本發(fā)明涉及無人出租車，尤其涉及一種自動(dòng)駕駛的無人出租車載客系統(tǒng)及載客方法。

背景技術(shù)：

專利號為201410310118.4公開了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：車輛調(diào)度服務(wù)器及安裝在車輛上的客戶端模塊，所述車輛具有自動(dòng)駕駛及手動(dòng)駕駛兩種操控模式；所述車輛調(diào)度服務(wù)器包括：路況信息處理模塊，用于實(shí)時(shí)獲取路況信息，并根據(jù)所述路況信息確定擁堵路段和非擁堵路段；車輛信息處理模塊，用于實(shí)時(shí)獲取所有車輛的位置信息，并根據(jù)所述車輛的位置信息確定所述車輛所處路段及所在車道；判斷模塊，用于判斷所述車輛是否處于擁堵路段；如果是，則通知發(fā)送模塊；發(fā)送模塊，用于在收到所述判斷模塊的通知后，向所述車輛客戶端模塊發(fā)送控制命令，以使所述車輛從手動(dòng)駕駛模式切換到自動(dòng)駕駛模式；交通信號數(shù)據(jù)獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取交通信號數(shù)據(jù)；接收模塊，用于實(shí)時(shí)接收所述車輛的行駛變換請求信息；數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述交通信號數(shù)據(jù)和所述車輛的行駛變換請求信息以及所述車輛所在車道，生成自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)；所述自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)包括：行車方向數(shù)據(jù)和行車速度數(shù)據(jù)；所述發(fā)送模塊，還用于將所述自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)發(fā)送給所述車輛客戶端模塊，以使所述車輛客戶端模塊根據(jù)所述自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)控制所述車輛的方向和速度。優(yōu)選地，所述車輛信息處理模塊通過全球定位系統(tǒng)獲取所有車輛的位置信息。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：安裝在車輛上的定位裝置，用于實(shí)時(shí)獲取所述車輛的位置信息；所述客戶端模塊，用于將所述車輛的位置信息上傳到所述車輛調(diào)度服務(wù)器。優(yōu)選地，所述定位裝置通過全球定位系統(tǒng)獲取所述車輛的定位信息。優(yōu)選地，所述客戶端模塊，還用于在接收到所述發(fā)送模塊發(fā)送的控制命令后，將所述車輛從手動(dòng)駕駛模式切換到自動(dòng)駕駛模式；并在接收到駕駛員的行駛變換請求后，生成對應(yīng)的行駛變換請求信息，所述行駛變換請求包括：變道請求、轉(zhuǎn)向請求，然后將所述行駛變換請求信息發(fā)送給所述車輛調(diào)度服務(wù)器。一種自動(dòng)駕駛方法，所述方法包括：車輛調(diào)度服務(wù)器分別實(shí)時(shí)獲取路況信息，并根據(jù)所述路況信息確定擁堵路段和非擁堵路段；實(shí)時(shí)獲取所有車輛的位置信息，并根據(jù)所述車輛的位置信息確定所述車輛所處路段及所在車道；判斷所述車輛是否處于擁堵路段；如果是，則向所述車輛發(fā)送控制命令，以使所述車輛從手動(dòng)駕駛模式切換到自動(dòng)駕駛模式；實(shí)時(shí)獲取交通信號數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)接收所述車輛的行駛變換請求信息；根據(jù)所述交通信號數(shù)據(jù)和所述車輛的行駛變換請求信息、以及所述車輛所在車道，生成自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述車輛，以使所述車輛根據(jù)所述自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)控制所述車輛的方向和速度；所述自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)包括：行車方向數(shù)據(jù)和行車速度數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述車輛調(diào)度服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取所有車輛的位置信息包括：所述車輛調(diào)度服務(wù)器通過全球定位系統(tǒng)獲取所有車輛的位置信息。優(yōu)選地，所述方法還包括：所述車輛實(shí)時(shí)獲取自己的定位信息并上傳到所述車輛調(diào)度服務(wù)器；所述車輛調(diào)度服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取所有車輛的位置信息包括：所述車輛調(diào)度服務(wù)器通過各車輛自己上傳的定位信息獲取所有車輛的位置信息。優(yōu)選地，所述車輛實(shí)時(shí)獲取自己的定位信息包括：所述車輛通過安裝在所述車輛上的全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取自己的定位信息。優(yōu)選地，所述方法還包括：所述車輛在接收到所述車輛調(diào)度服務(wù)器發(fā)送的控制命令后，從手動(dòng)駕駛模式切換到自動(dòng)駕駛模式；在接收到駕駛員的行駛變換請求后，生成對應(yīng)的行駛變換請求信息，所述行駛變換請求包括：變道請求、轉(zhuǎn)向請求，并將所述行駛變換請求信息發(fā)送給所述車輛調(diào)度服務(wù)器。

本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，隨著上述技術(shù)的進(jìn)步，無人駕駛車輛會(huì)逐漸普及，不久以后，無人駕駛出租車將可能取代現(xiàn)有的帶司機(jī)的出租車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的之一是，提供一種無人出租車載客系統(tǒng)，通過乘客攜帶的移動(dòng)終端和無人出租車運(yùn)營公司的調(diào)度服務(wù)器，讓無人出租車可以自動(dòng)載客，乘客可以方便的搭乘無人出租車。

本發(fā)明的目的之二為提供一種無人出租車載客方法，方便快捷的實(shí)現(xiàn)無人出租車載客的功能。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種無人出租車載客系統(tǒng)，包括通過互聯(lián)網(wǎng)連接的多個(gè)移動(dòng)終端，多個(gè)調(diào)度服務(wù)器以及多個(gè)無人駕駛車輛，所述調(diào)度服務(wù)器包括通訊模塊，用于接收所述移動(dòng)終端發(fā)來的位置數(shù)據(jù)、目的地信息和租車要求信息；車輛選擇模塊，用于實(shí)時(shí)獲取所述無人駕駛車輛位置數(shù)據(jù)和空載信息，并根據(jù)所述無人駕駛車位置數(shù)據(jù)和空載信息確定一輛與所述租車要求信息最匹配的無人駕駛車輛信息發(fā)送給所述移動(dòng)終端；路線選擇模塊，用于實(shí)時(shí)獲取路況信息，并根據(jù)所述移動(dòng)終端發(fā)來的目的地信息和路況信息選擇1-3條行車路線發(fā)送給所述移動(dòng)終端；所述移動(dòng)終端包括通訊模塊、定位模塊和路線選擇模塊，其中，所述通訊模塊和定位模塊用于發(fā)送和傳輸移動(dòng)終端所在位置數(shù)據(jù)和目的地信息給所述調(diào)度服務(wù)器，以及接收來自所述調(diào)度服務(wù)器的與所述租車要求信息匹配的無人駕駛車輛信息，所述路線選擇模塊用于接收所述調(diào)度服務(wù)器發(fā)來的1-3條行車路線，乘客在所述移動(dòng)終端選擇一條行車路線，所述移動(dòng)終端將所述選擇好的行車路線信息發(fā)送給所述調(diào)度服務(wù)器和無人駕駛車輛；所述無人駕駛車輛包括通訊模塊，用于接收所述調(diào)度服務(wù)器或移動(dòng)終端傳來的乘客信息和行車路線信息。

進(jìn)一步地，所述無人駕駛車包括一安裝固定在所述無人駕駛車內(nèi)的乘客身份驗(yàn)證裝置，用于驗(yàn)證所述驗(yàn)證乘客身份正確后開車門。

進(jìn)一步地，所述乘客身份驗(yàn)證裝置包括二維碼掃描裝置、指紋識別裝置，人臉識別裝置、虹膜識別裝置、安卓NFC、APPLE PAY、Android Pay、或身份證讀取裝置。

進(jìn)一步地，所述無人駕駛車輛還包括乘客自助路線定制模塊，用于乘客上車后自主修改行車路線。

進(jìn)一步地，所述乘客自助路線定制模塊包括拾音器和控制模塊，所述拾音器用于錄下乘客的語音路線指令并通過所述控制模塊將其轉(zhuǎn)化為控制信號發(fā)送給所述無人駕駛車。

進(jìn)一步地，所述控制模塊包括一顯示車輛實(shí)時(shí)周邊地圖信息的觸摸屏，用于乘客在行駛中通過觸控該地圖控制所述無人駕駛車輛改變或增加中間停靠點(diǎn)以及臨時(shí)停車、及最終目的地。

一種無人出租車載客方法，包括通過互聯(lián)網(wǎng)連接的多個(gè)移動(dòng)終端，多個(gè)調(diào)度服務(wù)器以及多個(gè)無人駕駛車輛，其特征在于，所述移動(dòng)終端發(fā)送乘客信息、位置信息、目的地信息和租車請求信息給所述調(diào)度服務(wù)器，所述調(diào)度服務(wù)器根據(jù)收到的移動(dòng)終端位置信息實(shí)時(shí)獲取所述無人駕駛車輛位置和空載信息，并根據(jù)所述無人駕駛車位置和空載信息確定一輛與所述租車要求信息匹配的無人駕駛車輛信息發(fā)送給所述移動(dòng)終端，所述調(diào)度服務(wù)器將所述乘客信息、位置信息、目的地信息和租車請求信息發(fā)送給所述選擇好的無人駕駛車；所述調(diào)度服務(wù)器根據(jù)所述移動(dòng)終端發(fā)來的目的地信息和實(shí)時(shí)路況信息選擇1-3條行車路線發(fā)送給所述移動(dòng)終端；所述移動(dòng)終端選擇1條行車路線并將該行車路線發(fā)送給所述調(diào)度服務(wù)器，所述調(diào)度服務(wù)器再將該行車路線信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述選擇好的無人駕駛車，所述無人駕駛車將根據(jù)所述移動(dòng)終端的位置信息自動(dòng)行駛到所述移動(dòng)終端附近，并在就位后發(fā)送已到達(dá)指定地點(diǎn)的信息到所述移動(dòng)終端通知乘客上車。

進(jìn)一步地，所述無人駕駛車包括一安裝固定在所述無人駕駛車內(nèi)的乘客身份驗(yàn)證裝置，用于驗(yàn)證所述驗(yàn)證乘客身份正確后開車門；又，所述乘客身份驗(yàn)證裝置包括二維碼掃描裝置、指紋識別裝置，人臉識別裝置、虹膜識別裝置、安卓NFC、APPLE PAY、Android Pay、或身份證讀取裝置。

進(jìn)一步地，所述無人駕駛車還包括一拾音器和控制模塊，所述拾音器用于錄下乘客的路線指令并通過所述控制模塊將其轉(zhuǎn)化為控制信號發(fā)送給所述無人駕駛車。

進(jìn)一步地，所述控制模塊包括一顯示車輛實(shí)時(shí)周邊地圖信息的觸摸屏，用于乘客在行駛中通過觸控該地圖控制所述無人駕駛車輛改變或增加中間?？奎c(diǎn)以及臨時(shí)停車、及最終目的地。

本發(fā)明的有益效果在于，第一，根據(jù)無人駕駛車的特點(diǎn)提供的系統(tǒng)技術(shù)方案，讓無人出租車可以自動(dòng)載客，乘客可以方便的搭乘無人出租車。第二，將無人駕駛車通過軟件和硬件與乘客緊密聯(lián)系起來，乘客可以在一定程度上控制無人出租車，雙方互動(dòng)增加便利。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作詳細(xì)說明。

一種無人出租車載客系統(tǒng)，包括通過互聯(lián)網(wǎng)連接的多個(gè)移動(dòng)終端，多個(gè)調(diào)度服務(wù)器以及多個(gè)無人駕駛車輛，所述調(diào)度服務(wù)器包括通訊模塊，用于接收所述移動(dòng)終端發(fā)來的位置數(shù)據(jù)、目的地信息和租車要求信息；車輛選擇模塊，用于實(shí)時(shí)獲取所述無人駕駛車輛位置數(shù)據(jù)和空載信息，并根據(jù)所述無人駕駛車位置數(shù)據(jù)和空載信息確定一輛與所述租車要求信息最匹配的無人駕駛車輛信息發(fā)送給所述移動(dòng)終端；路線選擇模塊，用于實(shí)時(shí)獲取路況信息，并根據(jù)所述移動(dòng)終端發(fā)來的目的地信息和路況信息選擇1-3條行車路線發(fā)送給所述移動(dòng)終端；所述移動(dòng)終端包括通訊模塊、定位模塊和路線選擇模塊，其中，所述通訊模塊和定位模塊用于發(fā)送和傳輸移動(dòng)終端所在位置數(shù)據(jù)和目的地信息給所述調(diào)度服務(wù)器，以及接收來自所述調(diào)度服務(wù)器的與所述租車要求信息匹配的無人駕駛車輛信息，所述路線選擇模塊用于接收所述調(diào)度服務(wù)器發(fā)來的1-3條行車路線，乘客在所述移動(dòng)終端選擇一條行車路線，所述移動(dòng)終端將所述選擇好的行車路線信息發(fā)送給所述調(diào)度服務(wù)器和無人駕駛車輛；所述無人駕駛車輛包括通訊模塊，用于接收所述調(diào)度服務(wù)器或移動(dòng)終端傳來的乘客信息和行車路線信息。

進(jìn)一步地，所述無人駕駛車包括一安裝固定在所述無人駕駛車內(nèi)的乘客身份驗(yàn)證裝置，用于驗(yàn)證所述驗(yàn)證乘客身份正確后開車門。

進(jìn)一步地，所述乘客身份驗(yàn)證裝置包括二維碼掃描裝置、指紋識別裝置，人臉識別裝置、虹膜識別裝置、安卓NFC、APPLE PAY、Android Pay、或身份證讀取裝置。

進(jìn)一步地，所述無人駕駛車輛還包括乘客自助路線定制模塊，用于乘客上車后自主修改行車路線。

進(jìn)一步地，所述乘客自助路線定制模塊包括拾音器和控制模塊，所述拾音器用于錄下乘客的語音路線指令并通過所述控制模塊將其轉(zhuǎn)化為控制信號發(fā)送給所述無人駕駛車。

進(jìn)一步地，所述控制模塊包括一顯示車輛實(shí)時(shí)周邊地圖信息的觸摸屏，用于乘客在行駛中通過觸控該地圖控制所述無人駕駛車輛改變或增加中間?？奎c(diǎn)以及臨時(shí)停車、及最終目的地。

一種無人出租車載客方法，包括通過互聯(lián)網(wǎng)連接的多個(gè)移動(dòng)終端，多個(gè)調(diào)度服務(wù)器以及多個(gè)無人駕駛車輛，其特征在于，所述移動(dòng)終端發(fā)送乘客信息、位置信息、目的地信息和租車請求信息給所述調(diào)度服務(wù)器，所述調(diào)度服務(wù)器根據(jù)收到的移動(dòng)終端位置信息實(shí)時(shí)獲取所述無人駕駛車輛位置和空載信息，并根據(jù)所述無人駕駛車位置和空載信息確定一輛與所述租車要求信息匹配的無人駕駛車輛信息發(fā)送給所述移動(dòng)終端，所述調(diào)度服務(wù)器將所述乘客信息、位置信息、目的地信息和租車請求信息發(fā)送給所述選擇好的無人駕駛車；所述調(diào)度服務(wù)器根據(jù)所述移動(dòng)終端發(fā)來的目的地信息和實(shí)時(shí)路況信息選擇1-3條行車路線發(fā)送給所述移動(dòng)終端；所述移動(dòng)終端選擇1條行車路線并將該行車路線發(fā)送給所述調(diào)度服務(wù)器，所述調(diào)度服務(wù)器再將該行車路線信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述選擇好的無人駕駛車，所述無人駕駛車將根據(jù)所述移動(dòng)終端的位置信息自動(dòng)行駛到所述移動(dòng)終端附近，并在就位后發(fā)送已到達(dá)指定地點(diǎn)的信息到所述移動(dòng)終端通知乘客上車。

進(jìn)一步地，所述無人駕駛車包括一安裝固定在所述無人駕駛車內(nèi)的乘客身份驗(yàn)證裝置，用于驗(yàn)證所述驗(yàn)證乘客身份正確后開車門；又，所述乘客身份驗(yàn)證裝置包括二維碼掃描裝置、指紋識別裝置，人臉識別裝置、虹膜識別裝置、安卓NFC、APPLE PAY、Android Pay、或身份證讀取裝置。

進(jìn)一步地，所述無人駕駛車還包括一拾音器和控制模塊，所述拾音器用于錄下乘客的路線指令并通過所述控制模塊將其轉(zhuǎn)化為控制信號發(fā)送給所述無人駕駛車。

進(jìn)一步地，所述控制模塊包括一顯示車輛實(shí)時(shí)周邊地圖信息的觸摸屏，用于乘客在行駛中通過觸控該地圖控制所述無人駕駛車輛改變或增加中間?？奎c(diǎn)以及臨時(shí)停車、及最終目的地。

以上的描述僅僅涉及本發(fā)明的一些具體實(shí)施方式，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員基于本發(fā)明的精神所做的替換或改進(jìn)均應(yīng)為本發(fā)明的保護(hù)范圍所涵蓋，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。