1.一種驅(qū)動(dòng)剛度可控的粘滑試驗(yàn)裝置，其特征在于，包括：
支撐底板；
十字交叉軸承組件，所述十字交叉軸承組件的下端與所述支撐底板相連且向上延伸；
平衡杠桿，所述平衡杠桿位于所述支撐底板的上方并與所述十字交叉軸承組件相連，所述平衡杠桿繞所述十字交叉軸承組件可旋轉(zhuǎn)且所述平衡杠桿繞所述十字交叉軸承組件上下可擺動(dòng)；
測(cè)量單元，所述測(cè)量單元可拆卸地連接在所述平衡杠桿的右端；
樣品臺(tái)組件，所述樣品臺(tái)組件設(shè)在所述支撐底板上并與所述測(cè)量單元相對(duì)；
驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)在所述支撐底板上用于驅(qū)動(dòng)所述平衡杠桿繞所述十字交叉軸承組件旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)剛度可控的粘滑試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述十字交叉軸承組件包括：
主承力桅桿，所述主承力桅桿沿上下方向延伸且下端與所述支撐底板固定連接，所述平衡杠桿繞所述主承力桅桿可旋轉(zhuǎn)；
方向軸承，所述方向軸承套設(shè)在所述主承力桅桿的外周且相對(duì)位置固定；
限位卡環(huán)，所述限位卡環(huán)與所述主承力桅桿卡接且位于所述方向軸承的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)剛度可控的粘滑試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述十字交叉軸承組件還包括：
俯仰軸支架，所述俯仰軸支架連接在所述方向軸承的下端，所述俯仰軸支架包括底板與沿所述底板向上延伸的前側(cè)板和后側(cè)板，所述俯仰軸支架的前側(cè)板和后側(cè)板上均形成有定位卡孔；
俯仰軸，所述俯仰軸沿垂直于所述主承力桅桿的方向延伸，所述俯仰軸包括與所述定位卡孔一一對(duì)應(yīng)的兩段，所述俯仰軸與所述定位卡孔卡接，所述平衡杠桿繞所述俯仰軸可旋轉(zhuǎn)；
其中，所述底板的上端面與所述方向軸承的下端面抵接且下端面與所述限位卡環(huán)貼合，所述方向軸承的內(nèi)圈與所述主承力桅桿通過頂絲固定，且外圈連接所述俯仰軸支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)剛度可控的粘滑試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)在所述平衡杠桿的后側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：
固定板，所述固定板設(shè)在所述支撐底板的上面；
推進(jìn)位移臺(tái)，所述推進(jìn)位移臺(tái)與所述固定板相連且前端連接有球頭頂桿，所述推進(jìn)位移臺(tái)內(nèi)設(shè)有絲杠，所述球頭頂桿的一端與所述絲杠相連且另一端連接所述平衡杠桿；
電機(jī)，所述電機(jī)與所述推進(jìn)位移臺(tái)相連用于驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)位移臺(tái)前后移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)剛度可控的粘滑試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括：
復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧位于所述推進(jìn)位移臺(tái)的一側(cè)，所述復(fù)位彈簧的一端固定在所述支撐底板上且另一端與所述平衡杠桿相連，所述復(fù)位彈簧用于提供所述平衡杠桿復(fù)位所需要的力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)剛度可控的粘滑試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述測(cè)量單元包括：
固定端，所述固定端連接在所述平衡杠桿的右端；
移動(dòng)端，所述移動(dòng)端與所述固定端間隔開，且所述移動(dòng)端設(shè)在所述固定端的右端；
雙懸臂梁，所述雙懸臂梁的左端與所述固定端相連且右端連接所述移動(dòng)端；
樣品端參考桿，所述樣品端參考桿的左端與所述固定端相連且右端支撐在所述移動(dòng)端上，所述樣品端參考桿的左端具有位移測(cè)量點(diǎn)；
位移傳感器，所述位移傳感器設(shè)在所述固定端上并與所述位移測(cè)量點(diǎn)相對(duì)，所述位移傳感器用于檢測(cè)所述移動(dòng)端相對(duì)于所述固定端的變形。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)剛度可控的粘滑試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述雙懸臂梁為彈簧鋼片或青銅片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)剛度可控的粘滑試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述樣品臺(tái)組件包括：
固定塊，所述固定塊與所述支撐底板相連，所述固定塊的上表面形成有橫向弧形槽；
橫向角度調(diào)節(jié)位移臺(tái)，所述橫向角度調(diào)節(jié)位移臺(tái)設(shè)在所述固定塊的上面且所述橫向角度調(diào)節(jié)位移臺(tái)上形成有向下凸出的橫向凸起，所述橫向凸起配合在所述橫向弧形槽內(nèi)，所述橫向角度調(diào)節(jié)位移臺(tái)上形成有縱向弧形槽；
縱向角度調(diào)節(jié)位移臺(tái)，所述縱向角度調(diào)節(jié)位移臺(tái)設(shè)在所述橫向角度調(diào)節(jié)位移臺(tái)的上面，且所述縱向角度調(diào)節(jié)位移臺(tái)上形成有向下凸出的縱向凸起，所述縱向凸起配合在所述縱向弧形槽內(nèi)，所述縱向角度調(diào)節(jié)位移臺(tái)上形成有用于固定下試樣的固定面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)剛度可控的粘滑試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述平衡杠桿上設(shè)有配重砝碼和游碼組件，所述配重砝碼設(shè)在所述平衡杠桿的左端，所述游碼組件設(shè)在所述平衡杠桿的后側(cè)，所述游碼組件包括游碼支架和連接在所述游碼支架上的游碼，所述游碼相對(duì)所述游碼支架可活動(dòng)。