本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于環(huán)保無(wú)人機(jī)的水采樣裝置。

背景技術(shù)：

在利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行連續(xù)的水采樣工作時(shí)，需要利用采樣容器來(lái)裝取采樣水，于是，無(wú)人機(jī)上需要一種采樣裝置來(lái)固定采樣容器，目前無(wú)人機(jī)與采樣容器的連接方式還是采用簡(jiǎn)單常規(guī)的固定方式，例如將采樣容器螺紋固定在無(wú)人機(jī)上，又例如在采樣容器上設(shè)置扣環(huán)，牽引繩的兩端分別與無(wú)人機(jī)和扣環(huán)連接，這些連接方式對(duì)于采樣容器的裝拆和更換都十分不方便，嚴(yán)重影響采樣效率，因此有必要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了無(wú)人機(jī)進(jìn)行水采樣工作時(shí)快速高效的裝拆和更換采樣容器，本發(fā)明提供了一種用于環(huán)保無(wú)人機(jī)的水采樣裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種采樣部件，包括：

殼體，所述殼體的外壁具有第一凸起部；

氣囊，所述氣囊固定在所述殼體中，所述氣囊的外壁與所述殼體的內(nèi)壁緊密貼合，所述氣囊的內(nèi)壁上具有第二凸起部；

單向充氣閥，所述第一凸起部開(kāi)設(shè)有連通殼體內(nèi)外的氣孔，所述單向充氣閥的進(jìn)氣口通過(guò)所述氣孔與殼體外部連通，出氣口與所述氣囊的內(nèi)部連通。

作為優(yōu)選，所述殼體與氣囊之間還設(shè)置有第一磁體。

作為優(yōu)選，所述殼體的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)所述第一凸起部的位置具有第一凹槽，所述第一凹槽朝向所述第一凸起部的外壁凹陷，所述氣囊的外壁對(duì)應(yīng)所述第一凹槽的位置具有第三凸起部，所述第三凸起部設(shè)置在第一凹槽中并且相契合，所述單向充氣閥的出氣口從第三凸起部插入所述氣囊中。

作為優(yōu)選，所述第一磁體的數(shù)量為二個(gè)，其中一個(gè)第一磁體緊鄰所述第三凸起部的上部設(shè)置，另外一個(gè)第一磁體緊鄰所述第三凸起部的下部設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述第二凸起部的數(shù)量為四個(gè)，其中二個(gè)第二凸起部設(shè)置在同一水平面內(nèi)，另外二個(gè)第二凸起部共同設(shè)置在另一水平面內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述殼體的下端固定有環(huán)形配重塊，所述殼體的上端連接有牽引繩。

一種充氣部件，包括：

外殼，所述外殼側(cè)部上具有第二凹槽；

充氣裝置，所述充氣裝置固定在所述外殼內(nèi)；

充氣頂針，所述充氣頂針的進(jìn)氣端設(shè)置在所述外殼內(nèi)并且通過(guò)通氣管與所述充氣裝置的出氣口連接，所述充氣頂針的出氣端從所述第二凹槽的底部伸出。

作為優(yōu)選，還包括直線(xiàn)電機(jī)、底座和二個(gè)導(dǎo)軌，所述外殼的底部與底座固定連接，所述底座上設(shè)置有分別與所述二個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的二個(gè)滑槽，所述直線(xiàn)電機(jī)包括動(dòng)子和定子，所述定子固定在所述二個(gè)導(dǎo)軌之間，所述動(dòng)子與所述底座固定連接。

作為優(yōu)選，所述外殼內(nèi)還固定有二個(gè)第二磁體，所述二個(gè)第二磁體緊貼于所述第二凹槽的底部的上部和下部。

一種用于環(huán)保無(wú)人機(jī)的水采樣裝置，包括所述的采樣部件和所述的充氣部件。

本發(fā)明的有益效果是，這種用于環(huán)保無(wú)人機(jī)的水采樣裝置通過(guò)充氣部件給氣囊充氣和放氣，氣囊鼓起之后夾持住采樣容器，泄氣之后釋放采樣容器，裝拆和更換都十分方便，大大提高了采樣效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的采樣部件的最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的充氣部件的最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書(shū)的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種采樣部件，其特征在于，包括：

殼體41，殼體41的外壁具有第一凸起部；

氣囊46，氣囊46固定在殼體41中，氣囊46的外壁與殼體41的內(nèi)壁緊密貼合，氣囊46的內(nèi)壁上具有第二凸起部47；

單向充氣閥42，第一凸起部開(kāi)設(shè)有連通殼體41內(nèi)外的氣孔，單向充氣閥42的進(jìn)氣口通過(guò)氣孔與殼體41外部連通，出氣口與氣囊46的內(nèi)部連通；從單向充氣閥42向氣囊46中充氣，此實(shí)施例中，單向充氣閥42有兩個(gè)，可以提高充氣效率，氣囊46鼓起之后，第二凸起部47徑向朝內(nèi)凸起，卡入采樣容器上的凹槽中，氣囊46內(nèi)壁則抱緊采樣容器，從而牢牢抓住采樣容器進(jìn)行采樣；更換采樣容器是，通過(guò)單向充氣閥42給氣囊46放氣，氣囊46泄氣后，第二凸起部47和氣囊46均萎縮，對(duì)于采樣容器不再具備足夠的抓附力，從而釋放采樣容器。

殼體41的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)第一凸起部的位置具有第一凹槽，第一凹槽朝向第一凸起部的外壁凹陷，氣囊46的外壁對(duì)應(yīng)第一凹槽的位置具有第三凸起部，第三凸起部設(shè)置在第一凹槽中并且相契合，單向充氣閥42的出氣口從第三凸起部插入氣囊46中；第三凸起部與第一凹槽配合可以提高氣囊46與殼體41之間的連接強(qiáng)度，而且對(duì)第三凸起部上的進(jìn)氣口也起到固定和定位的作用，可以防止第三凸起部上的進(jìn)氣口與氣孔錯(cuò)位。

第二凸起部47的數(shù)量為四個(gè)，其中二個(gè)第二凸起部47設(shè)置在同一水平面內(nèi)，另外二個(gè)第二凸起部47共同設(shè)置在另一水平面內(nèi)，在此實(shí)施例中，第二凸起部47為塊狀的凸起，所以以上兩兩一組的結(jié)構(gòu)形式可以保證氣囊46鼓起時(shí)能牢牢卡住采樣容器，除此以為，可以將第二凸起部47設(shè)置成環(huán)形，也是一種比較好的選擇。

殼體41的下端固定有環(huán)形配重塊48，幫助采樣部件下沉，殼體41的上端連接有牽引繩49。

殼體41與氣囊46之間還設(shè)置有第一磁體44，第一磁體44的數(shù)量為二個(gè)，其中一個(gè)第一磁體44緊鄰第三凸起部的上部設(shè)置，另外一個(gè)第一磁體44緊鄰第三凸起部的下部設(shè)置，第一磁體44是為了讓采樣部件與充氣部件準(zhǔn)確的定位，達(dá)到快速對(duì)位的目的。

如圖2所示，本發(fā)明還提供了一種充氣部件，包括：

外殼30，外殼30側(cè)部上具有第二凹槽，外殼30內(nèi)還固定有二個(gè)第二磁體34，二個(gè)第二磁體34緊貼于第二凹槽的底部的上部和下部，充氣部件與采樣部件連接時(shí)，第一凸起部嵌入第二凹槽中，第一磁體與第二磁體34相吸，可以使第一凸起部快速準(zhǔn)確的落位；

充氣裝置31，充氣裝置31固定在外殼30內(nèi)；

充氣頂針32，充氣頂針32的進(jìn)氣端設(shè)置在外殼30內(nèi)并且通過(guò)通氣管36與充氣裝置31的出氣口連接，充氣頂針32的出氣端從第二凹槽的底部伸出，第一凸起部落位后，充氣頂針32插入氣孔中并通過(guò)單向充氣閥向氣囊中充氣。

充氣部件還包括直線(xiàn)電機(jī)、底座38和二個(gè)導(dǎo)軌，外殼30的底部與底座38固定連接，底座38上設(shè)置有分別與二個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的二個(gè)滑槽，直線(xiàn)電機(jī)包括動(dòng)子37和定子，定子固定在二個(gè)導(dǎo)軌之間，動(dòng)子37與底座38固定連接，在第一凸起部落位前，開(kāi)啟直線(xiàn)電機(jī)，使充氣部件沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)。

一種用于環(huán)保無(wú)人機(jī)的水采樣裝置，包括以上的采樣部件和充氣部件，將它裝配到無(wú)人機(jī)上，通過(guò)無(wú)人機(jī)上的控制器進(jìn)行采樣，其具體步驟如下：

S1、無(wú)人機(jī)完成水面標(biāo)定，計(jì)算采樣深度；

S2、將采樣容器移動(dòng)到準(zhǔn)備位；

S3、下放采樣部件，使采樣部件套裝在采樣容器上；

S4、控制充氣部件向采樣部件移動(dòng)，充氣頂針插入氣孔中；開(kāi)啟充氣裝置給氣囊充氣，氣囊鼓起，牢牢抓住采樣容器，充氣完成后充氣部件脫離采樣部件；

S5、下放采樣部件，采樣容器進(jìn)入水中進(jìn)行采樣；

S6、采樣完成后，升起采樣部件，對(duì)采樣容器進(jìn)行封存；

S7、控制充氣部件向采樣部件移動(dòng)，充氣頂針插入氣孔中；開(kāi)啟充氣裝置給氣囊泄氣，氣囊萎縮，放開(kāi)采樣容器，泄氣完成后充氣部件脫離采樣部件，升起采樣部件，采用部件與采樣容器分離，完成采樣。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)所述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。