本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種用于轉(zhuǎn)速系列傳感器自動(dòng)調(diào)校的設(shè)備。
背景技術(shù):
目前,轉(zhuǎn)速系列傳感器都是手動(dòng)調(diào)校,完全靠工人手持零件與高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸相連,傳動(dòng)軸帶動(dòng)零件高速旋轉(zhuǎn),通過(guò)插接件與頻率儀相連,操作人員通過(guò)觀察頻率顯示是否符合工藝要求,操作有一定的危險(xiǎn)性,而且只能觀測(cè)到頻率參數(shù),人工校驗(yàn)還存在有一定的誤差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述不足而提供一種可在生產(chǎn)中對(duì)兩種轉(zhuǎn)速系列傳感器進(jìn)行自動(dòng)校驗(yàn)的轉(zhuǎn)速表自動(dòng)校驗(yàn)設(shè)備。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種轉(zhuǎn)速表自動(dòng)校驗(yàn)設(shè)備,其特征在于:由控制系統(tǒng)和夾具總成兩部分組成;所述控制系統(tǒng)由工控機(jī)、固高運(yùn)動(dòng)板卡和數(shù)據(jù)采集卡組成;所述夾具總成由底板、立柱、夾具、電動(dòng)滑臺(tái)、轉(zhuǎn)軸總成和伺服電機(jī)組成;其中,工控機(jī)與固高運(yùn)動(dòng)板卡組成控制系統(tǒng);工控機(jī)通過(guò)通訊電纜與數(shù)據(jù)采集卡相連組成反饋系統(tǒng),工控機(jī)通過(guò)與固高運(yùn)動(dòng)板卡通訊輸出信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電動(dòng)滑臺(tái)和伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài);夾具設(shè)置在底板上;立柱固定在底板上;電動(dòng)滑臺(tái)安裝在立柱上;伺服電機(jī)固定在電動(dòng)滑臺(tái)上,轉(zhuǎn)軸總成與伺服電機(jī)通過(guò)同步帶連接,轉(zhuǎn)軸總成與夾具對(duì)應(yīng)配合;轉(zhuǎn)軸總成由傳動(dòng)軸、軸承、軸承套、轉(zhuǎn)軸套和轉(zhuǎn)軸頭組成,轉(zhuǎn)軸頭固定于轉(zhuǎn)軸套上,轉(zhuǎn)軸套位于傳動(dòng)軸軸心通孔內(nèi),轉(zhuǎn)軸套通過(guò)軸承套安裝在電動(dòng)滑臺(tái)上。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的夾具包括并列設(shè)置的四組夾具位;電動(dòng)滑臺(tái)上對(duì)應(yīng)設(shè)有四臺(tái)伺服電機(jī)及與其連接的轉(zhuǎn)軸總成,四臺(tái)伺服電機(jī)分別與工控機(jī)連接。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的底板上還設(shè)有導(dǎo)向桿,電動(dòng)滑臺(tái)套裝在該導(dǎo)向桿上。
本實(shí)用新型由于采用由工控機(jī)、固高運(yùn)動(dòng)板卡和數(shù)據(jù)采集卡組成控制系統(tǒng),由底板、立柱、夾具、電動(dòng)滑臺(tái)、轉(zhuǎn)軸總成和伺服電機(jī)組成夾具總成,其中,工控機(jī)與固高運(yùn)動(dòng)板卡組成控制系統(tǒng),控制軟件都在工控機(jī)中,工控機(jī)通過(guò)通訊電纜與數(shù)據(jù)采集卡相連組成反饋系統(tǒng),工控機(jī)通過(guò)與固高運(yùn)動(dòng)板卡通訊輸出信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電動(dòng)滑臺(tái)和伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),夾具設(shè)置在底板上,立柱固定在底板上,電動(dòng)滑臺(tái)安裝在立柱上,伺服電機(jī)固定在電動(dòng)滑臺(tái)上,轉(zhuǎn)軸總成與伺服電機(jī)通過(guò)同步帶連接,轉(zhuǎn)軸總成與夾具對(duì)應(yīng)配合,轉(zhuǎn)軸總成由傳動(dòng)軸、軸承、軸承套、轉(zhuǎn)軸套和轉(zhuǎn)軸頭組成,轉(zhuǎn)軸頭固定于轉(zhuǎn)軸套上,轉(zhuǎn)軸套位于傳動(dòng)軸軸心通孔內(nèi),轉(zhuǎn)軸套通過(guò)軸承套安裝在電動(dòng)滑臺(tái)上,因而對(duì)轉(zhuǎn)速系列傳感器調(diào)校時(shí),只需將零件放入夾具,夾具夾緊零件,電動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸總成下壓,轉(zhuǎn)軸頭同時(shí)低速順時(shí)針旋轉(zhuǎn),直到下壓到位,轉(zhuǎn)軸套入傳感器連接軸,傳動(dòng)軸開始高速旋轉(zhuǎn)直到達(dá)到工藝參數(shù),數(shù)據(jù)采集卡在零件高速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定后開始采集電信號(hào),工控機(jī)處理電信號(hào)并判斷是否合格。本實(shí)用新型具有可在生產(chǎn)中轉(zhuǎn)速系列傳感器進(jìn)行自動(dòng)校驗(yàn)、準(zhǔn)確率高、調(diào)節(jié)效率高、大大減輕人工勞動(dòng)量的特點(diǎn)。本實(shí)用新型主要用于轉(zhuǎn)速系列傳感器的自動(dòng)調(diào)校。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)軸夾具的外形示意圖。
圖2為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)軸夾具的剖視圖。
圖3為本實(shí)用新型模夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1-底板,2-夾具,3-電動(dòng)滑臺(tái),4-立柱,5-轉(zhuǎn)軸總成,6-伺服電機(jī),7-轉(zhuǎn)軸套,8-傳動(dòng)軸,9-軸承,10-轉(zhuǎn)軸頭,11-軸承套。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1、圖2、圖3所示。本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)速表自動(dòng)校驗(yàn)設(shè)備包括控制系統(tǒng)和夾具總成兩部分??刂葡到y(tǒng)由工控機(jī)、固高運(yùn)動(dòng)板卡和研華數(shù)據(jù)采集卡組成。工控機(jī)作為主要控制系統(tǒng),軟件和系統(tǒng)都安裝在工控機(jī)中。固高運(yùn)動(dòng)板卡安裝在工控機(jī)內(nèi),主要控制多軸的運(yùn)動(dòng)。研華數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)夾具與產(chǎn)品測(cè)量端口相連,通過(guò)USB接口與工控機(jī)通訊,實(shí)現(xiàn)測(cè)量反饋。夾具總成由底板1、夾具2、立柱4、夾具2、電動(dòng)滑臺(tái)3、轉(zhuǎn)軸總成5和伺服電機(jī)6組成。其中,工控機(jī)與固高運(yùn)動(dòng)板卡組成控制系統(tǒng),工控機(jī)通過(guò)通訊電纜與數(shù)據(jù)采集卡相連組成反饋系統(tǒng),工控機(jī)通過(guò)與固高運(yùn)動(dòng)板卡通訊輸出信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電動(dòng)滑臺(tái)3和伺服電機(jī)6的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。夾具2設(shè)置在底板1上,立柱4固定在底板1上。夾具2包括并列設(shè)置的四組夾具位,每組夾具位可安裝一個(gè)待側(cè)的轉(zhuǎn)速系列傳感器。電動(dòng)滑臺(tái)3為東方馬達(dá),安裝在立柱4上,電動(dòng)滑臺(tái)3上安裝有伺服電機(jī)6及與其連接的轉(zhuǎn)軸總成5,伺服電機(jī)6與工控機(jī)連接。伺服電機(jī)6固定在電動(dòng)滑臺(tái)3上,轉(zhuǎn)軸總成5與伺服電機(jī)6通過(guò)同步帶連接,轉(zhuǎn)軸總成5與夾具2對(duì)應(yīng)配合,伺服電機(jī)6為松下電機(jī)。轉(zhuǎn)軸總成5由傳動(dòng)軸8、軸承9、軸承套11、轉(zhuǎn)軸套7和轉(zhuǎn)軸頭10組成,轉(zhuǎn)軸頭10固定于轉(zhuǎn)軸套7上,轉(zhuǎn)軸套7位于傳動(dòng)軸8軸心通孔內(nèi),轉(zhuǎn)軸套7通過(guò)軸承套11安裝在電動(dòng)滑臺(tái)3上。
本設(shè)備同時(shí)調(diào)校4個(gè)零件,并且適合兩種產(chǎn)品。零件放入夾具,夾具夾緊零件,電動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)螺旋轉(zhuǎn)軸夾具下壓,旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)低速順時(shí)針旋轉(zhuǎn),直到下壓到位,旋轉(zhuǎn)軸套入傳感器連接軸,旋轉(zhuǎn)軸開始高速旋轉(zhuǎn)直到達(dá)到工藝參數(shù),數(shù)據(jù)采集卡在零件高速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定后開始采集電信號(hào),工控機(jī)處理電信號(hào)并判斷是否合格。