本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種測(cè)力變送器及一種具有該測(cè)力變送器的混凝土泵車。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)家對(duì)新農(nóng)村及城鎮(zhèn)化建設(shè)的大力支持，道路通過(guò)性好、機(jī)動(dòng)靈巧、施工占地面積小的短臂架混凝土混凝土泵車迎來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。但由于農(nóng)村相對(duì)落后，操作員的普遍文化水平不高，其安全操作意識(shí)相對(duì)較差，經(jīng)常會(huì)因?yàn)椴僮鲉?wèn)題導(dǎo)致混凝土泵車臂架末端超載，容易發(fā)生安全事故，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐扇藛T傷亡。具體的，常見(jiàn)操作問(wèn)題有：

問(wèn)題一：末端吊重。

混凝土泵車操作說(shuō)明書已經(jīng)嚴(yán)禁臂架末端吊重物，但也有客戶抱著僥幸心理，對(duì)警告置之度外，利用臂架吊裝重物，造成臂架部件的損傷，嚴(yán)重時(shí)甚至可能會(huì)導(dǎo)致翻車事故。

問(wèn)題二：末端軟管被掛住。

混凝土泵車打地基或深坑時(shí)，操作員視線受阻，如果末端軟管被鋼筋或其它東西掛住時(shí)，操作員進(jìn)行抬臂操作，臂架極有可能會(huì)因?yàn)槭艿筋~外負(fù)載而損傷，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致臂架失穩(wěn)折斷或整車傾翻。

問(wèn)題三：在某些施工場(chǎng)合，因場(chǎng)地限制，長(zhǎng)臂架混凝土泵車無(wú)法進(jìn)入，而短臂架混凝土泵車臂架長(zhǎng)度又達(dá)不到要求時(shí)(農(nóng)村市場(chǎng)尤其普遍)，操作員可能會(huì)在末端軟管后面再加接輸送管或軟管，此時(shí)如果進(jìn)行抬臂動(dòng)作，基本等效于末端軟管被掛住的情況，極易造成臂架損傷折斷甚至整車傾翻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題至少之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種測(cè)力變送器。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種混凝土泵車，包括上述測(cè)力變送器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一個(gè)方面的實(shí)施例提供了一種測(cè)力變送器，用于混凝土泵車，包括：管狀殼體，所述管狀殼體包括前管殼和后管殼，所述前管殼的第一端與所述后管殼第一端連接且相連通，所述前管殼的的第二端用于與所述混凝土泵車的臂架的末端彎管連接且相連通，所述后管殼的第二端用于與所述混凝土泵車的臂架的末端軟管連接且相連通；電阻應(yīng)變片，設(shè)置在所述前管殼和所述后管殼之間，用于檢測(cè)所述前管殼和所述后管殼之間所受拉力的大?。贿B接端口，安裝在所述管狀殼體上并與所述電阻應(yīng)變片電連接，所述連接端口用于連接所述混凝土泵車的控制器。

本方案提供的測(cè)力變送器呈管狀，測(cè)力變送器安裝在混凝土泵車臂架的末端，測(cè)力變送器的兩端分別與臂架的末端軟管和末端彎管相連通，測(cè)力變送器的連接端口與混凝土泵車的控制器連接。測(cè)力變送器通過(guò)內(nèi)部的電阻應(yīng)變片檢測(cè)臂架末端受力大小，并將檢測(cè)的力學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸送給混凝土泵車的控制器?；炷帘密嚬ぷ鬟^(guò)程中，若臂架末端載重，后管殼部分后承受遠(yuǎn)離前管殼方向的拉力，該拉力使電阻應(yīng)變片發(fā)生彈性形變，使其電阻發(fā)生改變，從而改變檢測(cè)電路的電流或電壓大小。當(dāng)臂架末端受力達(dá)到或超過(guò)設(shè)定的極限值時(shí)，測(cè)力變送器向混凝土泵車控制器發(fā)送相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)，使混凝土泵車控制器向相應(yīng)的執(zhí)行裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)處理。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述前管殼的第一端與所述后管殼的第一端間形成安裝槽，所述電阻應(yīng)變片安裝在所述安裝槽內(nèi)，且所述前管殼和所述后管殼始終擠壓所述電阻應(yīng)變片，以使所述電阻應(yīng)變片產(chǎn)生彈性變形。

本方案提供的測(cè)力變送器在自然狀態(tài)下，電阻應(yīng)變片處于受前管殼和后管殼擠壓的狀態(tài)，使壓電阻應(yīng)變片保持一定的彈性變形。混凝土泵車工作過(guò)程中，若臂架末端載重，后管殼部分后承受遠(yuǎn)離前管殼方向的拉力，使前管殼和后管殼對(duì)電阻應(yīng)變片的擠壓程度減小，電阻應(yīng)變片的彈性形變量隨之減小，使其電阻發(fā)生改變，從而改變檢測(cè)電路的電流或電壓大小。當(dāng)臂架末端受力達(dá)到或超過(guò)設(shè)定的極限值時(shí)，測(cè)力變送器向混凝土泵車控制器發(fā)送相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)，使混凝土泵車控制器向相應(yīng)的執(zhí)行裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)處理。本方案中，電阻應(yīng)變片與前后管殼抵觸配合，配合方式簡(jiǎn)單，生產(chǎn)裝配的難度低。

具體地，執(zhí)行裝置可以報(bào)警裝置，臂架末端超載時(shí)，混凝土泵車控制器控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。執(zhí)行裝置也可以臂架的升降裝置，臂架末端超載時(shí)，混凝土泵車控制器阻止臂架繼續(xù)抬升，從而防止臂架損傷折斷甚至整車傾翻的問(wèn)題發(fā)生，避免出現(xiàn)安全事故。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述測(cè)力變送器還包括耐磨管，所述管狀殼體套裝在所述耐磨管外，所述耐磨管的兩端分別能夠與所述末端軟管及所述末端彎管相連通。

本方案中測(cè)力變送器包括管狀殼體和耐磨管，管狀殼體用于安裝電阻應(yīng)變片，耐磨管設(shè)置在管狀殼體的管孔內(nèi)。測(cè)力變送器安裝到臂架末端時(shí)，耐磨管與末端軟管及末端彎管連通，由耐磨管承受泵送物料所造成磨損，這樣可延長(zhǎng)測(cè)力變送器的使用壽命。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述耐磨管可拆卸地安裝在所述管狀殼體的管孔內(nèi)。

這樣設(shè)計(jì)，在測(cè)力變送器使用一段時(shí)間，耐磨管磨損程度較為嚴(yán)重后，可將原耐磨管拆除，更換新的耐磨管，從而使測(cè)力變送器可長(zhǎng)期使用。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述耐磨管與所述管狀殼體的管孔采用過(guò)渡配合。

這樣設(shè)計(jì)便于耐磨管拆卸，且耐磨管與管狀殼體的間隙小，保證耐磨管及管狀殼體與臂架管道連接的效果好。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述管狀殼體通過(guò)固定件與所述末端軟管及所述末端彎管連接，所述管狀殼體上成型有用于與所述固定件配合的固定結(jié)構(gòu)。

本方案中，管狀殼體通過(guò)固定件與末端軟管及末端彎管連接，這樣測(cè)力變送器的拆裝操作簡(jiǎn)單，可提升測(cè)力變送器安裝及后期維修的效率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述固定件為管夾，所述固定結(jié)構(gòu)為能夠與所述管夾配合的凹槽。

具體地，所述前管殼的第二端設(shè)有一個(gè)所述凹槽，且所述前管殼的第二端通過(guò)一個(gè)所述管夾與所述末端彎管連接；所述后管殼的第二端設(shè)有一個(gè)所述凹槽，且所述后管殼的第二端通過(guò)一個(gè)所述管夾與所述末端軟管連接。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述電阻應(yīng)變片為沿所述管狀殼體周向設(shè)置的環(huán)形應(yīng)變片。

末端軟管被掛住時(shí)，末端軟管對(duì)后管殼的作用力通常偏向后管殼周向上的某一側(cè)，使該側(cè)受力最大，為此本方案采用環(huán)形應(yīng)變片，環(huán)形應(yīng)變片且沿管狀殼體周向設(shè)置，以保證不論軟管受力偏向哪個(gè)方向，環(huán)形應(yīng)變片都可以檢測(cè)到受力最大側(cè)的受力情況，從而提升產(chǎn)品的檢測(cè)的可靠性，避免發(fā)生安全事故。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，管狀殼體的兩端設(shè)有密封件。

這樣設(shè)計(jì)可提升管狀殼體與臂架管道連接的密封效果，防止泵送作業(yè)時(shí)物料由管狀殼體與臂架管道的接口處泄漏。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供了一種混凝土泵車，包括如本發(fā)明第一方面任一實(shí)施例提供的測(cè)力變送器。

本發(fā)明第二方面實(shí)施例提供的混凝土泵車包括本發(fā)明第一方面任一實(shí)施例提供的測(cè)力變送器，因此該混凝土泵車具有上述任一實(shí)施例提供的測(cè)力變送器的全部有益效果，在此不再贅述。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的測(cè)力變送器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中所示測(cè)力變送器安裝到臂架末端上的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1和圖2中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

1測(cè)力變送器，11管狀殼體，111前管殼，112后管殼，12耐磨管，113固定結(jié)構(gòu)，2電阻應(yīng)變片，3連接端口，4末端軟管，5末端彎管，6固定件，7固定接頭。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明第一個(gè)方面的實(shí)施例提供了一種測(cè)力變送器1，用于混凝土泵車，包括：管狀殼體11，所述管狀殼體11包括前管殼111和后管殼112，所述前管殼111的第一端與所述后管殼112第一端連接且相連通，且所述前管殼111的第一端與所述后管殼112的第一端間形成安裝槽，所述前管殼的111的第二端用于與所述混凝土泵車的臂架的末端彎管5連接且相連通，所述后管殼112的第二端用于與所述混凝土泵車的臂架的末端軟管4連接且相連通；電阻應(yīng)變片2，安裝在所述安裝槽內(nèi)；連接端口3，安裝在所述管狀殼體11上并與所述電阻應(yīng)變片2電連接，所述連接端口3用于連接所述混凝土泵車的控制器；其中，所述前管殼111和所述后管殼112始終擠壓所述電阻應(yīng)變片2，以使所述電阻應(yīng)變片2產(chǎn)生彈性變形。

本方案提供的測(cè)力變送器1呈管狀，測(cè)力變送器1安裝在混凝土泵車臂架的末端，測(cè)力變送器1的兩端分別與臂架的末端軟管4和末端彎管5相連通，測(cè)力變送器1的連接端口3與混凝土泵車的控制器連接。測(cè)力變送器1通過(guò)內(nèi)部的電阻應(yīng)變片2檢測(cè)臂架末端受力大小，并將檢測(cè)的力學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸送給混凝土泵車的控制器，自然狀態(tài)下，壓電阻應(yīng)變片2處于受前管殼111和后管殼112擠壓的狀態(tài)，使壓電阻應(yīng)變片2保持一定的彈性變形?；炷帘密嚬ぷ鬟^(guò)程中，若臂架末端載重，后管殼112部分后承受遠(yuǎn)離前管殼111方向的拉力，使前管殼111和后管殼112對(duì)電阻應(yīng)變片2的擠壓程度減小，電阻應(yīng)變片2的彈性形變量隨之減小，使其電阻發(fā)生改變，從而改變檢測(cè)電路的電流或電壓大小。當(dāng)臂架末端受力達(dá)到或超過(guò)設(shè)定的極限值時(shí)，測(cè)力變送器1向混凝土泵車控制器發(fā)送相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)，使混凝土泵車控制器向相應(yīng)的執(zhí)行裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)處理。

具體地，執(zhí)行裝置可以報(bào)警裝置，臂架末端超載時(shí)，混凝土泵車控制器控制報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。執(zhí)行裝置也可以臂架的升降裝置，臂架末端超載時(shí)，混凝土泵車控制器阻止臂架繼續(xù)抬升，從而防止臂架損傷折斷甚至整車傾翻的問(wèn)題發(fā)生，避免出現(xiàn)安全事故。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述測(cè)力變送器1還包括耐磨管12，所述管狀殼體11套裝在所述耐磨管12外，所述耐磨管12的兩端分別能夠與所述末端軟管4及所述末端彎管5相連通。

本方案中，測(cè)力變送器1包括管狀殼體11和耐磨管12，管狀殼體11用于安裝電阻應(yīng)變片2，耐磨管12設(shè)置在管狀殼體11的管孔內(nèi)。測(cè)力變送器1安裝到臂架末端時(shí)，耐磨管12與末端軟管4及末端彎管5連通，由耐磨管12承受泵送物料所造成磨損，這樣可延長(zhǎng)測(cè)力變送器1的使用壽命。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述耐磨管12可拆卸地安裝在所述管狀殼體11的管孔內(nèi)。

這樣設(shè)計(jì)，在測(cè)力變送器1使用一段時(shí)間，耐磨管12磨損程度較為嚴(yán)重后，可將原耐磨管12拆除，更換新的耐磨管12，從而使測(cè)力變送器1可長(zhǎng)期使用。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述耐磨管12與所述管狀殼體11的管孔采用過(guò)渡配合。

這樣設(shè)計(jì)便于耐磨管12拆卸，且耐磨管12與管狀殼體11的間隙小，保證耐磨管12及管狀殼體11與臂架管道連接的效果好。

如圖2所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述管狀殼體11通過(guò)固定件6與所述末端軟管4及所述末端彎管5連接，所述管狀殼體11上成型有用于與所述固定件6配合的固定結(jié)構(gòu)113。

本方案中，管狀殼體11通過(guò)固定件6與末端軟管4及末端彎管5連接，這樣測(cè)力變送器1的拆裝操作簡(jiǎn)單，可提升測(cè)力變送器1安裝及后期維修的效率。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述固定件6為管夾，所述固定結(jié)構(gòu)113為能夠與所述管夾配合的凹槽。具體地，所述前管殼111的第二端設(shè)有一個(gè)所述凹槽，且所述前管殼111的第二端通過(guò)一個(gè)管夾與所述末端彎管連接；所述后管殼112通過(guò)一個(gè)固定接頭7與末端軟管4連接，所述固定接頭7一端與所述末端軟管4連接且相連通，所述后管殼112的第二端設(shè)有一個(gè)所述凹槽，且所述后管殼112的第二端通過(guò)一個(gè)管夾與所述固定接頭7的另一端連接且相連通。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述安裝槽為環(huán)形槽，所述電阻應(yīng)變片2為沿所述管狀殼體11周向設(shè)置的環(huán)形應(yīng)變片。

末端軟管4被掛住時(shí)，末端軟管4對(duì)后管殼112的作用力通常偏向后管殼112周向上的某一側(cè)，使該側(cè)受力最大，為此本方案采用環(huán)形應(yīng)變片，環(huán)形應(yīng)變片且沿管狀殼體11周向設(shè)置，以保證不論軟管受力偏向哪個(gè)方向，環(huán)形應(yīng)變片都可以檢測(cè)到受力最大側(cè)的受力情況，從而提升產(chǎn)品的檢測(cè)的可靠性，避免發(fā)生安全事故。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，管狀殼體11的兩端設(shè)有密封件。

這樣設(shè)計(jì)可提升管狀殼體11與臂架管道連接的密封效果，防止泵送作業(yè)時(shí)物料由管狀殼體11與臂架管道的接口處泄漏。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供了一種混凝土泵車(圖中未示出)，包括如本發(fā)明第一方面任一實(shí)施例提供的測(cè)力變送器。

本發(fā)明第二方面實(shí)施例提供的混凝土泵車包括本發(fā)明第一方面任一實(shí)施例提供的測(cè)力變送器，因此該混凝土泵車具有上述任一實(shí)施例提供的測(cè)力變送器的全部有益效果，在此不再贅述。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“連接”、“安裝”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本說(shuō)明書的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?/p>

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。