本發(fā)明涉及檢測設備的技術領域，具體講是一種套筒件外觀檢測裝置。

背景技術：

套筒件，是各行各業(yè)中常見的一種金屬零件，由于套筒件的外表面和內表面均為配合面，因此，對套筒件的內外表面的光潔度和外觀要求都非常高。如附圖1中所示的套筒1，它的內側壁1-1的表面光潔度、外側壁1-2的表面光潔度，以及套筒端部的倒角1-3，都需要在入庫前進行外觀檢測?，F(xiàn)有的檢測方法大多采用人工檢測的方法，工人通過專用的表面光潔度檢測工具對套筒進行外觀檢測，并用目測的方法檢測套筒的端部是否具有倒角。但是，它存在的問題是：一方面，人工檢測的方法大大降低了生產(chǎn)效率；另一方面，人工檢測的主觀性很大，很容易出現(xiàn)錯檢或者漏檢的現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種避免錯檢、漏檢，并且能大大提高生產(chǎn)效率的套筒件外觀檢測裝置。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供的套筒件外觀檢測裝置，它包括具有工作臺的機架、控制組件、中心固定臺、玻璃制成的透光的玻璃轉盤、用于檢測套筒表面缺陷的表面缺陷檢測機構、用于檢測套筒內外倒角缺陷的倒角缺陷檢測機構、用于檢測套筒高度尺寸的高度缺陷檢測機構和套筒的輸送機構；所述的控制組件連接在機架上，中心固定臺連接在工作臺上，玻璃轉盤呈圓環(huán)形且位于中心固定臺的外圈，玻璃轉盤轉動連接在工作臺上，輸送機構的送入端到送出端之間依次設置有表面缺陷檢測機構、倒角缺陷檢測機構和高度缺陷檢測機構，上述三個缺陷檢測機構分別連接在靠近玻璃轉盤外邊緣處的機架上，并且上述三個缺陷檢測機構分別與控制組件電連接。

所述的控制組件包括總控制器、驅動玻璃轉盤轉動的轉盤驅動裝置、用于調節(jié)玻璃轉盤轉速的調速器、控制面板和顯示屏；所述的轉盤驅動裝置安裝在工作臺下方的機架上，并與總控制器電連接，總控制器安裝在機架內；所述的調速器和控制面板均安裝在機架邊側上，并分別與總控制器電連接；所述的顯示屏安裝在機架的頂部，并與總控制器電連接。

所述的控制面板為觸屏控制面板，顯示屏為液晶顯示屏。

所述的表面缺陷檢測機構包括表面缺陷攝像頭、表面攝像擋板、表面感應器和第一支架；所述的表面感應器安裝在玻璃轉盤外邊緣處的工作臺上，并且表面感應器位于表面缺陷攝像頭與輸送機構的送入端之間；所述的第一支架的下端連接在玻璃轉盤外邊緣處的工作臺上，表面缺陷攝像頭豎直方向滑動連接在第一支架上，表面攝像擋板安裝在表面缺陷攝像頭正下方的工作臺上并位于玻璃轉盤下方；所述的表面感應器與總控制器電連接，表面缺陷攝像頭分別與總控制器和顯示屏電連接。

所述的倒角缺陷檢測機構包括上端倒角缺陷攝像頭、下端倒角缺陷攝像頭、倒角攝像擋板、倒角感應器和第二支架；所述的倒角感應器安裝在玻璃轉盤外邊緣處的工作臺上，并且倒角感應器位于表面缺陷攝像頭與上端倒角缺陷攝像頭之間的靠近上端倒角缺陷攝像頭的位置處；所述的第二支架的下端連接在玻璃轉盤外邊緣處的工作臺上，上端倒角缺陷攝像頭豎直方向滑動連接在第二支架上，下端倒角缺陷攝像頭安裝在上端倒角缺陷攝像頭正下方的工作臺上并位于玻璃轉盤下方，倒角攝像擋板安裝在與上端倒角缺陷攝像頭相對應的中心固定臺上；所述的倒角感應器與總控制器電連接，上端倒角缺陷攝像頭分別與總控制器和顯示屏電連接，下端倒角缺陷攝像頭分別與總控制器和顯示屏電連接。

所述的高度缺陷檢測機構包括高度缺陷攝像頭、高度攝像擋板、高度感應器和第三支架；所述的高度感應器安裝在玻璃轉盤外邊緣處的工作臺上，并且高度感應器位于上端倒角缺陷攝像頭與高度缺陷攝像頭之間的靠近高度缺陷攝像頭的位置處；所述的第三支架的下端連接在玻璃轉盤外邊緣處的工作臺上，高度缺陷攝像頭豎直方向滑動連接在第三支架上，高度攝像擋板豎直方向安裝在高度缺陷攝像頭正對的中心固定臺上；所述的高度感應器與總控制器電連接，高度缺陷攝像頭分別與總控制器和顯示屏電連接。

所述的高度缺陷檢測機構與輸送機構的送出端之間的靠近玻璃轉盤外邊緣處的工作臺上設有缺陷產(chǎn)品落料口，并且與缺陷產(chǎn)品落料口相對應的中心固定臺上安裝有用于將缺陷產(chǎn)品推入缺陷產(chǎn)品落料口內的打料機構。

所述的打料機構包括打料氣缸和推桿，打料氣缸的缸體連接在中心固定臺上，打料氣缸的活塞桿自由端與推桿連接，推桿位于玻璃轉盤的上方并與缺陷產(chǎn)品落料口相對。

所述的輸送機構包括送入傳送帶、送出傳送帶和引導板；所述的送入傳送帶的傳送方向與送出傳送帶的傳送方向在水平方向上垂直，引導板位于送入傳送帶上方，引導板的兩端跨越送入傳送帶后與工作臺連接，并且引導板與玻璃轉盤的轉向方向相切。

采用以上結構后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下的優(yōu)點：

1)由于通過本裝置的表面缺陷檢測機構、倒角缺陷檢測機構和高度缺陷檢測機構，依次檢測套筒的外觀缺陷，因此，生產(chǎn)效率大大提高，只需工人將套筒件放置于輸送機構上即可自動實現(xiàn)上述動作，自動化程度大，并且檢測精度高，更加保證了檢料的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)漏檢、錯檢的現(xiàn)象；

2)每個檢測機構均采用了攝像頭，對套筒進行連續(xù)攝像，并將攝像時產(chǎn)生的套筒圖像與事先存儲的各種套筒存儲模板進行匹配篩選，完全由圖像識別檢測裝置進行判斷，因此，檢料效率高；

3)控制組件中設置了顯示屏，是為了能將通過攝像頭攝像時產(chǎn)生的圖像能直接實時通過顯示屏來放大顯示，更加直觀、明了；

4)打料機構的設置，則是為了將檢測出來的不合格產(chǎn)品直接在輸送機構的送出端前就推入缺陷產(chǎn)品落料口中，這樣，不合格產(chǎn)品和合格產(chǎn)品就能自動分揀出，更加提高檢測效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所適用的套筒零件結構示意圖。

圖2是本發(fā)明套筒件外觀檢測裝置的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明套筒件外觀檢測裝置的結構示意圖。

其中，1、套筒；1-1、內側壁；1-2、外側壁；1-3、倒角；2、機架；3、工作臺；4、表面攝像擋板；5、表面感應器；6、第一支架；7、調速器；8、表面缺陷攝像頭；9、控制面板；10、顯示屏；11、第二支架；12、上端倒角缺陷攝像頭；13、倒角感應器；14、高度攝像擋板；15、高度缺陷攝像頭；16、第三支架；17、缺陷產(chǎn)品落料口；18、高度感應器；19、推桿；20、打料氣缸；21、玻璃轉盤；22、下端倒角缺陷攝像頭；23、倒角攝像擋板；24、中心固定臺；25、送入傳送帶；26、引導板；27、送出傳送帶。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細地說明。

由圖1～圖3所示的本發(fā)明套筒件外觀檢測裝置的結構示意圖可知，它包括具有工作臺3的機架2、控制組件、中心固定臺24、玻璃制成的透光的玻璃轉盤21、用于檢測套筒1表面缺陷的表面缺陷檢測機構、用于檢測套筒1內外倒角缺陷的倒角缺陷檢測機構、用于檢測套筒1高度尺寸的高度缺陷檢測機構和套筒1的輸送機構。所述的控制組件連接在機架2上，中心固定臺24連接在工作臺3上，玻璃轉盤21呈圓環(huán)形且位于中心固定臺24的外圈，玻璃轉盤21轉動連接在工作臺3上，輸送機構的送入端到送出端之間依次設置有表面缺陷檢測機構、倒角缺陷檢測機構和高度缺陷檢測機構，上述二個缺陷檢測機構分別連接在靠近玻璃轉盤21外邊緣處的機架2上，并且上述三個缺陷檢測機構分別與控制組件電連接。

所述的控制組件包括總控制器、驅動玻璃轉盤21轉動的轉盤驅動裝置、用于調節(jié)玻璃轉盤21轉速的調速器7、控制面板9和顯示屏10。所述的轉盤驅動裝置安裝在工作臺3下方的機架2上，并與總控制器電連接，總控制器安裝在機架2內。所述的調速器7和控制面板9均安裝在機架2邊側上，并分別與總控制器電連接。所述的顯示屏10安裝在機架2的頂部，并與總控制器電連接。

所述的控制面板9為觸屏控制面板，顯示屏10為液晶顯示屏。

所述的表面缺陷檢測機構包括表面缺陷攝像頭8、表面攝像擋板4、表面感應器5和第一支架6。所述的表面感應器5安裝在玻璃轉盤21外邊緣處的工作臺3上，并且表面感應器5位于表面缺陷攝像頭8與輸送機構的送入端之間。所述的第一支架6的下端連接在玻璃轉盤21外邊緣處的工作臺3上，表面缺陷攝像頭8豎直方向滑動連接在第一支架6上，表面攝像擋板4安裝在表面缺陷攝像頭8正下方的工作臺3上并位于玻璃轉盤21下方。所述的表面感應器5與總控制器電連接，表面缺陷攝像頭8分別與總控制器和顯示屏10電連接。

所述的倒角缺陷檢測機構包括上端倒角缺陷攝像頭12、下端倒角缺陷攝像頭22、倒角攝像擋板23、倒角感應器13和第二支架11。所述的倒角感應器13安裝在玻璃轉盤21外邊緣處的工作臺3上，并且倒角感應器13位于表面缺陷攝像頭8與上端倒角缺陷攝像頭12之間的靠近上端倒角缺陷攝像頭12的位置處。所述的第二支架11的下端連接在玻璃轉盤21外邊緣處的工作臺3上，上端倒角缺陷攝像頭12豎直方向滑動連接在第二支架11上，下端倒角缺陷攝像頭22安裝在上端倒角缺陷攝像頭12正下方的工作臺3上并位于玻璃轉盤21下方，倒角攝像擋板23安裝在與上端倒角缺陷攝像頭12相對應的中心固定臺24上。所述的倒角感應器13與總控制器電連接，上端倒角缺陷攝像頭12分別與總控制器和顯示屏10電連接，下端倒角缺陷攝像頭22分別與總控制器和顯示屏10電連接。

所述的高度缺陷檢測機構包括高度缺陷攝像頭15、高度攝像擋板14、高度感應器18和第三支架16。所述的高度感應器18安裝在玻璃轉盤21外邊緣處的工作臺3上，并且高度感應器18位于上端倒角缺陷攝像頭12與高度缺陷攝像頭15之間的靠近高度缺陷攝像頭15的位置處。所述的第三支架16的下端連接在玻璃轉盤21外邊緣處的工作臺3上，高度缺陷攝像頭15豎直方向滑動連接在第三支架16上，高度攝像擋板14豎直方向安裝在高度缺陷攝像頭15正對的中心固定臺24上。所述的高度感應器18與總控制器電連接，高度缺陷攝像頭15分別與總控制器和顯示屏10電連接。

所述的高度缺陷檢測機構與輸送機構的送出端之間的靠近玻璃轉盤21外邊緣處的工作臺3上設有缺陷產(chǎn)品落料口17，并且與缺陷產(chǎn)品落料口17相對應的中心固定臺24上安裝有用于將缺陷產(chǎn)品推入缺陷產(chǎn)品落料口17內的打料機構。

所述的打料機構包括打料氣缸20和推桿19，打料氣缸20的缸體連接在中心固定臺24上，打料氣缸20的活塞桿自由端與推桿19連接，推桿19位于玻璃轉盤21的上方并與缺陷產(chǎn)品落料口17相對。

所述的輸送機構包括送入傳送帶25、送出傳送帶27和引導板26。所述的送入傳送帶25的傳送方向與送出傳送帶27的傳送方向在水平方向上垂直，引導板26位于送入傳送帶25上方，引導板26的兩端跨越送入傳送帶25后與工作臺3連接，并且引導板26與玻璃轉盤21的轉向方向相切。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳可行的實施示例，不能因此即局限本發(fā)明的權利范圍，對熟悉本領域的技術人員來說，凡運用本發(fā)明的技術方案和技術構思做出的其他各種相應的改變都應屬于在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內。