本發(fā)明屬于插線板測試設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種檢測插線板的直線測試機(jī)。

背景技術(shù)：

插線板是日常生活、工作中廣泛使用的一種設(shè)備，作為一種電連接設(shè)備，其安全性能一直是大眾關(guān)注的重點(diǎn)之一，因此，生產(chǎn)過程中，需要對組裝完成后的插線板進(jìn)行高壓、極性導(dǎo)通等方面的測試，防止不合格產(chǎn)品流入市場。

目前，插線板的檢測設(shè)備為轉(zhuǎn)盤式的環(huán)形檢測臺，上料后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將插線板帶至不同的檢測工位，進(jìn)行相應(yīng)的檢測，但這類檢測設(shè)備占地大，且轉(zhuǎn)動時插線板上的電線容易飛起導(dǎo)致順壞。針對該問題，也有相近行業(yè)內(nèi)人士研發(fā)了用于插座檢測的直線型測試機(jī)，如公告號為CN203745589U的中國實(shí)用新型專利《插座多功能測試機(jī)》中，公開了一種直線型一體式的插座檢測設(shè)備，通過皮帶輪組傳送機(jī)構(gòu)將插座依次傳送進(jìn)行測試，但該設(shè)備在很多方面并不適用于插線板的檢測，如皮帶輪組傳送機(jī)構(gòu)不能將體積較大的插線板穩(wěn)定傳送、位置偏差大等問題；缺少專用的固定載具和高效的產(chǎn)品分揀系統(tǒng)等問題，針對以上問題，本發(fā)明提供了一種解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明提供了一種檢測插線板的直線測試機(jī)，適用于插線板的直線輸送檢測，穩(wěn)定性好；本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決。

檢測插線板的直線測試機(jī)，該直線測試機(jī)包括主體，主體上設(shè)有循環(huán)輸送系統(tǒng)、檢測裝置、分揀裝置，其中：循環(huán)輸送系統(tǒng)，包括用于輸送工件的環(huán)形鏈條和與該環(huán)形鏈條嚙合并驅(qū)動該環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動的齒輪組件，所述環(huán)形鏈條上設(shè)置有載具安裝座，該載具安裝座上固定有載具；所述載具包括載具平臺，所述載具平臺上設(shè)有若干個位置可調(diào)整的限位塊，所述限位塊限定出工件放入的區(qū)域，所述限位塊包括與工件的轉(zhuǎn)角相抵的彎折限位塊、與工件的側(cè)邊相抵的側(cè)限位塊；檢測系統(tǒng)，包括設(shè)于循環(huán)輸送系統(tǒng)上的開關(guān)通斷檢測裝置、高壓檢測裝置、極性檢測裝置，檢測系統(tǒng)的下方設(shè)有電源線頂出機(jī)構(gòu)，所述電源線頂出機(jī)構(gòu)包括升降座，所述升降座上設(shè)有第一導(dǎo)電柱；還包括設(shè)于插座的下表面的與插座上的插片孔對應(yīng)的可上下活動的第二導(dǎo)電柱；所述升降座上升時第一導(dǎo)電柱頂起第二導(dǎo)電柱使第二導(dǎo)電柱向插片孔靠近，第一導(dǎo)電柱的下端與電源線相連；所述升降座上設(shè)有第一安裝塊，第一導(dǎo)電柱設(shè)于該第一安裝塊中；所述插座的下表面設(shè)有第二安裝塊，第二導(dǎo)電柱設(shè)于該第二安裝塊中；分揀裝置，該分揀裝置設(shè)于直線測試機(jī)上機(jī)械手的落料位置處，分揀裝置包括用于輸送工件的輸送機(jī)構(gòu)和可轉(zhuǎn)動的擋板機(jī)構(gòu)，所述擋板機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的擋板，所述擋板與牽引裝置相連并可在該牽引裝置作用下轉(zhuǎn)動，所述擋板轉(zhuǎn)動后使工件落在擋板上；所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、輸送輥和驅(qū)動裝置，所述輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，該側(cè)板與擋板圍成一空間，輸送帶置于或部分置于該空間中。

作為優(yōu)選，所述齒輪組件包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與齒輪電機(jī)相連，所述從動齒輪和齒輪電機(jī)分別設(shè)于從動齒輪架和齒輪電機(jī)架上；所述載具安裝座為環(huán)形鏈條上的間隔設(shè)置的異型鏈節(jié)，該異型鏈節(jié)上延伸出安裝片，所述安裝片對稱設(shè)于異型鏈節(jié)的兩側(cè)，該安裝片上設(shè)有安裝孔。

作為優(yōu)選，所述限位塊上設(shè)有第一通孔，所述載具平臺上設(shè)有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔中至少有一個為條狀通孔，所述第一通孔和第二通孔中設(shè)有緊固件將限位塊固定在載具平臺上，所述載具通過安裝結(jié)構(gòu)固定在載具安裝座上，該安裝結(jié)構(gòu)包括固定在輸送機(jī)構(gòu)上的安裝座、固定在安裝座上的安裝板。

作為優(yōu)選，所述牽引裝置為一端連接在安裝座上，另一端與擋板側(cè)部相連的氣缸；所述牽引裝置設(shè)于側(cè)板與隔板之間的安裝腔中，該側(cè)板上這有弧形孔，氣缸的伸縮桿通過穿過該弧形孔的安裝件與擋板相連；擋板的底部通過轉(zhuǎn)動座設(shè)置在分揀裝置上。

作為優(yōu)選，分揀裝置設(shè)于安裝架上，該安裝架的底部設(shè)有輪子。

作為優(yōu)選，所述第一導(dǎo)電柱設(shè)于第一安裝套中，再整體置于第一安裝塊中；所述第二導(dǎo)電柱設(shè)于第二安裝套中，再整體置于第二安裝塊中，所述第二安裝塊中還設(shè)有使第二導(dǎo)電柱遠(yuǎn)離插片孔的復(fù)位件；所述第一導(dǎo)電柱的頂面和第二導(dǎo)電柱的頂面設(shè)有齒形凸起。

作為優(yōu)選，所述極性檢測裝置包括可上下升降的插片組件，該插片組件上設(shè)有與插線板上的插孔對應(yīng)的插片，所述插片組件通過緩沖連接件與升降臺相連，所述緩沖連接件包括連接插片組件與升降臺的連桿和套設(shè)在連桿上的彈簧，所述連桿可伸入插片組件；所述插片組件包括連接板和設(shè)于該連接板上的連接座，連桿的一端伸入該連接座中。

作為優(yōu)選，極性檢測裝置上還設(shè)有用于檢測插線板上的指示燈檢測器，極性檢測裝置通過安裝架固定在直線測試機(jī)上。

作為優(yōu)選，所述循環(huán)輸送系統(tǒng)的上方設(shè)有擋料裝置，所述擋料裝置包括連接附件和設(shè)于連接附件上的擋料片，所述擋料片的下端設(shè)有弧形彎折區(qū)。

作為優(yōu)選，所述連接附件包括設(shè)于直線測試機(jī)上的安裝座，該安裝座上設(shè)有豎向桿，該豎向桿上設(shè)有橫向桿，橫向桿的端部通過連接件與擋料片相連；直線測試機(jī)上設(shè)有計(jì)數(shù)裝置，所述豎向桿上設(shè)有側(cè)板，該側(cè)板設(shè)有限位槽，計(jì)數(shù)裝置的端部穿過該限位槽。

本發(fā)明的直線測試機(jī)具有以上所述的結(jié)構(gòu)，具有以下的有益效果。

（1）采用直線型的測試機(jī)，占地少，避免了以往轉(zhuǎn)盤式測試機(jī)轉(zhuǎn)動時插線板上的電線容易飛起導(dǎo)致順壞的現(xiàn)象。

（2）采用環(huán)形鏈條作為輸送組件，鏈條為金屬制或硬質(zhì)塑料制成，不具有伸縮性，輸送過程中的定位更加準(zhǔn)確。環(huán)形鏈條在齒輪組件的驅(qū)動下循環(huán)，其上載具也一同循環(huán)，工件（插線板）放在載具上之后，經(jīng)過各項(xiàng)檢測，隨后取下工件。

（3）載具上設(shè)有位置可調(diào)整的限位塊，可以限定出不同大小的區(qū)域，用于放置不同大小的插線板，適用性廣，且若干個限位塊從多個位置固定住插線板，穩(wěn)定性強(qiáng)。

（4）機(jī)械手抓取檢測合格的插線板后，移動至分揀裝置上方，插線板掉落到輸送機(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)將該工件輸送至合格品物料框中；當(dāng)機(jī)械手抓取了不合格的插線板后，控制中心或檢測裝置給出信號，使?fàn)恳b置啟動牽引擋板轉(zhuǎn)動一定的角度，此時落下的不合格的插線板會掉落在擋板上，接著牽引裝置將擋板復(fù)位，使不合格的插線板落入不合格品物料框中，以此實(shí)現(xiàn)分揀的功能，十分方便。

（5）電源線頂出機(jī)構(gòu)能夠在檢測工位上方便的實(shí)現(xiàn)插座的通電與斷電，使檢測順利進(jìn)行，同時導(dǎo)電柱接觸穩(wěn)定性好，更換也方便，第一導(dǎo)電柱的頂面和第二導(dǎo)電柱的頂面設(shè)有齒形凸起，能夠防止滑牙，提高接觸的穩(wěn)定性。

（6）極性檢測裝置上設(shè)有緩沖連接件，當(dāng)插線板移動至極性檢測裝置下方定位后，升降臺下降并通過緩沖連接件使插片組件下降，插片插入插套中進(jìn)行檢測，該下降過程中，插片插入插套遇到阻力時，連桿伸入插片組件中并壓縮彈簧，使下降的行程放緩，插片緩沖的慢慢的進(jìn)入插套中，防止插套受損。通過設(shè)置不同的彈簧或調(diào)節(jié)其長度，可以達(dá)到插入力可控的效果。

（7）設(shè)置擋料裝置，因此在輸送進(jìn)料的過程中，能夠阻擋住重疊的工件，保證后續(xù)檢測的順利進(jìn)行；同時，擋料片的下端設(shè)有弧形彎折區(qū)，不會刮壞工件表面，調(diào)整擋料片的上下高度后，弧形彎折區(qū)也能夠?qū)⑽聪聣旱轿坏墓ぜM(jìn)一步下壓至預(yù)設(shè)位置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的直線測試機(jī)的示意圖一。

圖2為循環(huán)輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖3為循環(huán)輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖4為循環(huán)輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖5為圖4中A區(qū)域的放大圖。

圖6為異型鏈節(jié)的示意圖。

圖7為設(shè)有載具的局部放大圖。

圖8為擋料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的直線測試機(jī)的示意圖一。

圖10為插線板及電源線頂出機(jī)構(gòu)的部分示意圖一。

圖11為插線板及電源線頂出機(jī)構(gòu)的部分示意圖二。

圖12為電源線頂出機(jī)構(gòu)的示意圖一。

圖13為電源線頂出機(jī)構(gòu)的示意圖二。

圖14為省略第一安裝套和第二安裝套的電源線頂出機(jī)構(gòu)的示意圖一。

圖15為省略第一安裝套和第二安裝套的電源線頂出機(jī)構(gòu)的示意圖二。

圖16為機(jī)械手及分揀裝置的示意圖。

圖17為分揀裝置的部分示意圖一。

圖18為分揀裝置的部分示意圖二。

圖19為極性檢測裝置的示意圖一。

圖20為極性檢測裝置的示意圖二。

圖21為極性檢測裝置的示意圖三。

圖22為輸送機(jī)構(gòu)及其上的載具的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23為圖22中B區(qū)域的放大圖。

圖24為部分輸送機(jī)構(gòu)及其上的安裝座的放大圖。

圖25為部分輸送機(jī)構(gòu)及其上的安裝板的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

見圖1，圖1所示為本發(fā)明中的直線測試機(jī)，包括主體，主體上設(shè)有鏈條結(jié)構(gòu)的循環(huán)輸送系統(tǒng)，可將載具上的插線板9逐個輸送進(jìn)行多項(xiàng)性能測試，測試完成后由機(jī)械手抓取放入物料框中；主體上設(shè)有操作平臺46。

見圖2至圖7，循環(huán)輸送系統(tǒng)，包括用于輸送工件的環(huán)形鏈條1和與該環(huán)形鏈條1嚙合并驅(qū)動該環(huán)形鏈條1轉(zhuǎn)動的齒輪組件（圖中未畫出完整的環(huán)形鏈條1，所述環(huán)形鏈條1上設(shè)置有載具安裝座11，該載具安裝座11上固定有載具。

本實(shí)施方式中，所述齒輪組件包括主動齒輪5和從動齒輪2，所述主動齒輪5與齒輪電機(jī)4相連，所述從動齒輪2和齒輪電機(jī)4分別設(shè)于從動齒輪架3和齒輪電機(jī)架6上。

本實(shí)施方式中，所述載具安裝座11為環(huán)形鏈條1上的間隔設(shè)置的異型鏈節(jié)，該異型鏈節(jié)的兩側(cè)延伸出對稱的安裝片，該安裝片上設(shè)有安裝孔111，用于載具12的固定安裝。

以上所述，本發(fā)明中采用鏈條結(jié)構(gòu)的循環(huán)輸送系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊強(qiáng)度高，輸送時位置精度高，使后續(xù)的檢測操作能夠順利的進(jìn)行，提高了整體設(shè)備的效率。

見圖8，所述擋料裝置20包括連接附件和設(shè)于連接附件上的擋料片205，所述擋料片205的下端設(shè)有弧形彎折區(qū)206，該擋料片205設(shè)于直線測試機(jī)上輸送機(jī)構(gòu)的上方。

本實(shí)施方式中，所述連接附件包括設(shè)于直線測試機(jī)上的安裝座203，該安裝座203上設(shè)有豎向桿201，該豎向桿201上設(shè)有橫向桿202，橫向桿202的端部通過連接件204與擋料片205相連。

此外，本實(shí)施方式中，直線測試機(jī)上設(shè)有計(jì)數(shù)裝置207，所述豎向桿201上設(shè)有側(cè)板208，該側(cè)板208設(shè)有限位槽2081，計(jì)數(shù)裝置207的端部穿過該限位槽2081，提高計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。

以上所述，本發(fā)明中，在輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置了擋料片205，因此在輸送進(jìn)料的過程中，能夠阻擋住重疊的工件，保證后續(xù)檢測的順利進(jìn)行；同時，擋料片205的下端設(shè)有弧形彎折區(qū)206，不會刮壞工件表面，調(diào)整擋料片205的上下高度后，弧形彎折區(qū)206也能夠?qū)⑽聪聣旱轿坏墓ぜM(jìn)一步下壓至預(yù)設(shè)位置。

因此，本發(fā)明提供了一種直線測試機(jī)上的擋料裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效的阻擋重疊的工件進(jìn)入檢測區(qū)，同時也能起到對工件的補(bǔ)充按壓作用。

見圖9至圖15，電源線頂出機(jī)構(gòu)，該電源線頂出機(jī)構(gòu)設(shè)于直線測試機(jī)上插座31的下方，所述電源線頂出機(jī)構(gòu)包括升降座33，所述升降座33上設(shè)有第一導(dǎo)電柱321；還包括設(shè)于插座31的下表面的與插座31上的插片孔對應(yīng)的可上下活動的第二導(dǎo)電柱311；所述升降座33上升時第一導(dǎo)電柱321頂起第二導(dǎo)電柱311使第二導(dǎo)電柱311向插片孔靠近，第一導(dǎo)電柱321的下端與電源線相連。

本實(shí)施方式中，所述升降座33上設(shè)有第一安裝塊32，第一導(dǎo)電柱321設(shè)于該第一安裝塊32中；所述插座31的下表面設(shè)有第二安裝塊313，第二導(dǎo)電柱311設(shè)于該第二安裝塊313中；升降座33和插座31之間設(shè)有平板34。

此外，為了進(jìn)一步保護(hù)導(dǎo)電柱和方便更換導(dǎo)電柱，所述第一導(dǎo)電柱321設(shè)于第一安裝套322中，再整體置于第一安裝塊32中；所述第二導(dǎo)電柱311設(shè)于第二安裝套312中，再整體置于第二安裝塊313中，所述第二安裝塊313中還設(shè)有使第二導(dǎo)電柱311遠(yuǎn)離插片孔的復(fù)位彈簧。

本實(shí)施方式中，所述第一導(dǎo)電柱321的頂面和第二導(dǎo)電柱311的頂面設(shè)有齒形凸起，使接觸更加穩(wěn)定，防止滑牙。

以上所述，本發(fā)明中，對插線板進(jìn)行檢測時，需要將插線板9裝配在直線測試機(jī)上的載具上，將插線板的插頭插入載具上的插座31中，接著載具將插線板9逐步移動進(jìn)行檢測。當(dāng)插線板9移動至檢測工位上時，本發(fā)明中的電源線頂出機(jī)構(gòu)開始工作，升降座33在氣缸作用下上升，帶動第一導(dǎo)電柱321上述，并頂住第二導(dǎo)電柱311繼續(xù)上升，使第二導(dǎo)電柱311與插頭上的插片接觸，實(shí)現(xiàn)通電，進(jìn)行檢測；檢測結(jié)束后，升降座33下降，第一導(dǎo)電柱321和第二導(dǎo)電柱311下落，插座斷電，插線板9移到下一個工位中。

本發(fā)明中的電源線頂出機(jī)構(gòu)，能夠在檢測工位上方便的實(shí)現(xiàn)插座的通電與斷電，使檢測順利進(jìn)行，同時導(dǎo)電柱接觸穩(wěn)定性好，更換也方便。

見圖16至圖18，翻板式的分揀裝置，該分揀裝置設(shè)于直線測試機(jī)上機(jī)械手17的落料位置處，所述分揀裝置包括用于輸送工件的輸送機(jī)構(gòu)和可轉(zhuǎn)動的擋板機(jī)構(gòu)，所述擋板機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的擋板192，所述擋板192與牽引裝置相連并可在該牽引裝置作用下轉(zhuǎn)動，所述擋板192轉(zhuǎn)動后使工件落在擋板192上。

本實(shí)施方式中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶19、輸送輥和驅(qū)動裝置，所述輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板191，該側(cè)板191與擋板192圍成一空間，輸送帶19置于或部分置于該空間中。

本實(shí)施方式中，所述牽引裝置為一端連接在安裝座196上，另一端與擋板192側(cè)部相連的氣缸195；所述牽引裝置設(shè)于側(cè)板191與隔板193之間的安裝腔中，該側(cè)板191上這有弧形孔1911，氣缸195的伸縮桿通過穿過該弧形孔1911的安裝件1912與擋板192相連；擋板192的底部通過轉(zhuǎn)動座197設(shè)置在分揀裝置上。

此外，所述分揀裝置設(shè)于安裝架18上，該安裝架18的底部設(shè)有輪子181，方便移動。

以上所述，本發(fā)明中的翻板式分揀裝置，可以依靠擋板192的翻動來實(shí)現(xiàn)不同工件的分揀。機(jī)械手17抓取檢測合格的插線板后，移動至分揀裝置上方，插線板掉落到輸送機(jī)構(gòu)上，輸送機(jī)構(gòu)將該插線板輸送至合格品物料框中；當(dāng)機(jī)械手17抓取了不合格的插線板后，控制中心或檢測裝置給出信號，使氣缸195收縮伸縮桿牽引擋板192轉(zhuǎn)動一定的角度，此時落下的不合格的插線板會掉落在擋板192上，接著氣缸195伸出伸縮桿將擋板192復(fù)位，使不合格的插線板落入不合格品物料框中，以此實(shí)現(xiàn)分揀的功能，十分方便。

見圖19至圖21，極性檢測裝置，該極性檢測裝置42設(shè)于直線測試機(jī)上的檢測工位上，所述極性檢測裝置42包括可上下升降的插片組件421，該插片組件421上設(shè)有與插線板9上的插孔對應(yīng)的插片，所述插片組件421通過緩沖連接件與升降臺423相連，升降臺423有氣缸驅(qū)動其升降，所述緩沖連接件包括連接插片組件421與升降臺423的連桿427和套設(shè)在連桿427上的彈簧426，所述連桿427可伸入插片組件421。

本實(shí)施方式中，所述插片組件421包括連接板424和設(shè)于該連接板424上的連接座425，連接座425上設(shè)有孔，連桿427的一端伸入該連接座425上的孔中但并未至孔的底部，在壓力作用下連桿427可伸入孔中至孔的底部。同時連接座425還連接在側(cè)板上，側(cè)板和極性檢測裝置的主結(jié)構(gòu)之間通過滑軌來保證插片組件上下運(yùn)動的路徑穩(wěn)定。

此外，極性檢測裝置42上還設(shè)有用于檢測插線板9上的指示燈檢測器422；極性檢測裝置42通過安裝架428固定在直線測試機(jī)上。

以上所述，本發(fā)明中，當(dāng)需要檢測的插線板9移動至極性檢測裝置下方并定位后，升降臺426下降并通過緩沖連接件使插片組件下降，插片插入插套中進(jìn)行檢測，該下降過程中，插片插入插套遇到阻力時，連桿427伸入連接座425上的孔中并壓縮彈簧426，使下降的行程放緩，插片緩沖式慢慢的進(jìn)入插套中，防止插套受損。通過設(shè)置不同的彈簧或調(diào)節(jié)其長度，可以達(dá)到插入力可控的效果。

因此，本發(fā)明中的極性檢測裝置，在插片插入插套進(jìn)行檢測的過程中，能夠以穩(wěn)定大小的力插入插套中，防止力過大對插套的損傷。

見圖22至圖25，載具，該載具固定在輸送機(jī)構(gòu)上，所述載具包括載具平臺14，所述載具平臺14上設(shè)有若干個位置可調(diào)整的限位塊141，所述限位塊141限定出工件放入的區(qū)域。

本實(shí)施方式中，所述限位塊141包括與工件的轉(zhuǎn)角相抵的彎折限位塊、與工件的側(cè)邊相抵的一個側(cè)限位塊；所述限位塊141上設(shè)有第一通孔142，所述載具平臺14上設(shè)有第二通孔143，所述第一通孔142和第二通孔143中至少有一個為條狀通孔（本實(shí)施方式中為兩者都為條狀通孔），所述第一通孔142和第二通孔143中設(shè)有緊固件將限位塊141固定在載具平臺14上。

本實(shí)施方式中，所述載具通過安裝結(jié)構(gòu)固定在輸送機(jī)構(gòu)上，所述安裝結(jié)構(gòu)包括固定在輸送機(jī)構(gòu)上的安裝座12、固定在安裝座12上的安裝板13；安裝座12、安裝板13以及載具平臺之間通過螺絲固定，安裝座12設(shè)有用于固定安裝板13的凸臺121。

以上所述，本發(fā)明中的載具，通過調(diào)整載具平臺14上的限位塊141的位置，能夠限定出不同的大小范圍，適應(yīng)不同大小的插線板，且插線板固定后穩(wěn)定性強(qiáng)，保證后續(xù)檢測工作的順利進(jìn)行。

以下為本實(shí)施方式中的輸送結(jié)構(gòu)的說明：輸送結(jié)構(gòu)包括環(huán)形鏈條1和與該環(huán)形鏈條1嚙合并驅(qū)動該環(huán)形鏈條1轉(zhuǎn)動的齒輪組件（圖中未畫出完整的環(huán)形鏈條1），所述環(huán)形鏈條1上的一些鏈節(jié)上固定有安裝座12。該鏈條結(jié)構(gòu)的循環(huán)輸送系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊強(qiáng)度高，輸送時位置精度高，使后續(xù)的檢測操作能夠順利的進(jìn)行，提高了整體設(shè)備的效率。

本發(fā)明的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。