本發(fā)明涉及定位導(dǎo)航領(lǐng)域，具體涉及一種局部區(qū)域定位方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在一些局部區(qū)域的環(huán)境中無(wú)法接收衛(wèi)星以及其它外部信號(hào)，因此當(dāng)前的一些主流地圖無(wú)法對(duì)該局部區(qū)域進(jìn)行電子地圖的生成，無(wú)法確定當(dāng)前所處的位置，也無(wú)法進(jìn)行該局部區(qū)域的定位導(dǎo)航。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種局部區(qū)域定位方法和系統(tǒng)，能夠通過(guò)部署的傳感器鎖定目標(biāo)局部區(qū)域，在繪制的局部區(qū)域地圖中進(jìn)行實(shí)際位置的計(jì)算，從而生成局部區(qū)域的實(shí)地地圖，解決了在無(wú)法接收衛(wèi)星以及其它定位信號(hào)的局部區(qū)域的環(huán)境中無(wú)法定位的問(wèn)題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種局部區(qū)域定位方法，包括如下步驟：

步驟S1：根據(jù)預(yù)設(shè)在指定網(wǎng)頁(yè)上的數(shù)據(jù)接收端口實(shí)時(shí)接收部署在需要定位的局部區(qū)域的傳感器發(fā)射的定位信號(hào)；

步驟S2：根據(jù)所述定位信號(hào)鎖定局部區(qū)域，在鎖定的局部區(qū)域中采集樣本數(shù)據(jù)；

步驟S3：根據(jù)樣本數(shù)據(jù)繪制局部區(qū)域地圖，并根據(jù)局部區(qū)域地圖的圖片大小在局部區(qū)域地圖中標(biāo)注地圖坐標(biāo)；

步驟S4：根據(jù)位置指紋定位算法對(duì)樣本數(shù)據(jù)和定位信號(hào)進(jìn)行各坐標(biāo)實(shí)際位置的計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果輸入局部區(qū)域地圖對(duì)應(yīng)的地圖坐標(biāo)中生成局部區(qū)域的實(shí)地地圖。

本發(fā)明的有益效果是：能夠通過(guò)部署的傳感器鎖定目標(biāo)局部區(qū)域，在繪制的局部區(qū)域地圖中進(jìn)行實(shí)際位置的計(jì)算，從而生成局部區(qū)域的實(shí)地地圖，解決了在無(wú)法接收衛(wèi)星以及其它定位信號(hào)的局部區(qū)域的環(huán)境中無(wú)法定位的問(wèn)題。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，在步驟S2后還包括根據(jù)濾波算法將定位信號(hào)進(jìn)行濾波處理的步驟。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：濾波處理能夠根據(jù)定位信號(hào)的強(qiáng)弱，將偏離定位點(diǎn)的定位信號(hào)篩選掉。

進(jìn)一步，在步驟S4后還包括：將生成的局部區(qū)域的實(shí)地地圖發(fā)送至請(qǐng)求的客戶(hù)端中的步驟。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：能夠使客戶(hù)端及時(shí)獲取局部區(qū)域的地圖信息。

進(jìn)一步，在步驟S4后還包括：根據(jù)計(jì)算出的實(shí)際位置判斷是否屬于當(dāng)前的局部區(qū)域，如果不屬于則將所述實(shí)地地圖切換到預(yù)設(shè)的電子地圖中的步驟。

進(jìn)一步，判斷是否屬于當(dāng)前的局部區(qū)域的具體方法為：若計(jì)算結(jié)果不屬于局部區(qū)域地圖的地圖坐標(biāo)時(shí)，則實(shí)際位置不屬于當(dāng)前的局部區(qū)域。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)走出局部地圖后，可自動(dòng)切換到預(yù)設(shè)的電子地圖中，例如百度地圖。

進(jìn)一步，在步驟S4后還包括：根據(jù)局部區(qū)域的實(shí)地地圖進(jìn)行導(dǎo)航的步驟。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：能夠根據(jù)局部區(qū)域的實(shí)地地圖進(jìn)行導(dǎo)航。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的另一技術(shù)方案如下：一種局部區(qū)域定位系統(tǒng)，包括：

信號(hào)接收模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)在指定網(wǎng)頁(yè)上的數(shù)據(jù)接收端口實(shí)時(shí)接收部署在需要定位的局部區(qū)域的傳感器發(fā)射的定位信號(hào)；

區(qū)域鎖定模塊，用于根據(jù)所述定位信號(hào)鎖定局部區(qū)域，在鎖定的局部區(qū)域中采集樣本數(shù)據(jù)；

地圖繪制模塊，用于根據(jù)樣本數(shù)據(jù)繪制局部區(qū)域地圖，并根據(jù)局部區(qū)域地圖的圖片大小在局部區(qū)域地圖中標(biāo)注地圖坐標(biāo)；

實(shí)地地圖生成模塊，用于根據(jù)位置指紋定位算法對(duì)樣本數(shù)據(jù)和定位信號(hào)進(jìn)行各坐標(biāo)實(shí)際位置的計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果輸入局部區(qū)域地圖對(duì)應(yīng)的地圖坐標(biāo)中生成局部區(qū)域的實(shí)地地圖。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，還包括濾波模塊，所述濾波模塊與所述區(qū)域鎖定模塊連接，所述濾波模塊用于根據(jù)濾波算法將定位信號(hào)進(jìn)行濾波處理。濾波處理能夠根據(jù)定位信號(hào)的強(qiáng)弱，將偏離定位點(diǎn)的定位信號(hào)篩選掉。

進(jìn)一步，還包括切換模塊，所述切換模塊與所述實(shí)地地圖生成模塊連接，所述切換模塊用于根據(jù)計(jì)算出的實(shí)際位置判斷是否超出當(dāng)前的局部區(qū)域，如果不屬于則將所述實(shí)地地圖切換到預(yù)設(shè)的電子地圖中。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)走出局部地圖后，可自動(dòng)切換到預(yù)設(shè)的電子地圖中，例如百度地圖。

進(jìn)一步，所述傳感器為iBeacon傳感器。

進(jìn)一步，還包括發(fā)送模塊，所述發(fā)送模塊與實(shí)地地圖生成模塊連接，發(fā)送模塊用于將生成的局部區(qū)域的實(shí)地地圖發(fā)送至請(qǐng)求的客戶(hù)端中。

進(jìn)一步，還包括導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊與與實(shí)地地圖生成模塊連接，導(dǎo)航模塊用于根據(jù)局部區(qū)域的實(shí)地地圖進(jìn)行導(dǎo)航。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的局部區(qū)域定位的方法實(shí)施例的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的局部區(qū)域定位系統(tǒng)的模塊框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的局部區(qū)域定位的方法實(shí)施例的方法流程圖；

如圖1所示，一種局部區(qū)域定位方法，包括如下步驟：

步驟S1：根據(jù)預(yù)設(shè)在指定網(wǎng)頁(yè)上的數(shù)據(jù)接收端口實(shí)時(shí)接收部署在需要定位的局部區(qū)域的傳感器發(fā)射的定位信號(hào)；

步驟S2：根據(jù)所述定位信號(hào)鎖定局部區(qū)域，在鎖定的局部區(qū)域中采集樣本數(shù)據(jù)；

步驟S3：根據(jù)樣本數(shù)據(jù)繪制局部區(qū)域地圖，并根據(jù)局部區(qū)域地圖的圖片大小在局部區(qū)域地圖中標(biāo)注地圖坐標(biāo)；

步驟S4：根據(jù)位置指紋定位算法對(duì)樣本數(shù)據(jù)和定位信號(hào)進(jìn)行各坐標(biāo)實(shí)際位置的計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果輸入局部區(qū)域地圖對(duì)應(yīng)的地圖坐標(biāo)中生成局部區(qū)域的實(shí)地地圖。

上述實(shí)施例中，能夠通過(guò)部署的傳感器鎖定目標(biāo)局部區(qū)域，在繪制的局部區(qū)域地圖中進(jìn)行實(shí)際位置的計(jì)算，從而生成局部區(qū)域的實(shí)地地圖，解決了在無(wú)法接收衛(wèi)星以及其它定位信號(hào)的局部區(qū)域的環(huán)境中無(wú)法定位的問(wèn)題。

應(yīng)理解的，位置指紋定位算法是利用事先已經(jīng)測(cè)好的先驗(yàn)指紋信息進(jìn)行定位的算法，定位過(guò)程包括步驟：一、建立指紋數(shù)據(jù)庫(kù)；二、訓(xùn)練(整理)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)；三、利用實(shí)時(shí)測(cè)得的定位信號(hào)和已有的指紋信息進(jìn)行定位。定位后與某個(gè)樣本數(shù)據(jù)(對(duì)應(yīng)坐標(biāo))進(jìn)行計(jì)算得出坐標(biāo)的實(shí)際位置。

具體的，所述傳感器為iBeacon傳感器。iBeacon是一項(xiàng)低耗能藍(lán)牙技術(shù)技術(shù)，工作原理類(lèi)似之前的藍(lán)牙技術(shù)，由iBeacon發(fā)射信號(hào)，IOS設(shè)備定位接受，反饋信號(hào)。

具體的，指紋定位算法是對(duì)采集的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行輪詢(xún)，如果與預(yù)先存儲(chǔ)在定位數(shù)據(jù)庫(kù)中的定位數(shù)據(jù)匹配，則選取該樣本數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算實(shí)際位置。

在本實(shí)施例中，利用預(yù)設(shè)在指定網(wǎng)頁(yè)上的數(shù)據(jù)接收端口實(shí)時(shí)接收所述定位信號(hào)，具體的可利用SDK軟件開(kāi)發(fā)工具包并借助微信平臺(tái)，在微信公眾號(hào)網(wǎng)頁(yè)上設(shè)置API接口，通過(guò)該API接口在微信公眾號(hào)網(wǎng)頁(yè)上接收定位信號(hào)。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S2后還包括根據(jù)濾波算法將定位信號(hào)進(jìn)行濾波處理的步驟。濾波處理能夠根據(jù)定位信號(hào)的強(qiáng)弱，將偏離定位點(diǎn)的定位信號(hào)篩選掉。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S4后還包括：將生成的局部區(qū)域的實(shí)地地圖發(fā)送至請(qǐng)求的客戶(hù)端中的步驟。

上述實(shí)施例中，能夠使客戶(hù)端及時(shí)獲取局部區(qū)域的地圖信息。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S4后還包括：根據(jù)計(jì)算出的實(shí)際位置判斷是否屬于當(dāng)前的局部區(qū)域，如果不屬于則將所述實(shí)地地圖切換到預(yù)設(shè)的電子地圖中的步驟。

具體地，在該實(shí)施例中，判斷是否屬于當(dāng)前的局部區(qū)域的具體方法為：若計(jì)算結(jié)果不屬于局部區(qū)域地圖的地圖坐標(biāo)時(shí)，則實(shí)際位置不屬于當(dāng)前的局部區(qū)域。

上述實(shí)施例中，能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)走出局部地圖后，可自動(dòng)切換到預(yù)設(shè)的電子地圖中，例如百度地圖。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S4后還包括：根據(jù)局部區(qū)域的實(shí)地地圖進(jìn)行導(dǎo)航的步驟。

上述實(shí)施例中，能夠根據(jù)局部區(qū)域的實(shí)地地圖進(jìn)行導(dǎo)航。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的局部區(qū)域定位系統(tǒng)的模塊框圖；

可選地，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，一種局部區(qū)域定位系統(tǒng)，包括：

信號(hào)接收模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)在指定網(wǎng)頁(yè)上的數(shù)據(jù)接收端口實(shí)時(shí)接收部署在需要定位的局部區(qū)域的傳感器發(fā)射的定位信號(hào)；

區(qū)域鎖定模塊，用于根據(jù)所述定位信號(hào)鎖定局部區(qū)域，在鎖定的局部區(qū)域中采集樣本數(shù)據(jù)；

地圖繪制模塊，用于根據(jù)樣本數(shù)據(jù)繪制局部區(qū)域地圖，并根據(jù)局部區(qū)域地圖的圖片大小在局部區(qū)域地圖中標(biāo)注地圖坐標(biāo)；

實(shí)地地圖生成模塊，用于根據(jù)位置指紋定位算法對(duì)樣本數(shù)據(jù)和定位信號(hào)進(jìn)行各坐標(biāo)實(shí)際位置的計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果輸入局部區(qū)域地圖對(duì)應(yīng)的地圖坐標(biāo)中生成局部區(qū)域的實(shí)地地圖。

上述實(shí)施例中，優(yōu)選的，在局部區(qū)域定位系統(tǒng)中還可以增加一個(gè)服務(wù)器，在該服務(wù)器中也設(shè)置所述實(shí)地地圖生成模塊，用于根據(jù)位置指紋定位算法對(duì)樣本數(shù)據(jù)和定位信號(hào)進(jìn)行各坐標(biāo)實(shí)際位置的計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果輸入局部區(qū)域地圖對(duì)應(yīng)的地圖坐標(biāo)中生成局部區(qū)域的實(shí)地地圖。能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)服務(wù)器和定位系統(tǒng)處理終端其中一個(gè)處理設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，另一個(gè)處理設(shè)備仍可以進(jìn)行生成局部區(qū)域的實(shí)地地圖的工作，不會(huì)導(dǎo)致客戶(hù)端無(wú)法獲得局部區(qū)域的實(shí)地地圖的后果。

具體的，所述傳感器為iBeacon傳感器。iBeacon是一項(xiàng)低耗能藍(lán)牙技術(shù)技術(shù)，工作原理類(lèi)似之前的藍(lán)牙技術(shù)，由iBeacon發(fā)射信號(hào)，IOS設(shè)備定位接受，反饋信號(hào)。

在本實(shí)施例中，利用預(yù)設(shè)在指定網(wǎng)頁(yè)上的數(shù)據(jù)接口實(shí)時(shí)接收所述定位信號(hào)，具體的可利用SDK軟件開(kāi)發(fā)工具包并借助微信平臺(tái)，在微信公眾號(hào)網(wǎng)頁(yè)上設(shè)置API接口，通過(guò)該API接口在微信公眾號(hào)網(wǎng)頁(yè)上接收定位信號(hào)。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括濾波模塊，所述濾波模塊與所述區(qū)域鎖定模塊連接，所述濾波模塊用于根據(jù)濾波算法將定位信號(hào)進(jìn)行濾波處理。濾波處理能夠根據(jù)定位信號(hào)的強(qiáng)弱，將偏離定位點(diǎn)的定位信號(hào)篩選掉。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括切換模塊，所述切換模塊與所述實(shí)地地圖生成模塊連接，所述切換模塊用于根據(jù)計(jì)算出的實(shí)際位置判斷是否超出當(dāng)前的局部區(qū)域，如果不屬于則將所述實(shí)地地圖切換到預(yù)設(shè)的電子地圖中。

上述實(shí)施例中，能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)走出局部地圖后，可自動(dòng)切換到預(yù)設(shè)的電子地圖中，例如百度地圖。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括發(fā)送模塊，所述發(fā)送模塊與實(shí)地地圖生成模塊連接，發(fā)送模塊用于將生成的局部區(qū)域的實(shí)地地圖發(fā)送至請(qǐng)求的客戶(hù)端中。

可選地，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊與與實(shí)地地圖生成模塊連接，導(dǎo)航模塊用于根據(jù)局部區(qū)域的實(shí)地地圖進(jìn)行導(dǎo)航。

本發(fā)明能夠通過(guò)部署的傳感器鎖定目標(biāo)局部區(qū)域，在繪制的局部區(qū)域地圖中進(jìn)行實(shí)際位置的計(jì)算，從而生成局部區(qū)域的實(shí)地地圖，解決了在無(wú)法接收衛(wèi)星以及其它定位信號(hào)的局部區(qū)域的環(huán)境中無(wú)法定位的問(wèn)題。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。