本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)組件，特別涉及一種用于全自動(dòng)氣密性檢測(cè)的檢測(cè)組件。

背景技術(shù)：

隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展及消費(fèi)者消費(fèi)觀念的進(jìn)步，高輕薄化、高度集成化的電子產(chǎn)品(形如超薄手機(jī)、超薄MP3播放器、超薄平板電腦等)受到越來越多消費(fèi)者的喜愛，并逐漸發(fā)展成為消費(fèi)趨勢(shì)，相應(yīng)地，相關(guān)電子產(chǎn)品的零配件結(jié)構(gòu)尺寸將做的更小，結(jié)構(gòu)組合將更加緊湊。這種尺寸的減小和裝配復(fù)雜度的提升使得電子產(chǎn)品在尺寸減小的同時(shí)，功能及性能又能得到大幅提升，不過，這種尺寸更小、組裝精密和功率更大的趨勢(shì)會(huì)造成許多設(shè)計(jì)和裝配上的挑戰(zhàn)。

同時(shí)，電子產(chǎn)品在使用過程中導(dǎo)電液體滲透進(jìn)產(chǎn)品內(nèi)部會(huì)影響電子產(chǎn)品的整體性能，甚至直接導(dǎo)致電子產(chǎn)品短路報(bào)廢，所以要求對(duì)電子產(chǎn)品上與外界對(duì)接的接口、縫隙(例如手機(jī)或MP3播放器的USB接口、耳機(jī)接口、揚(yáng)聲器發(fā)聲口及屏幕與殼體對(duì)接縫處等)進(jìn)行氣密性測(cè)試，既要方便快速地測(cè)得泄漏速率，又要保證測(cè)試的準(zhǔn)確性及可靠性。

現(xiàn)有技術(shù)中的用于氣密性檢測(cè)裝置的檢測(cè)主要存在的缺點(diǎn)有：自動(dòng)化及集成化程度低，需要人工輔助的工序較多，壓緊工序及檢測(cè)工序間配合工作不能夠協(xié)調(diào)，由此造成檢測(cè)效率及精度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于全自動(dòng)氣密性檢測(cè)的檢測(cè)組件，確保在提高設(shè)備集成度、自動(dòng)化程度、檢測(cè)精度、及檢測(cè)效率的同時(shí)，能夠盡可能地協(xié)調(diào)檢測(cè)工序與壓緊工序的配合度。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種用于全自動(dòng)氣密性檢測(cè)的檢測(cè)組件，包括：

控制系統(tǒng)；

豎直設(shè)置的第一支撐板；

豎直設(shè)置且與所述第一支撐板相固接的第二支撐板；

設(shè)于所述第一支撐板上的至少一組檢測(cè)機(jī)構(gòu)；以及

設(shè)于所述第二支撐板前側(cè)的壓緊機(jī)構(gòu)，

其中，所述壓緊機(jī)構(gòu)的組數(shù)與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的組數(shù)相同，所述檢測(cè)組件的旁側(cè)設(shè)有載具組件，所述載具組件上設(shè)有圓盤形的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上沿其旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有上料工位、掃碼工位、檢測(cè)工位、及下料工位，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述檢測(cè)工位上的載物臺(tái)相對(duì)設(shè)置，且所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)可選擇性地靠近或遠(yuǎn)離所述檢測(cè)工位上的載物臺(tái)，所述壓緊機(jī)構(gòu)可沿豎直方向選擇性地上升或下降，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)及壓緊機(jī)構(gòu)均與所述控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選的是，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器；

設(shè)于所述第一支撐板前側(cè)的安裝板；以及

固接于所述安裝板前側(cè)的氣密性檢測(cè)傳感器，

其中，所述檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端穿過所述第一支撐板后與所述安裝板相固接。

優(yōu)選的是，所述安裝板在所述檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下選擇性地靠近或遠(yuǎn)離所述檢測(cè)工位上的載物臺(tái)。

優(yōu)選的是，所述安裝板的前側(cè)固接有至少一根定位導(dǎo)向柱。

優(yōu)選的是，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括：

固接于所述第二支撐板前側(cè)且豎直設(shè)置的豎直導(dǎo)軌；

與所述豎直導(dǎo)軌相配接的安裝座；

用于驅(qū)動(dòng)所述安裝座沿所述豎直導(dǎo)軌上升或下降的壓緊驅(qū)動(dòng)器；以及

固接于所述安裝座下端的壓緊塊，

其中，所述壓緊塊位于所述檢測(cè)工位上的載物臺(tái)的正上方。

優(yōu)選的是，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)及壓緊機(jī)構(gòu)均設(shè)有兩組。

優(yōu)選的是，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)及壓緊機(jī)構(gòu)均設(shè)有一組。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

由于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)可選擇性地靠近或遠(yuǎn)離所述檢測(cè)工位上的載物臺(tái)，所述壓緊機(jī)構(gòu)可沿豎直方向選擇性地上升或下降，從而使得當(dāng)所述壓緊機(jī)構(gòu)下降到一定高度從而壓緊放置在所述載物臺(tái)上的待測(cè)產(chǎn)品的同時(shí)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)靠近所述檢測(cè)工位上的載物臺(tái)對(duì)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行氣密性檢測(cè)，而當(dāng)檢測(cè)完成后，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與壓緊機(jī)構(gòu)又能各自回歸原位，從而便于下一工序的進(jìn)行，同時(shí)還進(jìn)一步提高了檢測(cè)工序與壓緊工序的配合度，大大提高了檢測(cè)效率及檢測(cè)精度。

附圖說明

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型所述一實(shí)施例的全自動(dòng)氣密性檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型所述一實(shí)施例的全自動(dòng)氣密性檢測(cè)裝置的正視圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型所述一實(shí)施例的全自動(dòng)氣密性檢測(cè)裝置的俯視圖；

圖4為根據(jù)本實(shí)用新型所述一實(shí)施例的全自動(dòng)氣密性檢測(cè)裝置中載具組件、掃碼機(jī)構(gòu)及檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中的左視圖；

圖6為根據(jù)本實(shí)用新型所述一實(shí)施例的全自動(dòng)氣密性檢測(cè)裝置中載具組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為根據(jù)本實(shí)用新型所述一實(shí)施例的全自動(dòng)氣密性檢測(cè)裝置中載具組件的爆炸圖；

圖8為根據(jù)本實(shí)用新型所述一實(shí)施例的全自動(dòng)氣密性檢測(cè)裝置中下料組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為根據(jù)本實(shí)用新型所述一實(shí)施例的全自動(dòng)氣密性檢測(cè)裝置中下料組件的正視圖；

圖10為根據(jù)本實(shí)用新型所述一實(shí)施例的全自動(dòng)氣密性檢測(cè)裝置中抓取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為根據(jù)本實(shí)用新型所述一實(shí)施例的全自動(dòng)氣密性檢測(cè)裝置中抓取機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖12為根據(jù)本實(shí)用新型所述一實(shí)施例的全自動(dòng)氣密性檢測(cè)裝置中料盤組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為根據(jù)本實(shí)用新型所述一實(shí)施例的全自動(dòng)氣密性檢測(cè)裝置中料盤組件的仰視圖；

圖14為根據(jù)本實(shí)用新型所述一實(shí)施例的全自動(dòng)氣密性檢測(cè)裝置中料盤組件的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的前述和其它目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3及圖4，全自動(dòng)氣密性檢測(cè)裝置100包括：控制系統(tǒng)(略畫)、支撐平臺(tái)110、載具組件120、掃碼機(jī)構(gòu)130、檢測(cè)組件140、下料組件150、及料盤組件160，其中，載具組件120、掃碼機(jī)構(gòu)130、檢測(cè)組件140、下料組件150、及料盤組件160均由支撐平臺(tái)110所支撐，載具組件120上設(shè)有圓盤形的旋轉(zhuǎn)盤123，旋轉(zhuǎn)盤123上沿其旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有上料工位124a、掃碼工位124b、檢測(cè)工位124c、及下料工位124d，掃碼機(jī)構(gòu)130位于載具組件120的旁側(cè)且與掃碼工位124b相對(duì)設(shè)置，檢測(cè)組件140位于載具組件120的旁側(cè)且與檢測(cè)工位124c相對(duì)設(shè)置，下料組件150位于載具組件120的旁側(cè)，且下料組件150的前端與下料工位124d相對(duì)設(shè)置，料盤組件160位于下料組件150的末端，上料工位124a、掃碼工位124b、檢測(cè)工位124c、及下料工位124d處均固接有用于放置待測(cè)產(chǎn)品的載物臺(tái)124，載具組件120、掃碼機(jī)構(gòu)130、檢測(cè)組件140、下料組件150、及料盤組件160均與所述控制系統(tǒng)電連接。在一實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)盤123順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

參照?qǐng)D6及圖7，載具組件120包括：載具驅(qū)動(dòng)器121、以及與載具驅(qū)動(dòng)器121的動(dòng)力輸出端相連接的變速器122，其中，旋轉(zhuǎn)盤123與變速器122的動(dòng)力輸出端相連接，旋轉(zhuǎn)盤123上設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度傳感裝置，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感裝置包括固接于旋轉(zhuǎn)盤123下表面的觸點(diǎn)123a、以及至少四個(gè)等距且間隔設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤123a下方的觸點(diǎn)傳感器123b。在一實(shí)施例中，觸點(diǎn)傳感器123b設(shè)有四個(gè)，分別設(shè)置在上料工位124a、掃碼工位124b、檢測(cè)工位124c、及下料工位124d的下方，且均固定在支撐平臺(tái)110上，觸點(diǎn)123a在隨旋轉(zhuǎn)盤123旋轉(zhuǎn)的過程中依次與每個(gè)工位下方的觸點(diǎn)傳感器123b選折性地接觸連接，從而所述控制系統(tǒng)能夠精確判定旋轉(zhuǎn)盤123的旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)位置。

參照?qǐng)D4及圖5，掃碼機(jī)構(gòu)130包括：

豎直設(shè)置的支撐柱131；

套接在支撐柱131上的支撐臂132；以及

設(shè)于支撐臂132上的掃碼器133，

其中，掃碼器133位于掃碼工位124b的正上方，支撐臂132可繞支撐柱131旋轉(zhuǎn)并沿支撐柱131上下滑移。在一實(shí)施例中，掃碼機(jī)構(gòu)130設(shè)有兩組。

再次參照?qǐng)D4及圖5，檢測(cè)組件140包括：

豎直設(shè)置的第一支撐板141；

豎直設(shè)置且與第一支撐板141相固接的第二支撐板142；

設(shè)于第一支撐板141上的至少一組檢測(cè)機(jī)構(gòu)；以及

設(shè)于第二支撐板142前側(cè)的壓緊機(jī)構(gòu)，

其中，所述壓緊機(jī)構(gòu)的組數(shù)與所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的組數(shù)相同，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與檢測(cè)工位124c上的載物臺(tái)124相對(duì)設(shè)置，且所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)可選擇性地靠近或遠(yuǎn)離檢測(cè)工位124c上的載物臺(tái)124，所述壓緊機(jī)構(gòu)可沿豎直方向選擇性地上升或下降。

在一實(shí)施例中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器145c；

設(shè)于第一支撐板141前側(cè)的安裝板145；以及

固接于安裝板145前側(cè)的氣密性檢測(cè)傳感器145a及定位導(dǎo)向柱145b，

其中，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器145c的動(dòng)力輸出端穿過第一支撐板141后與安裝板145相固接，安裝板145在檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器145c的驅(qū)動(dòng)下選擇性地靠近或遠(yuǎn)離檢測(cè)工位124c上的載物臺(tái)124。

在一實(shí)施例中，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括：

固接于第二支撐板142前側(cè)且豎直設(shè)置的豎直導(dǎo)軌143；

與豎直導(dǎo)軌143相配接的安裝座144；

用于驅(qū)動(dòng)安裝座144沿豎直導(dǎo)軌143上升或下降的壓緊驅(qū)動(dòng)器(略畫)；以及

固接于安裝座144下端的壓緊塊144a。在一實(shí)施例中，安裝座144呈L字形結(jié)構(gòu)，安裝座144的豎直端與豎直導(dǎo)軌143相配接，安裝座144的水平端沿水平方向往檢測(cè)工位124c的正上方延伸，壓緊塊144a固接于安裝座144水平端的下表面，從而使得壓緊塊144a位于檢測(cè)工位124c上的載物臺(tái)124的正上方。

參照?qǐng)D8及圖9，下料組件150包括:

設(shè)于載具組件120旁側(cè)的支撐架151、152；

跨設(shè)于支撐架151、152上的引導(dǎo)板153，且該引導(dǎo)板153水平設(shè)置；

設(shè)于引導(dǎo)板153下表面的水平導(dǎo)軌155；

設(shè)于水平導(dǎo)軌155前端的滑移驅(qū)動(dòng)器154；以及

懸掛于水平導(dǎo)軌155上的抓取機(jī)構(gòu)156，

其中，抓取機(jī)構(gòu)156可在滑移驅(qū)動(dòng)器154的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)軌155往復(fù)滑移，抓取機(jī)構(gòu)156的前端滑動(dòng)行程由固定在水平導(dǎo)軌155前端的滑移驅(qū)動(dòng)器154所阻斷，抓取機(jī)構(gòu)156的末端滑動(dòng)行程由固定在水平導(dǎo)軌155末端的限位部155a所阻斷。在一實(shí)施例中，引導(dǎo)板153通過加強(qiáng)塊151c、152c分別與支撐架151、152進(jìn)行強(qiáng)化固接，支撐架151、152分別通過支腳151a、152a及加強(qiáng)塊152b與支撐平臺(tái)110相固接。

參照?qǐng)D9、圖10及圖11，抓取機(jī)構(gòu)156包括：

與水平導(dǎo)軌155相配接的滑動(dòng)座156a；

固接于滑動(dòng)座156a下方的第一連接座156b；

與第一連接座156b相固接的抓手驅(qū)動(dòng)氣缸156d；以及

配接于抓手驅(qū)動(dòng)氣缸156d的動(dòng)力輸出端且可在抓手驅(qū)動(dòng)氣缸156d的驅(qū)動(dòng)下上升或下降的第二連接座156c與第三連接座156e，

其中，第二連接座156c上固接有至少一個(gè)吸嘴156c’，第三連接座156e上固接有抓手156e’。

在一實(shí)施例中，吸嘴156c’上連接有吸嘴氣缸(略畫)，抓手156e’上連接有抓手氣缸(略畫)。

參照?qǐng)D12、圖13及圖14，料盤組件160包括：

基盤161，該基盤161上設(shè)有至少一條與水平導(dǎo)軌155相垂直的滑動(dòng)導(dǎo)軌161c；

疊放于基盤161上的滑動(dòng)盤162，該滑動(dòng)盤162可沿滑動(dòng)導(dǎo)軌161c循環(huán)往復(fù)滑移；以及

可拆卸地疊放于滑動(dòng)盤162上的料盤163，

其中，料盤163上嵌設(shè)有若干個(gè)與待測(cè)產(chǎn)品相適應(yīng)的料槽163a。在一實(shí)施例中，基盤161上設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌161c、161d，滑動(dòng)導(dǎo)軌161c、161d上分別配接有與滑動(dòng)盤162固接的滑塊161c’、161d’。

參照?qǐng)D14，基盤161的下方固接有連接座164d、164e及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)164，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)164包括：

用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)盤162的滑動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器164a；以及

用于將滑動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器164a固定于基盤161下表面的固定座164b、164c，

其中，滑動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器164a的動(dòng)力輸出端164f固接有動(dòng)力輸出座164g，動(dòng)力輸出座164g與滑動(dòng)盤162的下表面相固接。在一實(shí)施例中，基盤161上與動(dòng)力輸出座164g相對(duì)處開設(shè)有用于容納動(dòng)力輸出座164g及為動(dòng)力輸出座164g的往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供一定運(yùn)動(dòng)空間的容納槽161b，動(dòng)力輸出座164g通過容納槽161b與滑動(dòng)盤162的下表面相固接。在一實(shí)施例中，基盤161通過連接座164d、164e與支撐平臺(tái)110相固接。

再次參照?qǐng)D12及圖14，基盤161上設(shè)有位置傳感裝置，所述位置傳感裝置包括：

固接于滑動(dòng)盤162一側(cè)的前限位塊162f與后限位塊162g；以及

固接于基盤161上且位于前限位塊162f與后限位塊162g之間傳感器安裝座161e，

其中，前限位塊162f與后限位塊162g的連線與滑動(dòng)盤162的運(yùn)動(dòng)方向相平行，且前限位塊162f與后限位塊162g分別設(shè)于滑動(dòng)盤162的前后兩端，傳感器安裝座161e上設(shè)置有分別與前限位塊162f及后限位塊162g相對(duì)的前傳感器161f及后傳感器161g。在一實(shí)施例中，傳感器安裝座161e上設(shè)置有分別與前傳感器161f及后傳感器161g同側(cè)的前緩沖柱161f’及后緩沖柱161g’。

再次參照?qǐng)D14，滑動(dòng)盤162上表面上固接有至少一條固定條，料盤163的下表面上設(shè)有與所述固定條相適應(yīng)的固定槽，料盤163通過所述固定條與滑動(dòng)盤162實(shí)現(xiàn)可拆卸的過盈配合。在一實(shí)施例中，所述固定條設(shè)有四條，分別為固定條162b、162c、162d、162e，且相鄰兩條固定條間呈某一夾角。

工作原理：

1、由自動(dòng)機(jī)械手或裝卸機(jī)器人將待測(cè)產(chǎn)品按照設(shè)定好的放置間隔依次放置于上料工位124a上；

2、旋轉(zhuǎn)盤123旋轉(zhuǎn)一定的角度，將待測(cè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)到掃碼工位124b上，掃碼器133開始掃碼產(chǎn)品表面的條碼，并將條碼上的產(chǎn)品信息掃碼記錄于所述控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元上；

3、旋轉(zhuǎn)盤123再次旋轉(zhuǎn)一定的角度，將掃碼后的待測(cè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)到檢測(cè)工位124c上，所述壓緊機(jī)構(gòu)下降到一定高度從而壓緊放置在載物臺(tái)124上的待測(cè)產(chǎn)品的同時(shí)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)靠近檢測(cè)工位124c上的載物臺(tái)124對(duì)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行氣密性檢測(cè)，而當(dāng)檢測(cè)完成后，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與壓緊機(jī)構(gòu)又能各自回歸原位，并將檢測(cè)結(jié)果存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元上并將檢測(cè)結(jié)果與產(chǎn)品信息相關(guān)聯(lián)；

4、旋轉(zhuǎn)盤123再次旋轉(zhuǎn)一定的角度，將檢測(cè)完成后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)到下料工位124d上，抓取機(jī)構(gòu)156在下料工位124d的正上方下降到產(chǎn)品所在的高度上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行抓取，運(yùn)輸?shù)剿綄?dǎo)軌155末端下方的料盤組件160上后，將產(chǎn)品放置于料盤組件160上進(jìn)行堆碼；

5、當(dāng)料盤組件160上的料槽163a均裝滿檢測(cè)完的產(chǎn)品時(shí)，由機(jī)械手或自動(dòng)機(jī)器人將料盤163取下，換上空的料盤163，繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)產(chǎn)品的檢測(cè)。

如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型，能夠取得如下有益效果：

1、由于旋轉(zhuǎn)盤123上沿該旋轉(zhuǎn)盤123的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有上料工位124a、掃碼工位124b、檢測(cè)工位124c、及下料工位124d，從而可在載具組件120上沿著該旋轉(zhuǎn)盤123的旋轉(zhuǎn)方向全自動(dòng)地依次進(jìn)行上料、掃碼、氣密性檢測(cè)、及下料工序，大大提高了自動(dòng)化程度，提高了檢測(cè)效率；

2、由于旋轉(zhuǎn)盤123上設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度傳感裝置，可以在旋轉(zhuǎn)盤123旋轉(zhuǎn)過程中對(duì)旋轉(zhuǎn)盤123轉(zhuǎn)過的角度進(jìn)行精確控制，從而便于各個(gè)工序的順利進(jìn)行；

3、由于支撐臂132可繞支撐柱131旋轉(zhuǎn)并沿支撐柱131上下滑移，從而使得可以便于調(diào)整掃碼器133與待測(cè)產(chǎn)品表面上的條碼之間的相對(duì)空間位置，有利于精確掃碼；

4、由于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)可選擇性地靠近或遠(yuǎn)離檢測(cè)工位124c上的載物臺(tái)124，所述壓緊機(jī)構(gòu)可沿豎直方向選擇性地上升或下降，從而使得當(dāng)所述壓緊機(jī)構(gòu)下降到一定高度從而壓緊放置在載物臺(tái)124上的待測(cè)產(chǎn)品的同時(shí)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)靠近檢測(cè)工位124c上的載物臺(tái)124對(duì)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行氣密性檢測(cè)，而當(dāng)檢測(cè)完成后，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與壓緊機(jī)構(gòu)又能各自回歸原位，從而便于下一工序的進(jìn)行；

5、由于抓取機(jī)構(gòu)156可在滑移驅(qū)動(dòng)器154的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)軌155往復(fù)滑移，第二連接座156c與第三連接座156e可在抓手驅(qū)動(dòng)氣缸156d的驅(qū)動(dòng)下上升或下降，從而使得當(dāng)產(chǎn)品在檢測(cè)工位124c上測(cè)試完成后轉(zhuǎn)到下料工位124d上時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)156可在下料工位的正上方下降到產(chǎn)品所在的高度上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行抓取，運(yùn)輸?shù)剿綄?dǎo)軌155末端下方的料盤組件160上后，將產(chǎn)品放置于料盤組件160上進(jìn)行堆碼，整個(gè)過程自動(dòng)、高效；

6、由于疊放于基盤161上的滑動(dòng)盤162，該滑動(dòng)盤162可沿滑動(dòng)導(dǎo)軌161c循環(huán)往復(fù)滑移，基盤161的下方固接有連接座164d、164e及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)164，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)164包括：用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)盤162的滑動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器164a；以及用于將滑動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器164a固定于基盤161下表面的固定座164b、164c，其中，滑動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器164a的動(dòng)力輸出端164f固接有動(dòng)力輸出座164g，動(dòng)力輸出座164g與滑動(dòng)盤162的下表面相固接，從而使得滑動(dòng)盤162在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)164的驅(qū)動(dòng)下可沿滑動(dòng)導(dǎo)軌161c往復(fù)滑移；

7、由于基盤161上設(shè)有位置傳感裝置，所述位置傳感裝置包括：固接于滑動(dòng)盤162一側(cè)的前限位塊162f與后限位塊162g；以及固接于基盤161上且位于前限位塊162f與后限位塊162g之間傳感器安裝座161e，其中，前限位塊162f與后限位塊162g的連線與滑動(dòng)盤162的運(yùn)動(dòng)方向相平行，且前限位塊162f與后限位塊162g分別設(shè)于滑動(dòng)盤162的前后兩端，傳感器安裝座161e 上設(shè)置有分別與前限位塊162f及后限位塊162g相對(duì)的前傳感器161f及后傳感器161g，從而當(dāng)滑動(dòng)盤162滑動(dòng)到最前端或最后端時(shí)，能夠給控制系統(tǒng)反饋個(gè)位置信號(hào)，從而能夠使得控制系統(tǒng)控制滑動(dòng)盤162停止、前進(jìn)、或后退。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。