本發(fā)明涉及玻璃檢測領(lǐng)域，具體涉及一種顯示屏的定位測量與缺陷檢測方法。

背景技術(shù)：

在顯示屏的生產(chǎn)過程中，受生產(chǎn)過程的不確定因素的影響，顯示屏易出現(xiàn)表面形狀缺陷，如玻璃邊沿破損、裂紋、玻璃與保護(hù)膜之間有氣泡、灰塵等，這些缺陷都會導(dǎo)致玻璃質(zhì)量不合格，因此需要對顯示屏進(jìn)行質(zhì)量檢測?，F(xiàn)有技術(shù)中對這類生產(chǎn)瑕疵通過人工方式進(jìn)行肉眼檢測，但這類問題表現(xiàn)不明顯，難以一一檢測出來，在現(xiàn)有技術(shù)中也缺乏相應(yīng)的檢測設(shè)備進(jìn)行自動檢測，有些生產(chǎn)商家甚至不對貼膜后的顯示屏進(jìn)行檢測，使產(chǎn)品合格率難以保證，嚴(yán)重時會導(dǎo)致產(chǎn)品退貨，影響企業(yè)形象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種顯示屏的定位測量與缺陷檢測方法，解決現(xiàn)有技術(shù)靠人工肉眼檢測效率低效果差的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，采用如下的技術(shù)方案。一種顯示屏的定位測量與缺陷檢測方法，采用顯示屏檢測裝置對顯示屏進(jìn)行定位測量和缺陷檢測，所述顯示屏檢測裝置包括第一相機(jī)、第二相機(jī)、相機(jī)支架、X軸伺服電機(jī)和Y軸伺服電機(jī)，所述第一相機(jī)和第二相機(jī)設(shè)置在所述相機(jī)支架上，所述X軸伺服電機(jī)驅(qū)動所述相機(jī)支架沿X軸方向移動，所述Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動所述相機(jī)支架沿Y軸方向移動，所述定位測量和缺陷檢測包括圖像采集、圖像預(yù)處理和表面缺陷檢測。

所述圖像采集包括以下步驟：S11、計算拍照的序列和位置；S12、計算處理的序列和參數(shù)；S13、控制X軸伺服電機(jī)和Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動相機(jī)支架移動，使相機(jī)移動到拍照的位置；S14、第一相機(jī)與第二相機(jī)進(jìn)行拍照并保存照片；S15、判斷是否所有位置拍照完畢，如果拍照未完畢則返回步驟S13，如果拍照完畢則圖像采集結(jié)束。

因?yàn)闄z測對象放置于檢測平臺時，會有位置偏差，因此，需要對檢測區(qū)域進(jìn)行圖像預(yù)處理，所述圖像預(yù)處理包括圖像拼接、圖像定位和圖像糾偏。

所述圖像拼接包括以下步驟：S21、載入照片對應(yīng)的X軸伺服電機(jī)坐標(biāo)和Y軸伺服電機(jī)坐標(biāo)；S22、載入照片與X軸伺服電機(jī)坐標(biāo)、Y軸伺服電機(jī)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換因子；S23、生成一張大的拼接圖片；S24、按照伺服電機(jī)的坐標(biāo)將照片復(fù)制到拼接圖片的對應(yīng)位置；S25、判斷是否所有照片拼接完畢，如果拼接未完畢則返回步驟S24，如果拼接完畢則圖像拼接結(jié)束。

所述圖像定位包括以下步驟：S31、從拼接圖像中計算第一個模板區(qū)域；S32、搜索第一個模板；S33、從拼接圖像中計算第二個模板區(qū)域；S34、搜索第二個模板；S35、以基準(zhǔn)模板的中心位置和搜索到的模板的中心位置計算仿射矩陣；S36、圖像定位結(jié)束。

所述圖像糾偏包括以下步驟：S41、區(qū)域轉(zhuǎn)換；S42、載入?yún)^(qū)域；S43、進(jìn)行仿射變換；S44、判斷是否所有區(qū)域處理完畢，如果處理未完畢則返回步驟S42，如果處理完畢則圖像糾偏結(jié)束。

所述表面缺陷檢測包括灰塵和氣泡檢測、FPC耳朵漏出檢測、顯示屏破損及裂紋檢測、保護(hù)膜偏位檢測。

灰塵缺陷表現(xiàn)為顏色較深，尺寸較小，氣泡缺陷表現(xiàn)為顏色較淺，尺寸較大。針對這兩種缺陷，采用不同的平滑閾值和分割閾值分別處理，然后再進(jìn)行整合。所述灰塵和氣泡檢測包括以下步驟：S51、加載圖片和檢測區(qū)域；S52、閾值分割求出銀漿區(qū)域；S53、確定要查找灰塵和氣泡的區(qū)域；S54、如果是灰塵檢測則進(jìn)行閾值為11×11的圖像平滑，如果是氣泡檢測則進(jìn)行閾值為121×121的圖像平滑；S55、如果是灰塵檢測則進(jìn)行閾值為30的圖像求差，如果是氣泡檢測則進(jìn)行閾值為3的圖像求差，然后分離背景；S56、BLOB分析；S57、缺陷過濾；S58、缺陷整合；S59、灰塵和氣泡檢測結(jié)束。

所述FPC耳朵漏出檢測包括以下步驟：S61、加載圖片和檢測區(qū)域；S62、Canny求輪廓圖像；S63、從上往下找符合條件的直線；S64、生成檢測區(qū)域；S65、閾值分割求出缺陷；S66、BLOB分析；S67、缺陷過濾；S68、FPC耳朵漏出檢測結(jié)束。

顯示屏破損及裂紋的檢測需建立在已經(jīng)找到玻璃邊沿和保護(hù)膜的前提下。所述顯示屏破損及裂紋檢測包括以下步驟：S71、加載圖片和檢測區(qū)域；S72、生成玻璃和膜的邊沿區(qū)域；S73、分別進(jìn)行閾值為1×21的行平滑和閾值為21×1的列平滑；S74、閾值分割求出缺陷；S75、BLOB分析；S76、缺陷過濾；S77、缺陷整合；S78、顯示屏破損及裂紋檢測結(jié)束。

所述保護(hù)膜偏位檢測包括以下步驟：S81、加載圖片和檢測區(qū)域；S82、Canny求輪廓圖像；S83、求出直線；S84、對直線進(jìn)行排序，求出保護(hù)膜；S85、按照保護(hù)膜的相對位置，縮小檢測區(qū)域；S86、求出直線；S87、對直線進(jìn)行排序，求出玻璃邊沿；S88、對保護(hù)膜到玻璃的距離進(jìn)行判斷；S89、保護(hù)膜偏位檢測結(jié)束。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能通過檢測裝置對顯示屏進(jìn)行拍照、定位和檢測，能有效檢測出顯示屏存在的多種缺陷，解決了人工肉眼檢測效率低效果差的問題，保證產(chǎn)品的合格率。

附圖說明

圖1為顯示屏檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖像采集的流程示意圖；

圖3為圖像拼接的流程示意圖；

圖4為圖像定位的流程示意圖；

圖5為圖像糾偏的流程示意圖；

圖6為灰塵和氣泡檢測的流程示意圖；

圖7為FPC耳朵漏出檢測的流程示意圖；

圖8為玻璃破損及裂紋檢測的流程示意圖；

圖9為保護(hù)膜偏位檢測的流程示意圖；

圖10為實(shí)施例步驟一示意圖；

圖11為實(shí)施例步驟二示意圖；

圖12為實(shí)施例步驟三示意圖；

圖13為實(shí)施例步驟四示意圖；

圖14為實(shí)施例步驟五示意圖；

圖15為實(shí)施例步驟六示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

本發(fā)明采用顯示屏檢測裝置對顯示屏進(jìn)行定位測量和缺陷檢測，顯示屏檢測裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括第一相機(jī)、第二相機(jī)、相機(jī)支架、X軸伺服電機(jī)和Y軸伺服電機(jī)。第一相機(jī)和第二相機(jī)設(shè)置在相機(jī)支架上，X軸伺服電機(jī)驅(qū)動相機(jī)支架沿X軸方向移動，Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動相機(jī)支架沿Y軸方向移動。定位測量和缺陷檢測包括圖像采集、圖像預(yù)處理和表面缺陷檢測。

圖像采集的流程如圖2所示，包括以下步驟：S11、計算拍照的序列和位置；S12、計算處理的序列和參數(shù)；S13、控制X軸伺服電機(jī)和Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動相機(jī)支架移動，使相機(jī)移動到拍照的位置；S14、第一相機(jī)與第二相機(jī)進(jìn)行拍照并保存照片；S15、判斷是否所有位置拍照完畢，如果拍照未完畢則返回步驟S13，如果拍照完畢則圖像采集結(jié)束。

因?yàn)闄z測對象放置于檢測平臺時，會有位置偏差，因此，需要對檢測區(qū)域進(jìn)行圖像預(yù)處理，圖像預(yù)處理包括圖像拼接、圖像定位和圖像糾偏。

圖像拼接的流程如圖3所示，包括以下步驟：S21、載入照片對應(yīng)的X軸伺服電機(jī)坐標(biāo)和Y軸伺服電機(jī)坐標(biāo)；S22、載入照片與X軸伺服電機(jī)坐標(biāo)、Y軸伺服電機(jī)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換因子；S23、生成一張大的拼接圖片；S24、按照伺服電機(jī)的坐標(biāo)將照片復(fù)制到拼接圖片的對應(yīng)位置；S25、判斷是否所有照片拼接完畢，如果拼接未完畢則返回步驟S24，如果拼接完畢則圖像拼接結(jié)束。

圖像定位的流程如圖4所示，包括以下步驟：S31、從拼接圖像中計算第一個模板區(qū)域；S32、搜索第一個模板；S33、從拼接圖像中計算第二個模板區(qū)域；S34、搜索第二個模板；S35、以基準(zhǔn)模板的中心位置和搜索到的模板的中心位置計算仿射矩陣；S36、圖像定位結(jié)束。

圖像糾偏的流程如圖5所示，包括以下步驟：S41、區(qū)域轉(zhuǎn)換；S42、載入?yún)^(qū)域；S43、進(jìn)行仿射變換；S44、判斷是否所有區(qū)域處理完畢，如果處理未完畢則返回步驟S42，如果處理完畢則圖像糾偏結(jié)束。

表面缺陷檢測包括灰塵和氣泡檢測、FPC耳朵漏出檢測、顯示屏破損及裂紋檢測、保護(hù)膜偏位檢測。

灰塵缺陷表現(xiàn)為顏色較深，尺寸較小，氣泡缺陷表現(xiàn)為顏色較淺，尺寸較大。針對這兩種缺陷，采用不同的平滑閾值和分割閾值分別處理，然后再進(jìn)行整合。灰塵和氣泡檢測的流程如圖6所示，包括以下步驟：S51、加載圖片和檢測區(qū)域；S52、閾值分割求出銀漿區(qū)域；S53、確定要查找灰塵和氣泡的區(qū)域；S54、如果是灰塵檢測則進(jìn)行閾值為11×11的圖像平滑，如果是氣泡檢測則進(jìn)行閾值為121×121的圖像平滑；S55、如果是灰塵檢測則進(jìn)行閾值為30的圖像求差，如果是氣泡檢測則進(jìn)行閾值為3的圖像求差，然后分離背景；S56、BLOB分析；S57、缺陷過濾；S58、缺陷整合；S59、灰塵和氣泡檢測結(jié)束。

FPC耳朵漏出檢測的流程如圖7所示，包括以下步驟：S61、加載圖片和檢測區(qū)域；S62、Canny求輪廓圖像；S63、從上往下找符合條件的直線；S64、生成檢測區(qū)域；S65、閾值分割求出缺陷；S66、BLOB分析；S67、缺陷過濾；S68、FPC耳朵漏出檢測結(jié)束。

顯示屏破損及裂紋的檢測需建立在已經(jīng)找到玻璃邊沿和保護(hù)膜的前提下。顯示屏破損及裂紋檢測的流程如圖8所示，包括以下步驟：S71、加載圖片和檢測區(qū)域；S72、生成玻璃和膜的邊沿區(qū)域；S73、分別進(jìn)行閾值為1×21的行平滑和閾值為21×1的列平滑；S74、閾值分割求出缺陷；S75、BLOB分析；S76、缺陷過濾；S77、缺陷整合；S78、顯示屏破損及裂紋檢測結(jié)束。

保護(hù)膜偏位檢測的流程如圖9所示，包括以下步驟：S81、加載圖片和檢測區(qū)域；S82、Canny求輪廓圖像；S83、求出直線；S84、對直線進(jìn)行排序，求出保護(hù)膜；S85、按照保護(hù)膜的相對位置，縮小檢測區(qū)域；S86、求出直線；S87、對直線進(jìn)行排序，求出玻璃邊沿；S88、對保護(hù)膜到玻璃的距離進(jìn)行判斷；S89、保護(hù)膜偏位檢測結(jié)束。

實(shí)施例，灰塵和氣泡檢測

步驟一、確定檢測區(qū)域?yàn)轱@示屏邊框往顯示屏內(nèi)側(cè)方向20×20mm的范圍，如圖10所以；

步驟二、通過閾值分割和查找直線的方式找到銀漿的內(nèi)側(cè)交點(diǎn)，并引出兩條線，如圖11所示；

步驟三、確定檢測灰塵的區(qū)域，如圖12所示；

步驟四、查找灰塵，如圖13所示；

步驟五、查找氣泡，如圖14所示；

步驟六、缺陷整合，如圖15所示；

完成灰塵和氣泡檢測。