳感量輸入值為溫度輸入值，所述第一模擬傳感信號(hào)為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路中的溫度模擬信號(hào)，所述第一執(zhí)行器為水泵，所述第二執(zhí)行器為電磁閥，所述第三執(zhí)行器為散熱風(fēng)扇，第一模擬控制指令為水泵開(kāi)啟指令，第二模擬控制指令為電磁閥打開(kāi)指令，第三模擬控制指令為散熱風(fēng)扇啟動(dòng)指令；或，所述第一傳感量輸入值為流量輸入值，所述第一模擬傳感信號(hào)為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路中的流量模擬信號(hào)，所述第一執(zhí)行器為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的水泵，所述第二執(zhí)行器為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的電磁閥，所述第三執(zhí)行器為電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路的散熱風(fēng)扇，所述第一模擬控制指令為水泵停止指令，所述第二模擬控制指令為電磁閥關(guān)閉指令；所述第三模擬控制指令為散熱風(fēng)扇停止指令綜上所述，在本發(fā)明實(shí)施方式中，測(cè)試系統(tǒng)包括第一傳感器、測(cè)試裝置和第一執(zhí)行器，其中：第一傳感器，用于檢測(cè)電動(dòng)汽車(chē)熱管理管路中的第一傳感信號(hào)；測(cè)試裝置，與第一執(zhí)行器和第一傳感器連接，用于基于所述第一傳感信號(hào)生成用于控制第一執(zhí)行器的第一控制指令，并向第一執(zhí)行器發(fā)出第一控制指令；第一執(zhí)行器，用于執(zhí)行所述第一控制指令。

應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施方式，無(wú)需傳感器和控制器即可對(duì)管路進(jìn)行控制測(cè)試，節(jié)省了測(cè)試時(shí)間，促進(jìn)了整車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)度。而且，本發(fā)明實(shí)施方式通過(guò)對(duì)傳感器信號(hào)的模擬，對(duì)熱管理系統(tǒng)所處環(huán)境進(jìn)行模擬，可以在常溫環(huán)境實(shí)現(xiàn)不同環(huán)境條件下的控制功能的測(cè)試，如此可減少使用環(huán)境艙的時(shí)間，達(dá)到節(jié)約成本的效果。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，而并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方案或變更，如特征的組合、分割或重復(fù)，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。