本實用新型涉及數據采集技術領域，特別是涉及一種移動測溫裝置。

背景技術：

在電網運行過程中，尤其是在夏季負荷快速增長的時期，變電站設備的線夾及接頭處經常出現過熱現象。過熱現象會導致在電氣設備連接處產生不允許的熱效應，直至產生故障及事故影響變電站設備的安全可靠性，同時如果連接處的接觸電阻超出一定數值，會嚴重降低設備的載流能力，影響電力的可靠穩(wěn)定供應。

為保證設備的安全和電網的穩(wěn)定，通常需要對變電站設備進行溫度檢測。傳統(tǒng)的對變電站設備進行溫度檢測的方式，通常是由變電站運維人員定期用紅外熱成像儀等測溫裝置進行測量。變電站及變電站設備數量繁多，且通常路途遙遠，通過運維人員采用測溫裝置進行溫度檢測時，會消耗大量人力無物力，人工勞動強度大、耗時長，導致溫度檢測效率低。

技術實現要素：

基于此，有必要針對上述問題，提供一種無需人工現場測溫、檢測效率高的移動測溫裝置。

一種移動測溫裝置，包括控制器、測溫儀、無線傳輸模塊、移動車、驅動機構、導線軌道和磁場感應組件，所述磁場感應組件包括兩個磁場傳感器，所述導線軌道鋪設于地面，所述磁場傳感器設置于所述移動車面向地面一側，且所述導線軌道對應位于兩個所述磁場傳感器之間，所述控制器、所述測溫儀、所述無線傳輸模塊和所述驅動機構設置于所述移動車，所述控制器連接所述測溫儀、所述無線傳輸模塊、所述磁場傳感器和所述驅動機構，所述驅動機構連接所述移動車的車輪，所述無線傳輸模塊用于與上位機通信連接；

所述磁場傳感器感應所述導線軌道并輸出感應信號至所述控制器，所述測溫儀檢測被測物溫度得到溫度信號并輸出至所述控制器，所述控制器接收所述感應信號后輸出驅動控制信號至所述驅動機構，以控制所述移動車沿所述導線軌道行駛，所述控制器接收所述溫度信號后通過所述無線傳輸模塊輸出溫度信息至所述上位機。

上述移動測溫裝置，通過移動車上的磁場傳感器感應導線軌道得到感應信號，控制器根據感應信號控制移動車的驅動機構以使移動車沿導線軌道行駛，行駛過程中，移動車上的測溫儀檢測被測物溫度并輸出溫度信號至控制器，控制器根據溫度信號得到溫度信息并通過無線傳輸模塊上傳至上位機。如此，當需要對某一場所的被測物進行溫度檢測時，在地面預先鋪設導線軌道，移動車便可沿導線軌道進行自動巡視測溫并將測量得到的溫度信息上傳，方便后臺遠程監(jiān)控，結構簡單、易于操作、便于維護，且無需人工現場檢測，可減少人力物力的消耗、耗時短，溫度檢測效率高。

附圖說明

圖1為一實施例中移動測溫裝置的結構圖；

圖2為一實施例中霍爾傳感器的原理圖；

圖3為一實施例中控制器的原理圖。

具體實施方式

參考圖1，一實施例中的移動測溫裝置，可以應用于自動巡視變電站以遠程監(jiān)控變電站設備的溫度，包括控制器110、測溫儀120、無線傳輸模塊130、移動車140、驅動機構(圖未示)、導線軌道150和磁場感應組件160，磁場感應組件160包括兩個磁場傳感器(圖未示)，導線軌道150鋪設于地面，磁場傳感器設置于移動車140面向地面一側，且導線軌道150對應位于兩個磁場傳感器之間，控制器110、測溫儀120、無線傳輸模塊130和驅動機構設置于移動車140，控制器110連接測溫儀120、無線傳輸模塊130、磁場傳感器和驅動機構，驅動機構連接移動車140的車輪，無線傳輸模塊130用于與上位機(圖未示)通信連接。

磁場傳感器感應導線軌道150并輸出感應信號至控制器110，測溫儀120檢測被測物溫度得到溫度信號并輸出至控制器110，控制器110接收感應信號后輸出驅動控制信號至驅動機構，以控制移動車140沿導線軌道150行駛，具體地，驅動機構可以控制移動車140的車輪前進、后退和轉向，以控制移動車140的行駛方向，控制器110接收溫度信號后通過無線傳輸模塊130輸出溫度信息至上位機。

導線軌道150可以由金屬或半導體制成，可以根據需要檢測溫度的被測物所在位置預先規(guī)劃路線，按照規(guī)劃的路線鋪設導線得到導線軌道150。感應信號指磁場傳感器在電磁感應下得到感應電動勢對應的信號。通過在導線軌道150兩側分別設置一個磁場傳感器，導線軌道150夾在2個磁場傳感器之間，兩邊的磁場傳感器與導線軌道150的距離不同時得到的感應電動勢不相等，則感應信號不同，控制器110根據感應信號對應的感應電動勢大小控制驅動機構以控制移動車140的行駛方向，使移動車140沿預設的導線軌道150行駛。例如，當左邊的磁場傳感器距離導線軌道150較近，則控制器110制動移動車140的左輪，使移動車140左偏，當右邊的磁場傳感器距離導線軌道150較近，控制器110制動移動車140右輪，使移動車140右偏。

上述移動測溫裝置，通過移動車140上的磁場傳感器感應導線軌道150得到感應信號，控制器110根據感應信號控制移動車140的驅動機構以使移動車140沿導線軌道150行駛，行駛過程中，移動車140上的測溫儀120檢測被測物溫度并輸出溫度信號至控制器110，控制器110根據溫度信號得到溫度信息并通過無線傳輸模塊130上傳至上位機。如此，當需要對某一場所的被測物進行溫度檢測時，在地面預先鋪設導線軌道150，移動車140便可沿導線軌道150進行自動巡視測溫并將測量得到的溫度信息上傳，方便后臺遠程監(jiān)控，結構簡單、易于操作、便于維護，且無需人工現場檢測，可減少人力物力的消耗、耗時短，溫度檢測效率高。

在一實施例中，控制器110為ATmega16單片機。ATmega16單片機數據吞吐率高達1MIPS/MHz，數據處理速度快，可以提高處理效率。同時ATmega16單片機支持片內調試與編程，可以通過對ATmega16單片機寫入現有的程序，實現相關的控制功能。

在一實施例中，測溫儀120為紅外測溫儀。紅外測溫儀可以實現遠程檢測被測物的溫度，提高溫度檢測的便利性。

在一實施例中，繼續(xù)參考圖1，導線軌道150包括鋪設于地面的第一軌道線151和第二軌道線152，即有兩條軌道；磁場感應組件160包括設置于移動車140面向地面一側的第一感應組件161和第二感應組件162，第一感應組件161和第二感應組件162均包括兩個磁場傳感器。第一軌道線151和第二軌道線152的間距小于移動車140的輪距，第一軌道線151對應位于第一感應組件161的兩個磁場傳感器之間，第二軌道線152對應位于第二感應組件162的兩個磁場傳感器之間。相比于采用一條軌道，通過設置兩條軌道可以提高移動車140行駛的穩(wěn)定性?？梢岳斫?，在其他實施例中，導線軌道150還可以為其他數量的軌道線，對應地，磁場感應組件160的數量可以為其他。

第一軌道線151和第二軌道線152的間距可以根據實際情況具體設置。本實施例中，第一軌道線151和第二軌道線152的間距略小于移動車140的輪距，第一軌道線151靠近移動車140的一側輪胎，第二軌道線152靠近移動車140的另一側輪胎。通過設置間距與移動車140的輪距相差較小的第一軌道線151和第二軌道線152，使得移動車140的方向變化更平穩(wěn)，進一步提高移動車140行駛的穩(wěn)定性。

在一實施例中，磁場傳感器為霍爾傳感器?；魻杺鞲衅麟姶鸥袘獪蚀_度高且靈敏度強，可以提高感應準確度，從而提高移動車140行駛方向的準確性。本實施例中，霍爾傳感器的ATS177霍爾傳感器。參考圖2，為霍爾傳感器的原理圖。

在一實施例中，上述移動測溫裝置還包括連接控制器110的太陽能板170，太陽能板170設置于移動車140上。太陽能板170將光能轉換為電能，通過采用太陽能板170對控制器110進行供電，使移動測溫裝置的使用更加環(huán)保、實用、經濟。

在一實施例中，上述移動測溫裝置還包括MPPT(Maximum Power Point Tracking最大功率點跟蹤)控制器，太陽能板170通過MPPT控制器連接控制器110。MPPT控制器實現太陽能板170的最大功率點輸出，盡可能獲取更多的能量，同時對輸出電壓的波形、幅值、頻率進行處理，使提供的電能質量更好，以提高太陽能板170的利用效率。

可以理解，在其他實施例中，移動測溫裝置還可以采用其他方式實現太陽能板170的最大功率輸出。例如，一實施例中控制器110根據太陽能板170的輸出電壓、電流跟蹤最大功率點：控制器110采集太陽能板170的輸出電壓、電流，在輸出電壓基本穩(wěn)定的條件下，利用PWM(Pulse Width Modulation脈寬調制)控制MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor金屬-氧化物-半導體場效應晶體管)，通過改變MOSFET的占空比，來改變通過與MOSFET相連電阻的平均電流，因此產生了電流的擾動，計算太陽能板170的功率變化，以決定下一周期的擾動方向，當擾動方向正確時太陽能板170輸出功率增加，下周期繼續(xù)朝同一方向擾動，反之，朝反方向擾動，如此，反復進行著擾動與觀察來使太陽能板170輸出達最大功率點。

在一實施例中，上述移動測溫裝置還包括連接MPPT控制器的蓄電池。MPPT控制器可以控制蓄電池的充放電，實現對電能的存儲和備用，延長移動測溫裝置的使用時間。

在一實施例中，上述移動測溫裝置還包括云臺180和光照強度檢測儀190，云臺180和光照強度檢測儀190設置于移動車140上，且太陽能板170安裝在云臺180上，云臺180和光照強度檢測儀190連接控制器110。光照強度檢測儀190檢測多個方位的光照強度并輸出強度信號至控制器110，控制器110輸出轉動控制信號至云臺180，控制云臺180朝光照強度最大的方位轉動。通過控制器110根據光照強度檢測儀190檢測的多個方位的光照強度控制云臺180轉動，從而控制太陽能板170朝向光照強度最大的方位，可以使移動測溫裝置克服外界復雜環(huán)境，提高太陽能板170自身利用率，使太陽能發(fā)電效率更高，且結構簡單，成本低。

具體地，控制器110根據強度信號判斷光照強度檢測儀190檢測的多個方位中光照強度最大的方位，根據判斷得到的光照強度最大的方位控制云臺180轉動，使太陽能板170朝向光照度最大的方位?？刂破?10可以采用現有公知的技術實現最大光照強度的檢測。

在一實施例中，光照強度檢測儀190包括比較器(圖未示)和多個光敏電阻(圖未示)，比較器連接光敏電阻和控制器110。多個光敏電阻位于不同的位置，不同位置的光敏電阻因接受的光照強度不同而阻值不同，因此不同光敏電阻輸出到比較器的電信號不同。比較器根據接收的不同的電信號輸出高低電平的強度信號，控制器110對強度信號處理，判斷相對光強位置，控制云臺180不斷作出相應的轉動，快速的跟蹤太陽光，提高太陽能的利用率。

本實施例中，光敏電阻的數量為四個，四個光敏電阻的位置點代表四個方位。通過采用四個光敏電阻，可以檢測四個方位的光照強度，提高方位檢測的準確度。對應地，本實施例中，比較器為LM339芯片。LM339集成塊內部裝有四個獨立的電壓比較器，便于比較四路電信號。

在一實施例中，光照強度檢測儀190還包括差分放大器(圖未示)，差分放大器與光敏電阻的數量相同，光敏電阻通過差分放大器連接比較器。通過在各光敏電阻后加差分放大器使其阻值信號放大，提高靈敏度，從而提高云臺180轉動方位的準確度，進一步提高太陽能的利用率。

在一實施例中，上述移動測溫裝置還包括連接控制器110的顯示裝置(圖未示)。控制器110根據溫度信號得到溫度信息后，將溫度信息輸出至顯示裝置進行顯示。如此，便于變電站運維人員在現場直接查看顯示裝置上顯示的溫度信息，功能多樣化。

在一實施例中，參考圖3，控制器110包括控制芯片U1、外圍電路和多個接口。接口P1、接口P2是控制芯片U1的備用接口。太陽能板170連接控制芯片U1的引腳B0、B1；顯示裝置通過接口P5連接控制芯片U1；紅外測溫儀通過接口P6連接控制芯片U1；光照強度檢測儀190通過接口P8連接控制芯片U1；無線傳輸模塊130通過接口P11連接控制芯片U1，移動車140的驅動機構通過接口P10連接控制芯片U1，云臺180的電機通過接口P9連接控制芯片U1；繼電器通過接口P7連接控制芯片U1，繼電器用于控制移動車140驅動機構的電源開端，通過控制器110內部時鐘定時，使移動車140在規(guī)定的時間開始行使、停止。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。