本發(fā)明涉及傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

國(guó)內(nèi)對(duì)于蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)回差研究較少，現(xiàn)有的傳動(dòng)系統(tǒng)回差測(cè)量裝置都是針對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，或者齒輪箱整體輸入與輸出的傳動(dòng)回差，很少有針對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)回差測(cè)量裝置。

目前，對(duì)于蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)的回差測(cè)量，一般采用插紙片法或經(jīng)緯儀法。插紙片法是使用一定厚度的紙或其他介質(zhì)插入齒間側(cè)隙，通過(guò)多次重復(fù)試驗(yàn)，統(tǒng)計(jì)能夠穿過(guò)齒間側(cè)隙的紙(或其他介質(zhì))的厚度得出統(tǒng)計(jì)平均值，此種方法由于紙等介質(zhì)在用力拔出齒間側(cè)隙后，由于不再受擠壓，厚度變化，所以難以準(zhǔn)確測(cè)量齒間側(cè)隙的所反映的回轉(zhuǎn)誤差，此外受到紙條容易磨破、需要較多次測(cè)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)等限制條件，這種方法并不理想。另外，采用經(jīng)緯儀法只能通過(guò)固定蝸輪而轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿的方式測(cè)量，這種方法存在固定蝸輪不方便、經(jīng)緯儀價(jià)格昂貴、蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍較大而導(dǎo)致測(cè)量誤差較大的問(wèn)題。

因此，亟需要一種測(cè)量方便、成本較低并且測(cè)量精度高的蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置，解決在測(cè)量蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差時(shí)，目前的測(cè)量方法存在測(cè)量精度低、測(cè)量不便捷并且測(cè)量裝置成本很高等問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，公開(kāi)了一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置，該裝置包括：

旋轉(zhuǎn)變壓器，用于測(cè)量待檢測(cè)蝸輪的旋轉(zhuǎn)角度；

旋轉(zhuǎn)變壓器支架，用于支撐所述旋轉(zhuǎn)變壓器；

連接機(jī)構(gòu)，用于連接所述旋轉(zhuǎn)變壓器及所述蝸輪；

控制器，用于根據(jù)所述待檢測(cè)蝸輪的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算所述蝸輪的傳動(dòng)回差。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)變壓器支架包括依次連接的底座下板、底座上板、底座法蘭、螺紋桿、正反絲扣型套筒、懸臂橫桿、雙法蘭；其中，所述正反絲扣型套筒一端為右旋螺紋，另一端為左旋螺紋，所述螺紋桿通過(guò)左旋(右旋)螺紋連接正反絲扣型套筒下端，所述正反絲扣型套筒上端通過(guò)所述右旋(左旋)螺紋連接懸臂橫桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底座上板和底座下板通過(guò)螺釘連接，所述螺釘通過(guò)所述底座上板上的轉(zhuǎn)動(dòng)槽安裝到所述底座下板；

所述底座上板通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽與所述底座下板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底座上板轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0-90度；并且/或者

所述螺釘數(shù)目為4個(gè)；并且/或者

所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽為弧形槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述螺紋桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母連接所述底座法蘭；并且/或者

所述螺紋桿為高度可調(diào)式螺紋桿；并且/或者

所述正反絲扣型套筒還用于通過(guò)與所述螺紋桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)變壓器支架的高度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述懸臂橫桿為90度折彎焊接件，一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)外螺紋并通過(guò)旋轉(zhuǎn)與所述正反絲扣型套筒連接，另一端設(shè)有用于定位的十字槽立法蘭。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述雙法蘭一端設(shè)有用于定位的十字凸起立法蘭，用于與所述懸臂橫桿的十字槽立法蘭配合，與所述懸臂橫桿可轉(zhuǎn)動(dòng)90度定位連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接機(jī)構(gòu)包括：

光軸，連接所述旋轉(zhuǎn)變壓器；

方管，連接所述光軸，用于連接所述蝸輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接機(jī)構(gòu)還包括：

聯(lián)軸器，連接所述旋轉(zhuǎn)變壓器及所述光軸，用于補(bǔ)償所述旋轉(zhuǎn)變壓器預(yù)定范圍內(nèi)的徑向、角向、軸向偏差。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器根據(jù)所述待檢測(cè)蝸輪的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算所述蝸輪的傳動(dòng)回差，為根據(jù)所述待檢測(cè)蝸輪的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算被動(dòng)擾動(dòng)空程，

擾動(dòng)空程為L(zhǎng)，蝸輪補(bǔ)償?shù)慕嵌葹棣粒佪喎侄葓A半徑為R，蝸桿導(dǎo)程為P_Z，蝸桿補(bǔ)償空轉(zhuǎn)角度為β，蝸輪和蝸桿的模數(shù)為m，蝸桿頭數(shù)為Z₁；其中，L＝α·R，L＝P_z/β，P_z＝π·m·z₁；

計(jì)算β＝P_z/(α·R)＝(π·m·z₁)/(α·R)。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少可取得下述技術(shù)效果：本發(fā)明一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)變壓器支架撐旋轉(zhuǎn)變壓器，連接機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)變壓器及蝸輪，旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)量待檢測(cè)蝸輪的旋轉(zhuǎn)角度，控制器根據(jù)所述待檢測(cè)蝸輪的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算所述蝸輪的傳動(dòng)回差。旋轉(zhuǎn)變壓器支架具有轉(zhuǎn)動(dòng)和升降功能，旋轉(zhuǎn)變壓器連接蝸輪機(jī)構(gòu)具有消除徑向、角向、軸向偏差功能。該裝置不僅可以用于測(cè)量渦輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差的測(cè)量，還可以用于測(cè)量齒輪傳動(dòng)等軸系傳動(dòng)回差的測(cè)量。本發(fā)明利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)的自鎖特性，無(wú)需固定蝸桿，采用測(cè)量蝸輪的回轉(zhuǎn)角度來(lái)測(cè)量蝸輪蝸桿傳動(dòng)回差，操作簡(jiǎn)單，成本較低，誤差較小、測(cè)量精度更高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置模塊圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置示意圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例底座下板與底座上板旋轉(zhuǎn)連接示意圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例渦輪端面水平時(shí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置示意圖；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例渦輪端面垂直時(shí)所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置示意圖。

貫穿附圖，應(yīng)該注意的是，相似的標(biāo)號(hào)用于描繪相同或相似的元件、特征和結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

提供以下參照附圖的描述來(lái)幫助全面理解由權(quán)利要求及其等同物限定的本公開(kāi)的各種實(shí)施例。以下描述包括幫助理解的各種具體細(xì)節(jié)，但是這些細(xì)節(jié)將被視為僅是示例性的。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在不脫離本公開(kāi)的范圍和精神的情況下，可對(duì)本文所述的各種實(shí)施例進(jìn)行各種改變和修改。另外，為了清晰和簡(jiǎn)潔，公知功能和構(gòu)造的描述可被省略。

以下描述和權(quán)利要求書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)和詞匯不限于文獻(xiàn)含義，而是僅由發(fā)明人用來(lái)使本公開(kāi)能夠被清晰和一致地理解。因此，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言應(yīng)該明顯的是，提供以下對(duì)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的描述僅是為了示例性目的，而非限制由所附權(quán)利要求及其等同物限定的本公開(kāi)的目的。

應(yīng)該理解，除非上下文明確另外指示，否則單數(shù)形式也包括復(fù)數(shù)指代。因此，例如，對(duì)“組件表面”的引用包括對(duì)一個(gè)或更多個(gè)這樣的表面的引用。

下面依據(jù)圖1-5對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作具體闡述說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例所述的蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置模塊圖。

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置示意圖。

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例底座下板與底座上板旋轉(zhuǎn)連接示意圖。

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例渦輪端面水平時(shí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置示意圖。

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例渦輪端面垂直時(shí)所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置示意圖。

參考圖1，本實(shí)施例所述的一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置100，該裝置100包括：旋轉(zhuǎn)變壓器支架120，旋轉(zhuǎn)變壓器140和連接機(jī)構(gòu)160。旋轉(zhuǎn)變壓器，用于測(cè)量待檢測(cè)蝸輪的旋轉(zhuǎn)角度；

本發(fā)明涉及一種蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置100，通過(guò)旋轉(zhuǎn)變壓器支架120，旋轉(zhuǎn)變壓器140，連接機(jī)構(gòu)160連接旋轉(zhuǎn)變壓器140及蝸輪200，旋轉(zhuǎn)變壓器140測(cè)量待檢測(cè)蝸輪200的旋轉(zhuǎn)角度，控制器180根據(jù)待檢測(cè)蝸輪200的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算蝸輪200的傳動(dòng)回差。該裝置100不僅可以用于測(cè)量渦輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差的測(cè)量，還可以用于測(cè)量齒輪傳動(dòng)等軸系傳動(dòng)回差的測(cè)量。本發(fā)明利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)的自鎖特性，無(wú)需固定蝸桿，采用測(cè)量蝸輪的回轉(zhuǎn)角度來(lái)測(cè)量蝸輪蝸桿傳動(dòng)回差，操作簡(jiǎn)單，成本較低，誤差較小、測(cè)量精度更高。

參考圖2，其中，在另一實(shí)施例中，上述旋轉(zhuǎn)變壓器支架可以包括依次連接的底座下板1、底座上板2、底座法蘭3、螺紋桿4、正反絲扣型套筒5、懸臂橫桿6和雙法蘭7。其中，所述螺紋桿4通過(guò)螺紋連接正反絲扣型套筒5，正反絲扣型套筒5一端為右旋螺紋，另一端為左旋螺紋，正反絲扣型套筒5通過(guò)右旋螺紋或左旋螺紋連接懸臂橫桿6。這樣，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)正反絲扣型套筒5調(diào)節(jié)蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置100的高度。

其中，底座上板1和底座下板2通過(guò)螺釘，圖中所示為B1連接。并且，參考圖3，螺釘B1通過(guò)所述底座上板2上的轉(zhuǎn)動(dòng)槽安裝到所述底座下板1。這樣，所述底座上板通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽與所述底座下板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)變壓器支架可以具有轉(zhuǎn)動(dòng)功能。

其中，上述底座上板2可以轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為0-90度。

并且，上述螺釘B1的數(shù)目可以為4個(gè)。其中，上述轉(zhuǎn)動(dòng)槽可以為弧形槽或者現(xiàn)有技術(shù)中其他可以形成轉(zhuǎn)動(dòng)的槽。

其中，螺紋桿4通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母B4連接底座法蘭3。螺紋桿4可以為高度可調(diào)式螺紋桿，或者根據(jù)需要測(cè)量蝸輪的高度分別使用不同高度的螺紋桿4。

其中，正反絲扣型套筒5還用于通過(guò)與螺紋桿4之間的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)變壓器支架的高度。

具體的，上述懸臂橫桿6為90度折彎焊接件，一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)外螺紋并通過(guò)旋轉(zhuǎn)與所述正反絲扣型套筒5連接，另一端設(shè)有用于定位的十字槽立法蘭。

相應(yīng)的，雙法蘭7一端設(shè)有用于定位的十字凸起立法蘭，用于與所述懸臂橫桿6的十字槽立法蘭配合，與懸臂橫桿6可轉(zhuǎn)動(dòng)90度定位連接。

參考圖4和圖5，分別為雙法蘭7與懸臂橫桿6可轉(zhuǎn)動(dòng)90度定位連接的示意圖，其中，圖4是渦輪端面水平時(shí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置示意圖，圖5是渦輪端面垂直時(shí)所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置示意圖。

其中，上述連接機(jī)構(gòu)包括光軸10和方管11。光軸10所述旋轉(zhuǎn)變壓器8，方管11連接光軸10，用于連接所蝸輪(圖未標(biāo))。

進(jìn)一步的，參考圖2，所述連接機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)軸器9。聯(lián)軸器9連接旋轉(zhuǎn)變壓器8及所述光軸10，用于補(bǔ)償所述旋轉(zhuǎn)變壓器8預(yù)定范圍內(nèi)的徑向、角向、軸向偏差。其中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器8確定預(yù)定范圍。該預(yù)定范圍可以根據(jù)目前對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器8性能的要求的判定制定。

其中，聯(lián)軸器9為MF型平行式柔性聯(lián)軸器。

控制器根據(jù)所述待檢測(cè)蝸輪的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算所述蝸輪的傳動(dòng)回差，為根據(jù)所述待檢測(cè)蝸輪的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算被動(dòng)擾動(dòng)空程，

擾動(dòng)空程為L(zhǎng)，蝸輪補(bǔ)償?shù)慕嵌葹棣粒佪喎侄葓A半徑為R，蝸桿導(dǎo)程為P_Z，蝸桿補(bǔ)償空轉(zhuǎn)角度為β，蝸輪和蝸桿的模數(shù)為m，蝸桿頭數(shù)為Z₁；其中，L＝α·R，L＝P_z/β，P_z＝π·m·z₁；

計(jì)算β＝P_z/(α·R)＝(π·m·z₁)/(α·R)。

下面以圖2所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做具體闡述。

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號(hào)元件。當(dāng)勵(lì)磁繞組以一定頻率的交流電壓勵(lì)磁時(shí)，輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦、余弦函數(shù)關(guān)系，或保持成某一比例關(guān)系，或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線(xiàn)性關(guān)系。旋轉(zhuǎn)變壓器根據(jù)對(duì)極數(shù)的不同，具有不同的精度。如果用旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)量蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，誤差范圍會(huì)比較大，所以更適合測(cè)量蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)經(jīng)緯儀，價(jià)格較低。因精度要求，此種測(cè)量方法應(yīng)選用多極雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器。

參考圖2，旋轉(zhuǎn)變壓器支架由底座下板(1)、底座上板(2)、底座法蘭(3)、螺紋桿(4)、正反絲扣型套筒(5)、懸臂橫桿(6)、雙法蘭(7)組成。底座法蘭(3)與底座下板(1)、底座上板(2)用螺釘連接。其中底座上板(2)有四個(gè)弧形槽，可以在螺釘(B1)旋松狀態(tài)下，底座上板(2)通過(guò)中部圓柱凸起即可繞底座下板(1)圓孔轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺釘(B1)和弧形槽的存在，底座上板(2)可以相對(duì)底座下板(1)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使底座下板(1)完全隱藏在底座上板(2)下面，節(jié)省了空間，更便于收藏?cái)y帶，如圖3所示。螺紋桿(4)兩端分別旋入底座法蘭(3)和正反絲扣型套筒(5)下端，并用右旋螺母(B4)鎖定相對(duì)位置。正反絲扣型套筒(5)下端為右旋內(nèi)螺紋，上端為左旋內(nèi)螺紋。懸臂橫桿(6)與正反絲扣型套筒(5)上端連接螺紋為左旋螺紋，并用左旋螺母(B5)鎖定相對(duì)位置。懸臂橫桿(6)為90°折彎焊接件，懸臂橫桿(6)一端為左旋外螺紋，旋入正反絲扣型套筒(5)上端左旋管螺紋內(nèi)，并用螺母(B5)鎖定相對(duì)位置。懸臂橫桿(6)的另一端焊有帶“十字槽”的立法蘭。雙法蘭(7)一端為帶定位作用的“十字凸起”的立法蘭，另一端為水平法蘭。雙法蘭(7)的“十字凸起”的立法蘭與懸臂橫桿(6)的帶“十字槽”的立法蘭配合，并可90°倍角相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)后仍可定位配合，定位后使用4個(gè)螺釘(B6)緊固。當(dāng)測(cè)量水平或豎直放置的蝸輪時(shí)，只需90°倍角轉(zhuǎn)動(dòng)雙法蘭(7)與懸臂橫桿(6)的相對(duì)位置。當(dāng)蝸輪端面水平時(shí)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置裝配如圖4所示；當(dāng)蝸輪端面豎直時(shí)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置裝配如圖5所示。

旋轉(zhuǎn)變壓器連接蝸輪機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)變壓器(8)、MF型平行式柔性聯(lián)軸器(9)、光軸(10)、方管(11)和蝸輪組成。雙法蘭(7)的水平法蘭端與旋轉(zhuǎn)變壓器(8)外殼(也稱(chēng)定子)的法蘭孔用螺釘連接。旋轉(zhuǎn)變壓器(8)的輸入軸(也稱(chēng)轉(zhuǎn)子)與MF型平行式柔性聯(lián)軸器(9)一端用螺釘(B8)頂緊連接，MF型平行式柔性聯(lián)軸器(9)另一端與光軸(10)的一端用螺釘(B8)頂緊連接。光軸(10)的另一端與方管(11)中部用螺釘(B9)頂緊連接。方管(11)兩端有用于穿過(guò)螺釘?shù)耐祝焦?11)與蝸輪通過(guò)螺栓緊固連接。當(dāng)測(cè)量不同大小的蝸輪時(shí)，更換不同長(zhǎng)度的方管即可。

本發(fā)明中為了適應(yīng)日后測(cè)量不同高度位置的蝸輪，將螺紋桿(4)設(shè)計(jì)為可更換方式的，對(duì)于較高位置的蝸輪就換更長(zhǎng)的螺紋桿即可。為此，設(shè)置了底座法蘭(3)，其法蘭管內(nèi)有螺紋，為幫助螺紋桿(4)順利擰入，在螺紋桿(4)露出底座法蘭(3)的部位銑出一對(duì)平面，方便扳手夾持施加扭矩，并使用右旋螺母(B4)緊固鎖緊螺紋桿(4)和底座法蘭(3)的相對(duì)位置，再通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)正反絲扣型套筒(5)調(diào)節(jié)支架的高度，如圖2所示。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)相比插紙片法，測(cè)量結(jié)果更準(zhǔn)確，測(cè)量過(guò)程更易操作。

(2)利用蝸輪蝸桿的自鎖原理，無(wú)需固定蝸桿，直接連接蝸輪，使用方便可靠。

(3)可以測(cè)量不同高度、一定直徑范圍內(nèi)的蝸輪的傳動(dòng)回差。

(4)通過(guò)旋轉(zhuǎn)立法蘭可以測(cè)量端面水平放置的蝸輪，也可測(cè)量端面豎直放置的蝸輪。

(5)本發(fā)明采用的MF平行式柔性聯(lián)軸器是一體成型的金屬?gòu)椥月?lián)軸器，順時(shí)針與逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性完全相同，具有零回轉(zhuǎn)間隙，良好的徑向、角向、軸向偏差補(bǔ)償性能。使得本發(fā)明操作更方便，測(cè)量結(jié)果更可靠。

(6)根據(jù)測(cè)量回差所需的精度選擇所需相應(yīng)測(cè)量精度的旋轉(zhuǎn)變壓器。如選擇西安微機(jī)電研究所的質(zhì)量較輕、體積較小的64對(duì)極的160XFS6421M旋轉(zhuǎn)變壓器，這是一個(gè)組裝式的旋轉(zhuǎn)變壓器，相對(duì)于分裝式旋轉(zhuǎn)變壓器，安裝更為方便。

(7)不僅可以用于測(cè)量渦輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差的測(cè)量，還可以測(cè)量齒輪傳動(dòng)等軸系傳動(dòng)回差的測(cè)量。

下面對(duì)圖2所示實(shí)施例裝置的使用方法做具體闡述。

在使用本發(fā)明裝置時(shí)，首先根據(jù)蝸輪放置工況選擇旋轉(zhuǎn)變壓器支架安裝方式，當(dāng)蝸輪軸線(xiàn)豎直向上，采用圖4所示安裝方式；當(dāng)蝸輪軸線(xiàn)水平放置，采用圖5所示安裝方式。由于本發(fā)明利用的蝸輪蝸桿的自鎖特性，所以測(cè)量回差時(shí)無(wú)需固定蝸桿。

安裝時(shí)，先將方管(11)通過(guò)兩端的過(guò)孔與蝸輪連接固定，再將蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置通過(guò)移動(dòng)底座和轉(zhuǎn)動(dòng)懸臂橫桿(6)的方式將光軸(10)大致移動(dòng)至方管(11)中間孔的上方，之后需要給底座壓上一定配重，防止操作不當(dāng)觸碰傾倒。然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)正反絲扣型套筒(5)調(diào)節(jié)支架的高度，直至光軸(10)插入到方管(11)的中間孔后，用右旋螺母B4和左旋B5鎖定正反絲扣型套筒(5)的位置，并用螺釘B9通過(guò)方管側(cè)邊的螺紋孔頂緊方管(11)內(nèi)的光軸(10)，保證方管(11)與光軸(10)始終相對(duì)位置固定。另外，根據(jù)MF型平行式柔性聯(lián)軸器(9)的特性，其可以補(bǔ)償一定范圍內(nèi)的徑向、角向、軸向偏差，所以當(dāng)光軸(10)和旋轉(zhuǎn)變壓器(8)在MF型平行式柔性聯(lián)軸器(9)限定的范圍內(nèi)不同軸時(shí)，仍然不影響使用，使得本發(fā)明操作更方便。

當(dāng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量與蝸輪連接好后，手動(dòng)撥動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于蝸輪蝸桿的齒間側(cè)隙的存在，齒輪會(huì)帶動(dòng)方管(11)、光軸(10)、MF型平行式聯(lián)軸器(9)和旋轉(zhuǎn)變壓器(8)的輸入軸(也稱(chēng)轉(zhuǎn)子)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)變壓器(8)就會(huì)以電壓信號(hào)曲線(xiàn)記錄下蝸輪旋轉(zhuǎn)的角度。再通過(guò)分析電壓信號(hào)曲線(xiàn)，將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為回差角度。此處角度測(cè)量值的意義在于，直接測(cè)量的是被動(dòng)端擾動(dòng)造成的設(shè)備回轉(zhuǎn)角度，反映在天線(xiàn)方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，就是天線(xiàn)方位被動(dòng)擾動(dòng)空程L。以此測(cè)量出來(lái)的回轉(zhuǎn)角度α，也可以反推出動(dòng)力輸入端(蝸桿軸)在主動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)需要空轉(zhuǎn)的角度值β。

設(shè)擾動(dòng)空程為L(zhǎng)；需要蝸輪補(bǔ)償?shù)慕嵌葹棣?；蝸輪分度圓半徑為R；蝸桿導(dǎo)程為P_Z；蝸桿補(bǔ)償空轉(zhuǎn)角度為β；蝸輪和蝸桿的模數(shù)為m；蝸桿頭數(shù)為Z₁。則：L＝α·R，L＝P_z/β，P_z＝π·m·z₁；

所以動(dòng)力輸入端(蝸桿軸)在主動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)需要空轉(zhuǎn)的角度值β，進(jìn)而以此值來(lái)修整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角度補(bǔ)償及提前量：

β＝P_z/(α·R)＝(π·m·z₁)/(α·R)

對(duì)于測(cè)量端面豎直放置的蝸輪，只需在安裝雙法蘭時(shí)旋轉(zhuǎn)90°后再擰緊螺栓(B6)即可。

本蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量裝置也適用于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)等軸系傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)回差測(cè)量，只需對(duì)其中一個(gè)齒輪固定，另一個(gè)齒輪與旋轉(zhuǎn)變壓器(8)的輸入軸連接，其余具體實(shí)施方式與蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)回差測(cè)量相同。

應(yīng)該注意的是，如上所述的本公開(kāi)的各種實(shí)施例通常在一定程度上涉及輸入數(shù)據(jù)的處理和輸出數(shù)據(jù)的生成。此輸入數(shù)據(jù)處理和輸出數(shù)據(jù)生成可在硬件或者與硬件結(jié)合的軟件中實(shí)現(xiàn)。例如，可在移動(dòng)裝置或者相似或相關(guān)的電路中采用特定電子組件以用于實(shí)現(xiàn)與如上所述本公開(kāi)的各種實(shí)施例關(guān)聯(lián)的功能。另選地，依據(jù)所存儲(chǔ)的指令來(lái)操作的一個(gè)或更多個(gè)處理器可實(shí)現(xiàn)與如上所述本公開(kāi)的各種實(shí)施例關(guān)聯(lián)的功能。如果是這樣，則這些指令可被存儲(chǔ)在一個(gè)或更多個(gè)非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)上，這是在本公開(kāi)的范圍內(nèi)。處理器可讀介質(zhì)的示例包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤(pán)和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。另外，用于實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)的功能計(jì)算機(jī)程序、指令和指令段可由本公開(kāi)所屬領(lǐng)域的程序員容易地解釋。

盡管已參照本公開(kāi)的各種實(shí)施例示出并描述了本公開(kāi)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在不脫離由所附權(quán)利要求及其等同物限定的本公開(kāi)的精神和范圍的情況下，可對(duì)其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。