本發(fā)明屬于電子秤技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電子秤中的準(zhǔn)確稱重的方法。

背景技術(shù)：

隨著人工成本的不斷上升，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)瓶頸勢在必行。當(dāng)前市面上的電子秤，標(biāo)定和檢測重量大概需要時間為3秒，而且中間過程數(shù)據(jù)顯示跳動過于頻繁，不利于檢測重量人工讀數(shù)。

如何快速，準(zhǔn)確的處理信號，從噪聲中提取有用的信號，是快速獲取標(biāo)定重量的關(guān)鍵所在。一般分為2種方法，采用高精度儀用放大器和高精度ADC，提高信號的采集量，但這兩種方式都會大大增加成本。

如專利申請201210509739.6公開了一種產(chǎn)品重量檢驗和自動處理裝置的控制方法，屬于工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：1、開始；2、讀取AD轉(zhuǎn)換的結(jié)果；3、計算重量值；4、判斷是否符合要求，不符合直接剔除產(chǎn)品，符合執(zhí)行下一程序；5、發(fā)送產(chǎn)品進(jìn)入下一生產(chǎn)線；6、結(jié)束。本發(fā)明的優(yōu)點：產(chǎn)品重量檢驗和自動處理裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、應(yīng)用范圍廣泛、適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)。該申請雖然是通過讀取AD轉(zhuǎn)換結(jié)果來達(dá)到計算重量的效果，然而，該申請僅僅是一個通過AD轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行重量的簡單計算，并不能排除干擾因素，仍然存在測量結(jié)果不準(zhǔn)確的缺陷，且測量速度慢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，因此本發(fā)明的首要目地是提供一種快速鎖定準(zhǔn)確重量方法，該方法在噪聲中快速提取有用信號濾出噪聲和干擾信號，提取出有用的信號，根據(jù)實際應(yīng)用場景，調(diào)整濾波頻率和限幅范圍，達(dá)到最大信噪比，又不降低采樣速度，并且不會增加成本。

本發(fā)明的另一個目地在于提供一種快速鎖定準(zhǔn)確重量方法，該方法能提供生產(chǎn)標(biāo)定重量和檢驗重量工位時間，減少生產(chǎn)過程中重量誤差大的壞機(jī)，最大限度發(fā)揮高速ADC的特性，提高生產(chǎn)效率和用戶體驗感，且實現(xiàn)簡便，成本低廉。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種快速鎖定準(zhǔn)確重量方法，其特征在于該方法的實現(xiàn)步驟如下：

101、設(shè)置運(yùn)放模塊和ADC采樣模塊，將ADC速度處于高轉(zhuǎn)換率；

102、動態(tài)設(shè)置閾值1的范圍，連續(xù)采集AD數(shù)值，保存在存儲器中；

103、判斷連續(xù)采樣AD數(shù)值是否在閾值1范圍；如果在閾值1范圍，就采用慢速濾波，如果不在閾值1范圍，就采用快速濾波；

所述慢速濾波是采用4次滑動濾波，快速濾波是采用全部替換4次結(jié)果。

104、連續(xù)判斷AD數(shù)值方向，是增大還是減小，并保存于寄存器中。

所述103步驟中，設(shè)定初級濾波采樣次數(shù)為N1次，閾值范圍設(shè)置為D1,讀取ADC數(shù)值，并保存到寄存器中；達(dá)到濾波采樣次數(shù)，根據(jù)閾值范圍，動態(tài)調(diào)整加權(quán)濾波后，取出結(jié)果，保存到寄存器中，給下一級濾波使用。

更進(jìn)一步，所述動態(tài)調(diào)整是依據(jù)相鄰2次采樣結(jié)果差值大小，調(diào)整加權(quán)濾波系數(shù)，差值大，選擇大的權(quán)系數(shù)F1,差值小，選擇小的權(quán)系數(shù)F2。

進(jìn)一步，二級濾波采樣次數(shù)設(shè)定為N2次，閾值范圍設(shè)置為D2；從一級濾波后取出結(jié)果，判斷是否在閾值范圍D2，超過就啟動快速濾波算法，否則就采用慢速濾波算法。并根據(jù)信號與噪聲的比例，實時自動調(diào)整濾波算法速度，并保存ADC結(jié)果到寄存器中，給下一級濾波使用。

所述104步驟中，進(jìn)一步包括三級濾波，三級濾波采樣次數(shù)設(shè)定為N3次，閾值范圍設(shè)置為D3。讀取ADC數(shù)值后，判斷是連續(xù)增加還是連續(xù)減小方向，次數(shù)超過閾值范圍D3后，更新當(dāng)前ADC采樣結(jié)果，否則保存ADC數(shù)據(jù)到寄存器中。

進(jìn)一步所述104步驟中，設(shè)定閥值2，將AD數(shù)值與閥值2進(jìn)行對比，連續(xù)次數(shù)超過閾值2范圍，就送出寄存器中的加權(quán)AD數(shù)值，并且清零判斷次數(shù)變量，為下個周期采集信號做好準(zhǔn)備；否則，就將存儲器中保存的AD數(shù)值與AD數(shù)值的變化量加權(quán)，保存到寄存器中，直到變化次數(shù)超過閾值2范圍。

所述閾值范圍D1與閾值范圍D2、閾值范圍D3沒有大小關(guān)系，相互獨立。可依據(jù)實際情況設(shè)定閾值范圍D1、閾值范圍D2、閾值范圍D3。

本發(fā)明所實現(xiàn)的快速鎖定準(zhǔn)確重量的方法，能夠在噪聲中快速提取有用信號濾出噪聲和干擾信號，提取出有用的信號，并且不會增加成本。并且能提供生產(chǎn)標(biāo)定重量和檢驗重量工位時間，減少生產(chǎn)過程中重量誤差大的壞機(jī)，最大限度發(fā)揮高速ADC的特性，提高生產(chǎn)效率和用戶體驗感。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所實施的控制流程圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

方法步驟如下：

201、根據(jù)實際測量范圍、測量分辨率，選取高精度儀用放大器和高精度快速ADC，設(shè)置ADC速率。

202、設(shè)定初級濾波采樣次數(shù)為N1次。閾值范圍設(shè)置為D1,讀取ADC數(shù)值，并保存到寄存器中。達(dá)到濾波采樣次數(shù)，根據(jù)閾值范圍，動態(tài)調(diào)整加權(quán)濾波后，取出結(jié)果，保存到寄存器中，給下一級濾波使用。動態(tài)調(diào)整是依據(jù)相鄰2次采樣結(jié)果差值大小，調(diào)整加權(quán)濾波系數(shù)，差值大，選擇大的權(quán)系數(shù)F1,差值小，選擇小的權(quán)系數(shù)F2。

203、二級濾波采樣次數(shù)設(shè)定為N2次，閾值范圍設(shè)置為D2。從一級濾波后取出結(jié)果，判斷是否在閾值范圍D2,超過就啟動快速濾波算法，否則就采用慢速濾波算法。根據(jù)信號與噪聲的比例，實時自動調(diào)整濾波算法速度。并保存ADC結(jié)果到寄存器中，給下一級濾波使用。

慢速濾波是采用4次滑動濾波，快速濾波是采用全部替換4次結(jié)果。

204、三級濾波采樣次數(shù)設(shè)定為N3次，閾值范圍設(shè)置為D3。讀取ADC數(shù)值后，判斷是連續(xù)增加還是連續(xù)減小方向，次數(shù)超過閾值范圍D3后，更新當(dāng)前ADC采樣結(jié)果到LCD顯示，否則保存ADC數(shù)據(jù)到寄存器中。

205、設(shè)定閥值2，將AD數(shù)值與閥值2進(jìn)行對比，連續(xù)次數(shù)超過閾值2范圍，就送出寄存器中的加權(quán)AD數(shù)值，并且清零判斷次數(shù)變量，為下個周期采集信號做好準(zhǔn)備；否則，就將存儲器中保存的AD數(shù)值與AD數(shù)值的變化量加權(quán)，保存到寄存器中，直到變化次數(shù)超過閾值2范圍。

所述閾值范圍D1與閾值范圍D2、閾值范圍D3沒有大小關(guān)系，相互獨立。可依據(jù)實際情況設(shè)定閾值范圍D1、閾值范圍D2、閾值范圍D3。

本發(fā)明所實現(xiàn)的快速鎖定準(zhǔn)確重量的方法，能夠在噪聲中快速提取有用信號濾出噪聲和干擾信號，提取出有用的信號，并且不會增加成本。并且能提供生產(chǎn)標(biāo)定重量和檢驗重量工位時間，減少生產(chǎn)過程中重量誤差大的壞機(jī)，最大限度發(fā)揮高速ADC的特性，提高生產(chǎn)效率和用戶體驗感。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。