本實(shí)用新型涉及一種工件表面缺陷檢測(cè)裝置,具體地說(shuō)是一種非接觸式工件表面缺陷檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
隨著社會(huì)的發(fā)展,產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)題越來(lái)越受到重視,最具代表性的就是工件表面缺陷,這些缺陷包括螺絲等零部件缺失、表面裂紋或劃痕。隨著工業(yè)條形碼的應(yīng)用,銘牌上記錄產(chǎn)品信息的條形碼需要校驗(yàn),另外銘牌上的廠(chǎng)商信息、生產(chǎn)日期等產(chǎn)品信息也需要核對(duì),因此至少有4項(xiàng)內(nèi)容需要檢測(cè)。目前對(duì)表面裂紋的檢測(cè)主要采用超聲檢測(cè)和磁粉檢測(cè),超聲檢測(cè)對(duì)呈非線(xiàn)性裂紋檢測(cè)不理想,對(duì)操作人員技能要求高,不適用于流水線(xiàn)檢測(cè);磁粉檢測(cè)無(wú)法檢測(cè)非磁性材料,檢測(cè)過(guò)程復(fù)雜,費(fèi)時(shí),環(huán)境污染,不適用于流水線(xiàn)檢測(cè)。工件表面零部件的缺失檢測(cè)主要靠人工觀(guān)察。對(duì)條碼和銘牌文字的檢測(cè)主要依靠手持設(shè)備掃描條碼和銘牌完成。因此,完成一個(gè)工件外觀(guān)缺陷的檢測(cè)工作,至少經(jīng)過(guò)4個(gè)過(guò)程,這種情況極大的降低了檢測(cè)效率,嚴(yán)重影響生產(chǎn)速度,降低了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)單,提高檢測(cè)效率的工件表面缺陷檢測(cè)裝置。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:
一種工件表面缺陷檢測(cè)裝置,包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)有工作平臺(tái),所述工作平臺(tái)上設(shè)有用于放置待檢測(cè)工件的轉(zhuǎn)盤(pán),該轉(zhuǎn)盤(pán)與裝在機(jī)架內(nèi)的電機(jī)連接,機(jī)架內(nèi)設(shè)有PC終端,工作平臺(tái)上設(shè)有支架,該支架上設(shè)有用于拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件的相機(jī)組,相機(jī)組通過(guò)線(xiàn)路與PC終端連接。
所述相機(jī)組由第一相機(jī)、第二相機(jī)和第三相機(jī)組成,第一相機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)的上方,第二相機(jī)和第三相機(jī)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)的兩側(cè)。
所述第一相機(jī)通過(guò)橫桿與支架裝接,該橫桿上通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿,第一相機(jī)安裝在該轉(zhuǎn)動(dòng)桿上。
所述支架上還設(shè)有條型光源組。
所述條型光源組包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)的四個(gè)側(cè)面的條型光源,該條形光源通過(guò)調(diào)節(jié)塊安裝在支架上。
所述支架上設(shè)有兩組條形光源組,該兩組條型光源組分別上下設(shè)置。
所述支架為固定在工作平臺(tái)上的圓柱桿,該圓柱桿底部通過(guò)底盤(pán)鎖緊在工作平臺(tái)上。
所述工作平臺(tái)上還設(shè)有線(xiàn)槽。
所述機(jī)架的底面還設(shè)有平衡支撐腳墊。
本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán),利用轉(zhuǎn)盤(pán)代替?zhèn)魉蛶О惭b檢測(cè)工件,降低了設(shè)備占用空間,節(jié)約硬件資金投入,為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)檢測(cè)自動(dòng)化奠定基礎(chǔ)。將工件放置在轉(zhuǎn)盤(pán)上,轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng),利用三個(gè)相機(jī)對(duì)工件各個(gè)表面進(jìn)行拍攝圖像,從而便于后續(xù)分析操作,不需要接觸工件,操作簡(jiǎn)單,提高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率,降低檢測(cè)成本。
附圖說(shuō)明
附圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解,下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
如附圖1所示,本實(shí)用新型揭示了一種工件表面缺陷檢測(cè)裝置,包括機(jī)架1,機(jī)架1上設(shè)有工作平臺(tái)2,所述工作平臺(tái)2上設(shè)有用于放置待檢測(cè)工件的轉(zhuǎn)盤(pán)12,該轉(zhuǎn)盤(pán)12與裝在機(jī)架1內(nèi)的電機(jī)連接,機(jī)架1內(nèi)設(shè)有PC終端,工作平臺(tái)2上設(shè)有支架3,該支架3上設(shè)有用于拍攝轉(zhuǎn)盤(pán)12上的工件10的相機(jī)組,相機(jī)組通過(guò)線(xiàn)路與PC終端連接。相機(jī)組由第一相機(jī)8、第二相機(jī)11和第三相機(jī)9組成,第一相機(jī)8設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)12的上方,第二相機(jī)11和第三相機(jī)9分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)的兩側(cè)。并且第一相機(jī)8通過(guò)橫桿6與支架3裝接,該橫桿6上通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿7,第一相機(jī)安裝在該轉(zhuǎn)動(dòng)桿上??梢孕D(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)桿,從而調(diào)整第一相機(jī)的位置,實(shí)現(xiàn)更好的拍攝。通常情況下,從機(jī)架的前端面為正前方,則此時(shí)第二相機(jī)設(shè)置在機(jī)架的轉(zhuǎn)盤(pán)的正前方,第一相機(jī)則是在轉(zhuǎn)盤(pán)的正上方,第三相機(jī)則是在轉(zhuǎn)盤(pán)的右方。PC終端中可以預(yù)裝處理模塊,對(duì)拍攝得到的圖像進(jìn)行相應(yīng)的分析的處理。包括表面裂紋、螺紋缺失、銘牌文字和條碼檢測(cè),并將檢測(cè)結(jié)果輸出到PC終端顯示界面的特定位置。
此外,支架3上還設(shè)有條型光源組。條型光源組包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)的四個(gè)側(cè)面的條型光源4,該條形光源4通過(guò)調(diào)節(jié)塊5安裝在支架上。支架上設(shè)有兩組條形光源組,該兩組條型光源組分別上下設(shè)置。確保一組條型光源位于轉(zhuǎn)盤(pán)上工件的上方,另外一組則位于轉(zhuǎn)盤(pán)上工件的下方,從而能夠得到較好的光照條件,保證拍攝的清晰度。
支架3為固定在工作平臺(tái)上的圓柱桿,該圓柱桿底部通過(guò)底盤(pán)鎖緊在工作平臺(tái)上??偣苍O(shè)置有四個(gè)支架,四個(gè)支架?chē)蠘?gòu)成一個(gè)矩形狀,轉(zhuǎn)盤(pán)位于該四個(gè)支架的中心區(qū)域。
另外,工作平臺(tái)2上還設(shè)有線(xiàn)槽13,便于將三個(gè)相機(jī)及條型光源的線(xiàn)從該線(xiàn)槽中引出,使線(xiàn)路更加簡(jiǎn)潔。線(xiàn)槽的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要靈活設(shè)置。
在機(jī)架1的底面還設(shè)有平衡支撐腳墊14,保證整個(gè)設(shè)備的水平度。
本實(shí)用新型中,將工件放置在轉(zhuǎn)盤(pán)上,第一相機(jī)、第二相機(jī)和第三相機(jī)對(duì)工件進(jìn)行三個(gè)方向的拍攝,此為第一次拍攝。然后轉(zhuǎn)盤(pán)以 180度/秒的速度逆時(shí)針(順時(shí)針)旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)180度后停下,三個(gè)相機(jī)再次對(duì)工件進(jìn)行拍攝,此為第二次拍攝。拍攝得到的圖像送至PC終端進(jìn)行分析處理。拍攝時(shí),可以預(yù)先調(diào)整好條型光源的光線(xiàn),較強(qiáng)的白色光源可以彌補(bǔ)相機(jī)信噪比的不足,消除環(huán)境因素,創(chuàng)造良好的光照條件,使攝像機(jī)能拍攝質(zhì)量較好的圖像。從而整個(gè)檢測(cè)過(guò)程為非接觸式,不需要接觸工件。
需要說(shuō)明的是,以上所述并非是對(duì)本實(shí)用新型的限定,在不脫離本實(shí)用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。