本發(fā)明涉及電網(wǎng)缺陷檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷的方法、缺陷檢測(cè)設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)改革開(kāi)放的深入與國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模越來(lái)越大，輸電線(xiàn)路作為電網(wǎng)的大動(dòng)脈，具有線(xiàn)路長(zhǎng)、地理復(fù)雜、環(huán)境多樣、自然暴露的特點(diǎn)，當(dāng)輸電線(xiàn)路遭受雷擊、覆冰和外力破壞時(shí)，如果不及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸電線(xiàn)路存在的缺陷，將直接影響電網(wǎng)和供電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，造成重大人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸電線(xiàn)路中存在的缺陷，目前，采用直升機(jī)巡檢作業(yè)，由專(zhuān)業(yè)巡檢人員搭乘直升機(jī)并使用望遠(yuǎn)鏡對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡檢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)輸電線(xiàn)路存在缺陷時(shí)，使用照相機(jī)對(duì)輸電線(xiàn)路上的缺陷進(jìn)行拍照，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，并由專(zhuān)業(yè)的缺陷處理人員對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行缺陷標(biāo)記，并發(fā)送給相應(yīng)的運(yùn)維單位進(jìn)行維護(hù)。通過(guò)直升機(jī)巡檢作業(yè)能夠時(shí)發(fā)現(xiàn)輸電線(xiàn)路上存在的缺陷和障礙，有效減少輸電線(xiàn)路惡性事故的發(fā)生，是一種不受地域影響、方便、快捷、可靠的輸電線(xiàn)路巡檢作業(yè)方式。

然而，采用人工方式對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行缺陷的采集、分析和標(biāo)記，由于人為的不確定性因素可能會(huì)在缺陷采集過(guò)程中出現(xiàn)缺陷的遺漏，且采用人工方式效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中由于人為的不確定性因素在缺陷采集過(guò)程中出現(xiàn)缺陷的遺漏，且采用人工方式效率低下的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例的主要目的在于提出一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷的方法、缺陷檢測(cè)設(shè)備及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)輸電線(xiàn)路的缺陷的自動(dòng)識(shí)別。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷的方法，所述方法包括：

圖像采集設(shè)備采集所述輸電線(xiàn)路的圖像信息，所述圖像信息包括所述輸電線(xiàn)路的圖片以及與所述圖片對(duì)應(yīng)的位置信息；

缺陷檢測(cè)設(shè)備根據(jù)所述位置信息獲取預(yù)先存儲(chǔ)的與所述位置信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖片，將所述圖片與所述標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比對(duì)，輸出所述輸電線(xiàn)路的缺陷的檢測(cè)結(jié)果。

可選的，將所述圖片與所述標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比對(duì)，輸出所述輸電線(xiàn)路的缺陷的檢測(cè)結(jié)果包括：

對(duì)所述圖片進(jìn)行灰度化處理，得到所述圖片的二值化數(shù)值；

對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行灰度化處理，得到所述標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值；

判斷所述圖片的二值化數(shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值是否相同；

當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，輸出所述輸電線(xiàn)路正常的檢測(cè)結(jié)果，否則，輸出所述輸電線(xiàn)路存在缺陷的檢測(cè)結(jié)果。

可選的，所述方法還包括：

當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為所述輸電線(xiàn)路存在缺陷時(shí)，對(duì)所述圖片進(jìn)行缺陷標(biāo)記。

可選的，對(duì)所述圖片進(jìn)行缺陷標(biāo)記包括：

確定所述圖片的二值化數(shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值不同的區(qū)域，作為缺陷區(qū)域；

確定所述缺陷區(qū)域的邊緣上任意兩點(diǎn)間的距離；

選擇所述距離中的最長(zhǎng)距離作為所述缺陷標(biāo)記的直徑，所述直徑的中心作為圓心；

根據(jù)所述直徑和所述圓心在所述圖片上作圓，得到缺陷標(biāo)記后的圖片。

可選的，所述方法還包括：

根據(jù)所述位置信息獲取預(yù)先存儲(chǔ)的與所述位置信息對(duì)應(yīng)的維護(hù)信息，所述維護(hù)信息包括運(yùn)維單位、線(xiàn)路名稱(chēng)和桿號(hào)；

根據(jù)所述維護(hù)信息，將所述缺陷標(biāo)記后的圖片發(fā)送給所述運(yùn)維單位，以進(jìn)行所述輸電線(xiàn)路的維護(hù)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備，所述缺陷檢測(cè)設(shè)備包括：

數(shù)據(jù)接收裝置，用于接收所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的所述輸電線(xiàn)路的圖像信息，所述圖像信息包括所述輸電線(xiàn)路的圖片以及與所述圖片對(duì)應(yīng)的位置信息；

標(biāo)準(zhǔn)圖片獲取裝置，用于根據(jù)所述位置信息獲取預(yù)先存儲(chǔ)的與所述位置信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖片；

缺陷比對(duì)裝置，用于將所述圖片與所述標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比對(duì)，輸出所述輸電線(xiàn)路的缺陷的檢測(cè)結(jié)果。

可選的，所述缺陷比對(duì)裝置包括：

第一處理模塊，用于對(duì)所述圖片進(jìn)行灰度化處理，得到所述圖片的二值化數(shù)值；

第二處理模塊，用于對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行灰度化處理，得到所述標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值；

數(shù)值判斷模塊，用于判斷所述圖片的二值化數(shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值是否相同；

第一輸出模塊，用于當(dāng)所述數(shù)值判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，輸出所述輸電線(xiàn)路正常的檢測(cè)結(jié)果。

第二輸出模塊，用于當(dāng)所述數(shù)值判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，輸出所述輸電線(xiàn)路存在缺陷的檢測(cè)結(jié)果。

可選的，所述缺陷檢測(cè)設(shè)備還包括：

缺陷標(biāo)記裝置，用于當(dāng)?shù)诙敵瞿K輸出所述輸電線(xiàn)路存在缺陷的檢測(cè)結(jié)果時(shí)，對(duì)所述圖片進(jìn)行缺陷標(biāo)記。

可選的，所述缺陷標(biāo)記裝置包括：

缺陷區(qū)域確定模塊，用于確定所述圖片的二值化數(shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值不同的區(qū)域，作為缺陷區(qū)域；

標(biāo)記距離確定模塊，用于確定所述缺陷區(qū)域的邊緣上任意兩點(diǎn)間的距離；

標(biāo)記參數(shù)確定模塊，用于選擇所述距離中的最長(zhǎng)距離作為所述缺陷標(biāo)記的直徑，所述直徑的中心作為圓心；

缺陷標(biāo)記繪制模塊，用于根據(jù)所述直徑和所述圓心在所述圖片上作圓，得到缺陷標(biāo)記后圖片。

可選的，所述缺陷檢測(cè)設(shè)備還包括：

運(yùn)維信息獲取裝置，用于根據(jù)所述位置信息獲取預(yù)先存儲(chǔ)的與所述位置信息對(duì)應(yīng)的維護(hù)信息，所述維護(hù)信息包括運(yùn)維單位、線(xiàn)路名稱(chēng)和桿號(hào)；

運(yùn)維信息發(fā)布裝置，用于根據(jù)所述維護(hù)信息，將所述缺陷標(biāo)記后的圖片發(fā)送給所述運(yùn)維單位，以進(jìn)行所述輸電線(xiàn)路的維護(hù)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：飛行設(shè)備、圖像采集設(shè)備和檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備；

其中，所述飛行設(shè)備，用于以預(yù)先設(shè)置的飛行速度于所述輸電線(xiàn)路的上空飛行；

所述圖像采集設(shè)備，搭載在所述飛行設(shè)備上，通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與所述檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備相連，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的周期采集所述輸電線(xiàn)路的圖像信息，所述圖像信息包括所述輸電線(xiàn)路的圖片以及與所述圖片對(duì)應(yīng)的位置信息，并將所述圖像信息發(fā)送給所述檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備，所述周期與所述飛行速度成線(xiàn)性關(guān)系；

所述檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備，用于接收所述圖像信息，根據(jù)所述位置信息獲取預(yù)先存儲(chǔ)的與所述位置信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖片和運(yùn)維信息，將所述圖片與所述標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比對(duì)，輸出所述輸電線(xiàn)路的缺陷的檢測(cè)結(jié)果。

上述技術(shù)方案具有如下有益效果：

(1)通過(guò)圖像采集設(shè)備采集全部輸電線(xiàn)路的圖片，可以避免因人為不確定因素造成的輸電線(xiàn)路的缺陷的遺漏；

(2)通過(guò)圖像采集設(shè)備采集輸電線(xiàn)路的圖片的同時(shí)獲取與圖片對(duì)應(yīng)的位置信息，之后通過(guò)缺陷檢測(cè)設(shè)備獲取預(yù)先存儲(chǔ)的與位置信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖片并使用缺陷比對(duì)算法對(duì)圖片進(jìn)行缺陷分析和標(biāo)記，可以避免因人為不確定因素造成的缺陷的分析錯(cuò)誤和標(biāo)記錯(cuò)誤。

(3)通過(guò)缺陷檢測(cè)設(shè)備查找預(yù)先存儲(chǔ)的與位置信息對(duì)應(yīng)的運(yùn)維信息，將標(biāo)記后的缺陷圖片發(fā)送到運(yùn)維單位，以進(jìn)行后期運(yùn)維。

(4)通過(guò)圖像采集設(shè)備和缺陷檢測(cè)設(shè)備對(duì)圖片進(jìn)行自動(dòng)采集、缺陷分析和缺陷標(biāo)記，效率得到大幅的提升。

附圖說(shuō)明

為了更清楚的說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備的實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備的實(shí)施方式一中的一缺陷比對(duì)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備的實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備的實(shí)施方式二中的一缺陷標(biāo)記裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備的實(shí)施方式三的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷的方法的實(shí)施方式一的流程圖；

圖8為圖7中的步驟503的具體流程圖；

圖9為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷的方法的實(shí)施方式二的流程圖；

圖10為圖9中的步驟504的具體流程圖；

圖11為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷的方法的實(shí)施方式三的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，本發(fā)明的實(shí)施方式可以實(shí)現(xiàn)一種系統(tǒng)、裝置、設(shè)備、方法或計(jì)算機(jī)程序。因此，本發(fā)明可以具體實(shí)現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件、完全的軟件(包括固件、駐留軟件、微代碼等)，或者硬件和軟件結(jié)合的形式。

此外，附圖中的任何元素?cái)?shù)量均用于示例而非限制，以及任何命名都僅用于區(qū)分，而不具有任何限制含義。

下面參考本發(fā)明的若干代表性實(shí)施方式，詳細(xì)闡釋本發(fā)明的原理和精神。

發(fā)明概述

目前的輸電線(xiàn)路的缺陷采集、分析和標(biāo)記作業(yè)中采用直升機(jī)巡檢作業(yè)，由專(zhuān)業(yè)巡檢人員搭乘直升機(jī)并使用望遠(yuǎn)鏡對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡檢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)輸電線(xiàn)路存在缺陷時(shí)，使用照相機(jī)對(duì)輸電線(xiàn)路上的缺陷進(jìn)行拍照，通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)將圖片發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，并由專(zhuān)業(yè)的缺陷處理人員對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行缺陷標(biāo)記，發(fā)送給相應(yīng)的運(yùn)維單位進(jìn)行維護(hù)。在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中采用人工方式對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡檢、分析和缺陷標(biāo)記，由于人為的不確定性因素可能造成缺陷的遺漏和標(biāo)記錯(cuò)誤，且效率低下。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷的方法、缺陷檢測(cè)設(shè)備及系統(tǒng)，通過(guò)圖像采集設(shè)備采集輸電線(xiàn)路上的圖片及與圖片對(duì)應(yīng)的位置信息，之后通過(guò)缺陷檢測(cè)設(shè)備獲取預(yù)先存儲(chǔ)的與位置信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖片并使用缺陷比對(duì)算法對(duì)圖片進(jìn)行缺陷分析，并對(duì)缺陷圖片進(jìn)行缺陷標(biāo)記。

在介紹了本發(fā)明的基本原理之后，下面具體介紹本發(fā)明的各種非限制性的實(shí)施方式。

應(yīng)用場(chǎng)景總覽

在本發(fā)明的實(shí)施中，通過(guò)飛行器(例如直升飛機(jī)、無(wú)人機(jī)等)搭載圖像采集設(shè)備(例如照相機(jī)、攝像機(jī)等)采集輸電線(xiàn)路的圖片和與圖片對(duì)應(yīng)的位置信息，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備發(fā)送給缺陷檢測(cè)設(shè)備，之后，缺陷檢測(cè)設(shè)備根據(jù)位置信息查找預(yù)先存儲(chǔ)的與位置信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖片，將圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比對(duì)，對(duì)圖片進(jìn)行缺陷的分析并對(duì)缺陷圖片進(jìn)行缺陷標(biāo)記，最后通過(guò)位置信息查找與缺陷標(biāo)記后的圖片對(duì)應(yīng)的運(yùn)維信息并將缺陷標(biāo)記后的圖片發(fā)送給運(yùn)維單位，以便進(jìn)行后續(xù)運(yùn)維。

示例性方法

下面結(jié)合上述應(yīng)用場(chǎng)景，參考圖1對(duì)本發(fā)明的檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷的系統(tǒng)進(jìn)行介紹。

需要注意的是，上述應(yīng)用場(chǎng)景僅是為了便于理解本發(fā)明的精神和原理而示出，本發(fā)明的實(shí)施方式在此方面不受任何限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施方式可以應(yīng)用于適用的任何場(chǎng)景。

圖1為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖1所示，所述系統(tǒng)包括：飛行設(shè)備100、圖像采集設(shè)備200和檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備300。

其中，所述飛行設(shè)備100，用于以預(yù)先設(shè)置的飛行速度于所述輸電線(xiàn)路的上空飛行。

所述圖像采集設(shè)備200，搭載在所述飛行設(shè)備100上，通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與所述檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備300相連，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的周期采集所述輸電線(xiàn)路的圖像信息，所述圖像信息包括所述輸電線(xiàn)路的圖片以及與所述圖片對(duì)應(yīng)的位置信息，并將所述圖像信息發(fā)送給所述檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備300，所述周期與所述飛行速度成線(xiàn)性關(guān)系。

圖像采集設(shè)備200包括圖像拍照裝置和定位裝置，其中圖像拍照裝置可以是具有自動(dòng)拍照功能的照相機(jī)、攝像機(jī)等裝置，并按照預(yù)先設(shè)定的周期對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行周期性的拍照以采集輸電線(xiàn)路的圖片，定位裝置可以是具有GPS功能的裝置，當(dāng)圖像拍照裝置對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行拍照時(shí)可以觸發(fā)定位裝置獲取當(dāng)前的位置信息，圖像采集設(shè)備200將該位置信息與圖片進(jìn)行對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)，得到圖像信息，并可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)或3G或4G網(wǎng)絡(luò)將該圖像信息發(fā)送給缺陷檢測(cè)設(shè)備300。

所述檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備300，用于接收所述圖像信息，根據(jù)所述位置信息獲取預(yù)先存儲(chǔ)的與所述位置信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖片和運(yùn)維信息，將所述圖片與所述標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比對(duì)，輸出所述輸電線(xiàn)路的缺陷的檢測(cè)結(jié)果。

在本發(fā)明提供的檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷的系統(tǒng)的具體實(shí)施中，通過(guò)飛行設(shè)備100、圖像采集設(shè)備200和檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備300實(shí)現(xiàn)了缺陷的采集、分析、標(biāo)記的全自動(dòng)化處理，解決了由于人為的不確定性因素在缺陷采集過(guò)程中出現(xiàn)缺陷的遺漏以及在缺陷的分析和標(biāo)記過(guò)程中出現(xiàn)分析錯(cuò)誤和標(biāo)記錯(cuò)誤，且采用人工方式效率低下的問(wèn)題。

圖2為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備300的實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，所述缺陷檢測(cè)設(shè)備300包括：

數(shù)據(jù)接收裝置310，用于接收所述圖像采集設(shè)備200發(fā)送的所述輸電線(xiàn)路的圖像信息，所述圖像信息包括所述輸電線(xiàn)路的圖片以及與所述圖片對(duì)應(yīng)的位置信息。

標(biāo)準(zhǔn)圖片獲取裝置320，用于根據(jù)所述位置信息獲取預(yù)先存儲(chǔ)的與所述位置信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖片。

標(biāo)準(zhǔn)圖片獲取裝置320接收到圖像信息后，根據(jù)位置信息查找預(yù)先存儲(chǔ)的該位置信息與標(biāo)準(zhǔn)圖片的對(duì)應(yīng)表，獲得標(biāo)準(zhǔn)圖片。該標(biāo)準(zhǔn)圖片為通過(guò)圖像采集設(shè)備200采集的輸電線(xiàn)路的完好的圖片。

缺陷比對(duì)裝置330，用于將所述圖片與所述標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比對(duì)，輸出所述輸電線(xiàn)路的缺陷的檢測(cè)結(jié)果。

在本發(fā)明提供的缺陷檢測(cè)設(shè)備300的實(shí)施方式一的具體實(shí)施中，首先，數(shù)據(jù)接收裝置310接收?qǐng)D像采集設(shè)備200發(fā)送的圖片以及與圖片對(duì)應(yīng)的位置信息，然后，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)圖片獲取裝置320根據(jù)位置信息查找與位置信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖片，最后，通過(guò)缺陷比對(duì)裝置330將圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比對(duì)，輸出缺陷的檢測(cè)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了缺陷分析的全自動(dòng)化處理，缺陷分析精度及缺陷分析的效率大幅提升。

圖3為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備300的實(shí)施方式一中的一缺陷比對(duì)裝置330的結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示，所述缺陷比對(duì)裝置330包括：

第一處理模塊331，用于對(duì)所述圖片進(jìn)行灰度化處理，得到所述圖片的二值化數(shù)值；

第一處理模塊331對(duì)圖片進(jìn)行灰度化處理，得到與圖片對(duì)應(yīng)的灰度化圖像，根據(jù)該灰度化圖像中各像素點(diǎn)的灰度值和預(yù)設(shè)的灰度閾值進(jìn)行二值化處理，得到圖片的二值化數(shù)值。

第二處理模塊332，用于對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行灰度化處理，得到所述標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值；

第二處理模塊332對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行灰度化處理，得到與標(biāo)準(zhǔn)圖片對(duì)應(yīng)的灰度化圖像，根據(jù)該灰度化圖像中各像素點(diǎn)的灰度值和預(yù)設(shè)的灰度閾值進(jìn)行二值化處理，得到標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值。

數(shù)值判斷模塊333，用于判斷所述圖片的二值化數(shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值是否相同；

第一輸出模塊334，用于當(dāng)所述數(shù)值判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，輸出所述輸電線(xiàn)路正常的檢測(cè)結(jié)果。

第二輸出模塊335，用于當(dāng)所述數(shù)值判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，輸出所述輸電線(xiàn)路存在缺陷的檢測(cè)結(jié)果。

在本發(fā)明提出的缺陷比對(duì)裝置330的具體實(shí)施中，通過(guò)第一處理模塊331和第二處理模塊332對(duì)圖片和標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行灰度化處理，得到圖片的二值化數(shù)值和標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值，然后通過(guò)數(shù)值判斷模塊333判斷圖片的二值化數(shù)值和標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值是否相同，并通過(guò)第一輸出模塊334和第二輸出模塊335輸出檢測(cè)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了缺陷分析的全自動(dòng)化處理，缺陷分析精度及缺陷分析的效率大幅提升。

在本發(fā)明提出的缺陷比對(duì)裝置330的另一具體實(shí)施中，可以判斷圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片中相同位置的像素點(diǎn)的二值化數(shù)值是否相同，并可以統(tǒng)計(jì)二值化數(shù)值不同的像素點(diǎn)的數(shù)目，計(jì)算該數(shù)目在像素點(diǎn)的總數(shù)目中所占比例，如果該比例小于預(yù)設(shè)閾值，則判定圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片相同，輸出輸電線(xiàn)路正常的檢測(cè)結(jié)果，否則，則判定圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片不相同，輸出輸電線(xiàn)路存在缺陷的檢測(cè)結(jié)果。

圖4為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備300的實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)框圖，如圖4所示，所示缺陷檢測(cè)設(shè)備300還包括：

缺陷標(biāo)記裝置340，用于當(dāng)?shù)诙敵瞿K335輸出所述輸電線(xiàn)路存在缺陷的檢測(cè)結(jié)果時(shí)，對(duì)所述圖片進(jìn)行缺陷標(biāo)記。

圖5為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備300的實(shí)施方式二中的一缺陷標(biāo)記裝置340的結(jié)構(gòu)框圖，如圖5所示，所述缺陷標(biāo)記裝置340包括：

缺陷區(qū)域確定模塊341，用于確定所述圖片的二值化數(shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值不同的區(qū)域，作為缺陷區(qū)域。

缺陷區(qū)域確定模塊341根據(jù)圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片中相同位置的像素點(diǎn)的二值化數(shù)值不同的像素點(diǎn)的位置，在圖片中確定缺陷區(qū)域。

標(biāo)記距離確定模塊342，用于確定所述缺陷區(qū)域的邊緣上任意兩點(diǎn)間的距離。

標(biāo)記距離確定模塊342在圖片的缺陷區(qū)域中，計(jì)算區(qū)域邊緣上任意兩點(diǎn)間的距離，得到多個(gè)距離。

標(biāo)記參數(shù)確定模塊343，用于選擇所述距離中的最長(zhǎng)距離作為所述缺陷標(biāo)記的直徑，所述直徑的中心作為圓心。

標(biāo)記參數(shù)確定模塊343在多個(gè)距離中，選擇數(shù)值最大的距離，作為缺陷標(biāo)記的直徑，確定該直徑的中心像素點(diǎn)的位置，作為圓心。

缺陷標(biāo)記繪制模塊344，用于根據(jù)所述直徑和所述圓心在所述圖片上作圓，得到缺陷標(biāo)記后圖片。

缺陷標(biāo)記繪制模塊344根據(jù)直徑生成圓環(huán)圖像，根據(jù)圓心將該圓環(huán)圖像添加到圖片中，以使該圓環(huán)圖像的圓心與該圓心重合，得到缺陷標(biāo)記后的圖片。

在本發(fā)明提出的缺陷標(biāo)記裝置340的具體實(shí)施中，通過(guò)缺陷區(qū)域確定模塊341根據(jù)圖片的二值化數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值不同的區(qū)域，確定缺陷區(qū)域，之后標(biāo)記距離確定模塊342和標(biāo)記參數(shù)確定模塊343確定缺陷標(biāo)記的直徑的圓心，最后通過(guò)缺陷標(biāo)記繪制模塊344在圖片上對(duì)缺陷區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)了缺陷標(biāo)記的全自動(dòng)化處理，缺陷標(biāo)記精度及缺陷分析的效率大幅提升。

在本發(fā)明提出的缺陷標(biāo)記裝置340的另一具體實(shí)施中，可以根據(jù)缺陷區(qū)域，對(duì)缺陷區(qū)域采用橢圓、正方形、長(zhǎng)方形、菱形等方式進(jìn)行標(biāo)記，本發(fā)明不作限定。

圖6為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷檢測(cè)設(shè)備300的實(shí)施方式三的結(jié)構(gòu)框圖，如圖6所示，所述缺陷檢測(cè)設(shè)備300還包括：

運(yùn)維信息獲取裝置350，用于根據(jù)所述位置信息獲取預(yù)先存儲(chǔ)的與所述位置信息對(duì)應(yīng)的維護(hù)信息，所述維護(hù)信息包括運(yùn)維單位、線(xiàn)路名稱(chēng)和桿號(hào)。

運(yùn)維信息發(fā)布裝置360，用于根據(jù)所述維護(hù)信息，將所述缺陷標(biāo)記后的圖片發(fā)送給所述運(yùn)維單位，以進(jìn)行所述輸電線(xiàn)路的維護(hù)。

在本發(fā)明提供的缺陷檢測(cè)設(shè)備300的實(shí)施方式三的具體實(shí)施中，運(yùn)維信息獲取裝置350根據(jù)位置信息獲取與缺陷標(biāo)記后的圖片對(duì)應(yīng)的運(yùn)維信息，并通過(guò)運(yùn)維信息發(fā)布裝置360將缺陷標(biāo)記后的圖片發(fā)送給運(yùn)維單位，以進(jìn)行輸電線(xiàn)路的維護(hù)。

圖7為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷的方法的實(shí)施方式一的流程圖，如圖7所示，所述方法包括：

步驟501：圖像采集設(shè)備200采集所述輸電線(xiàn)路的圖像信息，所述圖像信息包括所述輸電線(xiàn)路的圖片以及與所述圖片對(duì)應(yīng)的位置信息。

圖像采集設(shè)備200包括圖像拍照裝置和定位裝置，其中圖像拍照裝置可以是具有自動(dòng)拍照功能的照相機(jī)、攝像機(jī)等裝置，并按照預(yù)先設(shè)定的周期對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行周期性的拍照以采集輸電線(xiàn)路的圖片，定位裝置可以是具有GPS功能的裝置，當(dāng)圖像拍照裝置對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行拍照時(shí)可以觸發(fā)定位裝置獲取當(dāng)前的位置信息，圖像采集設(shè)備200將該位置信息與圖片進(jìn)行對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)，得到圖像信息，并可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)或3G或4G網(wǎng)絡(luò)將該圖像信息發(fā)送給缺陷檢測(cè)設(shè)備300。

步驟502：缺陷檢測(cè)設(shè)備300根據(jù)所述位置信息獲取預(yù)先存儲(chǔ)的與所述位置信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖片。

缺陷檢測(cè)設(shè)備300接收到圖像信息后，根據(jù)位置信息查找預(yù)先存儲(chǔ)的該位置信息與標(biāo)準(zhǔn)圖片的對(duì)應(yīng)表，獲得標(biāo)準(zhǔn)圖片。該標(biāo)準(zhǔn)圖片為通過(guò)圖像采集設(shè)備200采集的輸電線(xiàn)路的完好的圖片。

步驟503：缺陷檢測(cè)設(shè)備300將所述圖片與所述標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比對(duì)，輸出所述輸電線(xiàn)路的缺陷的檢測(cè)結(jié)果。

缺陷檢測(cè)設(shè)備300可以預(yù)先存儲(chǔ)相應(yīng)的圖片對(duì)比算法，將圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比對(duì)，輸出所述輸電線(xiàn)路的缺陷的檢測(cè)結(jié)果。

在本發(fā)明提供的檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷的方法的實(shí)施方式一的具體實(shí)施中，首先，通過(guò)圖像采集設(shè)備200采集輸電線(xiàn)路的圖片以及與圖片對(duì)應(yīng)的位置信息，然后，通過(guò)缺陷檢測(cè)裝置300根據(jù)位置信息查找與位置信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖片，最后，將圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比對(duì)，輸出缺陷的檢測(cè)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了缺陷分析的全自動(dòng)化處理，缺陷分析精度及缺陷分析的效率大幅提升。

圖8為圖7中步驟503的具體流程圖，如圖8所述，步驟503具體包括：

步驟601：對(duì)所述圖片進(jìn)行灰度化處理，得到所述圖片的二值化數(shù)值。

缺陷檢測(cè)設(shè)備300對(duì)圖片進(jìn)行灰度化處理，得到與圖片對(duì)應(yīng)的灰度化圖像，根據(jù)該灰度化圖像中各像素點(diǎn)的灰度值和預(yù)設(shè)的灰度閾值進(jìn)行二值化處理，得到圖片的二值化數(shù)值。

步驟602：對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行灰度化處理，得到所述標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值。

缺陷檢測(cè)設(shè)備300對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行灰度化處理，得到與標(biāo)準(zhǔn)圖片對(duì)應(yīng)的灰度化圖像，根據(jù)該灰度化圖像中各像素點(diǎn)的灰度值和預(yù)設(shè)的灰度閾值進(jìn)行二值化處理，得到標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值。

步驟603：判斷所述圖片的二值化數(shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值是否相同。

步驟604：輸出所述輸電線(xiàn)路正常的檢測(cè)結(jié)果。

步驟605：輸出所述輸電線(xiàn)路存在缺陷的檢測(cè)結(jié)果。

在本發(fā)明提出的缺陷比對(duì)的方法的具體實(shí)施中，通過(guò)對(duì)圖片和標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行灰度化處理，得到圖片的二值化數(shù)值和標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值，然后判斷圖片的二值化數(shù)值和標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值是否相同，并輸出檢測(cè)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了缺陷分析的全自動(dòng)處理，缺陷分析精度及缺陷分析的效率大幅提升。

在本發(fā)明提出的缺陷比對(duì)的方法的另一具體實(shí)施中，可以判斷圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片中相同位置的像素點(diǎn)的二值化數(shù)值是否相同，并可以統(tǒng)計(jì)二值化數(shù)值不同的像素點(diǎn)的數(shù)目，計(jì)算該數(shù)目在像素點(diǎn)的總數(shù)目中所占比例，如果該比例小于預(yù)設(shè)閾值，則判定圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片相同，輸出輸電線(xiàn)路正常的檢測(cè)結(jié)果；否則，則判定圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片不相同，輸出輸電線(xiàn)路存在缺陷的檢測(cè)結(jié)果。

圖9為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷的方法的實(shí)施方式二的流程圖，如圖9所示，所述方法還包括：

步驟504：當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為所述輸電線(xiàn)路存在缺陷時(shí)，對(duì)所述圖片進(jìn)行缺陷標(biāo)記。

圖10為圖9中的步驟504的具體流程圖，如圖10所示，步驟504具體包括：

步驟701：確定所述圖片的二值化數(shù)值與所述標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值不同的區(qū)域，作為缺陷區(qū)域。

根據(jù)圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片中相同位置的像素點(diǎn)的二值化數(shù)值不同的像素點(diǎn)的位置，在圖片中確定缺陷區(qū)域。

步驟702：確定所述缺陷區(qū)域的邊緣上任意兩點(diǎn)間的距離。

在圖片的缺陷區(qū)域中，計(jì)算區(qū)域邊緣上任意兩點(diǎn)間的距離，得到多個(gè)距離。

步驟703：選擇所述距離中的最長(zhǎng)距離作為所述缺陷標(biāo)記的直徑，所述直徑的中心作為圓心。

在多個(gè)距離中，選擇數(shù)值最大的距離，作為缺陷標(biāo)記的直徑，確定該直徑的中心像素點(diǎn)的位置，作為圓心。

步驟704：根據(jù)所述直徑和所述圓心在所述圖片上作圓，得到缺陷標(biāo)記后的圖片。

根據(jù)直徑生成圓環(huán)圖像，根據(jù)圓心將該圓環(huán)圖像添加到圖片中，以使該圓環(huán)圖像的圓心與該圓心重合，得到缺陷標(biāo)記后的圖片。

在本發(fā)明提出的缺陷標(biāo)記的方法的具體實(shí)施中，基于灰度化處理得到的圖片的二值化數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)圖片的二值化數(shù)值，將二值化數(shù)值不同的區(qū)域，確定為缺陷區(qū)域，之后確定缺陷標(biāo)記的直徑的圓心，最后在圖片上對(duì)缺陷區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)了缺陷標(biāo)記的全自動(dòng)化處理，缺陷標(biāo)記精度及缺陷分析的效率大幅提升。

在本發(fā)明提出的缺陷標(biāo)記的方法的另一具體實(shí)施中，可以根據(jù)缺陷區(qū)域，對(duì)缺陷區(qū)域采用橢圓、正方形、長(zhǎng)方形、菱形等方式進(jìn)行標(biāo)記，本發(fā)明不作限定。

圖11為本發(fā)明提出的一種檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷的方法的實(shí)施方式三的流程圖，如圖11所示，所述方法還包括：

步驟505：根據(jù)所述位置信息獲取預(yù)先存儲(chǔ)的與所述位置信息對(duì)應(yīng)的維護(hù)信息，所述維護(hù)信息包括運(yùn)維單位、線(xiàn)路名稱(chēng)和桿號(hào)；

步驟506：根據(jù)所述維護(hù)信息，將所述缺陷標(biāo)記后的圖片發(fā)送給所述運(yùn)維單位，以進(jìn)行所述輸電線(xiàn)路的維護(hù)。

在本發(fā)明提供的檢測(cè)輸電線(xiàn)路的缺陷的方法的實(shí)施方式三的具體實(shí)施中，根據(jù)位置信息獲取與缺陷標(biāo)記后的圖片對(duì)應(yīng)的運(yùn)維信息，并將缺陷標(biāo)記后的圖片發(fā)送給運(yùn)維單位，以進(jìn)行輸電線(xiàn)路的維護(hù)。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)通過(guò)圖像采集設(shè)備采集全部輸電線(xiàn)路的圖片，可以避免因人為不確定因素造成的輸電線(xiàn)路的缺陷的遺漏；

(2)通過(guò)圖像采集設(shè)備采集輸電線(xiàn)路的圖片的同時(shí)獲取與圖片對(duì)應(yīng)的位置信息，之后通過(guò)缺陷檢測(cè)設(shè)備獲取預(yù)先存儲(chǔ)的與位置信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖片并使用缺陷比對(duì)算法對(duì)圖片進(jìn)行缺陷分析并對(duì)缺陷圖片進(jìn)行缺陷標(biāo)記，可以避免因人為不確定因素造成的缺陷的分析錯(cuò)誤和標(biāo)記錯(cuò)誤。

(3)通過(guò)缺陷檢測(cè)設(shè)備查找預(yù)先存儲(chǔ)的與位置信息對(duì)應(yīng)的運(yùn)維信息，將標(biāo)記后的缺陷圖片發(fā)送到運(yùn)維單位，以進(jìn)行后期運(yùn)維。

(4)通過(guò)圖像采集設(shè)備和缺陷檢測(cè)設(shè)備對(duì)圖片進(jìn)行自動(dòng)采集、缺陷分析和缺陷標(biāo)記，效率得到大幅的提升。

以上具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之外，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。