本實(shí)用新型屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其是無人機(jī)載監(jiān)測測向系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的無線電監(jiān)測測向技術(shù)領(lǐng)域中，無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式有車載、固定、可搬移(小型)、手持等幾種方式實(shí)現(xiàn)，外形尺寸及重量各有特點(diǎn)，技術(shù)性能也各有特點(diǎn)。

現(xiàn)有產(chǎn)品中，無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)一般架設(shè)于鐵塔頂端或大樓頂端，不易受到反射、折射等影響，電磁環(huán)境比較理想，監(jiān)測測向性能一般也優(yōu)于其它形式的系統(tǒng)設(shè)備，但附屬設(shè)施(機(jī)房、鐵塔等)的配套導(dǎo)致系統(tǒng)設(shè)備造價(jià)高且機(jī)動性差；而移動站、可搬移站等設(shè)備形式雖然具備機(jī)動性強(qiáng)的特點(diǎn)，但其實(shí)際使用過程中易受周邊環(huán)境的影響導(dǎo)致監(jiān)測測向性能惡化，影響實(shí)際使用效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出的是一種無人機(jī)載監(jiān)測測向系統(tǒng)及其工作方法，其目的旨在提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)高空監(jiān)測測向并且具有高機(jī)動性的無人機(jī)載監(jiān)測測向系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型可采用如下技術(shù)方案：

一種無人機(jī)載監(jiān)測測向系統(tǒng)包括：無人機(jī)載體、監(jiān)測測向裝置以及支撐裝置，所述監(jiān)測測向裝置包括用于接收信號的監(jiān)測測向天線陣、監(jiān)測測向接收裝置、將監(jiān)測測向天線陣接收到的信號傳輸給監(jiān)測測向接收裝置的射頻電纜傳輸裝置、用于控制無人機(jī)控制操作的終端控制裝置以及用于使監(jiān)測測向接收裝置與終端控制裝置通訊的傳輸裝置，所述監(jiān)測測向天線陣包括至少五路天線振元，所述五路天線振元均勻或者非均勻的排布而使整個(gè)監(jiān)測測向天線陣呈圓周狀，所述圓周狀的監(jiān)測測向天線陣的直徑可以調(diào)整，當(dāng)監(jiān)測測向天線陣處于最大直徑時(shí)，所述無人機(jī)載監(jiān)測測向系統(tǒng)對應(yīng)的工作頻率范圍為20MHz～1000MHz；當(dāng)監(jiān)測測向天線陣處于最小直徑時(shí)，所述無人機(jī)載監(jiān)測測向系統(tǒng)對應(yīng)的工作頻率范圍為800MHz～3GHz。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)載體下方還設(shè)有碳纖維圓筒，所述碳纖維圓筒的一端別連接有第一金屬圓盤另一端連接有第二金屬圓盤，所述第一金屬圓盤中連接于無人機(jī)載體而用于銜接無人機(jī)和監(jiān)測測向裝置，所述第二金屬圓盤連接于第一碳纖維管，所述第一碳纖維管的一端通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與第二金屬圓盤連接，另一端套接有第二碳纖維管，所述第二碳纖維管的一端與第一碳纖維管套接，另一端與天線振元鉚接。

進(jìn)一步地，所述第二碳纖維管的管壁上均勻分布有若干孔洞，所述第一碳纖維管和第二碳纖維管之間設(shè)有具有彈性的能夠雙向彈出的卡子，當(dāng)按住卡子時(shí)，通過對準(zhǔn)第二碳纖維管上設(shè)置的孔洞即可調(diào)整第一碳纖維管和第二碳纖維管的相對位置，松開即可固定第一碳纖維管和第二碳纖維管。

進(jìn)一步地，所述天線振元中還包括至少一個(gè)可以拆卸的天線振子，當(dāng)監(jiān)測測向系統(tǒng)工作在較低頻率時(shí)可將該天線陣子卡扣固定在天線振元上，當(dāng)監(jiān)測測向系統(tǒng)工作在較高頻率時(shí)則可以將將該天線振子拆卸去掉。

進(jìn)一步地，所述天線振子具有按鈕和向外突出并固持于天線振元的卡扣，當(dāng)按動所述按鈕時(shí)，所述卡扣向天線振子內(nèi)縮進(jìn)以便將該天線振子從天線振元上拆卸。

進(jìn)一步地，所述天線振子采用鈦合金材料制造。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)載檢測測向系統(tǒng)還包括支撐桿，所述支撐桿呈正三角分布，所述支撐桿的上端經(jīng)彎曲后固定在第二金屬圓盤上，所述支撐桿的下端低于天線振元的下端。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)載檢測測向系統(tǒng)還具有彈性卡扣，當(dāng)監(jiān)測測向天線陣處于工作狀態(tài)時(shí)，所述彈性卡扣卡住第一碳纖維管和第二碳纖維管而使第一碳纖維管和第二碳纖維管處于水平狀態(tài)；當(dāng)所述監(jiān)測測向天線陣處于非工作狀態(tài)時(shí)，所述彈性卡扣松開，而使第一碳纖維管和第二碳纖維管處于垂直狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述碳纖維圓筒具有翻邊，所述翻邊上均勻分布有多個(gè)固定螺絲，所述第一金屬圓盤通過固定螺絲連接于所述碳纖維圓筒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型無人機(jī)重量輕且能夠滿足機(jī)載震動要求，能夠適應(yīng)多種無人機(jī)搭載要求，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高空監(jiān)測測向，大大提升系統(tǒng)無人機(jī)監(jiān)測測向系統(tǒng)的同時(shí)具備極高的機(jī)動性，能夠極大改善用戶使用效果。

一種無人機(jī)載監(jiān)測測向系統(tǒng)的工作方法，所述工作方法包括以下步驟：

首先，所述監(jiān)測測向天線陣接收到信號后通過射頻電纜傳輸裝置將信號傳輸至監(jiān)測測向接收裝置；

用于無人機(jī)控制操作的終端控制裝置以及用于使監(jiān)測測向接收裝置與終端控制裝置通訊的網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置

監(jiān)測測向接收裝置對接收到的信號進(jìn)行監(jiān)測測向處理，給出相應(yīng)結(jié)果，并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置將相應(yīng)的結(jié)果傳輸至終端控制裝置；

所述終端控制裝置控制無人機(jī)進(jìn)行操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型無人機(jī)重量輕且能夠滿足機(jī)載震動要求，能夠適應(yīng)多種無人機(jī)搭載要求，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高空監(jiān)測測向，大大提升系統(tǒng)無人機(jī)監(jiān)測測向系統(tǒng)的同時(shí)具備極高的機(jī)動性，能夠極大改善用戶使用效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型在高端頻率時(shí)的工作狀態(tài)圖；

圖3為本實(shí)用新型在低端頻率時(shí)的工作狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案；

本實(shí)用新型為一種無人機(jī)載監(jiān)測測向系統(tǒng)，所示無人機(jī)載監(jiān)測測向系統(tǒng)包括無人機(jī)載體101、監(jiān)測測向裝置以及支撐裝置。

所述監(jiān)測測向裝置包括用于接收信號的監(jiān)測測向天線陣、監(jiān)測測向接收裝置102、將監(jiān)測測向天線陣接收到的信號傳輸給監(jiān)測測向接收裝置的射頻電纜傳輸裝置、用于控制無人機(jī)控制操作的終端控制裝置以及用于使監(jiān)測測向接收裝置與終端控制裝置通訊的傳輸裝置。

所述監(jiān)測測向天線陣包括至少五路天線振元103，所述五路天線振元103均勻或者非均勻的排布而使整個(gè)監(jiān)測測向天線陣呈圓周狀。所述圓周狀的監(jiān)測測向天線陣界定的監(jiān)測測向天線陣的直徑可以調(diào)整，當(dāng)監(jiān)測測向天線陣處于最大直徑時(shí)，所述無人機(jī)載監(jiān)測測向系統(tǒng)對應(yīng)的工作頻率范圍為20MHz～1000MHz；當(dāng)監(jiān)測測向天線陣處于最小直徑時(shí)，所述無人機(jī)載監(jiān)測測向系統(tǒng)對應(yīng)的工作頻率范圍為800MHz～3GHz。

所述無人機(jī)載體101下方還設(shè)有碳纖維圓筒104，所述碳纖維圓筒104的一端連接有第一金屬圓盤105，另一端連接有第二金屬圓盤106，所述第一金屬圓盤105中連接于無人機(jī)載體101而用于銜接無人機(jī)和監(jiān)測測向裝置。所述第二金屬圓盤106固定連接有第一碳纖維管107，所述第一碳纖維管107通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)108與第二金屬圓盤106連接，所示第一碳纖維管107的一端與第二金屬盤106連接，另一端連接有第二碳纖維管109，所述第二碳纖維管109的一端與第一碳纖維管107套接，另一端與天線振元103鉚接。

所述第二碳纖維管109的管壁上均勻分布有若干孔洞，所述第一碳纖維管107和第二碳纖維管109之間設(shè)有具有彈性的能夠雙向彈出的卡子110，當(dāng)按住卡子110時(shí)，所述卡子110通過對準(zhǔn)第二碳纖維管109上設(shè)置的孔洞即可調(diào)整第一碳纖維管107和第二碳纖維管109之間的相對位置，卡子110松開即可固定第一碳纖維管107和第二碳纖維管108。

所述天線振元103中還包括至少一個(gè)可以拆卸的天線振子111，當(dāng)監(jiān)測測向系統(tǒng)工作在較低頻率時(shí)，將該天線振子111卡扣固定在天線振元103上，以擴(kuò)展所述天線振元的有效長度，當(dāng)監(jiān)測測向系統(tǒng)工作在較高頻率時(shí)，則可以將該天線振子111拆卸去掉，以實(shí)現(xiàn)高端頻率的接收。

所述天線振子111具有按鈕和向外突出并固持于天線振元的卡扣112，當(dāng)按動所述按鈕時(shí)，所述卡扣向天線振子內(nèi)縮進(jìn)以便將該天線振子111從天線振元103上拆卸。

所述天線振子111采用鈦合金材料制造以減輕整個(gè)無人機(jī)的重量。

所述無人機(jī)載檢測測向系統(tǒng)還包括支撐桿113，所述支撐桿113呈正三角分布，所述支撐桿113的上端經(jīng)彎曲后固定在第二金屬圓盤106上，所述支撐桿113的下端低于天線振元103的下端。

所述無人機(jī)載檢測測向系統(tǒng)還具有彈性卡扣114，所述彈性卡扣114、支撐桿113以及所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)108配合工作，當(dāng)監(jiān)測測向天線陣處于工作狀態(tài)時(shí)，所述彈性卡扣114卡住第一碳纖維管107和第二碳纖維管109，所述支撐桿113繞轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)108轉(zhuǎn)動而使第一碳纖維管107和第二碳纖維管109處于水平狀態(tài)；當(dāng)所述監(jiān)測測向天線陣處于非工作狀態(tài)時(shí)，所述彈性卡扣114松開，所述支撐桿113繞轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)108轉(zhuǎn)動而使第一碳纖維管107和第二碳纖維管109處于垂直狀態(tài)，如此以實(shí)現(xiàn)所述無人機(jī)的便利運(yùn)輸與攜帶。

所述碳纖維圓筒104具有翻邊，所述翻邊上均勻分布有多個(gè)固定螺絲115，所述第一金屬圓盤105通過固定螺絲115連接于所述碳纖維圓筒104。

一種無人機(jī)載監(jiān)測測向系統(tǒng)的工作方法，所述工作方法包括以下步驟：

首先，所述監(jiān)測測向天線陣接收到信號后通過射頻電纜傳輸裝置將信號傳輸至監(jiān)測測向接收裝置；

用于無人機(jī)控制操作的終端控制裝置以及用于使監(jiān)測測向接收裝置與終端控制裝置通訊的網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置

監(jiān)測測向接收裝置對接收到的信號進(jìn)行監(jiān)測測向處理，給出相應(yīng)結(jié)果，并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置將相應(yīng)的結(jié)果傳輸至終端控制裝置；

所述終端控制裝置控制無人機(jī)進(jìn)行操作。

本實(shí)用新型以無人機(jī)為設(shè)備載體，利用超輕化設(shè)計(jì)的監(jiān)測測向接收裝置、監(jiān)測測向天線陣以及配套的射頻電纜傳輸裝置等設(shè)備組成完整的無人機(jī)監(jiān)測測向系統(tǒng)，該無人機(jī)監(jiān)測測向系統(tǒng)能夠被無人機(jī)攜帶升空并可飛行、滯留，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)空中無線電監(jiān)測測向，實(shí)現(xiàn)高性能的同時(shí)保證其機(jī)動性。

本實(shí)用新型的具體實(shí)現(xiàn)方法和途徑很多，以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。