本發(fā)明涉及一種檢測裝置，尤其涉及一種執(zhí)行器檢測裝置。

背景技術(shù)：

執(zhí)行器是自動化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。其中，氣動執(zhí)行器又是閥門開啟、關(guān)閉的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

在執(zhí)行器生產(chǎn)時，需要對執(zhí)行器的邊緣厚度是否合格進(jìn)行檢測，如果不合格，執(zhí)行器難以安裝于設(shè)備內(nèi)。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，對其檢測主要是人工手動用尺子進(jìn)行測量，不僅測量效率低，而且測量不精確，人力成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種執(zhí)行器檢測裝置，通過使用該結(jié)構(gòu)，提高了執(zhí)行器邊緣厚度的檢測效率及檢測精度。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種執(zhí)行器檢測裝置，包括控制中心、與控制中心相連的充氣裝置及測試工裝，所述測試工裝包括底板、設(shè)置于底板上的支撐板、固定板及頂板，所述支撐板設(shè)置于所述底板的中部，所述頂板設(shè)置于所述支撐板的左側(cè)，所述固定板設(shè)置于所述支撐板的右側(cè)，所述頂板上固定有一頂升氣缸，所述頂升氣缸固定安裝于所述頂板的左側(cè)，所述頂板的右側(cè)設(shè)有一推板，所述頂升氣缸的輸出軸穿過所述頂板與所述推板相連；所述推板與所述支撐板之間的底板上還設(shè)有一測厚機(jī)構(gòu)，所述測厚機(jī)構(gòu)包括測厚板及定位板，所述測厚板設(shè)置于所述定位板與所述支撐板之間，所述定位板上對稱設(shè)有兩個沉頭通孔，每個所述沉頭通孔內(nèi)設(shè)有一恢復(fù)推桿，所述恢復(fù)推桿一端與所述測厚板相連，另一端正對所述推板設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，所述恢復(fù)推桿包括T型桿及套設(shè)于T型桿外的彈簧，所述T型桿包括連接桿及設(shè)置于連接桿端部的螺頭，所述彈簧一端抵于所述沉頭通孔內(nèi)，另一端抵于所述螺頭上。

上述技術(shù)方案中，所述連接桿的右端穿過所述沉頭通孔與所述測厚板相連，所述連接桿的左端為螺頭，所述螺頭設(shè)置于所述定位板的左側(cè)。

上述技術(shù)方案中，所述測厚板上還設(shè)有一位移傳感器。

上述技術(shù)方案中，所述定位板為U型板，所述測厚板上設(shè)有測厚開口，所述測厚開口正對所述U型板的U型槽設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，所述支撐板右側(cè)的底板上設(shè)有一滑軌，所述滑軌上滑動設(shè)有一滑動板，所述固定板經(jīng)所述滑動板滑動設(shè)置于所述滑軌上。

由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

1.本發(fā)明中采用支撐板、固定板用于固定執(zhí)行器，充氣裝置通過固定板給執(zhí)行器內(nèi)充氣，使執(zhí)行器的螺桿伸出，用于測試執(zhí)行器是否正常工作，同時，利用頂升氣缸帶動推板前行，使推板推動恢復(fù)推桿，由恢復(fù)推桿推動測厚板移動，利用位移傳感器檢測出的移動距離，用于檢測執(zhí)行器邊緣的寬度，并將數(shù)據(jù)反饋至控制中心，由控制中心判斷產(chǎn)品是否合格，利用自動化進(jìn)行檢測，與以往人工檢測相比，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高了檢測效率及檢測精度；

2.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一中測試工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例一中恢復(fù)推桿的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、底板；2、支撐板；3、固定板；4、頂板；5、頂升氣缸；6、推板；7、測厚板；8、定位板；9、沉頭通孔；10、恢復(fù)推桿；11、位移傳感器；12、T型桿；13、彈簧；14、連接桿；15、螺頭；16、滑軌；17、滑動板；18、第一位移傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實施例一：參見圖1、2所示，一種執(zhí)行器檢測裝置，包括控制中心、與控制中心相連的充氣裝置及測試工裝，所述測試工裝包括底板1、設(shè)置于底板1上的支撐板2、固定板3及頂板4，所述支撐板2設(shè)置于所述底板1的中部，所述頂板4設(shè)置于所述支撐板2的左側(cè)，所述固定板3設(shè)置于所述支撐板2的右側(cè)，所述頂板4上固定有一頂升氣缸5，所述頂升氣缸5固定安裝于所述頂板4的左側(cè)，所述頂板4的右側(cè)設(shè)有一推板6，所述頂升氣缸5的輸出軸穿過所述頂板4與所述推板6相連；所述推板6與所述支撐板2之間的底板1上還設(shè)有一測厚機(jī)構(gòu)，所述測厚機(jī)構(gòu)包括測厚板7及定位板8，所述測厚板7設(shè)置于所述定位板8與所述支撐板2之間，所述定位板8上對稱設(shè)有兩個沉頭通孔9，每個所述沉頭通孔9內(nèi)設(shè)有一恢復(fù)推桿10，所述恢復(fù)推桿10一端與所述測厚板7相連，另一端正對所述推板6設(shè)置。

本實施例中，支撐板上設(shè)有執(zhí)行器安裝位，用于安裝執(zhí)行器的端部，其中，固定板用于固定執(zhí)行器的螺桿。定位板8為U型板，所述測厚板7上設(shè)有測厚開口，所述測厚開口正對所述U型板的U型槽設(shè)置。其中，測厚開口也正對執(zhí)行器，這樣測厚板被推動靠近執(zhí)行器時，執(zhí)行器的端部正好抵在測厚開口內(nèi)，而測厚開口旁側(cè)的測厚板則抵于執(zhí)行器的邊緣，正好用于測試執(zhí)行器邊緣的厚度。在實際使用時，執(zhí)行器放置于支撐板上，固定板固定執(zhí)行器的螺桿，然后頂升氣缸的輸出軸伸出，帶動推板前移，然后推板抵于恢復(fù)推桿上，恢復(fù)推桿則推動測厚板前移，直至測厚板抵于執(zhí)行器的邊緣，完成頂升氣缸的工作。

同時，在所述測厚板7上還設(shè)有一位移傳感器11，由位移傳感器檢11測測厚板7移動的距離，將數(shù)據(jù)反饋至控制中心內(nèi)，由控制中心判斷執(zhí)行器的邊緣厚度是否合格，實現(xiàn)自動的檢測。

參見圖2所示，所述恢復(fù)推桿10包括T型桿12及套設(shè)于T型桿12外的彈簧13，所述T型桿12包括連接桿14及設(shè)置于連接桿14端部的螺頭15，所述彈簧13一端抵于所述沉頭通孔9內(nèi)，另一端抵于所述螺頭15上。所述連接桿14的右端穿過所述沉頭通孔9與所述測厚板7相連，所述連接桿14的左端為螺頭15，所述螺頭15設(shè)置于所述定位板8的左側(cè)。

在本實施例中，由于彈簧的恢復(fù)力作用，彈簧推動T型桿一直朝向定位板的左側(cè)移動，直至測厚板的左側(cè)抵于定位板上，使測厚板無法繼續(xù)移動。而在推板推動恢復(fù)推桿移動時，則是推動T型桿向右移動，同時帶動測厚板右移，克服彈簧的彈力，實現(xiàn)測厚。當(dāng)恢復(fù)推桿失去推板的推力時，由彈簧的恢復(fù)力使測厚板恢復(fù)到最左側(cè)。

參見圖1所示，所述支撐板2右側(cè)的底板1上設(shè)有一滑軌16，所述滑軌16上滑動設(shè)有一滑動板17，所述固定板3經(jīng)所述滑動板17滑動設(shè)置于所述滑軌16上。同時，充氣裝置上還連接有一氣管，氣管與執(zhí)行器的進(jìn)氣嘴相匹配，充氣裝置對執(zhí)行器進(jìn)行充氣，可以使執(zhí)行器的螺桿伸出，執(zhí)行器的螺桿則會推動固定板及滑動板在滑軌上向右移動，這樣可以得知執(zhí)行器的螺桿是否正常工作。為了進(jìn)一步提高執(zhí)行器的檢測質(zhì)量，減少后續(xù)的工序，可以在固定板3上設(shè)置第一位移傳感器18，這樣可以檢測出螺桿的伸出長度，將數(shù)據(jù)反饋至控制中心內(nèi)，由控制中心判斷螺桿的伸出長度是否合格。在本發(fā)明中，既能檢測螺桿的伸出長度是否合格，同時還能檢測執(zhí)行器的邊緣厚度是否合格，檢測效果高，功能全。