具有彩色ccd的aoi設(shè)備的色偏校驗(yàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種印刷線路板AOI檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種彩色CXD的色偏校驗(yàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]AOI (Automatic Optic Inspect1n)的全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來(lái)對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。AOI是新興起的一種新型測(cè)試技術(shù)，但發(fā)展迅速，很多廠家都推出了 AOI測(cè)試設(shè)備。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過(guò)攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過(guò)顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來(lái)，供維修人員修整。
[0003]目前，AOI設(shè)備所采用的攝像頭一般都是黑白(XD。但是為了提高對(duì)多種材料的辨識(shí)能力和提高分辨率，彩色C⑶將成為主流發(fā)展趨勢(shì)。但是彩色CXD容易產(chǎn)生偏色故障，偏色就是CCD所拍攝的數(shù)字圖像的色彩與被拍攝物體表面的真實(shí)色彩之間存在一定程度的誤差。這會(huì)影響對(duì)于材料的辨識(shí)力，最終影響缺陷檢驗(yàn)結(jié)果，從而阻礙彩色CCD的發(fā)展和應(yīng)用。
[0004]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種具有彩色C⑶的AOI設(shè)備的色偏校驗(yàn)方法，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種具有彩色C⑶的AOI設(shè)備的色偏校驗(yàn)方法。
[0006]本發(fā)明的具有彩色C⑶的AOI設(shè)備的色偏校驗(yàn)方法，按照下述步驟進(jìn)行:
[0007]—、AOI設(shè)備具有彩色CXD攝像頭，通過(guò)彩色CXD攝像頭對(duì)被檢測(cè)線路板進(jìn)行掃描，得到數(shù)字圖像；
[0008]二、獲得當(dāng)前視頻幀；
[0009]三、將RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到Lab顏色空間；
[0010]四、根據(jù)Lab值求出圖像平均色度D和色度中心距M的比值K ；
[0011]五、求a、b分量的直方圖，根據(jù)直方圖計(jì)算出一個(gè)因子，讓這個(gè)因子乘上比值K得出結(jié)果f ；
[0012]六、當(dāng)f的值超出閾值的時(shí)候，確定待檢測(cè)的圖像存在偏色。
[0013]進(jìn)一步的，RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到Lab顏色空間的具體步驟是:將獲取的視頻幀圖像分成若干塊，分別計(jì)算每個(gè)子塊的R、G、B平均值，根據(jù)R、G、B平均值并且采用cvCvtcolor函數(shù)計(jì)算各色塊的Lab值。
[0014]進(jìn)一步的，所述彩色CCD攝像頭對(duì)被檢測(cè)線路板進(jìn)行掃描時(shí)采用點(diǎn)掃描方式、線掃描方式和面掃描方式中的一種掃描方式。
[0015]進(jìn)一步的，所述閾值的取值設(shè)定為1-3。
[0016]較佳的，所述閾值的取值設(shè)定為2。
[0017]進(jìn)一步的，AOI設(shè)備的光源采用功率為250W并且電壓為為24V的聚光鹵素?zé)簟?br>[0018]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明基于Lab空間的圖像偏色的檢測(cè)方法具有普遍的適應(yīng)性，提高了偏色檢測(cè)的準(zhǔn)確率和可靠性，具有良好的檢測(cè)能力，可以檢驗(yàn)彩色CCD所拍攝的數(shù)字圖像的色彩與被掃描線路板表面的真實(shí)色彩之間存在的色偏，有利于彩色CCD攝像頭真是反應(yīng)材料的真實(shí)顏色，提升AOI設(shè)備對(duì)于材料的辨識(shí)力以及缺陷檢驗(yàn)結(jié)果。
[0019]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0021]一種具有彩色C⑶的AOI設(shè)備的色偏校驗(yàn)方法，按照下述步驟進(jìn)行:
[0022]—、AOI設(shè)備具有彩色CXD攝像頭，通過(guò)彩色CXD攝像頭對(duì)被檢測(cè)線路板進(jìn)行掃描，得到數(shù)字圖像；
[0023]二、獲得當(dāng)前視頻幀；
[0024]三、將RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到Lab顏色空間；
[0025]四、根據(jù)Lab值求出圖像平均色度D和色度中心距M的比值K ；
[0026]五、求a、b分量的直方圖，根據(jù)直方圖計(jì)算出一個(gè)因子，讓這個(gè)因子乘上比值K得出結(jié)果f ；
[0027]六、當(dāng)f的值超出閾值的時(shí)候，確定待檢測(cè)的圖像存在偏色。
[0028]其中，RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到Lab顏色空間的具體步驟是:將獲取的視頻幀圖像分成若干塊，分別計(jì)算每個(gè)子塊的R、G、B平均值，根據(jù)R、G、B平均值并且采用cvCvtcolor函數(shù)計(jì)算各色塊的Lab值。
[0029]其中，所述彩色CCD攝像頭對(duì)被檢測(cè)線路板進(jìn)行掃描時(shí)采用點(diǎn)掃描方式、線掃描方式和面掃描方式中的一種掃描方式。
[0030]其中，所述閾值的取值設(shè)定為2。
[0031]其中，AOI設(shè)備的光源采用功率為250W并且電壓為為24V的聚光鹵素?zé)簟?br>[0032]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有彩色CXD的AOI設(shè)備的色偏校驗(yàn)方法，其特征在于:按照下述步驟進(jìn)行: 一、AOI設(shè)備具有彩色CCD攝像頭，通過(guò)彩色CCD攝像頭對(duì)被檢測(cè)線路板進(jìn)行掃描，得到數(shù)字圖像； 二、獲得當(dāng)前視頻幀； 三、將RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到Lab顏色空間； 四、根據(jù)Lab值求出圖像平均色度D和色度中心距M的比值K; 五、求a、b分量的直方圖，根據(jù)直方圖計(jì)算出一個(gè)因子，讓這個(gè)因子乘上比值K得出結(jié)果f ; 六、當(dāng)f的值超出閾值的時(shí)候，確定待檢測(cè)的圖像存在偏色。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有彩色CCD的AOI設(shè)備的色偏校驗(yàn)方法，其特征在于:RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到Lab顏色空間的具體步驟是:將獲取的視頻幀圖像分成若干塊，分別計(jì)算每個(gè)子塊的R、G、B平均值，根據(jù)R、G、B平均值并且采用cvCvtcolor函數(shù)計(jì)算各色塊的Lab值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有彩色CCD的AOI設(shè)備的色偏校驗(yàn)方法，其特征在于:所述彩色CCD攝像頭對(duì)被檢測(cè)線路板進(jìn)行掃描時(shí)采用點(diǎn)掃描方式、線掃描方式和面掃描方式中的一種掃描方式。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有彩色CCD的AOI設(shè)備的色偏校驗(yàn)方法，其特征在于:所述閾值的取值設(shè)定為1-3。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有彩色CCD的AOI設(shè)備的色偏校驗(yàn)方法，其特征在于:所述閾值的取值設(shè)定為2。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AOI影像掃描檢測(cè)處理方法，其特征在于:Α0Ι設(shè)備的光源采用功率為250W并且電壓為為24V的聚光鹵素?zé)簟?br>【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有彩色CCD的AOI設(shè)備的色偏校驗(yàn)方法，按照下述步驟進(jìn)行：一、AOI設(shè)備具有彩色CCD攝像頭，通過(guò)彩色CCD攝像頭對(duì)被檢測(cè)線路板進(jìn)行掃描，得到數(shù)字圖像；二、獲得當(dāng)前視頻幀；三、將RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到Lab顏色空間；四、根據(jù)Lab值求出圖像平均色度D和色度中心距M的比值K；五、求a、b分量的直方圖，根據(jù)直方圖計(jì)算出一個(gè)因子，讓這個(gè)因子乘上比值K得出結(jié)果f；六、當(dāng)f的值超出閾值的時(shí)候，確定待檢測(cè)的圖像存在偏色。本發(fā)明可以檢驗(yàn)彩色CCD所拍攝的數(shù)字圖像的色彩與被掃描線路板表面的真實(shí)色彩之間存在的色偏，有利于彩色CCD攝像頭真是反應(yīng)材料的真實(shí)顏色，提升AOI設(shè)備對(duì)于材料的辨識(shí)力以及缺陷檢驗(yàn)結(jié)果。
【IPC分類】H04N17/02, H04N9/73
【公開號(hào)】CN105120260
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510570039
【發(fā)明人】張智海, 易永祥
【申請(qǐng)人】蘇州威盛視信息科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月9日