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      基于負(fù)壓取樣法的自動出針式多樣本氣液取樣器的制作方法

      文檔序號:12173693閱讀:621來源:國知局
      基于負(fù)壓取樣法的自動出針式多樣本氣液取樣器的制作方法與工藝

      本發(fā)明屬于自動檢測領(lǐng)域,具體為一種基于負(fù)壓取樣法的自動出針式多樣本氣液取樣器。



      背景技術(shù):

      在一些自動檢測場合,尤其是智能采樣機(jī)器人領(lǐng)域,為了保證所取樣本的科學(xué)有效性,需要對取樣總體進(jìn)行多點(diǎn)采樣,同時(shí)要保證各個(gè)樣本無交叉污染。目前,常用的氣體、液體取樣方法大部分可歸類為負(fù)壓法。即將取樣器伸入被采樣流體內(nèi),通過負(fù)壓發(fā)生裝置在取樣器內(nèi)部產(chǎn)生低壓,利用大氣壓將流體壓入取樣器完成采樣。負(fù)壓發(fā)生裝置的設(shè)置使得單個(gè)取樣器的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。常用的氣體、液體取樣器只能采集單個(gè)樣本,而在進(jìn)行多點(diǎn)采樣時(shí),每采集一個(gè)樣本就需更換一套取樣器,造成效率低下。尤其是在自動取樣領(lǐng)域,繁瑣且效率低下的重復(fù)更換操作也違反了自動化系統(tǒng)減少人為操作的原則。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題,提供一種基于負(fù)壓取樣法的自動出針式多樣本氣液取樣器,該取樣器操作簡便,能夠在對氣體或液體進(jìn)行一次多點(diǎn)采樣過程中自動更換取樣針,同時(shí)也保證了多個(gè)樣本之間無交叉污染。

      為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:包括換針取樣器以及與之相連的取樣容器;所述的換針取樣器包括與第一步進(jìn)電機(jī)相連的第一圓柱凸輪,第一圓柱凸輪通過滑塊連接取樣針,所述的滑塊設(shè)置在第一外圈滑道當(dāng)中,第一外圈滑道與第一圓柱凸輪同心設(shè)置,第一外圈滑道上開設(shè)有多個(gè)供滑塊運(yùn)動的滑槽,每個(gè)滑槽中均設(shè)有連接著取樣針的滑塊,第一外圈滑道的端面安裝端蓋,滑塊與端蓋之間均設(shè)有復(fù)位彈簧;所述第一外圈滑道上開設(shè)有取樣針槽,端蓋上開設(shè)有出針孔;取樣容器的結(jié)構(gòu)與換針取樣器相同,僅將取樣針替換為穿刺針,穿刺針與取樣針通過管路相連;每根穿刺針對應(yīng)由密封塞封閉的真空管,所述的取樣針運(yùn)動至待取樣環(huán)境,通過穿刺針扎破密封塞,在壓力作用下將樣本采集到真空管。

      所述的第一步進(jìn)電機(jī)通過第一法蘭座與第一外圈滑道相連。

      第一步進(jìn)電機(jī)輸出軸通過傳動軸連接第一圓柱凸輪,所述的第一法蘭座內(nèi)部安裝有軸承。

      所述的第一外圈滑道上均布有六個(gè)取樣針槽,第一圓柱凸輪的壓力角為55°,螺旋角為55°,推程為25mm;第一步進(jìn)電機(jī)的出針轉(zhuǎn)動角為55°,回針角為5°。

      穿刺針與取樣針通過軟管相連,密封塞采用橡膠塞。

      多根由密封塞封閉的真空管通過保持架與每根穿刺針相對應(yīng),所述的真空管設(shè)置在外殼當(dāng)中,保持架安裝在外殼端部;取樣容器的第二外圈滑道外表面設(shè)有搭扣卡槽,外殼側(cè)面設(shè)有搭扣扳手,搭扣扳手鉸接搭扣搭桿,搭扣搭桿與搭扣卡槽相連接。

      與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明利用步進(jìn)電機(jī)帶動圓柱凸輪,圓柱凸輪再通過滑塊帶動取樣針及穿刺針,滑塊連接復(fù)位彈簧,繼而實(shí)現(xiàn)往復(fù)動作。外圈滑道上開設(shè)有多個(gè)限位槽,每個(gè)限位槽中安裝一套滑塊及取樣針或穿刺針,外圈滑道與圓柱凸輪同心設(shè)置,穿刺針與取樣針通過管路相連,每根穿刺針對應(yīng)由密封塞封閉的真空管設(shè)置,取樣針運(yùn)動至待取樣環(huán)境,通過穿刺針扎破密封塞,在壓力作用下將樣本采集到真空管,實(shí)現(xiàn)了在一次采樣作業(yè)中采集到多個(gè)樣本。本發(fā)明采用具有一定真空度的樣本容器,精簡了結(jié)構(gòu),便于樣本的取出以及部件的更換。本發(fā)明取樣器能夠?qū)崿F(xiàn)定量取樣,樣本容量可以通過更換不同容量的樣本容器任意增減,換針取樣器體積小巧,方便取樣器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)在其他工作平臺上的安裝布局。

      進(jìn)一步的,本發(fā)明第一外圈滑道上均布有六個(gè)取樣針槽,第一圓柱凸輪的壓力角為55°,螺旋角為55°,推程為25mm,能夠滿足出針長度的需要。第一步進(jìn)電機(jī)的出針轉(zhuǎn)動角為55°,第一圓柱凸輪推動滑塊沿第一外圈滑道的圓柱面通直滑道進(jìn)行滑動,并停止在第一圓柱凸輪的最高點(diǎn),完成出針動作,復(fù)位彈簧被壓縮。第一步進(jìn)電機(jī)的回針角為5°,滑塊越過第一圓柱凸輪的最高點(diǎn),在復(fù)位彈簧作用下完成收針動作。

      附圖說明

      圖1本發(fā)明換針取樣器的結(jié)構(gòu)剖視圖(以1根取樣針為例);

      圖2本發(fā)明換針取樣器的等軸測圖;

      圖3本發(fā)明取樣容器的結(jié)構(gòu)剖視圖;

      附圖中:1-第一外圈滑道;2-第一圓柱凸輪;3-端蓋;4-第一法蘭座;5-傳動軸;6-軸承;7-復(fù)位彈簧;8-滑塊;9-取樣針;10-第一步進(jìn)電機(jī);11-內(nèi)六角螺釘;12-搭扣卡槽;13-搭扣搭桿;14-搭扣扳手;15-保持架;16-真空管;17-外殼;18-穿刺針;19-第二步進(jìn)電機(jī);20-第二法蘭座;21-第二外圈滑道;22-第二圓柱凸輪。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

      參見圖1-2,本發(fā)明換針取樣器包括一臺提供驅(qū)動力的第一步進(jìn)電機(jī)10,通過螺釘安裝在第一法蘭座4的方法蘭上,帶有圓柱面通直滑道的第一外圈滑道1,通過螺釘安裝在法蘭座4的圓法蘭上;傳動軸5通過軸承6安裝在法蘭座4的軸承座上,一端通過緊定螺釘與第一步進(jìn)電機(jī)10的輸出軸連接,另一端連接有第一圓柱凸輪2。第一外圈滑道1與第一圓柱凸輪2同心安裝。滑塊8與第一外圈滑道1的圓柱面通直滑道構(gòu)成低副,與第一圓柱凸輪2構(gòu)成高副;復(fù)位彈簧7一端套在滑塊8下端的導(dǎo)向桿上,另一端插入端蓋3的彈簧導(dǎo)向槽中;端蓋3通過螺釘安裝在第一外圈滑道1上;取樣針9的柄部卡在滑塊8的凹槽內(nèi),隨滑塊一起運(yùn)動,并通過軟管(未圖示)與穿刺針18相連。如圖3所示,本發(fā)明取樣容器包括如下結(jié)構(gòu):容器上部安裝有換針取樣器,換針取樣器通過外殼17兩側(cè)的搭扣與取樣容器連接,結(jié)構(gòu)上與換針取樣器所不同的是將換針取樣器的取樣針9換成了穿刺針18。外殼17底部設(shè)有均布坑位,真空管16的下部插入坑位中,上部插入保持架15;保持架15夾在換針取樣器下表面和外殼17的卡槽中間;穿刺針18通過軟管(未圖示)與取樣針9相連。

      氣體取樣器與液體取樣器容器結(jié)構(gòu)相同,穿刺針18接大氣,不與取樣針9相連。通過以上設(shè)計(jì),能使取樣器內(nèi)的取樣針或穿刺針在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下依次出針。以換針取樣器為例:主要采用了圓柱凸輪原理實(shí)現(xiàn)了出針動作,第一圓柱凸輪2的推程即為換針器出針長度。第一步進(jìn)電機(jī)10做單向間歇轉(zhuǎn)動,且轉(zhuǎn)動方向與第一圓柱凸輪2的螺旋線方向相反,通過傳動軸5帶動第一圓柱凸輪2轉(zhuǎn)動。第一步,第一步進(jìn)電機(jī)10轉(zhuǎn)動α角,第一圓柱凸輪2推動滑塊8沿第一外圈滑道1的圓柱面通直滑道滑動,并停止在凸輪最高點(diǎn),完成出針動作。此時(shí)復(fù)位彈簧7被壓縮。下一步,步進(jìn)電機(jī)10轉(zhuǎn)動β角,滑塊8越過第一圓柱凸輪2的最高點(diǎn),在復(fù)位彈簧7的回復(fù)力作用下復(fù)位,完成收針動作。重復(fù)以上兩步,實(shí)現(xiàn)換針器依次出針。

      本發(fā)明換針取樣器內(nèi)部均布六只取樣針,第一圓柱凸輪2的壓力角為55°,螺旋角為55°,推程為25mm;第一步進(jìn)電機(jī)10轉(zhuǎn)動α角為55°,β角為5°。換針取樣器內(nèi)部共有六只取樣針9,分別通過細(xì)軟管取樣容器內(nèi)部的六只穿刺針18相連。設(shè)取樣針9的編號為A1,A2,A3,A4,A5,A6;對應(yīng)穿刺針18的編號為a1,a2,a3,a4,a5,a6。

      本發(fā)明的取樣過程為:第一次取樣。第一步,換針取樣器的第一步進(jìn)電機(jī)10轉(zhuǎn)動α角,驅(qū)動第一圓柱凸輪2推動滑塊8沿第一外圈滑道1的圓柱面通直滑道滑動,并停止在凸輪最高點(diǎn),完成出針動作,取樣針A1伸出,并插入被取樣液面以下。第二步,換針取樣器的第一步進(jìn)電機(jī)10轉(zhuǎn)動α角,驅(qū)動第一圓柱凸輪2推動滑塊8沿第一外圈滑道1的圓柱面通直滑道滑動,并停止在凸輪最高點(diǎn),完成出針動作,穿刺針a1伸出,穿刺針刺穿真空管橡膠塞,液體在真空管16內(nèi)負(fù)壓作用下被壓入管內(nèi),至管內(nèi)真空度耗盡停止。第三步,換針取樣器的第一步進(jìn)電機(jī)10轉(zhuǎn)動β角,滑塊8越過第一圓柱凸輪2的最高點(diǎn),在復(fù)位彈簧7的回復(fù)力作用下復(fù)位,完成收針動作,穿刺針a1收回。第四步,換針取樣器的第一步進(jìn)電機(jī)10轉(zhuǎn)動β角,滑塊8越過第一圓柱凸輪2的最高點(diǎn),在復(fù)位彈簧7的回復(fù)力作用下復(fù)位,完成收針動作,取樣針A1收回。完成一次取樣。第n次取樣,重復(fù)以上操作,直至取完六個(gè)樣本。

      更換取樣針9、穿刺針18、連接軟管和真空管16即可進(jìn)行下一個(gè)六樣本取樣工作。

      氣體取樣,只需重復(fù)執(zhí)行第二、三步即可。

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