1.一種秸稈起拔力測試儀，其特征在于：包括豎直保持機構(gòu)(10)、夾緊機構(gòu)、提升機構(gòu)和支架(6)；
所述豎直保持機構(gòu)(10)包括工作臺(3)、球體套筒(12)和壓緊裝置(4)，球體套筒(12)設(shè)置在工作臺(3)的中心位置處，且位于工作臺(3)內(nèi)，球體套筒(12)的底部固定有長方形凸起(14)，球體套筒(12)的內(nèi)腔中設(shè)有提升機構(gòu)，球體套筒(12)的外表面呈球形，球體套筒(12)的外表面與工作臺(3)相配合，球體套筒在工作臺中轉(zhuǎn)動，使提升機構(gòu)和夾緊機構(gòu)在重力作用下保持豎直方向，壓緊裝置(4)的一端呈球形且與球體套筒接觸；
所述提升機構(gòu)包括起拔手輪(2)、螺紋套筒(11)、起拔桿(5)和應(yīng)變式拉力傳感器，起拔桿(5)的中心設(shè)有空腔，起拔桿(5)的底部與夾緊機構(gòu)固定連接，應(yīng)變式拉力傳感器設(shè)置在起拔桿(5)和夾緊機構(gòu)的固定連接處，螺紋套筒(11)設(shè)置在球體套筒(12)內(nèi)，螺紋套筒(11)的頂部固定有起拔手輪(2)，螺紋套筒(11)的內(nèi)螺紋與起拔桿(5)的外螺紋相互配合，起拔桿(5)的外表面設(shè)有長鍵槽，球體套筒底部的長方形凸起(14)與起拔桿的長鍵槽相配合；
所述夾緊機構(gòu)包括夾緊手輪(1)、平面螺紋圓盤連桿(20)、爪指(7)和平面螺紋圓盤(23)，平面螺紋圓盤連桿(20)的上端設(shè)置在起拔桿(5)的空腔內(nèi)，平面螺紋圓盤連桿(20)的頂端固定有夾緊手輪(1)，平面螺紋圓盤連桿(20)的底端與平面螺紋圓盤(23)固定連接，平面螺紋圓盤的底部圓盤表面設(shè)有平面螺紋(25)，數(shù)個爪指(7)等分安裝在平面螺紋上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的秸稈起拔力測試儀，其特征在于：還包括三個支架(6)，三個支架(6)沿工作臺周向等分設(shè)置，支架(6)的一端與工作臺鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的秸稈起拔力測試儀，其特征在于：所述工作臺(3)包括工作臺上部分(17)和工作臺下部分(13)，工作臺上部分(17)固定在工作臺下部分(13)的上方，工作臺上部分(17)和工作臺下部分(13)之間設(shè)有壓緊裝置(4)，球體套筒(12)的頂部固定有球體套筒蓋(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的秸稈起拔力測試儀，其特征在于：所述壓緊裝置包括壓塊(401)、螺紋連桿(402)和手輪(403)，螺紋連桿(402)的一端設(shè)有壓塊(401)，螺紋連桿(402)的另一端設(shè)有手輪(403)，壓塊(401)設(shè)置在工作臺(3)內(nèi)，壓塊(401)朝向球體套筒(12)的側(cè)面為球面，該球面與球體套筒(12)的外表面相配合，螺紋連桿(402)的外表面設(shè)有螺紋，對應(yīng)的在工作臺內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，螺紋連桿(402)的外螺紋與工作臺內(nèi)的內(nèi)螺紋相配合，手輪(403)設(shè)置在工作臺的外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的秸稈起拔力測試儀，其特征在于：所述起拔桿(5)呈倒T型，起拔桿底部與夾緊機構(gòu)通過螺栓剛性連接，應(yīng)變式拉力傳感器的兩端設(shè)置在起拔桿和夾緊機構(gòu)的連接螺栓上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的秸稈起拔力測試儀，其特征在于：所述工作臺(3)上設(shè)有顯示屏(9)，壓力傳感器與測力儀器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的秸稈起拔力測試儀，其特征在于：所述螺紋套筒(11)和球體套筒(12)之間設(shè)有軸承(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的秸稈起拔力測試儀，其特征在于：所述的軸承為錐形軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的秸稈起拔力測試儀，其特征在于：所述平面螺紋圓盤的外側(cè)設(shè)有爪指外殼(8)，爪指外殼(8)通過連桿(24)與起拔桿(5)的底部固定連接。