專利名稱：一種托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玻璃加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及玻璃直線磨邊生產(chǎn)線上對大板、厚板玻璃無損傷托起旋轉(zhuǎn)的托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺及其控制方法。
背景技術(shù)：
國內(nèi)外磨邊生產(chǎn)線直線輸送轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)有多種樣式，各有長處，其如下，(I)斜棍式直線輸送轉(zhuǎn)臺斜棍直線輸送式轉(zhuǎn)臺是靠輸送棍傾斜摩擦旋轉(zhuǎn)，使玻璃進(jìn)行角度移位，摩擦處易產(chǎn)生劃傷同時(shí)。斜棍式轉(zhuǎn)臺不適合8-25_厚的大板玻璃生產(chǎn)加工。(2)吸盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺吸盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺是通過吸真空，使吸盤上的橡膠收縮加密，才能與玻璃產(chǎn)生較大的力吊起，使玻璃進(jìn)行角度移位，會使膜層面產(chǎn)生劃傷，吸盤式轉(zhuǎn)臺不適合鍍膜玻璃、LOU-E玻璃的生產(chǎn)加工。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有大板玻璃、厚板玻璃在直線生產(chǎn)線上，玻璃轉(zhuǎn)方向技術(shù)存在的不足之處而提供一種托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺及其控制方法。托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺通過滾輪將玻璃傳送托盤上方，托盤在玻璃下方托起玻璃到一定高度，托盤旋轉(zhuǎn)90。后下降，將玻璃放回滾輪上，再輸送給下一臺機(jī)加工，托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺適合各種玻璃連線加工，加工產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率都較高。本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案一種托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺，包括主架，主架上有輸送滾輪，其特征在于主架上有升降架以及帶動升降架上、下平移的汽缸，升降架上有旋轉(zhuǎn)托盤以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)托盤繞中心旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。如上所述一種托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)托盤圓周為齒圈，伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)托盤上的齒圈之間通過齒輪傳動。如上所述一種托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺，其特征在于所述升降架與主架之間還設(shè)有輔助升降用的杠桿曲臂。如上所述一種托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺，其特征在于所述主架上還設(shè)有光電開關(guān)和可編程邏輯控制器。如上所述托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺的控制方法，其特征在于包括如下步驟(I)、玻璃在生產(chǎn)線上通過第一臺雙邊磨邊機(jī)磨邊后，玻璃快速傳送到旋轉(zhuǎn)托盤上方指定位置，光電開關(guān)檢測到玻璃，光電開關(guān)給可編程邏輯控制器信號，可編程邏輯控制器控制輸送滾輪停止，同時(shí)啟動汽缸推動升降架、旋轉(zhuǎn)托盤一起上升；(2)、在旋轉(zhuǎn)托盤上升到指定位置時(shí)，可編程邏輯控制器關(guān)閉汽缸，同時(shí)啟動伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)托盤旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)托盤旋轉(zhuǎn)90度后伺服電機(jī)停止，同時(shí)啟動汽缸；在汽缸收縮使升降架、旋轉(zhuǎn)托盤下降并回到初始位置時(shí)，汽缸關(guān)閉，此時(shí)玻璃被輕輕放到輸送滾輪上，輸送滾輪啟動；
(3)、在輸送滾輪將玻璃傳送到第二臺雙邊磨邊機(jī)時(shí)，第一臺雙邊磨邊機(jī)上加工好的玻璃也經(jīng)過輸送滾輪再次同步傳送到旋轉(zhuǎn)托盤上方指定位置，持續(xù)運(yùn)作。本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺通過滾輪將玻璃傳送托盤上方，托盤在玻璃下方托起玻璃到一定高度，托盤旋轉(zhuǎn)90°后下降，將玻璃放回滾輪上，再輸送給下一臺機(jī)加工，托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺適合各種玻璃連線加工，加工產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率都較高，避免了現(xiàn)有技術(shù)中大板玻璃、厚板玻璃在直線生產(chǎn)線上采用斜棍式直線輸送轉(zhuǎn)臺或吸盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺時(shí)存在的缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)也簡單，使用方便，利于本發(fā)明的廣泛推廣使用。


附圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本發(fā)明汽缸收縮狀態(tài)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本發(fā)明中汽缸伸出狀態(tài)時(shí)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I為滾輪 2為托盤 4為汽缸 5為伺服電機(jī) 6為齒輪 7為齒圈 8為主架 9為升降架 10為杠桿曲臂
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。如圖1、圖2和圖3所示，一種托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺，包括主架，主架8上有輸送滾輪1，主架8上有升降架9以及帶動升降架9上、下平移的汽缸4，升降架9上有旋轉(zhuǎn)托盤2以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)托盤2繞中心旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)5。主架8上還設(shè)有光電開關(guān)和可編程邏輯控制器。一種托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺的控制方法，包括如下步驟1、玻璃11在生產(chǎn)線上通過第一臺雙邊磨邊機(jī)磨邊后，玻璃快速傳送到旋轉(zhuǎn)托盤2上方指定位置(如圖2)，光電開關(guān)檢測到玻璃，光電開關(guān)給可編程邏輯控制器信號，可編程邏輯控制器控制輸送滾輪I停止，同時(shí)啟動汽缸4推動升降架9、旋轉(zhuǎn)托盤2 —起上升；2、在旋轉(zhuǎn)托盤2上升到指定位置時(shí)，可編程邏輯控制器關(guān)閉汽缸4，同時(shí)啟動伺服電機(jī)5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)托盤2旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)托盤2旋轉(zhuǎn)90度后伺服電機(jī)5停止，同時(shí)啟動汽缸4 ；在汽缸4收縮使升降架9、旋轉(zhuǎn)托盤2下降并回到初始位置時(shí)，汽缸4關(guān)閉，此時(shí)玻璃被輕輕放到輸送滾輪I上，輸送滾輪I啟動；3、在輸送滾輪I將玻璃傳送到第二臺雙邊磨邊機(jī)時(shí)，第一臺雙邊磨邊機(jī)上加工好的玻璃也經(jīng)過輸送滾輪I再次同步傳送到旋轉(zhuǎn)托盤2上方指定位置，持續(xù)運(yùn)作。
權(quán)利要求
1.一種托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺，包括主架主架上有輸送滾輪，其特征在于主架上有升降架以及帶動升降架上、下平移的汽缸，升降架上有旋轉(zhuǎn)托盤以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)托盤繞中心旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)托盤圓周為齒圈，伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)托盤上的齒圈之間通過齒輪傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺，其特征在于所述升降架與主架之間還設(shè)有輔助升降用的杠桿曲臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述一種托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺，其特征在于所述主架上還設(shè)有光電開關(guān)和可編程邏輯控制器。
5.一種權(quán)利要求4所述托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺的控制方法，其特征在于包括如下步驟(1)、玻璃在生產(chǎn)線上通過第一臺雙邊磨邊機(jī)磨邊后，玻璃快速傳送到旋轉(zhuǎn)托盤上方指定位置，光電開關(guān)檢測到玻璃，光電開關(guān)給可編程邏輯控制器信號，可編程邏輯控制器控制輸送滾輪停止，同時(shí)啟動汽缸推動升降架、旋轉(zhuǎn)托盤一起上升；(2)、在旋轉(zhuǎn)托盤上升到指定位置時(shí)，可編程邏輯控制器關(guān)閉汽缸，同時(shí)啟動伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)托盤旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)托盤旋轉(zhuǎn)90度后伺服電機(jī)停止，同時(shí)啟動汽缸；在汽缸收縮使升降架、旋轉(zhuǎn)托盤下降并回到初始位置時(shí)，汽缸關(guān)閉，此時(shí)玻璃被輕輕放到輸送滾輪上，輸送滾輪啟動；(3)、在輸送滾輪將玻璃傳送到第二臺雙邊磨邊機(jī)時(shí)，第一臺雙邊磨邊機(jī)上加工好的玻璃也經(jīng)過輸送滾輪再次同步傳送到旋轉(zhuǎn)托盤上方指定位置，持續(xù)運(yùn)作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺，包括主架，主架上有輸送滾輪，其特征在于主架上有升降架以及帶動升降架上、下平移的汽缸，升降架上有旋轉(zhuǎn)托盤以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)托盤繞中心旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺通過滾輪將玻璃傳送托盤上方，托盤在玻璃下方托起玻璃到一定高度，托盤旋轉(zhuǎn)90°后下降，將玻璃放回滾輪上，再輸送給下一臺機(jī)加工，托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺適合各種玻璃連線加工，加工產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率都較高。本發(fā)明的目的提供一種托盤式直線輸送轉(zhuǎn)臺及其控制方法。
文檔編號B65G43/08GK102992032SQ20111028512
公開日2013年3月27日 申請日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者于向儀 申請人:中山市蒂樺機(jī)械制造有限公司