本發(fā)明涉及管道定位技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種濾料波管堵塞定位裝置及定位方法。

背景技術(shù)：

管道是現(xiàn)今工程使用的主要工具，由于管道鋪設(shè)之后在工作的過程時(shí)其內(nèi)部會(huì)混入泥土等雜質(zhì)，所以當(dāng)其投入運(yùn)行時(shí)就要進(jìn)行清管工作，運(yùn)行過程中由于管道內(nèi)沉積、聚集、致使管道的流通面積減小，甚至出現(xiàn)堵塞，同時(shí)這些沉積物又會(huì)加速管道的內(nèi)腐蝕，所以在管道運(yùn)行一段時(shí)間或需要進(jìn)行清管工作，當(dāng)利用清管球清管時(shí)，可能會(huì)由于管道內(nèi)沉積物較多而使得清管球被卡住造成堵塞事故，由于現(xiàn)有的管道堵塞定位技術(shù)還不夠高，使得工作人員不能及時(shí)定位到堵塞點(diǎn)，這就大大影響了清管的工作進(jìn)度，降低了其工作效率，為此，我們提出了一種濾料波管堵塞定位裝置及定位方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種濾料波管堵塞定位裝置及定位方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的管道堵塞定位技術(shù)還不夠高，使得工作人員不能及時(shí)定位到堵塞點(diǎn)，這就大大影響了清管的工作進(jìn)度，降低了其工作效率的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種濾料波管堵塞定位裝置及定位方法，包括管道和對(duì)稱安裝在管道外壁左右兩側(cè)的探測(cè)裝置，所述探測(cè)裝置的左側(cè)安裝有超聲波發(fā)射器，所述探測(cè)裝置的內(nèi)腔頂部和底部均安裝有超聲波接收器，所述探測(cè)裝置的內(nèi)腔右側(cè)安裝有音波處理器，所述探測(cè)裝置的右側(cè)安裝有信息采集裝置，所述信息采集裝置的內(nèi)腔頂部和底部均安裝有GPS定位裝置，所述信息采集裝置的內(nèi)腔右側(cè)安裝有信息處理器，所述超聲波發(fā)射器的輸入端電性連接控制模塊的輸出端，所述超聲波發(fā)射器的輸出端電性連接超聲波接收器的輸入端，所述超聲波接收器的輸出端電性連接音波處理器的輸入端，所述音波處理器的輸入端電性連接調(diào)制模塊的輸出端，所述音波處理器的輸入端電性連接增益放大模塊的輸出端，所述增益放大模塊的輸入端電性連接噪音抑制模塊的輸出端，所述音波處理器的輸出端電性連接信息采集裝置的輸入端，所述信息采集裝置的輸入端電性連接GPS定位裝置的輸出端，所述信息采集裝置的輸入端電性連接信息處理器的輸出端，所述信息采集裝置的輸出端電性連接單片機(jī)的輸入端，所述單片機(jī)的輸出端電性連接記憶存儲(chǔ)模塊的輸入端，所述單片機(jī)的輸出端電性連接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端，所述數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端電性連接數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸入端，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸出端電性連接圖文轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，所述圖文轉(zhuǎn)換模塊的輸出端電性連接無線收發(fā)模塊的輸入端，所述無線收發(fā)模塊的輸出端電性連接終端機(jī)的輸入端。

優(yōu)選的，所述探測(cè)裝置和信息采集裝置的外壁均設(shè)置有防腐層，所述防腐層包括擠塑聚乙烯層，所述擠塑聚乙烯層的底部安裝有膠粘層，所述膠粘層的底部安裝有熔結(jié)環(huán)氧層。

優(yōu)選的，所述GPS定位裝置包括GPS發(fā)射模塊，所述GPS發(fā)射模塊的輸出端電性連接GPS接收模塊的輸入端，所述GPS接收模塊的輸出端電性連接GPS定位模塊的輸入端，GPS定位模塊的輸出端電性連接解碼器的輸入端，所述解碼器的輸出端電性連接信息采集裝置的輸入端。

優(yōu)選的，所述控制模塊為探測(cè)裝置的輸出控制單元。

優(yōu)選的，該濾料波管堵塞定位裝置的定位方法包括如下步驟：

S1：通過控制模塊啟動(dòng)探測(cè)裝置進(jìn)行運(yùn)作，探測(cè)裝置上的超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波；

S2：超聲波遇到堵塞物產(chǎn)生反彈回波，被超聲波接收器接收到并傳遞到音波處理器上；

S3：回波通過噪音抑制模塊進(jìn)行噪音消除和過濾，再通過增益放大模塊對(duì)回波進(jìn)行聲波增大，最后通過調(diào)制模塊對(duì)處理過的回波進(jìn)行調(diào)制；

S4：回波由音波處理器處理后發(fā)射到信息采集裝置上，通過GPS定位裝置能夠準(zhǔn)確的確定超聲波發(fā)射時(shí)間和反射回波接收時(shí)間，再通過信息處理器對(duì)GPS定位裝置所記錄的信息進(jìn)行處理；

S5：信息處理器對(duì)管道兩端檢測(cè)信息進(jìn)行融合處理并對(duì)融合處理結(jié)果進(jìn)行判決，如果發(fā)生堵塞則通過GPS定位裝置對(duì)管道堵塞位置進(jìn)行定位，同時(shí)將堵塞判斷結(jié)果發(fā)送到單片機(jī)；

S6：?jiǎn)纹瑱C(jī)將獲得的信息存儲(chǔ)到記憶存儲(chǔ)模塊，同時(shí)會(huì)將判斷結(jié)果發(fā)送到數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；

S7：處理完成的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸模塊將信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)綀D文轉(zhuǎn)換模塊，進(jìn)行圖像和文字的轉(zhuǎn)換；

S8：通過無線收發(fā)模塊將轉(zhuǎn)換過的圖像和文字傳遞到終端機(jī)，在終端機(jī)上顯示管道的確切堵塞部位；

S9：通過控制模塊關(guān)閉探測(cè)裝置,管道堵塞定位工作結(jié)束。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過在管道外壁對(duì)稱設(shè)置的探測(cè)裝置能有效快速的探測(cè)出管道堵塞具體部位，通過超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波遇到阻擋物超聲波會(huì)產(chǎn)生回波，通過超聲波接收器接收到回波，再通過音波處理器對(duì)回波進(jìn)行過濾、抑制噪音、增益調(diào)節(jié)將回波發(fā)送到信息采集裝置，使得探測(cè)過程方便快捷，通過GPS定位裝置能夠準(zhǔn)確的確定超聲波發(fā)射時(shí)間和反射回波接收時(shí)間，再通過信息處理器對(duì)GPS定位裝置所記錄的信息進(jìn)行處理，信息處理器對(duì)兩端檢測(cè)信息進(jìn)行融合處并對(duì)融合處理結(jié)果進(jìn)行判決，如果發(fā)生堵塞則通過GPS定位裝置對(duì)管道堵塞位置進(jìn)行定位，同時(shí)將堵塞判斷結(jié)果發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)將獲得的信息存儲(chǔ)到記憶存儲(chǔ)模塊，同時(shí)會(huì)將判斷結(jié)果發(fā)送到數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理完成的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸模塊將信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)綀D文轉(zhuǎn)換模塊，進(jìn)行圖像和文字的轉(zhuǎn)換，通過無線收發(fā)模塊將轉(zhuǎn)換過的圖像和文字傳遞到終端機(jī)，在終端機(jī)上顯示管道的確切堵塞部位，通過控制模塊關(guān)閉探測(cè)裝置,管道堵塞定位工作結(jié)束，本發(fā)明提高了工作效率，節(jié)約了成本，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明原理框圖；

圖3為本發(fā)明防腐層結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明GPS定位裝置原理框圖。

圖中：1 管道、2 探測(cè)裝置、3 超聲波發(fā)射器、4 超聲波接收器、5 音波處理器、51 噪音抑制模塊、52 增益放大模塊、53 調(diào)制模塊、6信息采集裝置、7 GPS定位裝置、71 GPS發(fā)射模塊、72 GPS接收模塊、73 GPS定位模塊、74 解碼器、8 信息處理器、9 單片機(jī)、10 記憶存儲(chǔ)模塊、11 數(shù)據(jù)處理模塊、12 數(shù)據(jù)傳輸模塊、13 圖文轉(zhuǎn)換模塊、14 無線收發(fā)模塊、15 終端機(jī)、16 防腐層、161 擠塑聚乙烯層、162膠粘層、163 熔結(jié)環(huán)氧層、17 控制模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種濾料波管堵塞定位裝置及定位方法，包括管道1和對(duì)稱安裝在管道1外壁左右兩側(cè)的探測(cè)裝置2，所述探測(cè)裝置2的左側(cè)安裝有超聲波發(fā)射器3，所述探測(cè)裝置2的內(nèi)腔頂部和底部均安裝有超聲波接收器4，所述探測(cè)裝置2的內(nèi)腔右側(cè)安裝有音波處理器5，所述探測(cè)裝置2的右側(cè)安裝有信息采集裝置6，所述信息采集裝置6的內(nèi)腔頂部和底部均安裝有GPS定位裝置7，所述信息采集裝置6的內(nèi)腔右側(cè)安裝有信息處理器8，所述超聲波發(fā)射器3的輸入端電性連接控制模塊17的輸出端，所述超聲波發(fā)射器3的輸出端電性連接超聲波接收器4的輸入端，所述超聲波接收器4的輸出端電性連接音波處理器5的輸入端，所述音波處理器5的輸入端電性連接調(diào)制模塊53的輸出端，所述音波處理器5的輸入端電性連接增益放大模塊52的輸出端，所述增益放大模塊52的輸入端電性連接噪音抑制模塊51的輸出端，所述音波處理器5的輸出端電性連接信息采集裝置6的輸入端，所述信息采集裝置6的輸入端電性連接GPS定位裝置7的輸出端，所述信息采集裝置6的輸入端電性連接信息處理器8的輸出端，所述信息采集裝置6的輸出端電性連接單片機(jī)9的輸入端，所述單片機(jī)9的輸出端電性連接記憶存儲(chǔ)模塊10的輸入端，所述單片機(jī)9的輸出端電性連接數(shù)據(jù)處理模塊11的輸入端，所述數(shù)據(jù)處理模塊11的輸出端電性連接數(shù)據(jù)傳輸模塊12的輸入端，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊12的輸出端電性連接圖文轉(zhuǎn)換模塊13的輸入端，所述圖文轉(zhuǎn)換模塊13的輸出端電性連接無線收發(fā)模塊14的輸入端，所述無線收發(fā)模塊14的輸出端電性連接終端機(jī)15的輸入端。

其中，所述探測(cè)裝置2和信息采集裝置6的外壁均設(shè)置有防腐層16，所述防腐層16包括擠塑聚乙烯層161，所述擠塑聚乙烯層161的底部安裝有膠粘層162，所述膠粘層162的底部安裝有熔結(jié)環(huán)氧層163，擠塑聚乙烯層161具有良好機(jī)械性能和防腐性，能有效的保護(hù)探測(cè)裝置2和信息采集裝置6，膠粘層162具有強(qiáng)大的膠粘能力能有效的使得擠塑聚乙烯層161和熔結(jié)環(huán)氧層163進(jìn)行有效的粘合，熔結(jié)環(huán)氧層163能有效的形成連續(xù)的涂膜，與物體表面直接粘結(jié)，具有很好的耐化學(xué)腐蝕性和抗陰極剝離性能，所述GPS定位裝置7包括GPS發(fā)射模塊71，所述GPS發(fā)射模塊71的輸出端電性連接GPS接收模塊72的輸入端，所述GPS接收模塊72的輸出端電性連接GPS定位模塊73的輸入端，GPS定位模塊73的輸出端電性連接解碼器74的輸入端，所述解碼器74的輸出端電性連接信息采集裝置6的輸入端，通過GPS發(fā)射模塊71發(fā)射GPS信號(hào)進(jìn)行定位，再通過GPS接收模塊72接收信息，GPS定位模塊73對(duì)GPS信號(hào)進(jìn)行定位，再通過解碼器74將定位信息解碼傳輸?shù)叫畔⒉杉b置6，所述控制模塊17為探測(cè)裝置2的輸出控制單元，控制模塊17用來控制探測(cè)裝置2的工作狀態(tài)。

工作原理：通過在管道1外壁對(duì)稱設(shè)置的探測(cè)裝置2能有效快速的探測(cè)出管道1堵塞具體部位，通過超聲波發(fā)射器3發(fā)射超聲波遇到阻擋物超聲波會(huì)產(chǎn)生回波，通過超聲波接收器4接收到回波，再通過音波處理器5對(duì)回波進(jìn)行過濾、抑制噪音、增益調(diào)節(jié)將回波發(fā)送到信息采集裝置6，通過GPS定位裝置7能夠準(zhǔn)確的確定超聲波發(fā)射時(shí)間和反射回波接收時(shí)間，再通過信息處理器8對(duì)GPS定位裝置7所記錄的信息進(jìn)行處理，信息處理器8對(duì)兩端檢測(cè)信息進(jìn)行融合處并對(duì)融合處理結(jié)果進(jìn)行判決，如果發(fā)生堵塞則通過GPS定位裝置7對(duì)管道1堵塞位置進(jìn)行定位，同時(shí)將堵塞判斷結(jié)果發(fā)送到單片機(jī)9，單片機(jī)9將獲得的信息存儲(chǔ)到記憶存儲(chǔ)模塊10，同時(shí)會(huì)將判斷結(jié)果發(fā)送到數(shù)據(jù)處理模塊11進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理完成的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸模塊12將信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)綀D文轉(zhuǎn)換模塊13，進(jìn)行圖像和文字的轉(zhuǎn)換，通過無線收發(fā)模塊14將轉(zhuǎn)換過的圖像和文字傳遞到終端機(jī)15，在終端機(jī)15上顯示管道1的確切堵塞部位，通過控制模塊17關(guān)閉探測(cè)裝置2，管道1堵塞定位工作結(jié)束。

該濾料波管堵塞定位裝置的定位方法包括如下步驟：

S1：通過控制模塊17啟動(dòng)探測(cè)裝置2進(jìn)行運(yùn)作，探測(cè)裝置2上的超聲波發(fā)射器3發(fā)出超聲波；

S2：超聲波遇到堵塞物產(chǎn)生反彈回波，被超聲波接收器4接收到并傳遞到音波處理器5上；

S3：回波通過噪音抑制模塊51進(jìn)行噪音消除和過濾，再通過增益放大模塊52對(duì)回波進(jìn)行聲波增大，最后通過調(diào)制模塊53對(duì)處理過的回波進(jìn)行調(diào)制；

S4：回波由音波處理器5處理后發(fā)射到信息采集裝置6上，通過GPS定位裝置7能夠準(zhǔn)確的確定超聲波發(fā)射時(shí)間和反射回波接收時(shí)間，再通過信息處理器8對(duì)GPS定位裝置7所記錄的信息進(jìn)行處理；

S5：信息處理器8對(duì)管道兩端檢測(cè)信息進(jìn)行融合處理并對(duì)融合處理結(jié)果進(jìn)行判決，如果發(fā)生堵塞則通過GPS定位裝置7對(duì)管道1堵塞位置進(jìn)行定位，同時(shí)將堵塞判斷結(jié)果發(fā)送到單片機(jī)9；

S6：?jiǎn)纹瑱C(jī)9將獲得的信息存儲(chǔ)到記憶存儲(chǔ)模塊10，同時(shí)會(huì)將判斷結(jié)果發(fā)送到數(shù)據(jù)處理模塊11進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；

S7：處理完成的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸模塊12將信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)綀D文轉(zhuǎn)換模塊13，進(jìn)行圖像和文字的轉(zhuǎn)換；

S8：通過無線收發(fā)模塊14將轉(zhuǎn)換過的圖像和文字傳遞到終端機(jī)15，在終端機(jī)15上顯示管道1的確切堵塞部位；

S9：通過控制模塊17關(guān)閉探測(cè)裝置2,管道1堵塞定位工作結(jié)束。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。