本發(fā)明屬于汽車傳動(dòng)軸檢測(cè)領(lǐng)域，具體的是一種可檢測(cè)汽車傳動(dòng)軸振動(dòng)及模擬實(shí)況的對(duì)比試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

截止2015年6月，中國(guó)汽車的擁有量已經(jīng)突破了1.63億輛，保有量?jī)H次于美國(guó)，成為全球第二，而且中國(guó)的汽車保有輛依舊穩(wěn)固增長(zhǎng)。但人們對(duì)汽車的要求也愈發(fā)嚴(yán)格，安全性，舒適性也早已成為人們重視的對(duì)象，而作為汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部件——傳動(dòng)軸因其在汽車行駛中的劇烈振動(dòng)引起的車輛返廠的現(xiàn)象也屢見不鮮，因此設(shè)計(jì)一個(gè)模擬實(shí)車工況的試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量傳動(dòng)軸的振動(dòng)是十分必要的。

對(duì)于當(dāng)前現(xiàn)有測(cè)試傳動(dòng)軸振動(dòng)的試驗(yàn)臺(tái)，其測(cè)量不僅結(jié)果單一而且存在著很多問(wèn)題。首先對(duì)比試驗(yàn)對(duì)科學(xué)研究具有重要意義，但是現(xiàn)存試驗(yàn)臺(tái)無(wú)法很好的產(chǎn)生對(duì)比的效果，無(wú)法同時(shí)對(duì)兩根傳動(dòng)軸在相同工況下進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)，只能先測(cè)量一根傳動(dòng)軸的振動(dòng)，然后重新搭建試驗(yàn)臺(tái)并測(cè)量另一根傳動(dòng)軸，在試驗(yàn)臺(tái)的搭建過(guò)程中不僅耗費(fèi)人力而且難免會(huì)產(chǎn)生人為因素的誤差，檢測(cè)準(zhǔn)確率低，這對(duì)以后的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比以及所得到的結(jié)論都會(huì)產(chǎn)生一些不必要的影響，而恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)是可以避免這些人為因素的干擾；其次對(duì)于一個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō)效率是其生存的根本，效率直接影響到企業(yè)的發(fā)展，決定企業(yè)的命脈，傳統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)一次只能測(cè)量一根傳動(dòng)軸的振動(dòng)情況，然而在測(cè)量傳動(dòng)軸振動(dòng)試驗(yàn)中，試驗(yàn)臺(tái)的搭建比較繁瑣，同時(shí)會(huì)消耗很多時(shí)間，一次進(jìn)行一根傳動(dòng)軸的測(cè)試的方法是低效率的，因此設(shè)計(jì)一個(gè)批量測(cè)量傳動(dòng)軸振動(dòng)的試驗(yàn)臺(tái)是有重要意義的；最后傳統(tǒng)的試驗(yàn)臺(tái)無(wú)法較好的模擬實(shí)車的工況，汽車在真實(shí)的行駛過(guò)程中傳動(dòng)軸會(huì)有一定的傾角，而且在不同工況的狀態(tài)下會(huì)產(chǎn)生不同的傾角，傳統(tǒng)的試驗(yàn)臺(tái)很少能夠真實(shí)的模擬這些傾角，進(jìn)而無(wú)法模擬汽車在行駛過(guò)程中因傳動(dòng)軸的傾角不同而產(chǎn)生的實(shí)際影響，對(duì)其測(cè)量出來(lái)的數(shù)據(jù)對(duì)和試驗(yàn)結(jié)論也沒有說(shuō)服力。

綜上所述在汽車傳動(dòng)軸振動(dòng)的檢測(cè)領(lǐng)域普遍存在以下問(wèn)題：

1.現(xiàn)有的傳動(dòng)軸振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)在做傳動(dòng)軸振動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，對(duì)不同傳動(dòng)軸的試驗(yàn)結(jié)果很難形成直觀的對(duì)比結(jié)果。

2.現(xiàn)有的傳動(dòng)軸振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)工作效率較低，很少能對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行批量測(cè)試。

3.現(xiàn)有的試驗(yàn)臺(tái)工況模擬較差，無(wú)法較好的模擬汽車在行駛時(shí)傳動(dòng)軸的傾角。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種可檢測(cè)汽車傳動(dòng)軸振動(dòng)及模擬實(shí)況的對(duì)比試驗(yàn)裝置，以解決檢測(cè)不同工況下傳動(dòng)軸振動(dòng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，數(shù)據(jù)不直觀，工廠效率低的問(wèn)題。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：包括第一試驗(yàn)臺(tái)、第二試驗(yàn)臺(tái)、第三試驗(yàn)臺(tái)、所述的第一試驗(yàn)臺(tái)在正中間位置，第二試驗(yàn)臺(tái)布置在第一試驗(yàn)臺(tái)右邊，第二試驗(yàn)臺(tái)與第一試驗(yàn)臺(tái)中間留有間隙，第三試驗(yàn)臺(tái)布置在第一試驗(yàn)臺(tái)左邊，并且第三試驗(yàn)臺(tái)與第一試驗(yàn)臺(tái)中間留有間隙，第三試驗(yàn)臺(tái)與第二試驗(yàn)臺(tái)相對(duì)第一試驗(yàn)臺(tái)成鏡像布置；

所述的第一試驗(yàn)臺(tái)包括一號(hào)機(jī)架組、電動(dòng)機(jī)箱體組、電動(dòng)機(jī)組、制動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置、變速裝置、一號(hào)過(guò)載保護(hù)裝置、二號(hào)過(guò)載保護(hù)裝置、一號(hào)激振器裝置、二號(hào)激振器裝置；

所述的一號(hào)機(jī)架組包括一號(hào)機(jī)座、一號(hào)左保護(hù)殼擋板、一號(hào)右保護(hù)殼擋板、左保護(hù)罩、右保護(hù)罩、一號(hào)內(nèi)光杠導(dǎo)軌、一號(hào)外光杠導(dǎo)軌、一號(hào)內(nèi)保護(hù)殼、一號(hào)外保護(hù)殼、第一試驗(yàn)臺(tái)門鎖，其中一號(hào)機(jī)座上鑄有一號(hào)凸臺(tái)、二號(hào)凸臺(tái)、三號(hào)凸臺(tái)、四號(hào)凸臺(tái)、五號(hào)凸臺(tái)、六號(hào)凸臺(tái)，一號(hào)左保護(hù)殼擋板通過(guò)螺栓固定在一號(hào)機(jī)座的左端，一號(hào)右保護(hù)殼擋板通過(guò)螺栓固定在一號(hào)機(jī)座的右端，一號(hào)左保護(hù)殼擋板與一號(hào)右保護(hù)殼擋板兩側(cè)分別銑有兩通孔，并且分別在兩通孔處固定左保護(hù)罩和右保護(hù)罩，一號(hào)內(nèi)光杠導(dǎo)軌與一號(hào)外光杠導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固定在一號(hào)機(jī)座的外側(cè)，一號(hào)內(nèi)光杠導(dǎo)軌在內(nèi)側(cè)，一號(hào)外光杠導(dǎo)軌在外側(cè)，一號(hào)內(nèi)光杠導(dǎo)軌與一號(hào)外光杠導(dǎo)軌左右兩端分別連接到一號(hào)左保護(hù)殼擋板和一號(hào)右保護(hù)殼擋板內(nèi)壁，一號(hào)內(nèi)保護(hù)殼與一號(hào)外保護(hù)殼分別在一號(hào)內(nèi)光杠導(dǎo)軌與一號(hào)外光杠導(dǎo)軌上面滑動(dòng)連接，第一試驗(yàn)臺(tái)門鎖固定在一號(hào)外保護(hù)殼前面；

所述的電動(dòng)機(jī)箱體組包括電動(dòng)機(jī)箱體、一號(hào)軸套組、一號(hào)軸套、一號(hào)墊片、一號(hào)擋板、一號(hào)調(diào)整墊片、一號(hào)角接觸球軸承、一號(hào)密封圈、一號(hào)套筒、二號(hào)軸套組、一號(hào)軸，其中電動(dòng)機(jī)箱體通過(guò)螺栓固定在四號(hào)凸臺(tái)周圍，要求罩住四號(hào)凸臺(tái)，并有足夠的空間放置電動(dòng)機(jī)組，電動(dòng)機(jī)箱體左右兩側(cè)分別銑有兩通孔，一號(hào)軸套組包括一號(hào)軸套、一號(hào)墊片、一號(hào)擋板、一號(hào)調(diào)整墊片、一號(hào)角接觸球軸承、一號(hào)密封圈、一號(hào)套筒，其中一號(hào)軸套套上一號(hào)墊片，并由右至左穿過(guò)電動(dòng)機(jī)箱體左側(cè)通孔，與電動(dòng)機(jī)箱體左側(cè)通孔外側(cè)的一號(hào)擋板通過(guò)雙頭螺柱固定在電動(dòng)機(jī)箱體左側(cè)通孔上，同時(shí)一號(hào)擋板通過(guò)螺釘固定在電動(dòng)機(jī)箱體上，一號(hào)擋板與電動(dòng)機(jī)箱體之間布置一號(hào)調(diào)整墊片，一號(hào)軸套內(nèi)對(duì)稱放置兩個(gè)一號(hào)角接觸球軸承，兩個(gè)一號(hào)角接觸球軸承之間布置一號(hào)套筒，右端靠一號(hào)軸的軸肩定位，左端靠一號(hào)擋板定位，一號(hào)擋板與一號(hào)軸之間布置一號(hào)密封圈，二號(hào)軸套組布置在電動(dòng)機(jī)箱體右側(cè)通孔上，其中二號(hào)軸套組的結(jié)構(gòu)與一號(hào)軸套組結(jié)構(gòu)完全一致；

所述的電動(dòng)機(jī)組包括變頻器、一號(hào)皮帶輪、皮帶、二號(hào)皮帶輪、三相異步電動(dòng)機(jī)、彈性套聯(lián)軸器、一號(hào)法蘭軸，其中三相異步電動(dòng)機(jī)通過(guò)螺栓固定在四號(hào)凸臺(tái)上，變頻器固定在五號(hào)凸臺(tái)上，三相異步電動(dòng)機(jī)輸出端通過(guò)一號(hào)皮帶輪連接二號(hào)皮帶輪，二號(hào)皮帶輪通過(guò)鍵連接帶動(dòng)一號(hào)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶繞接在一號(hào)皮帶輪和二號(hào)皮帶輪上，一號(hào)軸左右兩端分別穿過(guò)一號(hào)軸套組和二號(hào)軸套組，一號(hào)軸左端接彈性套聯(lián)軸器，一號(hào)軸右端通過(guò)花鍵連接一號(hào)法蘭軸；

所述的制動(dòng)裝置包括一號(hào)連桿固定塊、二號(hào)連桿固定塊、三號(hào)連桿固定塊、氣缸座、接觸式斷電保護(hù)器支座、一號(hào)連桿、二號(hào)連桿、三號(hào)連桿、四號(hào)連桿、五號(hào)連桿、連桿滑塊、一號(hào)氣缸、一號(hào)摩擦片連接塊、二號(hào)摩擦片連接塊、一號(hào)摩擦片、二號(hào)摩擦片、一號(hào)彈性鋼片、二號(hào)彈性鋼片、制動(dòng)裝置擋板、接觸式斷電保護(hù)器、法蘭盤，其中一號(hào)連桿固定塊、二號(hào)連桿固定塊、三號(hào)連桿固定塊、氣缸座、接觸式斷電保護(hù)器支座分別通過(guò)螺栓固定在電動(dòng)機(jī)箱體右面板上，一號(hào)連桿與二號(hào)連桿上端分別連接到一號(hào)連桿固定塊與二號(hào)連桿固定塊上，三號(hào)連桿左端與四號(hào)連桿右端分別連接到一號(hào)連桿與二號(hào)連桿下端，三號(hào)連桿右端與四號(hào)連桿左端分別連接到五號(hào)連桿兩端，五號(hào)連桿中心軸連接到三號(hào)連桿固定塊上，五號(hào)連桿尾端銑有導(dǎo)軌，連桿滑塊在五號(hào)連桿的導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接，一號(hào)氣缸固定在氣缸座上，氣缸工作端面連接連桿滑塊，一號(hào)連桿與二號(hào)連桿中間分別連接一號(hào)摩擦片連接塊與二號(hào)摩擦片連接塊，一號(hào)摩擦片與二號(hào)摩擦片分別連接到一號(hào)摩擦片連接塊與二號(hào)摩擦片連接塊上，一號(hào)彈性鋼片通過(guò)螺栓固定在一號(hào)連桿上，位于一號(hào)連桿和一號(hào)摩擦片連接塊之間，起輔助支撐作用，二號(hào)彈性鋼片通過(guò)螺栓固定在二號(hào)連桿上，位于二號(hào)連桿和二號(hào)摩擦片連接塊之間，起輔助支撐作用，制動(dòng)裝置擋板固定在二號(hào)連桿上，接觸式斷電保護(hù)器放置在接觸式斷電保護(hù)器支座上，法蘭盤通過(guò)鍵連接、螺栓預(yù)緊固定在一號(hào)軸上，位置在一號(hào)軸套組左側(cè)，法蘭盤與一號(hào)軸套組之間留有少量間隙，避免一號(hào)軸帶動(dòng)法蘭盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與一號(hào)軸套組之間產(chǎn)生干涉，制動(dòng)裝置整體保證與一號(hào)軸同心；

所述的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置包括直連式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器底座、直連式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，直連式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器底座通過(guò)螺栓固定在三號(hào)凸臺(tái)上，直連式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器固定在直連式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器底座正上方，位于彈性套聯(lián)軸器與一號(hào)軸套組中間，一號(hào)軸正上方；

所述的變速裝置包括變速箱底座、變速箱、二號(hào)軸、三號(hào)軸、二號(hào)法蘭軸，其中變速箱底座通過(guò)螺栓固定在二號(hào)凸臺(tái)上，變速箱內(nèi)部裝有離合器和變速器，變速箱固定在變速箱底座正上方，變速箱右端連接二號(hào)軸，變速箱左端連接三號(hào)軸，二號(hào)軸右端接彈性套聯(lián)軸器，三號(hào)軸左端通過(guò)花鍵連接二號(hào)法蘭軸；

所述的一號(hào)過(guò)載保護(hù)裝置包括一號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸、一號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)、二號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)、三號(hào)法蘭軸，其中一號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸兩端分別接有一號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)和二號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)，一號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)通過(guò)螺栓固定在一號(hào)法蘭軸上，二號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)通過(guò)螺栓固定在三號(hào)法蘭軸上；

所述的二號(hào)過(guò)載保護(hù)裝置包括二號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸、三號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)、四號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)、四號(hào)法蘭軸，其中二號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸兩端分別接有三號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)，四號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)通過(guò)螺栓固定在二號(hào)法蘭軸上，四號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)通過(guò)螺栓固定在四號(hào)法蘭軸上；

所述的一號(hào)激振器裝置包括激振器底座、激振器光杠導(dǎo)軌、一號(hào)激振器光杠導(dǎo)軌行程擋塊、二號(hào)激振器光杠導(dǎo)軌行程擋塊、激振器支架、激振器擋板、二號(hào)氣缸、一號(hào)電磁式非接觸激振器、二號(hào)電磁式非接觸激振器，其中激振器底座通過(guò)螺栓固定在六號(hào)凸臺(tái)上，激振器光杠導(dǎo)軌通過(guò)螺栓在激振器底座左右兩側(cè)，激振器光杠導(dǎo)軌兩端分別固定一號(hào)激振器光杠導(dǎo)軌行程擋塊和二號(hào)激振器光杠導(dǎo)軌行程擋塊，激振器支架與激振器光杠導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，激振器擋板通過(guò)螺栓固定在激振器支架上，二號(hào)氣缸通過(guò)螺栓固定在激振器底座上，二號(hào)氣缸工作端口與激振器擋板通過(guò)螺栓連接，一號(hào)電磁式非接觸激振器與二號(hào)電磁式非接觸激振器并排固定連接在激振器支架正上方，一號(hào)電磁式非接觸激振器與二號(hào)電磁式非接觸激振器的工作面位于一號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸正下方；

所述的二號(hào)激振器裝置固定在一號(hào)凸臺(tái)上，二號(hào)激振器裝置與一號(hào)激振器裝置整體成鏡像布置，其二號(hào)激振器裝置的結(jié)構(gòu)與一號(hào)激振器裝置結(jié)構(gòu)完全一致；

所述的第二試驗(yàn)臺(tái)包括二號(hào)機(jī)架組、一號(hào)支撐架裝置、安全保護(hù)支架裝置、二號(hào)支撐架裝置；

所述的二號(hào)機(jī)架組包括二號(hào)機(jī)座、一號(hào)輔助導(dǎo)軌、一號(hào)T型導(dǎo)軌、二號(hào)T型導(dǎo)軌、二號(hào)左保護(hù)殼擋板、光杠導(dǎo)軌、機(jī)架光杠導(dǎo)軌行程擋塊、二號(hào)保護(hù)殼、一號(hào)鏈條、第二試驗(yàn)臺(tái)門鎖，其中二號(hào)機(jī)座布置在一號(hào)機(jī)座正右方，二號(hào)機(jī)座與一號(hào)機(jī)座之間留有間隙，二號(hào)機(jī)座上銑有一號(hào)輔助導(dǎo)軌、一號(hào)T型導(dǎo)軌、二號(hào)T型導(dǎo)軌，二號(hào)左保護(hù)殼擋板通過(guò)螺栓固定在二號(hào)機(jī)座的最左端，二號(hào)左保護(hù)殼擋板側(cè)邊銑有通孔，與一號(hào)右保護(hù)殼擋板通孔通過(guò)右保護(hù)罩相連，光杠導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固定在二號(hào)機(jī)座的外側(cè)，光杠導(dǎo)軌左端連接到二號(hào)左保護(hù)殼擋板內(nèi)壁，光杠導(dǎo)軌右端延伸到二號(hào)機(jī)座最右端，光杠導(dǎo)軌最右端上固定機(jī)架光杠導(dǎo)軌行程擋塊，二號(hào)保護(hù)殼在光杠導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接，一號(hào)鏈條固定在二號(hào)機(jī)座正中間，第二試驗(yàn)臺(tái)門鎖固定在二號(hào)保護(hù)殼前面；

所述的一號(hào)支撐架裝置包括一號(hào)支撐架、一號(hào)支撐架擋板、三號(hào)軸套組、四號(hào)軸、五號(hào)法蘭軸、一號(hào)絲杠螺母、一號(hào)圓形擋板、一號(hào)步進(jìn)電機(jī)、一號(hào)信號(hào)采集支撐螺桿、一號(hào)信號(hào)采集器、一號(hào)信號(hào)采集輸出接口、一號(hào)鏈輪軸、一號(hào)固定軸套、二號(hào)步進(jìn)電機(jī)、一號(hào)鏈輪，其中一號(hào)支撐架在一號(hào)輔助導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接，一號(hào)支撐架通過(guò)T型螺栓固定在二號(hào)機(jī)座上的一號(hào)T型導(dǎo)軌上，一號(hào)支撐架擋板通過(guò)螺栓固定在一號(hào)支撐架上方，三號(hào)軸套組固定在一號(hào)支撐架擋板通孔中間，其中三號(hào)軸套組的結(jié)構(gòu)與一號(hào)軸套組的結(jié)構(gòu)完全一致，四號(hào)軸穿過(guò)三號(hào)軸套組，四號(hào)軸左邊通過(guò)花鍵連接三號(hào)法蘭軸，四號(hào)軸右邊通過(guò)花鍵連接五號(hào)法蘭軸，一號(hào)絲杠螺母固定在一號(hào)支撐架正中心的通孔中，一號(hào)絲杠螺母頂端連接一號(hào)圓形擋板，一號(hào)圓形擋板頂在一號(hào)支撐架擋板正下表面，一號(hào)絲杠螺母下端連接一號(hào)步進(jìn)電機(jī)，一號(hào)支撐架右側(cè)接有一號(hào)信號(hào)采集支撐螺桿，一號(hào)信號(hào)采集支撐螺桿上安放一號(hào)信號(hào)采集器，一號(hào)支撐架右側(cè)布置一號(hào)信號(hào)采集輸出接口，一號(hào)支撐架底部橫向布置一號(hào)鏈輪軸，在一號(hào)支撐架右側(cè)固定一號(hào)固定軸套，一號(hào)鏈輪軸依次穿過(guò)一號(hào)支撐架、一號(hào)固定軸套，然后連接到二號(hào)步進(jìn)電機(jī)上，一號(hào)鏈輪通過(guò)鍵連接固定在一號(hào)鏈輪軸上，一號(hào)鏈輪與一號(hào)鏈條相嚙合；

所述的安全保護(hù)支架裝置包括安全保護(hù)支架、圓銷、保護(hù)鎖、弧形擋板，其中安全保護(hù)支架在一號(hào)輔助導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接，安全保護(hù)支架通過(guò)T型螺栓固定在二號(hào)機(jī)座的一號(hào)T型導(dǎo)軌上，安全保護(hù)支架的一端布置一圓銷，安全保護(hù)支架的另一端固定一保護(hù)鎖，弧形擋板一端連接在安全保護(hù)支架的圓銷上，弧形擋板另一端連接在安全保護(hù)支架的保護(hù)鎖上；

所述的二號(hào)支撐架裝置包括可移動(dòng)支撐架底座、二號(hào)輔助導(dǎo)軌、三號(hào)T型導(dǎo)軌、二號(hào)支撐架、二號(hào)支架擋板、四號(hào)軸套組、五號(hào)軸、六號(hào)法蘭軸、摩擦片、加載器支撐板、加載器、二號(hào)絲杠螺母、二號(hào)圓形擋板、三號(hào)步進(jìn)電機(jī)、二號(hào)信號(hào)采集支撐螺桿、二號(hào)信號(hào)采集器、二號(hào)信號(hào)采集輸出接口、二號(hào)鏈輪軸、二號(hào)固定軸套、四號(hào)步進(jìn)電機(jī)、二號(hào)鏈輪，其中可移動(dòng)支撐架底座在一號(hào)輔助導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接，可移動(dòng)支撐架底座通過(guò)T型螺栓固定在二號(hào)機(jī)座的二號(hào)T型導(dǎo)軌上，可移動(dòng)支撐架底座上銑有二號(hào)輔助導(dǎo)軌、三號(hào)T型導(dǎo)軌，二號(hào)支撐架在二號(hào)輔助導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接，二號(hào)支撐架通過(guò)T型螺栓固定在可移動(dòng)支撐架底座的三號(hào)T型導(dǎo)軌上，二號(hào)支架擋板通過(guò)螺栓固定在二號(hào)支撐架上方，四號(hào)軸套組固定在二號(hào)支架擋板通孔中間，其中四號(hào)軸套組的結(jié)構(gòu)與一號(hào)軸套組的結(jié)構(gòu)完全一致，五號(hào)軸穿過(guò)四號(hào)軸套組，五號(hào)軸左邊通過(guò)花鍵連接六號(hào)法蘭軸，五號(hào)軸右邊連接摩擦片，加載器支撐板通過(guò)螺栓固定在二號(hào)支架擋板上，加載器通過(guò)螺栓固定在加載器支撐板上，加載器工作端與摩擦片相連，二號(hào)絲杠螺母固定在二號(hào)支撐架正中心的通孔中，二號(hào)絲杠螺母頂端連接二號(hào)圓形擋板，二號(hào)絲杠螺母下端連接三號(hào)步進(jìn)電機(jī)，二號(hào)圓形擋板頂在二號(hào)支架擋板正下表面，二號(hào)支撐架右側(cè)接有二號(hào)信號(hào)采集支撐螺桿，二號(hào)信號(hào)采集支撐螺桿上安放二號(hào)信號(hào)采集器，二號(hào)支撐架右側(cè)布置二號(hào)信號(hào)采集輸出接口，二號(hào)支撐架底部橫向布置二號(hào)鏈輪軸，在二號(hào)支撐架右側(cè)固定二號(hào)固定軸套，二號(hào)鏈輪軸依次穿過(guò)可移動(dòng)支撐架底座、二號(hào)固定軸套，然后連接到四號(hào)步進(jìn)電機(jī)上，二號(hào)鏈輪通過(guò)鍵連接固定在二號(hào)鏈輪軸上，二號(hào)鏈輪與一號(hào)鏈條相嚙合；

所述的第三試驗(yàn)臺(tái)與之前所述的第二試驗(yàn)臺(tái)完全鏡像，各個(gè)工件相互位置關(guān)系完全一致。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1、本發(fā)明通過(guò)對(duì)支撐架裝置、加載器、變速箱裝置的布置與設(shè)計(jì)，可較容易的改變傳動(dòng)軸布置的角度，加載大小，轉(zhuǎn)速快慢等。實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)軸的振動(dòng)對(duì)比試驗(yàn)，從而直觀反應(yīng)傳動(dòng)軸振動(dòng)的變化。對(duì)傳動(dòng)軸的科學(xué)研究以及后續(xù)的產(chǎn)品研發(fā)與創(chuàng)新有很大的幫助。

2、本發(fā)明對(duì)支撐架裝置進(jìn)行了精細(xì)設(shè)計(jì)，實(shí)際情況中，傳動(dòng)軸在車內(nèi)的布置是有傾角的，傾角通過(guò)傳動(dòng)軸兩端的十字連軸式萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明的支撐架裝置可以實(shí)現(xiàn)x、y、z三方向的調(diào)節(jié)，改變了傳統(tǒng)軸類試驗(yàn)臺(tái)的單一性，實(shí)現(xiàn)了實(shí)車模擬。

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)的第一試驗(yàn)臺(tái)與第二試驗(yàn)臺(tái)是成鏡像布置，實(shí)現(xiàn)了同一電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一根或兩根傳動(dòng)軸的振動(dòng)測(cè)試，優(yōu)化了現(xiàn)有試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)單一的不足，提高了傳動(dòng)軸振動(dòng)測(cè)試的效率，同時(shí)節(jié)約了測(cè)量時(shí)間與成本。

4、本發(fā)明擁有激振器，變速器，以及加載等裝置，實(shí)現(xiàn)了最大化的實(shí)車模擬，使得對(duì)傳動(dòng)軸振動(dòng)測(cè)試的環(huán)境更加真實(shí)，提高數(shù)據(jù)的可信度，結(jié)論也更具說(shuō)服力。

5、本發(fā)明將激振裝置布置在第一試驗(yàn)臺(tái)的輸出端，模擬了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)往復(fù)慣性力、離合器和變速器對(duì)傳動(dòng)軸振動(dòng)的影響。

6、本發(fā)明擁有過(guò)載保護(hù)裝置，并且過(guò)載保護(hù)細(xì)軸兩端接有十字連軸式萬(wàn)向節(jié)，十字連軸式萬(wàn)向節(jié)可以有效調(diào)節(jié)兩軸之間的夾角，故將激振裝置布置在過(guò)載保護(hù)裝置正下面，激振器對(duì)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸進(jìn)行激振，十字連軸式萬(wàn)向節(jié)使其產(chǎn)生的振動(dòng)減弱，有效的保護(hù)了三相異步電動(dòng)機(jī)的輸出軸。

7、本發(fā)明擁有過(guò)載保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)試驗(yàn)臺(tái)以及傳動(dòng)軸的保護(hù)，提高了本發(fā)明裝置的安全性。

8、本發(fā)明通過(guò)操作平臺(tái)控制各個(gè)步進(jìn)電機(jī)與氣缸，解決了傳統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問(wèn)題，降低了操作難度，同時(shí)還提高了本發(fā)明裝置的安全性。

9、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的靈活控制，操作者可以通過(guò)變頻器和變速器裝置對(duì)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)控，達(dá)到實(shí)驗(yàn)所需的轉(zhuǎn)速，并且通過(guò)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置直觀反映實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的變化。

10、本發(fā)明擁有制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置是由連桿機(jī)構(gòu)和接觸式斷電保護(hù)器組成，并且由氣缸控制，實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)臺(tái)的安全快速制動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的內(nèi)部總成圖；

圖3是本發(fā)明第一試驗(yàn)臺(tái)機(jī)座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明電動(dòng)機(jī)組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置、變速器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一號(hào)軸套組的剖視圖；

圖7(a)是本發(fā)明制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7(b)是圖7(a)的I部剖視圖；

圖8是本發(fā)明一號(hào)激振器、一號(hào)過(guò)載保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明二號(hào)過(guò)載保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明第二試驗(yàn)臺(tái)機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明一號(hào)支撐架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明安全保護(hù)支架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明二號(hào)支撐架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：第一試驗(yàn)臺(tái)1、第二試驗(yàn)臺(tái)2、第三試驗(yàn)臺(tái)3、操作平臺(tái)4、一號(hào)傳動(dòng)軸5、二號(hào)傳動(dòng)軸6、一號(hào)機(jī)架組101、電動(dòng)機(jī)箱體組102、電動(dòng)機(jī)組103、制動(dòng)裝置104、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置105、變速器裝置106、一號(hào)過(guò)載保護(hù)裝置107、二號(hào)過(guò)載保護(hù)裝置108、一號(hào)激振器裝置109、二號(hào)激振器裝置110、一號(hào)機(jī)座111、一號(hào)左保護(hù)殼擋板112、一號(hào)右保護(hù)殼擋板113、左保護(hù)罩114、右保護(hù)罩115、一號(hào)內(nèi)光杠導(dǎo)軌116、一號(hào)外光杠導(dǎo)軌117、一號(hào)內(nèi)保護(hù)殼118、一號(hào)外保護(hù)殼119、第一試驗(yàn)臺(tái)門鎖120、一號(hào)凸臺(tái)121、二號(hào)凸臺(tái)122、三號(hào)凸臺(tái)123、四號(hào)凸臺(tái)124、五號(hào)凸臺(tái)125、六號(hào)凸臺(tái)126、電動(dòng)機(jī)箱體127、一號(hào)軸套組128、一號(hào)軸套129、一號(hào)墊片130、一號(hào)擋板131、一號(hào)調(diào)整墊片132、一號(hào)角接觸球軸承133、一號(hào)密封圈134、一號(hào)套筒135、二號(hào)軸套組136、三相異步電動(dòng)機(jī)142、變頻器138、一號(hào)皮帶輪139、皮帶140、二號(hào)皮帶輪141、一號(hào)軸137、彈性套聯(lián)軸器143、一號(hào)法蘭軸144、一號(hào)連桿固定塊145、二號(hào)連桿固定塊146、三號(hào)連桿固定塊147、氣缸座148、接觸式斷電保護(hù)器支座149、1一號(hào)連桿50、二號(hào)連桿151、三號(hào)連桿152、四號(hào)連桿153、五號(hào)連桿154、連桿滑塊155、一號(hào)氣缸156、一號(hào)摩擦片連接塊157、二號(hào)摩擦片連接塊158、一號(hào)摩擦片159、二號(hào)摩擦片160、一號(hào)彈性鋼片161、二號(hào)彈性鋼片162、制動(dòng)裝置擋板163、接觸式斷電保護(hù)器164、法蘭盤165、直連式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器底座166、直連式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器167、變速箱底座168、變速箱169、二號(hào)軸170、三號(hào)軸171、二號(hào)法蘭軸172、一號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸173、一號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)174、二號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)175、三號(hào)法蘭軸176、二號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸177、三號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)178、四號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)179、四號(hào)法蘭軸180、激振器底座181、激振器光杠導(dǎo)軌182、一號(hào)激振器光杠導(dǎo)軌行程擋塊183、二號(hào)激振器光杠導(dǎo)軌行程擋塊184、激振器支架185、激振器擋板186、二號(hào)氣缸187、一號(hào)電磁式非接觸激振器188、二號(hào)電磁式非接觸激振器189、二號(hào)機(jī)架組201、一號(hào)支撐架裝置202、安全保護(hù)支架裝置203、二號(hào)支撐架裝置204、二號(hào)機(jī)座205、一號(hào)輔助導(dǎo)軌206、一號(hào)T型導(dǎo)軌207、二號(hào)T型導(dǎo)軌208、二號(hào)左保護(hù)殼擋板209、光杠導(dǎo)軌210、機(jī)架光杠導(dǎo)軌行程擋塊211、二號(hào)保護(hù)殼212、一號(hào)鏈條213、第二試驗(yàn)臺(tái)門鎖214、一號(hào)支撐架215、一號(hào)支撐架擋板216、三號(hào)軸套組217、四號(hào)軸218、五號(hào)法蘭軸219、一號(hào)絲杠螺母220、一號(hào)圓形擋板221、一號(hào)步進(jìn)電機(jī)222、一號(hào)信號(hào)采集支撐螺桿223、一號(hào)信號(hào)采集器224、一號(hào)信號(hào)采集輸出接口225、一號(hào)鏈輪軸226、一號(hào)固定軸套227、二號(hào)步進(jìn)電機(jī)228、一號(hào)鏈輪229、安全保護(hù)支架230、圓銷231、保護(hù)鎖232、弧形擋板233、可移動(dòng)支撐架底座234、二號(hào)輔助導(dǎo)軌235、三號(hào)T型導(dǎo)軌236、二號(hào)支撐架237、二號(hào)支架擋板238、四號(hào)軸套組239、五號(hào)軸240、六號(hào)法蘭軸241、摩擦片242、加載器支撐板243、加載器244、二號(hào)絲杠螺母245、二號(hào)圓形擋板246、三號(hào)步進(jìn)電機(jī)247、二號(hào)信號(hào)采集支撐螺桿248、二號(hào)信號(hào)采集器249、二號(hào)信號(hào)采集輸出接口250、二號(hào)鏈輪軸251、二號(hào)固定軸套252、四號(hào)步進(jìn)電機(jī)253、二號(hào)鏈輪254、五號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)501、六號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)502。

具體實(shí)施方式

包括第一試驗(yàn)臺(tái)1、第二試驗(yàn)臺(tái)2、第三試驗(yàn)臺(tái)3、所述的第一試驗(yàn)臺(tái)1在正中間位置，第二試驗(yàn)臺(tái)2布置在第一試驗(yàn)臺(tái)1右邊，第二試驗(yàn)臺(tái)2與第一試驗(yàn)臺(tái)1中間留有間隙，第三試驗(yàn)臺(tái)3布置在第一試驗(yàn)臺(tái)1左邊，并且第三試驗(yàn)臺(tái)3與第一試驗(yàn)臺(tái)1中間留有間隙，第三試驗(yàn)臺(tái)3與第二試驗(yàn)臺(tái)2相對(duì)第一試驗(yàn)臺(tái)1成鏡像布置；

所述的第一試驗(yàn)臺(tái)1包括一號(hào)機(jī)架組101、電動(dòng)機(jī)箱體組102、電動(dòng)機(jī)組103、制動(dòng)裝置104、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置105、變速裝置106、一號(hào)過(guò)載保護(hù)裝置107、二號(hào)過(guò)載保護(hù)裝置108、一號(hào)激振器裝置109、二號(hào)激振器裝置110；

所述的一號(hào)機(jī)架組101包括一號(hào)機(jī)座111、一號(hào)左保護(hù)殼擋板112、一號(hào)右保護(hù)殼擋板113、左保護(hù)罩114、右保護(hù)罩115、一號(hào)內(nèi)光杠導(dǎo)軌116、一號(hào)外光杠導(dǎo)軌117、一號(hào)內(nèi)保護(hù)殼118、一號(hào)外保護(hù)殼119、第一試驗(yàn)臺(tái)門鎖120，其中一號(hào)機(jī)座111上鑄有一號(hào)凸臺(tái)121、二號(hào)凸臺(tái)122、三號(hào)凸臺(tái)123、四號(hào)凸臺(tái)124、五號(hào)凸臺(tái)125、六號(hào)凸臺(tái)126，一號(hào)左保護(hù)殼擋板112通過(guò)螺栓固定在一號(hào)機(jī)座111的左端，一號(hào)右保護(hù)殼擋板113通過(guò)螺栓固定在一號(hào)機(jī)座111的右端，一號(hào)左保護(hù)殼擋板112與一號(hào)右保護(hù)殼擋板113兩側(cè)分別銑有兩通孔，并且分別在兩通孔處固定左保護(hù)罩114和右保護(hù)罩115，一號(hào)內(nèi)光杠導(dǎo)軌116與一號(hào)外光杠導(dǎo)軌117通過(guò)螺栓固定在一號(hào)機(jī)座111的外側(cè)，一號(hào)內(nèi)光杠導(dǎo)軌116在內(nèi)側(cè)，一號(hào)外光杠導(dǎo)軌117在外側(cè)，一號(hào)內(nèi)光杠導(dǎo)軌116與一號(hào)外光杠導(dǎo)軌117左右兩端分別連接到一號(hào)左保護(hù)殼擋板112和一號(hào)右保護(hù)殼擋板113內(nèi)壁，一號(hào)內(nèi)保護(hù)殼118與一號(hào)外保護(hù)殼119分別在一號(hào)內(nèi)光杠導(dǎo)軌116與一號(hào)外光杠導(dǎo)軌117上面滑動(dòng)連接，第一試驗(yàn)臺(tái)門鎖120固定在一號(hào)外保護(hù)殼119前面；

所述的電動(dòng)機(jī)箱體組102包括電動(dòng)機(jī)箱體127、一號(hào)軸套組128、一號(hào)軸套129、一號(hào)墊片130、一號(hào)擋板131、一號(hào)調(diào)整墊片132、一號(hào)角接觸球軸承133、一號(hào)密封圈134、一號(hào)套筒135、二號(hào)軸套組136、一號(hào)軸137，其中電動(dòng)機(jī)箱體127通過(guò)螺栓固定在四號(hào)凸臺(tái)124周圍，要求罩住四號(hào)凸臺(tái)124，并有足夠的空間放置電動(dòng)機(jī)組103，電動(dòng)機(jī)箱體127左右兩側(cè)分別銑有兩通孔，一號(hào)軸套組128包括一號(hào)軸套129、一號(hào)墊片130、一號(hào)擋板131、一號(hào)調(diào)整墊片132、一號(hào)角接觸球軸承133、一號(hào)密封圈134、一號(hào)套筒135，其中一號(hào)軸套129套上一號(hào)墊片130，并由右至左穿過(guò)電動(dòng)機(jī)箱體127左側(cè)通孔，與電動(dòng)機(jī)箱體127左側(cè)通孔外側(cè)的一號(hào)擋板131通過(guò)雙頭螺柱固定在電動(dòng)機(jī)箱體127左側(cè)通孔上，同時(shí)一號(hào)擋板131通過(guò)螺釘固定在電動(dòng)機(jī)箱體127上，一號(hào)擋板131與電動(dòng)機(jī)箱體127之間布置一號(hào)調(diào)整墊片132，一號(hào)軸套129內(nèi)對(duì)稱放置兩個(gè)一號(hào)角接觸球軸承133，兩個(gè)一號(hào)角接觸球軸承133之間布置一號(hào)套筒135，右端靠一號(hào)軸137的軸肩定位，左端靠一號(hào)擋板131定位，一號(hào)擋板131與一號(hào)軸137之間布置一號(hào)密封圈134，二號(hào)軸套組136布置在電動(dòng)機(jī)箱體127右側(cè)通孔上，其中二號(hào)軸套組136的結(jié)構(gòu)與一號(hào)軸套組128結(jié)構(gòu)完全一致；

所述的電動(dòng)機(jī)組103包括變頻器138、一號(hào)皮帶輪139、皮帶140、二號(hào)皮帶輪141、三相異步電動(dòng)機(jī)142、彈性套聯(lián)軸器143、一號(hào)法蘭軸144，其中三相異步電動(dòng)機(jī)142通過(guò)螺栓固定在四號(hào)凸臺(tái)124上，變頻器138固定在五號(hào)凸臺(tái)125上，三相異步電動(dòng)機(jī)142輸出端通過(guò)一號(hào)皮帶輪139連接二號(hào)皮帶輪141，二號(hào)皮帶輪141通過(guò)鍵連接帶動(dòng)一號(hào)軸137轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶140繞接在一號(hào)皮帶輪139和二號(hào)皮帶輪141上，一號(hào)軸137左右兩端分別穿過(guò)一號(hào)軸套組128和二號(hào)軸套組136，一號(hào)軸137左端接彈性套聯(lián)軸器143，一號(hào)軸137右端通過(guò)花鍵連接一號(hào)法蘭軸144；

所述的制動(dòng)裝置104包括一號(hào)連桿固定塊145、二號(hào)連桿固定塊146、三號(hào)連桿固定塊147、氣缸座148、接觸式斷電保護(hù)器支座149、一號(hào)連桿150、二號(hào)連桿151、三號(hào)連桿152、四號(hào)連桿153、五號(hào)連桿154、連桿滑塊155、一號(hào)氣缸156、一號(hào)摩擦片連接塊157、二號(hào)摩擦片連接塊158、一號(hào)摩擦片159、二號(hào)摩擦片160、一號(hào)彈性鋼片161、二號(hào)彈性鋼片162、制動(dòng)裝置擋板163、接觸式斷電保護(hù)器164、法蘭盤165，其中一號(hào)連桿固定塊145、二號(hào)連桿固定塊146、三號(hào)連桿固定塊147、氣缸座148、接觸式斷電保護(hù)器支座149分別通過(guò)螺栓固定在電動(dòng)機(jī)箱體127右面板上，一號(hào)連桿150與二號(hào)連桿151上端分別連接到一號(hào)連桿固定塊145與二號(hào)連桿固定塊146上，三號(hào)連桿152左端與四號(hào)連桿153右端分別連接到一號(hào)連桿150與二號(hào)連桿151下端，三號(hào)連桿152右端與四號(hào)連桿153左端分別連接到五號(hào)連桿154兩端，五號(hào)連桿154中心軸連接到三號(hào)連桿固定塊147上，五號(hào)連桿154尾端銑有導(dǎo)軌，連桿滑塊155在五號(hào)連桿154的導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接，一號(hào)氣缸156固定在氣缸座148上，氣缸工作端面連接連桿滑塊155，一號(hào)連桿150與二號(hào)連桿151中間分別連接一號(hào)摩擦片連接塊157與二號(hào)摩擦片連接塊158，一號(hào)摩擦片159與二號(hào)摩擦片160分別連接到一號(hào)摩擦片連接塊157與二號(hào)摩擦片連接塊158上，一號(hào)彈性鋼片161通過(guò)螺栓固定在一號(hào)連桿150上，位于一號(hào)連桿150和一號(hào)摩擦片連接塊157之間，起輔助支撐作用，二號(hào)彈性鋼片162通過(guò)螺栓固定在二號(hào)連桿151上，位于二號(hào)連桿151和二號(hào)摩擦片連接塊158之間，起輔助支撐作用，制動(dòng)裝置擋板163固定在二號(hào)連桿151上，接觸式斷電保護(hù)器164放置在接觸式斷電保護(hù)器支座149上，法蘭盤165通過(guò)鍵連接、螺栓預(yù)緊固定在一號(hào)軸137上，位置在一號(hào)軸套組128左側(cè)，法蘭盤165與一號(hào)軸套組128之間留有少量間隙，避免一號(hào)軸137帶動(dòng)法蘭盤165轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與一號(hào)軸套組128之間產(chǎn)生干涉，制動(dòng)裝置104整體保證與一號(hào)軸137同心；

所述的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置105包括直連式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器底座166、直連式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器167，直連式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器底座166通過(guò)螺栓固定在三號(hào)凸臺(tái)123上，直連式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器167固定在直連式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器底座166正上方，位于彈性套聯(lián)軸器143與一號(hào)軸套組128中間，一號(hào)軸137正上方；

所述的變速裝置106包括變速箱底座168、變速箱169、二號(hào)軸170、三號(hào)軸171、二號(hào)法蘭軸172，其中變速箱底座168通過(guò)螺栓固定在二號(hào)凸臺(tái)122上，變速箱169內(nèi)部裝有離合器和變速器，變速箱169固定在變速箱底座168正上方，變速箱169右端連接二號(hào)軸170，變速箱169左端連接三號(hào)軸171，二號(hào)軸170右端接彈性套聯(lián)軸器143，三號(hào)軸171左端通過(guò)花鍵連接二號(hào)法蘭軸172；

所述的一號(hào)過(guò)載保護(hù)裝置107包括一號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸173、一號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)174、二號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)175、三號(hào)法蘭軸176，其中一號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸173兩端分別接有一號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)174和二號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)175，一號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)174通過(guò)螺栓固定在一號(hào)法蘭軸144上，二號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)175通過(guò)螺栓固定在三號(hào)法蘭軸176上；

所述的二號(hào)過(guò)載保護(hù)裝置108包括二號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸177、三號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)178、四號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)179、四號(hào)法蘭軸180，其中二號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸177兩端分別接有三號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)178，四號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)179通過(guò)螺栓固定在二號(hào)法蘭軸172上，四號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)179通過(guò)螺栓固定在四號(hào)法蘭軸180上；

所述的一號(hào)激振器裝置109包括激振器底座181、激振器光杠導(dǎo)軌182、一號(hào)激振器光杠導(dǎo)軌行程擋塊183、二號(hào)激振器光杠導(dǎo)軌行程擋塊184、激振器支架185、激振器擋板186、二號(hào)氣缸187、一號(hào)電磁式非接觸激振器188、二號(hào)電磁式非接觸激振器189，其中激振器底座181通過(guò)螺栓固定在六號(hào)凸臺(tái)126上，激振器光杠導(dǎo)軌182通過(guò)螺栓在激振器底座181左右兩側(cè)，激振器光杠導(dǎo)軌182兩端分別固定一號(hào)激振器光杠導(dǎo)軌行程擋塊183和二號(hào)激振器光杠導(dǎo)軌行程擋塊184，激振器支架185與激振器光杠導(dǎo)軌182滑動(dòng)連接，激振器擋板186通過(guò)螺栓固定在激振器支架185上，二號(hào)氣缸187通過(guò)螺栓固定在激振器底座181上，二號(hào)氣缸187工作端口與激振器擋板186通過(guò)螺栓連接，一號(hào)電磁式非接觸激振器188與二號(hào)電磁式非接觸激振器189并排固定連接在激振器支架185正上方，一號(hào)電磁式非接觸激振器188與二號(hào)電磁式非接觸激振器189的工作面位于一號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸173正下方；

所述的二號(hào)激振器裝置110固定在一號(hào)凸臺(tái)121上，二號(hào)激振器裝置110與一號(hào)激振器裝置109整體成鏡像布置，其二號(hào)激振器裝置110的結(jié)構(gòu)與一號(hào)激振器裝置109結(jié)構(gòu)完全一致；

所述的第二試驗(yàn)臺(tái)2包括二號(hào)機(jī)架組201、一號(hào)支撐架裝置202、安全保護(hù)支架裝置203、二號(hào)支撐架裝置204；

所述的二號(hào)機(jī)架組201包括二號(hào)機(jī)座205、一號(hào)輔助導(dǎo)軌206、一號(hào)T型導(dǎo)軌207、二號(hào)T型導(dǎo)軌208、二號(hào)左保護(hù)殼擋板209、光杠導(dǎo)軌210、機(jī)架光杠導(dǎo)軌行程擋塊211、二號(hào)保護(hù)殼212、一號(hào)鏈條213、第二試驗(yàn)臺(tái)門鎖214，其中二號(hào)機(jī)座205布置在一號(hào)機(jī)座111正右方，二號(hào)機(jī)座205與一號(hào)機(jī)座111之間留有間隙，二號(hào)機(jī)座205上銑有一號(hào)輔助導(dǎo)軌206、一號(hào)T型導(dǎo)軌207、二號(hào)T型導(dǎo)軌208，二號(hào)左保護(hù)殼擋板209通過(guò)螺栓固定在二號(hào)機(jī)座205的最左端，二號(hào)左保護(hù)殼擋板209側(cè)邊銑有通孔，與一號(hào)右保護(hù)殼擋板113通孔通過(guò)右保護(hù)罩115相連，光杠導(dǎo)軌210通過(guò)螺栓固定在二號(hào)機(jī)座205的外側(cè)，光杠導(dǎo)軌210左端連接到二號(hào)左保護(hù)殼擋板209內(nèi)壁，光杠導(dǎo)軌210右端延伸到二號(hào)機(jī)座205最右端，光杠導(dǎo)軌210最右端上固定機(jī)架光杠導(dǎo)軌行程擋塊211，二號(hào)保護(hù)殼212在光杠導(dǎo)軌210上滑動(dòng)連接，一號(hào)鏈條213固定在二號(hào)機(jī)座205正中間，第二試驗(yàn)臺(tái)門鎖214固定在二號(hào)保護(hù)殼212前面；

所述的一號(hào)支撐架裝置202包括一號(hào)支撐架215、一號(hào)支撐架擋板216、三號(hào)軸套組217、四號(hào)軸218、五號(hào)法蘭軸219、一號(hào)絲杠螺母220、一號(hào)圓形擋板221、一號(hào)步進(jìn)電機(jī)222、一號(hào)信號(hào)采集支撐螺桿223、一號(hào)信號(hào)采集器224、一號(hào)信號(hào)采集輸出接口225、一號(hào)鏈輪軸226、一號(hào)固定軸套227、二號(hào)步進(jìn)電機(jī)228、一號(hào)鏈輪229，其中一號(hào)支撐架215在一號(hào)輔助導(dǎo)軌206上滑動(dòng)連接，一號(hào)支撐架215通過(guò)T型螺栓固定在二號(hào)機(jī)座205上的一號(hào)T型導(dǎo)軌207上，一號(hào)支撐架擋板216通過(guò)螺栓固定在一號(hào)支撐架215上方，三號(hào)軸套組217固定在一號(hào)支撐架擋板216通孔中間，其中三號(hào)軸套組217的結(jié)構(gòu)與一號(hào)軸套組128的結(jié)構(gòu)完全一致，四號(hào)軸218穿過(guò)三號(hào)軸套組217，四號(hào)軸218左邊通過(guò)花鍵連接三號(hào)法蘭軸176，四號(hào)軸218右邊通過(guò)花鍵連接五號(hào)法蘭軸219，一號(hào)絲杠螺母220固定在一號(hào)支撐架215正中心的通孔中，一號(hào)絲杠螺母220頂端連接一號(hào)圓形擋板221，一號(hào)圓形擋板221頂在一號(hào)支撐架擋板216正下表面，一號(hào)絲杠螺母220下端連接一號(hào)步進(jìn)電機(jī)222，一號(hào)支撐架215右側(cè)接有一號(hào)信號(hào)采集支撐螺桿223，一號(hào)信號(hào)采集支撐螺桿223上安放一號(hào)信號(hào)采集器224，一號(hào)支撐架215右側(cè)布置一號(hào)信號(hào)采集輸出接口225，一號(hào)支撐架215底部橫向布置一號(hào)鏈輪軸226，在一號(hào)支撐架215右側(cè)固定一號(hào)固定軸套227，一號(hào)鏈輪軸226依次穿過(guò)一號(hào)支撐架215、一號(hào)固定軸套227，然后連接到二號(hào)步進(jìn)電機(jī)228上，一號(hào)鏈輪229通過(guò)鍵連接固定在一號(hào)鏈輪軸226上，一號(hào)鏈輪229與一號(hào)鏈條213相嚙合；

所述的安全保護(hù)支架裝置203包括安全保護(hù)支架230、圓銷231、保護(hù)鎖232、弧形擋板233，其中安全保護(hù)支架230在一號(hào)輔助導(dǎo)軌206上滑動(dòng)連接，安全保護(hù)支架230通過(guò)T型螺栓固定在二號(hào)機(jī)座205的一號(hào)T型導(dǎo)軌207上，安全保護(hù)支架230的一端布置一圓銷231，安全保護(hù)支架230的另一端固定一保護(hù)鎖232，弧形擋板233一端連接在安全保護(hù)支架230的圓銷231上，弧形擋板233另一端連接在安全保護(hù)支架230的保護(hù)鎖232上；

所述的二號(hào)支撐架裝置204包括可移動(dòng)支撐架底座234、二號(hào)輔助導(dǎo)軌235、三號(hào)T型導(dǎo)軌236、二號(hào)支撐架237、二號(hào)支架擋板238、四號(hào)軸套組239、五號(hào)軸240、六號(hào)法蘭軸241、摩擦片242、加載器支撐板243、加載器244、二號(hào)絲杠螺母245、二號(hào)圓形擋板246、三號(hào)步進(jìn)電機(jī)247、二號(hào)信號(hào)采集支撐螺桿248、二號(hào)信號(hào)采集器249、二號(hào)信號(hào)采集輸出接口250、二號(hào)鏈輪軸251、二號(hào)固定軸套252、四號(hào)步進(jìn)電機(jī)253、二號(hào)鏈輪254，其中可移動(dòng)支撐架底座234在一號(hào)輔助導(dǎo)軌206上滑動(dòng)連接，可移動(dòng)支撐架底座234通過(guò)T型螺栓固定在二號(hào)機(jī)座205的二號(hào)T型導(dǎo)軌208上，可移動(dòng)支撐架底座234上銑有二號(hào)輔助導(dǎo)軌235、三號(hào)T型導(dǎo)軌236，二號(hào)支撐架237在二號(hào)輔助導(dǎo)軌235上滑動(dòng)連接，二號(hào)支撐架237通過(guò)T型螺栓固定在可移動(dòng)支撐架底座234的三號(hào)T型導(dǎo)軌236上，二號(hào)支架擋板238通過(guò)螺栓固定在二號(hào)支撐架237上方，四號(hào)軸套組239固定在二號(hào)支架擋板238通孔中間，其中四號(hào)軸套組239的結(jié)構(gòu)與一號(hào)軸套組128的結(jié)構(gòu)完全一致，五號(hào)軸240穿過(guò)四號(hào)軸套組239，五號(hào)軸240左邊通過(guò)花鍵連接六號(hào)法蘭軸241，五號(hào)軸240右邊連接摩擦片242，加載器支撐板243通過(guò)螺栓固定在二號(hào)支架擋板238上，加載器244通過(guò)螺栓固定在加載器支撐板243上，加載器244工作端與摩擦片242相連，二號(hào)絲杠螺母245固定在二號(hào)支撐架237正中心的通孔中，二號(hào)絲杠螺母245頂端連接二號(hào)圓形擋板246，二號(hào)絲杠螺母245下端連接三號(hào)步進(jìn)電機(jī)247，二號(hào)圓形擋板246頂在二號(hào)支架擋板238正下表面，二號(hào)支撐架237右側(cè)接有二號(hào)信號(hào)采集支撐螺桿248，二號(hào)信號(hào)采集支撐螺桿248上安放二號(hào)信號(hào)采集器249，二號(hào)支撐架237右側(cè)布置二號(hào)信號(hào)采集輸出接口250，二號(hào)支撐架237底部橫向布置二號(hào)鏈輪軸251，在二號(hào)支撐架237右側(cè)固定二號(hào)固定軸套252，二號(hào)鏈輪軸251依次穿過(guò)可移動(dòng)支撐架底座234、二號(hào)固定軸套252，然后連接到四號(hào)步進(jìn)電機(jī)253上，二號(hào)鏈輪254通過(guò)鍵連接固定在二號(hào)鏈輪軸251上，二號(hào)鏈輪254與一號(hào)鏈條213相嚙合；

所述的第三試驗(yàn)臺(tái)3與之前所述的第二試驗(yàn)臺(tái)2完全鏡像，各個(gè)工件相互位置關(guān)系完全一致。

試驗(yàn)過(guò)程如下：

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)兩種試驗(yàn)方案，包括操作平臺(tái)4、一號(hào)傳動(dòng)軸5、二號(hào)傳動(dòng)軸6，

試驗(yàn)一與試驗(yàn)二的前期工作如下：

檢查第一試驗(yàn)臺(tái)1、第二試驗(yàn)臺(tái)2、第三試驗(yàn)臺(tái)3是否滿足機(jī)床啟動(dòng)要求，并確認(rèn)電源是否處于關(guān)閉狀態(tài)。打開第一試驗(yàn)臺(tái)門鎖120并移動(dòng)一號(hào)內(nèi)保護(hù)殼118和一號(hào)外保護(hù)殼119，確認(rèn)電動(dòng)機(jī)組103、制動(dòng)裝置104轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置105、變速器裝置106、一號(hào)過(guò)載保護(hù)裝置107、二號(hào)過(guò)載保護(hù)裝置108、一號(hào)激振器裝置109、二號(hào)激振器裝置110是否滿足工作要求。重點(diǎn)檢查一號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸173、二號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸177是否已斷裂，以一號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸173為例，其具體的安裝方式為，通過(guò)操控平臺(tái)4控制二號(hào)氣缸187，帶動(dòng)激振器支架185在激振器光杠導(dǎo)軌182上移動(dòng)，到一號(hào)激振器光杠導(dǎo)軌行程擋塊183位置時(shí)，停止二號(hào)氣缸187的工作，此時(shí)激振器支架185與一號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸173在垂直方向上相離，便于一號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸173的安裝與拆卸，一號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸173的安裝與拆卸就是將一號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸173兩端的一號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)174與二號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)175分別用螺栓固定在一號(hào)法蘭軸144和三號(hào)法蘭軸176上。通過(guò)操控平臺(tái)4控制二號(hào)氣缸187帶動(dòng)激振器支架185在激振器光杠導(dǎo)軌182上移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到二號(hào)激振器光杠導(dǎo)軌行程擋塊184位置時(shí)，停止二號(hào)氣缸187的工作，此時(shí)激振器支架185與一號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸173在垂直方向上，工作面一致。二號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸177的布置方式與一號(hào)過(guò)載保護(hù)細(xì)軸173的布置方式完全一致。全部檢查完畢后移動(dòng)一號(hào)內(nèi)保護(hù)殼118和一號(hào)外保護(hù)殼119，并關(guān)閉第一試驗(yàn)臺(tái)門鎖120。

試驗(yàn)一與試驗(yàn)二傳動(dòng)軸的安裝過(guò)程如下：

由于第二試驗(yàn)臺(tái)2與第三試驗(yàn)臺(tái)3完全鏡像布置，故此處以第二試驗(yàn)臺(tái)2為例詳細(xì)介紹其安裝過(guò)程。打開第二試驗(yàn)臺(tái)門鎖214并移動(dòng)二號(hào)保護(hù)殼212，打開安全保護(hù)支架裝置203上的保護(hù)鎖232，打開弧形擋板233，松動(dòng)可移動(dòng)支撐架底座234與二號(hào)機(jī)座205之間的螺栓，通過(guò)操控平臺(tái)4控制四號(hào)步進(jìn)電機(jī)253，進(jìn)而使二號(hào)支撐架裝置204在二號(hào)機(jī)座205上移動(dòng)，直到第二試驗(yàn)臺(tái)2的五號(hào)法蘭軸219與六號(hào)法蘭軸241的端面距離略大于一號(hào)傳動(dòng)軸5的長(zhǎng)度時(shí)，停止二號(hào)支撐架裝置204在二號(hào)機(jī)座205上的移動(dòng)。采用工廠平衡吊將一號(hào)傳動(dòng)軸5安放并用螺栓固定在第二試驗(yàn)臺(tái)2的五號(hào)法蘭軸219與六號(hào)法蘭軸241之間。將一號(hào)傳動(dòng)軸5左端的五號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)501用螺栓固定在五號(hào)法蘭軸219上，移動(dòng)二號(hào)支撐架裝置204，使六號(hào)法蘭軸241與一號(hào)傳動(dòng)軸5右端的六號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)502接觸，并用螺栓固定，預(yù)緊可移動(dòng)支撐架底座234與二號(hào)機(jī)座205之間的螺栓，使二號(hào)支撐架裝置204固定在二號(hào)機(jī)座205上。松動(dòng)二號(hào)支撐架237與可移動(dòng)支撐架底座234之間的螺栓，二號(hào)支撐架237在二號(hào)輔助導(dǎo)軌235上移動(dòng)，使得一號(hào)傳動(dòng)軸5與三相異步電動(dòng)機(jī)142輸出的一號(hào)軸137盡量同軸，預(yù)緊二號(hào)支撐架237與可移動(dòng)支撐架底座234之間的螺栓，二號(hào)支撐架237固定在二號(hào)輔助導(dǎo)軌235上。松動(dòng)二號(hào)支撐架裝置204的二號(hào)支架擋板238上面的螺栓，通過(guò)操控平臺(tái)4控制三號(hào)步進(jìn)電機(jī)247調(diào)節(jié)二號(hào)絲杠螺母245，保證一號(hào)傳動(dòng)軸5與地面的夾角接近零度，預(yù)緊二號(hào)支撐架裝置204的二號(hào)支架擋板238上面的螺栓，使二號(hào)支架擋板238固定在二號(hào)支撐架237上。松動(dòng)移動(dòng)弧形擋板233與二號(hào)機(jī)座205之間的螺栓，移動(dòng)弧形擋板233至一號(hào)支撐架裝置202與二號(hào)支撐架裝置204之間，并關(guān)閉安全保護(hù)支架裝置203上的保護(hù)鎖232，使安全保護(hù)支架裝置203罩住一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸5。將數(shù)據(jù)線連接到一號(hào)信號(hào)采集輸出接口225和二號(hào)信號(hào)采集輸出接口250處，移動(dòng)二號(hào)保護(hù)殼212并關(guān)閉第二試驗(yàn)臺(tái)門鎖214。針對(duì)第二試驗(yàn)臺(tái)2的一號(hào)支撐架裝置202，其運(yùn)動(dòng)形式與二號(hào)支撐架裝置204的區(qū)別是二號(hào)支撐架裝置204可以延一號(hào)傳動(dòng)軸5的徑向調(diào)節(jié)，一號(hào)支撐架裝置202主要作用是支撐一號(hào)傳動(dòng)軸5、調(diào)節(jié)第一試驗(yàn)臺(tái)1與第二試驗(yàn)臺(tái)2之間微小間距的變化。二號(hào)傳動(dòng)軸6安放在第三試驗(yàn)臺(tái)內(nèi)，具體安裝放置與一號(hào)傳動(dòng)軸5安裝放置完全一致。

試驗(yàn)一與試驗(yàn)二的運(yùn)行過(guò)程如下：

啟動(dòng)電源，完成第一試驗(yàn)臺(tái)1、第二試驗(yàn)臺(tái)2、第三試驗(yàn)臺(tái)3的工作，特別說(shuō)明的是，當(dāng)停止工作時(shí)先調(diào)節(jié)變頻器138降低一號(hào)軸137的轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速降到800r/min左右時(shí)就可關(guān)閉電源，此時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)裝置104進(jìn)行制動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)工件的安全快速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。該制動(dòng)裝置104的具體實(shí)施方式如下：通過(guò)操控平臺(tái)4控制一號(hào)氣缸156進(jìn)行伸縮，一號(hào)氣缸156帶動(dòng)連桿滑塊155，連桿滑塊155在五號(hào)連桿154內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)五號(hào)連桿154實(shí)現(xiàn)其在三號(hào)連桿固定塊147上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)三號(hào)連桿152與四號(hào)連桿153實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)一號(hào)連桿150與二號(hào)連桿151圍繞一號(hào)連桿固定塊145和二號(hào)連桿固定塊146轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一號(hào)連桿150與二號(hào)連桿151上面的一號(hào)摩擦片連接塊157和二號(hào)摩擦片連接塊158沿著法蘭盤165做徑向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)一號(hào)摩擦片159與二號(hào)摩擦片160對(duì)法蘭盤165的加緊，使工件可以快速安全停止運(yùn)轉(zhuǎn)。特別說(shuō)明的是，該制動(dòng)裝置104有安全保護(hù)措施，即在二號(hào)連桿151上布置制動(dòng)裝置擋板163，接觸式斷電保護(hù)器164布置在接觸式斷電保護(hù)器支座149上。在一號(hào)氣缸156未工作時(shí)，制動(dòng)裝置擋板163與接觸式斷電保護(hù)器164保持接觸狀態(tài)，即一號(hào)氣缸156一工作，制動(dòng)裝置擋板163與接觸式斷電保護(hù)器164便會(huì)分離，實(shí)現(xiàn)斷電保護(hù)。

試驗(yàn)一與試驗(yàn)二傳動(dòng)軸的拆卸過(guò)程如下：

首先關(guān)閉電源，并再次確認(rèn)電源是否處于關(guān)閉狀態(tài)。打開第一試驗(yàn)臺(tái)門鎖120并移動(dòng)一號(hào)內(nèi)保護(hù)殼118和一號(hào)外保護(hù)殼119。檢查本次試驗(yàn)過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)組103、制動(dòng)裝置104轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置105、變速器裝置106、一號(hào)過(guò)載保護(hù)裝置107、二號(hào)過(guò)載保護(hù)裝置108、一號(hào)激振器裝置109、二號(hào)激振器裝置110是否出現(xiàn)問(wèn)題。移動(dòng)一號(hào)內(nèi)保護(hù)殼118和一號(hào)外保護(hù)殼119并關(guān)閉第一試驗(yàn)臺(tái)門鎖120。

由于第二試驗(yàn)臺(tái)2與第三試驗(yàn)臺(tái)3完全鏡像布置，故此處以第二試驗(yàn)臺(tái)2為例詳細(xì)介紹其拆卸過(guò)程。打開第二試驗(yàn)臺(tái)門鎖214并移動(dòng)二號(hào)保護(hù)殼212，將一號(hào)信號(hào)采集輸出接口225和二號(hào)信號(hào)采集輸出接口250上數(shù)據(jù)線安全拔掉。打開安全保護(hù)支架裝置203上的保護(hù)鎖232，打開弧形擋板233，工廠平衡吊捆綁住一號(hào)傳動(dòng)軸5，并繃緊捆繩。松動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)軸5左端的五號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)501與五號(hào)法蘭軸219之間的螺栓，同時(shí)也松動(dòng)六號(hào)法蘭軸241與一號(hào)傳動(dòng)軸5右端的六號(hào)十字連軸式萬(wàn)向節(jié)502之間的螺栓。松動(dòng)可移動(dòng)支撐架底座234與二號(hào)機(jī)座205之間的螺栓，通過(guò)操控平臺(tái)4控制四號(hào)步進(jìn)電機(jī)253，進(jìn)而使二號(hào)支撐架裝置204在二號(hào)機(jī)座205上移動(dòng)，直到第二試驗(yàn)臺(tái)2的五號(hào)法蘭軸219與六號(hào)法蘭軸241的端面距離略大于一號(hào)傳動(dòng)軸5的長(zhǎng)度時(shí)，停止二號(hào)支撐架裝置204在二號(hào)機(jī)座205上的移動(dòng)。此時(shí)利用工廠平衡吊將一號(hào)傳動(dòng)軸5搬運(yùn)至安全位置上，最后預(yù)緊可移動(dòng)支撐架底座234與二號(hào)機(jī)座205之間的螺栓，移動(dòng)弧形擋板233，關(guān)閉安全保護(hù)支架裝置203上的保護(hù)鎖232。移動(dòng)二號(hào)保護(hù)殼212并關(guān)閉第二試驗(yàn)臺(tái)門鎖214，拆卸過(guò)程結(jié)束。

試驗(yàn)方案一的具體試驗(yàn)過(guò)程如下：首先選擇兩根相同規(guī)格，并符合出廠要求的傳動(dòng)軸，即可近似的將兩根傳動(dòng)軸看做成標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)軸。啟動(dòng)電源，保證試驗(yàn)臺(tái)工作15分鐘以上，實(shí)現(xiàn)預(yù)熱。通過(guò)調(diào)節(jié)二號(hào)支撐架裝置204可改變一號(hào)傳動(dòng)軸5的不同當(dāng)量夾角調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)加載器244可改變一號(hào)傳動(dòng)軸5的加載工況，該加載方式是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)加載器244上的調(diào)節(jié)螺栓，使加載器244的兩摩擦片貼緊摩擦片242，實(shí)現(xiàn)對(duì)一號(hào)傳動(dòng)軸5的摩擦加載。

調(diào)節(jié)變速器裝置106可改變二號(hào)傳動(dòng)軸6的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而采集到的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)振動(dòng)分析儀處理后，在操作平臺(tái)4上得到清晰地對(duì)比振動(dòng)圖像，圖像包括頻譜圖、伯德圖、時(shí)域圖等。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明針對(duì)在科學(xué)研究領(lǐng)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)兩根傳動(dòng)軸在相同的工況下做振動(dòng)對(duì)比試驗(yàn)，很清晰地反映出傳動(dòng)軸在相同的工況下改變其中一根傳動(dòng)軸布置的角度、加載、轉(zhuǎn)速等因素所帶來(lái)的影響。

試驗(yàn)方案二：該方案主要針對(duì)工廠生產(chǎn)傳動(dòng)軸的實(shí)際情況而定。具體與實(shí)驗(yàn)方案一相同，不同的是該方案是為了提高效率，降低成本。即本發(fā)明所提供的一種可檢測(cè)汽車傳動(dòng)軸振動(dòng)及模擬實(shí)況的對(duì)比試驗(yàn)裝置可以檢測(cè)一根傳動(dòng)軸，也可以同時(shí)檢測(cè)兩根傳動(dòng)軸。需要考慮的是，當(dāng)需要檢測(cè)一根傳動(dòng)軸時(shí)，關(guān)閉變速器裝置106，使第三試驗(yàn)臺(tái)3停止工作，節(jié)約能源。該方案實(shí)現(xiàn)了同時(shí)檢測(cè)兩根傳動(dòng)軸是否達(dá)到出廠要求。