本實用新型涉及一種適用于內(nèi)軌道的x射線探傷機行走裝置。

背景技術(shù)：

目前x光機作為無損探傷領(lǐng)域的主要工作手段，但由于其體積和重量較大，且根據(jù)國家規(guī)定對于同一點需要圓周透照數(shù)次，而目前大多采用布帶捆綁兩端臨時定位，當透照完畢后再在另一點重新捆綁，使得工作人員不得不進行大量的重復(fù)工作，且還需要數(shù)個人配合工作，效率很低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于內(nèi)軌道的x射線探傷機行走裝置。

本實用新型解決的技術(shù)問題采用如下方案：

本實用新型由由固定設(shè)置于探傷管道內(nèi)壁的定位輥行走軌道以及嵌置于定位輥行走軌道軌道內(nèi)的兩組探傷機行走定位裝置組成；

所述定位輥行走軌道由間隔設(shè)置的定位子軌道和連接子軌道組成，

所述定位子軌道由第一上軌道板、第一下軌道板以及連接第一上軌道板和第一下軌道板的第一中間連接板組成，所述第一中間連接板的一側(cè)設(shè)置有行走軌道定位裝置，所述行走軌道定位裝置包括定位螺栓固定板以及設(shè)置于定位螺栓固定板上的且向第一上軌道板延伸的定位螺栓，所述定位螺栓底端設(shè)置有橡膠定位墊，所述第一下軌道板一端設(shè)置有第一鉸連部，其另一端設(shè)置有第二鉸連部，

所述連接子軌道由第二上軌道板、第二下軌道板以及連接第二上軌道板和第二下軌道板的第二中間連接板組成，所述第二下軌道板一端設(shè)置有第三鉸連部，其另一端設(shè)置有第四鉸連部，所述第三鉸連部與第一鉸連部通過轉(zhuǎn)軸鉸連，所述第四鉸連部與第二鉸連部通過轉(zhuǎn)軸鉸連；

所述探傷機行走定位裝置由定位輥以及嵌置于所述定位輥上的兩組定位卡具組成，所述定位輥兩端部嵌置于定位輥行走軌道的軌道槽內(nèi)，所述定位卡具由左卡具、右卡具以及連接左卡具和右卡具的定位螺栓組成，所述左卡具和右卡具通過限位孔套裝于所述定位輥上，所述定位輥中部設(shè)置有半圓形探照孔。

本實用新型的積極效果如下：

本實用新型解決了內(nèi)軌道探傷作業(yè)時無法固定x射線探傷機的問題，本實用新型通過分體式結(jié)構(gòu)，將x光機固定設(shè)置于定位輥上，再將定位輥插裝于兩側(cè)的定位輥行走軌道內(nèi)，最后只需將定位輥行走軌道根據(jù)需要通過其上設(shè)置的數(shù)個橡膠定位墊固定即可，在工作中x光機可沿管壁進行圓周轉(zhuǎn)動，全部工作僅需1-2名工作人員即可完成，節(jié)省了大量的人力，同時定位準確，透照效果更佳，本實用新型定位輥行走軌道可根據(jù)探傷管道的管徑進行調(diào)節(jié)，適用范圍更廣。

本實用新型工作中x光機可沿管壁進行圓周轉(zhuǎn)動，全部工作僅需1-2名工作人員即可完成，節(jié)省了大量的人力，同時定位準確，透照效果更佳。

附圖說明

附圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本實用新型附圖1的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為本實用新型定位輥行走軌道結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為本實用新型附圖3的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5為本實用新型橡膠定位墊結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6為本實用新型附圖5的C部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7為本實用新型探傷機行走定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖8為本實用新型附圖7的D部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如附圖1-8所示，本實用新型由固定設(shè)置于探傷管道2內(nèi)壁的定位輥行走軌道1以及嵌置于定位輥行走軌道1軌道內(nèi)的兩組探傷機行走定位裝置3組成；

所述定位輥行走軌道1由間隔設(shè)置的定位子軌道1-1和連接子軌道1-2組成，

所述定位子軌道1-1由第一上軌道板1-1-1、第一下軌道板1-1-2以及連接第一上軌道板1-1-1和第一下軌道板1-1-2的第一中間連接板1-1-3組成，所述第一中間連接板1-1-3的一側(cè)設(shè)置有行走軌道定位裝置，所述行走軌道定位裝置包括定位螺栓固定板1-1-8以及設(shè)置于定位螺栓固定板1-1-8上的且向第一上軌道板1-1-1延伸的定位螺栓1-1-5，所述定位螺栓1-1-5底端設(shè)置有橡膠定位墊1-1-4，所述第一下軌道板1-1-2一端設(shè)置有第一鉸連部1-1-6，其另一端設(shè)置有第二鉸連部1-1-7，

所述連接子軌道1-2由第二上軌道板1-2-1、第二下軌道板1-2-2以及連接第二上軌道板1-1-1和第二下軌道板1-1-2的第二中間連接板1-2-3組成，所述第二下軌道板1-2-2一端設(shè)置有第三鉸連部，其另一端設(shè)置有第四鉸連部，所述第三鉸連部與第一鉸連部1-1-6通過轉(zhuǎn)軸鉸連，所述第四鉸連部與第二鉸連部1-1-7通過轉(zhuǎn)軸鉸連；

所述探傷機行走定位裝置3由定位輥3-1以及嵌置于所述定位輥3-1上的兩組定位卡具組成，所述定位輥3-1兩端部嵌置于定位輥行走軌道1的軌道槽內(nèi)，所述定位卡具由左卡具3-2、右卡具3-3以及連接左卡具3-2和右卡具3-3的定位螺栓3-4組成，所述左卡具3-2和右卡具3-3通過限位孔套裝于所述定位輥3-1上，所述定位輥3-1中部設(shè)置有半圓形探照孔3-5。

本實用新型通過分體式結(jié)構(gòu)，尤其是采用了伸縮定位輥之后，使得安裝過程選擇多樣化，即可以將x光機固定設(shè)置于定位輥上，再將定位輥插裝于兩側(cè)的定位輥行走軌道內(nèi)，最后只需將定位輥行走軌道根據(jù)需要通過其上設(shè)置的數(shù)個橡膠定位墊固定即可，還可以先固定定位輥行走軌道，再將伸縮定位輥插裝于所述行走軌道內(nèi)，最后再通過伸縮管調(diào)節(jié)定位輥至合適的長度，最后通過定位螺栓固定，最后再安裝x光機與探傷機行走裝置上即可。

本實用新型工作中x光機可沿管壁進行圓周轉(zhuǎn)動，全部工作僅需1-2名工作人員即可完成，節(jié)省了大量的人力，同時定位準確，透照效果更佳，本實用新型定位輥行走軌道可根據(jù)探傷管道的管徑進行調(diào)節(jié)，適用范圍更廣。