本發(fā)明涉及凸輪檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種圓柱凸輪外輪廓的在線檢測機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在前起落架的裝配中，修配兩圓柱凸輪至有效嚙合是一個重要的工序步驟。傳統(tǒng)的修配方法是人工將起落架拉緊后，即保證兩圓柱的外輪廓完全貼緊，測量起落架后輪軸兩端的高度差。如果兩凸輪嚙合完全，則高度差理想情況為零，通過修配凸輪達(dá)到高度差為零或在允許范圍內(nèi)。如果凸輪一次修配不合格，還要重復(fù)繁重的粗裝檢測過程，整個檢測凸輪是否合格的過程中，操作人員需要人工對起落架進(jìn)行推拉，檢查，拆裝，工序繁瑣、工作量很大；手工測量造成的不準(zhǔn)確度直接影響精度。

國家知識產(chǎn)權(quán)局于2010年03月17日，公開了一件公開號為CN101673485，名稱為“凸輪廓線檢測與模擬加工試驗(yàn)裝置”的發(fā)明專利，該發(fā)明專利屬于機(jī)械領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)裝置，具體是一種凸輪廓線檢測與模擬加工實(shí)驗(yàn)裝置，其可以對凸輪的運(yùn)動廓線進(jìn)行檢測，同時也可以模擬加工凸輪。凸輪廓線檢測與模擬加工實(shí)驗(yàn)裝置，包括機(jī)柜、測輪廓機(jī)構(gòu)、被測凸輪安裝機(jī)構(gòu)以及模擬加工實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)，測輪廓機(jī)構(gòu)包括直線位移傳感器、圓柱凸輪測廓桿以及盤形凸輪測廓桿，被測凸輪安裝機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)柜上并與轉(zhuǎn)動動力相連接的用來安裝被測凸輪的凸輪軸；模擬加工機(jī)構(gòu)包括立式銑形式的銑刀部件和工作臺部件，所述的工作臺部件包括可產(chǎn)生三軸移動和一軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及其上安裝的工作臺。本發(fā)明的有益效果：集凸輪廓線模擬設(shè)計加工與檢測為一體，功能齊全，結(jié)構(gòu)緊湊，在一個實(shí)驗(yàn)平臺上實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。

但是該項(xiàng)發(fā)明專利中并沒有涉及起落架裝配過程中的操作工序，不能測量出凸輪嚙合后的受力情況，以及后轉(zhuǎn)軸兩端的高度，仍需要通過操作人員翻轉(zhuǎn)的操作實(shí)現(xiàn)，因此，現(xiàn)有技術(shù)前起落架的裝配中，修配兩圓柱凸輪至有效嚙合是人工將起落架拉緊后，即保證兩圓柱的外輪廓完全貼緊，測量起落架后輪軸兩端的高度差，如果凸輪一次修配不合格，還要重復(fù)繁重的粗裝檢測過程，整個檢測凸輪是否合格的過程中，操作人員需要人工對起落架進(jìn)行推拉，檢查，拆裝，工序繁瑣、工作量很大；手工測量造成的不準(zhǔn)確度直接影響精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種圓柱凸輪外輪廓的在線檢測機(jī)構(gòu)，本發(fā)明主要用于有效減輕前起落架裝配過程中操作人員繁重的操作工序。該機(jī)構(gòu)可以在線測量出凸輪嚙合后的受力情況，以及后轉(zhuǎn)軸兩端的高度，為凸輪修配方向和大小提出指導(dǎo)建議，確保了裝配精度，為起落架裝配自動化裝配提供了一個發(fā)展方向。

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和缺陷，本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種圓柱凸輪外輪廓的在線監(jiān)測機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括起落架外筒、起落架活塞桿、后轉(zhuǎn)軸和測力測角支撐座；所述起落架外筒套接在起落架活塞桿上，所述后轉(zhuǎn)軸設(shè)置在起落架活塞桿尾端，所述后轉(zhuǎn)軸與測力測角支撐座配合；所述測力測角支撐座包括支撐件、頂板、線性位移傳感器、上限位件和下限位件；所述上限位件設(shè)置在下限位件上端且設(shè)置在支撐件同一側(cè)，所述頂板設(shè)置在上限位件和下限位件之間，所述頂板與線性位移傳感器連接。

所述支撐件上設(shè)置有凹槽，所述凹槽與后轉(zhuǎn)軸配合，用于固定后轉(zhuǎn)軸。

所述支撐件下端設(shè)置有彈性件，在彈性件的作用下支撐件與后轉(zhuǎn)軸貼合在一起。

所述頂板上連接設(shè)置有彈性件，在彈性件的作用下頂板與后轉(zhuǎn)軸貼合在一起。

所述支撐件兩側(cè)均設(shè)置有頂板、線性位移傳感器、上限位件和下限位件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所帶來的有益的技術(shù)效果表現(xiàn)在：

1、在本發(fā)明中，凸輪可以在柔性工裝上面在線檢測左右高度，得到凸輪修配建議。測力測角支承座用來拉拔后轉(zhuǎn)軸，后轉(zhuǎn)軸的兩端搭在測力和測角支承座的固定支撐面上。當(dāng)拉力增大，后轉(zhuǎn)軸由于凸輪嚙合而產(chǎn)生偏角后，測力測角支承座兩端的頂板通過彈簧始終貼在后轉(zhuǎn)軸下面，即可在線測得后轉(zhuǎn)軸兩端高度或者高度差，從而得到偏角值。然后通過經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，為凸輪修正提供指導(dǎo)建議。

2、支承件支撐后轉(zhuǎn)軸，左右頂板用來測高度或高度差，線性位移傳感器是測量部件，同時其自復(fù)位彈性件將頂板頂起使其始終與后轉(zhuǎn)軸下面相切。

3、在理想的凸輪嚙合情況下，后轉(zhuǎn)軸在測力測角支承座上的放置狀態(tài)。這時后轉(zhuǎn)軸平置在測力測角支承座上的支撐面上，同時其兩端的直角頂板與其相平。這是理想狀態(tài)，實(shí)際應(yīng)用中，只要兩邊高度差在允許范圍內(nèi)即可使用。

4、后轉(zhuǎn)軸在測力測角支承座上左端達(dá)到上極限時。該測力測角支承座可以測量的最大高度差。如果高度差繼續(xù)增加，則只能通過單邊偏角進(jìn)行計算；此時也可以通過增加線性位移傳感器的有效行程，然后放寬上下限位點(diǎn)來擴(kuò)大其測量能力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明在線檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明測力測角支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明測力測角支撐座剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為后轉(zhuǎn)軸在測力測角支撐座上左端達(dá)到上極限的狀態(tài)示意圖；

圖5為后轉(zhuǎn)軸在測力測角支撐座上右端達(dá)到下極限的狀態(tài)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、起落架外筒，2、起落架活塞桿，3、后轉(zhuǎn)軸，4、測力測角支撐座，5、支撐件，6、頂板，7、線性位移傳感器，8、上限位件，9、下限位件，10、凹槽。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

作為本發(fā)明一較佳實(shí)施例，本實(shí)施例公開了：一種圓柱凸輪外輪廓的在線監(jiān)測機(jī)構(gòu)，包括起落架外筒、起落架活塞桿、后轉(zhuǎn)軸和測力測角支撐座；所述起落架外筒套接在起落架活塞桿上，所述后轉(zhuǎn)軸設(shè)置在起落架活塞桿尾端，所述后轉(zhuǎn)軸與測力測角支撐座配合；所述測力測角支撐座包括支撐件、頂板、線性位移傳感器、上限位件和下限位件；所述上限位件設(shè)置在下限位件上端且設(shè)置在支撐件同一側(cè)，所述頂板設(shè)置在上限位件和下限位件之間，所述頂板與線性位移傳感器連接。

實(shí)施例2

作為本發(fā)明又一較佳實(shí)施例，本實(shí)施例公開了：一種圓柱凸輪外輪廓的在線監(jiān)測機(jī)構(gòu)，包括起落架外筒、起落架活塞桿、后轉(zhuǎn)軸和測力測角支撐座；所述起落架外筒套接在起落架活塞桿上，所述后轉(zhuǎn)軸設(shè)置在起落架活塞桿尾端，所述后轉(zhuǎn)軸與測力測角支撐座配合；所述測力測角支撐座包括支撐件、頂板、線性位移傳感器、上限位件和下限位件；所述上限位件設(shè)置在下限位件上端且設(shè)置在支撐件同一側(cè)，所述頂板設(shè)置在上限位件和下限位件之間，所述頂板與線性位移傳感器連接。

所述支撐件上設(shè)置有凹槽，所述凹槽與后轉(zhuǎn)軸配合，用于固定后轉(zhuǎn)軸；所述支撐件下端設(shè)置有彈性件，在彈性件的作用下支撐件與后轉(zhuǎn)軸貼合在一起；所述頂板上連接設(shè)置有彈性件，在彈性件的作用下頂板與后轉(zhuǎn)軸貼合在一起；所述支撐件兩側(cè)均設(shè)置有頂板、線性位移傳感器、上限位件和下限位件。

實(shí)施例3

作為本發(fā)明又一較佳實(shí)施例，參照說明書附圖1-5，本實(shí)施例公開了：

如圖2所示，測力測角支承座用來拉拔后轉(zhuǎn)軸，后轉(zhuǎn)軸的兩端搭在測力測角支承座的固定支撐面上。當(dāng)拉力增大，后轉(zhuǎn)軸由于凸輪嚙合而產(chǎn)生偏角后，測力測角支承座兩端的頂板通過彈簧始終貼在后轉(zhuǎn)軸下面，即可在線測得后轉(zhuǎn)軸兩端高度或者高度差，從而得到偏角值。然后通過經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，為凸輪修正提供指導(dǎo)建議。

圖4為后轉(zhuǎn)軸在測力測角支承座上（左端達(dá)到上極限）的情況。這種情況為圖5所示情況的極限，這是該測力測角支承座可以測量的最大高度差。如果高度差繼續(xù)增加，則只能通過單邊偏角進(jìn)行計算。

圖5后轉(zhuǎn)軸在測力測角支承座上（右端達(dá)到下極限），由于右端已經(jīng)達(dá)到下限位，無法繼續(xù)測量高度，故這種情況發(fā)生后，即使通過計算也無法得到正確數(shù)值。

圖4過渡到圖5的所有情況中，測量結(jié)果準(zhǔn)確度均會有所降低，此時可以通過增加線性位移傳感器的有效行程，然后放寬上下限位點(diǎn)來擴(kuò)大其測量能力。