本實(shí)用新型涉及管道通徑測(cè)徑裝置技術(shù)領(lǐng)域，是一種高精度管道通徑測(cè)徑裝置。

背景技術(shù)：

油氣管道在施工過(guò)程中和投入使用過(guò)程中，諸多因素會(huì)造成管線受損，將影響輸送管線的安全使用。如吊裝、運(yùn)輸、管道下溝時(shí)的機(jī)械撞擊、溝底堅(jiān)石的頂壓、熱塑變形、第三方施工破壞等原因，常使管道產(chǎn)生不同程度的變形,如管道凹陷、橢圓變形、彎曲和下沉，嚴(yán)重的地方可能導(dǎo)致管道破裂，這給管道運(yùn)行帶來(lái)安全隱患，甚至造成停產(chǎn)以致帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失。通徑檢測(cè)器是通過(guò)在管道內(nèi)運(yùn)行、測(cè)量管道內(nèi)徑數(shù)據(jù)，從檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)中分辨出彎頭、閥門(mén)、環(huán)焊縫，以及管道存在的凹陷、橢圓度變化等幾何變形缺陷；同時(shí)測(cè)出相應(yīng)位置，掌握埋地管道實(shí)際狀況，確定管道需要改造的部分，及時(shí)排除隱患。

現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)對(duì)新建管道測(cè)徑驗(yàn)收的主要依據(jù)是GB50369—2006《油氣長(zhǎng)輸管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》使用測(cè)徑鋁板清管器對(duì)管道進(jìn)行測(cè)徑，即在常規(guī)皮碗清管器骨架上加裝測(cè)徑鋁板。該方法可實(shí)施性較差，檢測(cè)周期長(zhǎng)，人力、物力消耗大，不能一次性準(zhǔn)確查找管道上存在的所有超標(biāo)變形。同時(shí)，由于測(cè)徑鋁板清管器不記錄連續(xù)管道內(nèi)徑數(shù)據(jù)，對(duì)于變形存在較多的管段，測(cè)徑鋁板所表現(xiàn)出的管道變形情況很有可能是多處管道變形累加作用造成的，致使測(cè)徑結(jié)果不準(zhǔn)確，存在漏檢的情況，為投產(chǎn)后的管道運(yùn)營(yíng)埋下安全隱患。

目前的內(nèi)測(cè)徑多采用變形感應(yīng)探頭、角位移傳感測(cè)距等機(jī)械測(cè)距的方法測(cè)量管道內(nèi)徑。上述測(cè)量方法均屬機(jī)械式接觸測(cè)距，測(cè)量精度低、靈敏度差、無(wú)法實(shí)施性較差，會(huì)造成管徑變形量的誤判，甚至漏測(cè)，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)，由于管道測(cè)徑過(guò)程中灰塵過(guò)大，灰塵會(huì)影響機(jī)械臂變形相應(yīng)時(shí)間，降低測(cè)試器械的靈敏度，造成管道直徑變形位置辨別精度降低，甚至無(wú)法定位，會(huì)造成修復(fù)工作的重復(fù)施工，并且多個(gè)機(jī)械臂分布整個(gè)圓周，一但出現(xiàn)個(gè)別機(jī)械臂被管道內(nèi)脫落物卡死，會(huì)造成管徑參數(shù)的誤判。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種高精度管道通徑測(cè)徑裝置，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有的管道測(cè)徑技術(shù)可實(shí)施性較差、檢測(cè)周期長(zhǎng)、人力、物力消耗大、測(cè)徑結(jié)果不準(zhǔn)確以及機(jī)械式接觸測(cè)距造成測(cè)量精度低、靈敏度差、管徑參數(shù)的誤判的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種高精度管道通徑測(cè)徑裝置，包括測(cè)徑本體、導(dǎo)向皮碗、驅(qū)動(dòng)皮碗和里程輪；測(cè)徑本體呈管狀結(jié)構(gòu)，測(cè)徑本體的左端封閉，在測(cè)徑本體的左端固定安裝有防撞頭，在測(cè)徑本體的左部外壁上固定安裝有導(dǎo)向皮碗，在測(cè)徑本體的右部外壁上從左至右依次固定安裝有變形感應(yīng)皮碗和驅(qū)動(dòng)皮碗；在導(dǎo)向皮碗與變形感應(yīng)皮碗之間的測(cè)徑本體外壁上固定安裝有至少兩套的里程輪安裝支架，在每套里程輪安裝支架的末端安裝有里程輪，在里程輪上還設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器；變形感應(yīng)皮碗的外側(cè)緣均布有格柵，在變形感應(yīng)皮碗內(nèi)的測(cè)徑本體上固定安裝有感應(yīng)氣囊，感應(yīng)氣囊的外端外側(cè)壁擠壓變形感應(yīng)皮碗內(nèi)壁形成面接觸，接觸面為測(cè)量面，在感應(yīng)氣囊內(nèi)沿圓周均勻固定安裝有至少十六個(gè)的光學(xué)位移傳感器，光學(xué)位移傳感器發(fā)出的信號(hào)位于測(cè)量面范圍內(nèi)；在測(cè)徑本體的右端固定安裝有能夠封堵測(cè)徑本體右端的盲板，測(cè)徑本體內(nèi)的盲板左端面上固定安裝有組合閥，組合閥上設(shè)置有調(diào)速通道，盲板上設(shè)置有進(jìn)氣孔，盲板上的進(jìn)氣孔與組合閥中的調(diào)速通道進(jìn)氣端相連通，在導(dǎo)向皮碗左側(cè)的測(cè)徑本體上設(shè)置有出氣孔，在測(cè)徑本體內(nèi)設(shè)置有調(diào)速氣管線，調(diào)速氣管線的進(jìn)氣口與組合閥中的調(diào)速通道出氣端相連通，調(diào)速氣管線的出氣口與出氣孔相連通；在測(cè)徑本體內(nèi)還設(shè)置有電源裝置和數(shù)據(jù)采集裝置，電源裝置的電源輸出端與數(shù)據(jù)采集裝置的電源輸入端電連接，組合閥的信號(hào)輸入端與數(shù)據(jù)采集裝置的組合閥信號(hào)輸出端電連接，光學(xué)位移傳感器的信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)采集裝置的光學(xué)位移傳感器信號(hào)輸入端電連接在一起，轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)采集裝置的轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)輸入端電連接在一起。

下面是對(duì)上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

上述組合閥包括閥體、調(diào)速單向閥和調(diào)速調(diào)節(jié)閥，在閥體的右部?jī)?nèi)設(shè)置有與閥體外連通的水平向的進(jìn)氣通道，對(duì)應(yīng)進(jìn)氣通道的閥體外固定安裝有與進(jìn)氣通道連通的進(jìn)氣接管，在進(jìn)氣接管上串接有正壓過(guò)濾器，在進(jìn)氣通道左方的閥體內(nèi)設(shè)置有調(diào)速通道，調(diào)速通道包括水平調(diào)速段和L型彎孔段，水平調(diào)速段的左端為左大右小的臺(tái)階孔，盲板上的進(jìn)氣孔與進(jìn)氣接管相連通，調(diào)速氣管線的進(jìn)氣口與L型彎孔段的水平段的出氣端相連通，在閥體的右部?jī)?nèi)設(shè)置有下端與閥體外連通的豎直安裝孔，豎直安裝孔分別串連連通進(jìn)氣通道和水平調(diào)速段的右端，水平調(diào)速段上方的豎直安裝孔直徑小于水平調(diào)速段下方的豎直安裝孔直徑，L型彎孔段的豎直段與水平調(diào)速段的大孔呈十字交叉狀連通，在L型彎孔段與水平調(diào)速段的交匯處設(shè)置有能夠連通或切斷L型彎孔段與水平調(diào)速段的調(diào)速單向閥，調(diào)速單向閥包括調(diào)速閥座、調(diào)速閥體和調(diào)速閥壓簧，調(diào)速閥座固定安裝在水平調(diào)速段的大孔左端內(nèi)，調(diào)速閥體的外部呈左大右小狀，調(diào)速閥體的小頭位于水平調(diào)速段的小孔內(nèi)，調(diào)速閥體的大頭位于水平調(diào)速段的大孔內(nèi)，在調(diào)速閥座和調(diào)速閥體之間的水平調(diào)速段內(nèi)設(shè)有調(diào)速閥壓簧，在豎直安裝孔分與水平調(diào)速段的右端連通處設(shè)置有能夠切斷或連通豎直安裝孔與水平調(diào)速段的調(diào)速調(diào)節(jié)閥，調(diào)速調(diào)節(jié)閥包括閥頭、壓簧和電動(dòng)閥芯，在豎直安裝孔的下端內(nèi)固定安裝有閥頭，在豎直安裝孔與水平調(diào)速段的右端連通處設(shè)置有能夠切斷或連通豎直安裝孔與水平調(diào)速段的電動(dòng)閥芯，調(diào)速調(diào)節(jié)閥的電動(dòng)閥芯呈上小下大的錐體狀，調(diào)速調(diào)節(jié)閥的電動(dòng)閥芯的大頭與水平調(diào)速段下方的豎直安裝孔直徑相配，閥頭與電動(dòng)閥芯之間設(shè)有壓簧，調(diào)速調(diào)節(jié)閥的電動(dòng)閥芯的信號(hào)輸入端與數(shù)據(jù)采集裝置的調(diào)速調(diào)節(jié)閥信號(hào)輸出端電連接。

上述感應(yīng)氣囊包括左安裝環(huán)板、右安裝環(huán)板、柔性連接件、左連接環(huán)板、右連接環(huán)板和充氣管線；左安裝環(huán)板、右安裝環(huán)板分別密封的焊接在對(duì)應(yīng)變形感應(yīng)皮碗內(nèi)的測(cè)徑本體的外壁上，左安裝環(huán)板的外徑大于右安裝環(huán)板的外徑，柔性連接件呈剖面為C型開(kāi)口向內(nèi)的環(huán)狀，柔性連接件的左部?jī)?nèi)端內(nèi)壁與左連接環(huán)板的左側(cè)壁粘接在一起或硫化為一體，柔性連接件的右部?jī)?nèi)端外壁與右連接環(huán)板的左側(cè)壁粘接在一起或硫化為一體，左連接環(huán)板與左安裝環(huán)板固定通過(guò)螺栓安裝在一起并且柔性連接件的左部?jī)?nèi)端位于左連接環(huán)板與左安裝環(huán)板之間，在右安裝環(huán)板的外端外壁上設(shè)置有右外環(huán)槽，右連接環(huán)板與右安裝環(huán)板通過(guò)螺栓固定安裝在一起并且柔性連接件的右部?jī)?nèi)端位于右外環(huán)槽內(nèi)，柔性連接件的外端外側(cè)壁擠壓變形感應(yīng)皮碗內(nèi)壁形成面接觸，左連接環(huán)板的內(nèi)徑大于右安裝環(huán)板的外徑，柔性連接件、左安裝環(huán)板、右安裝環(huán)板與測(cè)徑本體之間形成環(huán)形的測(cè)徑環(huán)腔，在測(cè)徑環(huán)腔內(nèi)的測(cè)徑本體外壁上沿圓周均勻固定安裝有至少十六個(gè)的光學(xué)位移傳感器；在進(jìn)氣通道左方的閥體內(nèi)還設(shè)置有充氣通道，充氣通道包括水平充氣段、豎直連通段和充氣彎孔段，豎直安裝孔的上端與閥體外連通，水平充氣段設(shè)置在閥體的內(nèi)部，水平充氣段的右端與豎直安裝孔連通，水平充氣段下方的豎直安裝孔直徑小于水平充氣段上方的豎直安裝孔直徑，豎直連通段為上大下小的臺(tái)階孔，水平充氣段的右端與豎直連通段的下端連通，豎直連通段的大孔和充氣彎孔段呈十字交叉狀連通，對(duì)應(yīng)充氣彎孔段的出氣端的閥體外固定安裝有與充氣彎孔段連通的充氣接管，在充氣接管上串接有精細(xì)過(guò)濾器，豎直連通段的上端與閥體外部連通，在豎直連通段與充氣彎孔端的交匯處設(shè)置有能夠連通或切斷水平充氣段和充氣彎孔段的充氣單向閥，充氣單向閥包括充氣閥座、充氣閥體和充氣閥壓簧，充氣閥座固定安裝在豎直連通段的大孔上端內(nèi)，充氣閥體的外部呈上大下小狀，充氣閥體的小頭位于豎直連通段的小孔內(nèi)，充氣閥體的大頭位于豎直連通段的大孔內(nèi)，在充氣閥座和充氣閥體之間的豎直連通段內(nèi)設(shè)有充氣閥壓簧，在豎直安裝孔與水平充氣段的連通處設(shè)置有充氣控制閥，充氣控制閥同調(diào)速調(diào)節(jié)閥均包括閥頭、壓簧和電動(dòng)閥芯，在豎直安裝孔的上端內(nèi)也固定安裝有閥頭，在豎直安裝孔與水平充氣段的連通處設(shè)置有能夠切斷或連通豎直安裝孔與水平充氣段的電動(dòng)閥芯，充氣控制閥的電動(dòng)閥芯呈上大下小的錐體狀，充氣控制閥的電動(dòng)閥芯的大頭與水平充氣段上方的豎直安裝孔直徑相配，豎直安裝孔上端內(nèi)的閥頭與與其相鄰的電動(dòng)閥芯之間設(shè)有壓簧，充氣控制閥的電動(dòng)閥芯的信號(hào)輸入端與數(shù)據(jù)采集裝置的充氣控制閥信號(hào)輸出端電連接，充氣管線位于測(cè)徑本體內(nèi)，充氣管線的進(jìn)氣端與充氣接管出氣端相連通，充氣管線的出氣端穿過(guò)測(cè)徑本體位于測(cè)徑環(huán)腔內(nèi)，在測(cè)徑環(huán)腔內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器的信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)采集裝置的壓力傳感器信號(hào)輸入端電連接，對(duì)應(yīng)測(cè)徑環(huán)腔的測(cè)徑本體上設(shè)置有能夠向測(cè)徑本體內(nèi)釋放測(cè)徑環(huán)腔內(nèi)壓力氣體的單向排氣閥，單向排氣閥的信號(hào)的信號(hào)輸入端與數(shù)據(jù)采集裝置的單向排氣閥信號(hào)輸出端電連接。

上述感應(yīng)氣囊包括左連接環(huán)板、右連接環(huán)板和氣囊本體；相互平行的左連接環(huán)板和右連接環(huán)板分別固定安裝在對(duì)應(yīng)變形感應(yīng)皮碗內(nèi)的測(cè)徑本體的外壁上，氣囊本體的左端與左連接環(huán)板的上端固定安裝在一起，氣囊本體的右端與右連接環(huán)板的上端固定安裝在一起，氣囊本體的外端外側(cè)壁擠壓變形感應(yīng)皮碗內(nèi)壁形成面接觸，氣囊本體、左連接環(huán)板、右連接環(huán)板與測(cè)徑本體之間形成環(huán)形的測(cè)徑環(huán)腔，在測(cè)徑環(huán)腔內(nèi)的測(cè)徑本體外壁上沿圓周均勻固定安裝有至少十六個(gè)的光學(xué)位移傳感器；氣囊本體的材料為記憶合金材料，在氣囊本體的內(nèi)表面上涂有高分子材料涂層，在氣囊本體的外表面上涂有高分子材料涂層。

上述高分子材料涂層為聚酯涂層或聚氨酯涂層。

上述在測(cè)徑本體上設(shè)置有聲波地面標(biāo)記器。

上述防撞頭包括防撞頭本體和防撞頭蓋，防撞頭蓋通過(guò)能夠拆卸的方式固定安裝在防撞頭本體的左端面上，防撞頭蓋的外壁與防撞頭本體的外壁共同形呈半球型，防撞頭本體的右端面固定安裝在測(cè)徑本體的左端面上，在防撞頭內(nèi)的測(cè)徑本體左端面上固定安裝有前牽引環(huán)，在盲板的右側(cè)壁上固定安裝有牽引架，在牽引架的右端固定安裝有后牽引環(huán)。

上述對(duì)應(yīng)盲板上的進(jìn)氣孔的盲板右側(cè)壁上設(shè)置有空氣過(guò)濾器；或/和，光學(xué)位移傳感器為激光位移傳感器或紅光測(cè)距傳感器或不可見(jiàn)光測(cè)距傳感器。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，本實(shí)用新型在管道內(nèi)測(cè)徑行走時(shí)，行走速度均勻，有效縮短了檢測(cè)周期，有效提高了測(cè)量精確度，實(shí)施性較強(qiáng)，并且本實(shí)用新型提供的充氣式感應(yīng)氣囊和記憶型的的感應(yīng)氣囊，在受壓時(shí)均具有較好的形變能力、卸壓后均具有較好的形變恢復(fù)性，靈敏度高，能夠進(jìn)一步提高本實(shí)用新型測(cè)量的精確度，同時(shí)，地面標(biāo)記器以及前牽引環(huán)和后前牽引環(huán)的共同配合下，使得本實(shí)用新型在管道內(nèi)行走的距離誤差限定在1米內(nèi)，當(dāng)本實(shí)用新型在管道內(nèi)發(fā)生故障時(shí)，易定位易取出，降低人力、物力消耗，并且本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，加工安裝簡(jiǎn)便，如果有零件發(fā)生損壞，更換零件方便快捷。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中組合閥的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例3所述的感應(yīng)氣囊的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例4所述的感應(yīng)氣囊的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的編碼分別為：1為測(cè)徑本體，2為防撞頭，3為導(dǎo)向皮碗，4為變形感應(yīng)皮碗，5為驅(qū)動(dòng)皮碗，6為里程輪安裝支架，7為里程輪，8為感應(yīng)氣囊，9為光學(xué)位移傳感器，10為盲板，11為組合閥，12為出氣孔，13為調(diào)速氣管線，14為電源裝置，15為數(shù)據(jù)采集裝置，16為閥體，17為進(jìn)氣通道，18為進(jìn)氣接管，19為正壓過(guò)濾器，20為水平調(diào)速段，21為L(zhǎng)型彎孔段，22為豎直安裝孔，23為調(diào)速閥座，24為調(diào)速閥體，25為調(diào)速閥壓簧，26為閥頭，27為壓簧，28為電動(dòng)閥芯，29為左安裝環(huán)板，30為右安裝環(huán)板，31為柔性連接件,32為左連接環(huán)板,33為右連接環(huán)板,34為充氣管線,35為螺栓,36為測(cè)徑環(huán)腔,37為水平充氣段,38為豎直連通段,39為充氣彎孔段,40為充氣接管,41為精細(xì)過(guò)濾器,42為充氣閥座,43為充氣閥體,44為充氣閥壓簧,45為氣囊本體,46為地面標(biāo)記器,47為前牽引環(huán),48為牽引架,49為后牽引環(huán),50為空氣過(guò)濾器，51為單向排氣閥,52為高分子材料涂層,53為壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。

在本實(shí)用新型中，為了便于描述，各部件的相對(duì)位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖1的布圖方式來(lái)進(jìn)行描述的，如：上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖的布圖方向來(lái)確定的。

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例1，如附圖1、2所示，該高精度管道通徑測(cè)徑裝置包括測(cè)徑本體1、導(dǎo)向皮碗3、驅(qū)動(dòng)皮碗5和里程輪7；測(cè)徑本體1呈管狀結(jié)構(gòu)，測(cè)徑本體1的左端封閉，在測(cè)徑本體1的左端固定安裝有防撞頭2，在測(cè)徑本體1的左部外壁上固定安裝有導(dǎo)向皮碗3，在測(cè)徑本體1的右部外壁上從左至右依次固定安裝有變形感應(yīng)皮碗4和驅(qū)動(dòng)皮碗5；在導(dǎo)向皮碗3與變形感應(yīng)皮碗4之間的測(cè)徑本體1外壁上固定安裝有至少兩套的里程輪安裝支架6，在每套里程輪安裝支架6的末端安裝有里程輪7，在里程輪7上還設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器；變形感應(yīng)皮碗4的外側(cè)緣均布有格柵，在變形感應(yīng)皮碗4內(nèi)的測(cè)徑本體1上固定安裝有感應(yīng)氣囊8，感應(yīng)氣囊8的外端外側(cè)壁擠壓變形感應(yīng)皮碗4內(nèi)壁形成面接觸，接觸面為測(cè)量面，在感應(yīng)氣囊8內(nèi)沿圓周均勻固定安裝有至少十六個(gè)的光學(xué)位移傳感器9，光學(xué)位移傳感器9發(fā)出的信號(hào)位于測(cè)量面范圍內(nèi)；在測(cè)徑本體1的右端固定安裝有能夠封堵測(cè)徑本體1右端的盲板10，測(cè)徑本體1內(nèi)的盲板10左端面上固定安裝有組合閥11，組合閥11上設(shè)置有調(diào)速通道，盲板10上設(shè)置有進(jìn)氣孔，盲板10上的進(jìn)氣孔與組合閥11中的調(diào)速通道進(jìn)氣端相連通，在導(dǎo)向皮碗3左側(cè)的測(cè)徑本體1上設(shè)置有出氣孔12，在測(cè)徑本體1內(nèi)設(shè)置有調(diào)速氣管線13，調(diào)速氣管線13的進(jìn)氣口與組合閥11中的調(diào)速通道出氣端相連通，調(diào)速氣管線13的出氣口與出氣孔12相連通；在測(cè)徑本體1內(nèi)還設(shè)置有電源裝置14和數(shù)據(jù)采集裝置15，電源裝置14的電源輸出端與數(shù)據(jù)采集裝置15的電源輸入端電連接，組合閥11的信號(hào)輸入端與數(shù)據(jù)采集裝置15的組合閥信號(hào)輸出端電連接，光學(xué)位移傳感器9的信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)采集裝置15的光學(xué)位移傳感器信號(hào)輸入端電連接在一起，轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)采集裝置15的轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)輸入端電連接在一起。變形感應(yīng)皮碗4能夠有效保護(hù)感應(yīng)氣囊8不被管道內(nèi)壁摩擦損壞，感應(yīng)氣囊8的存在，能夠有效確保光學(xué)位移傳感器9的測(cè)試環(huán)境潔凈，為光學(xué)位移傳感器9的準(zhǔn)確測(cè)量提供保障；變形感應(yīng)皮碗9外側(cè)緣的格柵能夠有效提高變形感應(yīng)皮碗9的變形靈敏度，提高測(cè)試準(zhǔn)確性；數(shù)據(jù)采集裝置15中設(shè)置有本實(shí)用新型的速度范圍為S₁至S₂；新型放置在需要檢測(cè)的管道內(nèi)，然后封閉需要檢測(cè)的管道，向本實(shí)用新型后方（按附圖1所示，即在本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)皮碗的右方）的管道內(nèi)充入高壓氣體，由于驅(qū)動(dòng)皮碗5為與管道內(nèi)壁密閉接觸，在高壓氣體的作用下，驅(qū)動(dòng)本實(shí)用新型向前方（按附圖1所示，即向左方）移動(dòng)，里程輪7上的轉(zhuǎn)速傳感器開(kāi)始測(cè)試?yán)锍梯?轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，并將該數(shù)值發(fā)送至數(shù)據(jù)采集裝置15中，數(shù)據(jù)采集裝置15即可計(jì)算出里程輪7所行走的距離，同時(shí)，利用合計(jì)時(shí)的時(shí)間計(jì)算出當(dāng)下的行走速度S，當(dāng)S≧S₂時(shí)，數(shù)據(jù)采集裝置15控制組合閥11開(kāi)啟，本實(shí)用新型后方管道內(nèi)的部分高壓氣體通過(guò)組合閥11進(jìn)入調(diào)速氣管線13內(nèi)再經(jīng)出氣孔12排出，從而降低推進(jìn)力起到降低本實(shí)用新型行走速度S的目的，當(dāng)S≦S₁時(shí)，數(shù)據(jù)采集裝置15控制組合閥11關(guān)閉，管道內(nèi)的全部高壓氣體全部作用在本實(shí)用新型的后方，推動(dòng)本實(shí)用新型前進(jìn)，起到增加推進(jìn)力提高本實(shí)用新型行走速度S的目的，綜合使得本實(shí)用新型的速度可控，使得本實(shí)用新型的速度在設(shè)定范圍內(nèi)恒定，提高檢測(cè)的精確度。

可根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)上述高精度管道通徑測(cè)徑裝置作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

實(shí)施例2，作為實(shí)施例1的優(yōu)化，如附圖1、2所示，組合閥包括閥體16、調(diào)速單向閥和調(diào)速調(diào)節(jié)閥，在閥體16的右部?jī)?nèi)設(shè)置有與閥體16外連通的水平向的進(jìn)氣通道17，對(duì)應(yīng)進(jìn)氣通道17的閥體16外固定安裝有與進(jìn)氣通道17連通的進(jìn)氣接管18，在進(jìn)氣接管18上串接有正壓過(guò)濾器19，在進(jìn)氣通道17左方的閥體16內(nèi)設(shè)置有調(diào)速通道，調(diào)速通道包括水平調(diào)速段20和L型彎孔段21，水平調(diào)速段20的左端為左大右小的臺(tái)階孔，盲板10上的進(jìn)氣孔與進(jìn)氣接管18相連通，調(diào)速氣管線13的進(jìn)氣口與L型彎孔段21的水平段的出氣端相連通，在閥體16的右部?jī)?nèi)設(shè)置有下端與閥體16外連通的豎直安裝孔22，豎直安裝孔22分別串連連通進(jìn)氣通道17和水平調(diào)速段20的右端，水平調(diào)速段20上方的豎直安裝孔22直徑小于水平調(diào)速段20下方的豎直安裝孔22直徑，L型彎孔段21的豎直段與水平調(diào)速段20的大孔呈十字交叉狀連通，在L型彎孔段21與水平調(diào)速段20的交匯處設(shè)置有能夠連通或切斷L型彎孔段21與水平調(diào)速段20的調(diào)速單向閥，調(diào)速單向閥包括調(diào)速閥座23、調(diào)速閥體24和調(diào)速閥壓簧25，調(diào)速閥座23固定安裝在水平調(diào)速段20的大孔左端內(nèi)，調(diào)速閥體24的外部呈左大右小狀，調(diào)速閥體24的小頭位于水平調(diào)速段20的小孔內(nèi)，調(diào)速閥體24的大頭位于水平調(diào)速段20的大孔內(nèi)，在調(diào)速閥座23和調(diào)速閥體24之間的水平調(diào)速段20內(nèi)設(shè)有調(diào)速閥壓簧25，在豎直安裝孔22分與水平調(diào)速段20的右端連通處設(shè)置有能夠切斷或連通豎直安裝孔22與水平調(diào)速段20的調(diào)速調(diào)節(jié)閥，調(diào)速調(diào)節(jié)閥包括閥頭26、壓簧27和電動(dòng)閥芯28，在豎直安裝孔22的下端內(nèi)固定安裝有閥頭26，在豎直安裝孔22與水平調(diào)速段20的右端連通處設(shè)置有能夠切斷或連通豎直安裝孔22與水平調(diào)速段20的電動(dòng)閥芯28，調(diào)速調(diào)節(jié)閥的電動(dòng)閥芯28呈上小下大的錐體狀，調(diào)速調(diào)節(jié)閥的電動(dòng)閥芯28的大頭與水平調(diào)速段20下方的豎直安裝孔22直徑相配，閥頭26與電動(dòng)閥芯28之間設(shè)有壓簧27，調(diào)速調(diào)節(jié)閥的電動(dòng)閥芯28的信號(hào)輸入端與數(shù)據(jù)采集裝置15的調(diào)速調(diào)節(jié)閥信號(hào)輸出端電連接。

高壓氣體經(jīng)過(guò)進(jìn)氣接管上的正壓過(guò)濾器19過(guò)濾后，進(jìn)入進(jìn)氣通道17內(nèi)，當(dāng)需要控制管道測(cè)徑裝置的行走速度時(shí)，數(shù)據(jù)采集裝置15的調(diào)速調(diào)節(jié)閥信號(hào)輸出端向調(diào)速調(diào)節(jié)閥的電動(dòng)閥芯28的信號(hào)輸入端發(fā)出信號(hào)，調(diào)速調(diào)節(jié)閥的電動(dòng)閥芯28向下移動(dòng)，連通豎直安裝孔22與水平調(diào)速段20，當(dāng)水平調(diào)速段20內(nèi)有高壓氣體過(guò)來(lái)時(shí)，向左推動(dòng)調(diào)速閥體24，高壓氣體經(jīng)過(guò)調(diào)速氣管線13充入到本實(shí)用新型的前方，從而降低推進(jìn)力起到降低本實(shí)用新型行走速度的目的，數(shù)據(jù)采集裝置15根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器上傳的數(shù)據(jù)隨時(shí)調(diào)節(jié)調(diào)速調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度大小，使得本實(shí)用新型的速度可控，使得本實(shí)用新型的速度在設(shè)定范圍內(nèi)恒定，提高檢測(cè)的精確度；當(dāng)水平調(diào)速段內(nèi)無(wú)高壓氣體時(shí)，調(diào)速閥壓簧25向右推動(dòng)調(diào)速閥體24，切斷L型彎孔段21與水平調(diào)速段20，本技術(shù)方案設(shè)計(jì)合理，加工安裝簡(jiǎn)便，如果有零件發(fā)生損壞，更換零件方便快捷。

實(shí)施例3，作為實(shí)施例2的優(yōu)化，如附圖1、2、3所示，感應(yīng)氣囊8包括左安裝環(huán)板29、右安裝環(huán)板30、柔性連接件31、左連接環(huán)板32、右連接環(huán)板33和充氣管線34；左安裝環(huán)板29、右安裝環(huán)板30分別密封的焊接在對(duì)應(yīng)變形感應(yīng)皮碗4內(nèi)的測(cè)徑本體1的外壁上，左安裝環(huán)板29的外徑大于右安裝環(huán)板30的外徑，柔性連接件31呈剖面為C型開(kāi)口向內(nèi)的環(huán)狀，柔性連接件31的左部?jī)?nèi)端內(nèi)壁與左連接環(huán)板32的左側(cè)壁粘接在一起或硫化為一體，柔性連接件31的右部?jī)?nèi)端外壁與右連接環(huán)板33的左側(cè)壁粘接在一起或硫化為一體，左連接環(huán)板32與左安裝環(huán)板29固定通過(guò)螺栓35安裝在一起并且柔性連接件31的左部?jī)?nèi)端位于左連接環(huán)板32與左安裝環(huán)板29之間，在右安裝環(huán)板30的外端外壁上設(shè)置有右外環(huán)槽，右連接環(huán)板33與右安裝環(huán)板30通過(guò)螺栓35固定安裝在一起并且柔性連接件31的右部?jī)?nèi)端位于右外環(huán)槽內(nèi)，柔性連接件31的外端外側(cè)壁擠壓變形感應(yīng)皮碗4內(nèi)壁形成面接觸，左連接環(huán)板32的內(nèi)徑大于右安裝環(huán)板30的外徑，柔性連接件31、左安裝環(huán)板29、右安裝環(huán)板30與測(cè)徑本體1之間形成環(huán)形的測(cè)徑環(huán)腔36，在測(cè)徑環(huán)腔36內(nèi)的測(cè)徑本體1外壁上沿圓周均勻固定安裝有至少十六個(gè)的光學(xué)位移傳感器9；在進(jìn)氣通道17左方的閥體16內(nèi)還設(shè)置有充氣通道，充氣通道包括水平充氣段37、豎直連通段38和充氣彎孔段39，豎直安裝孔22的上端與閥體16外連通，水平充氣段37設(shè)置在閥體16的內(nèi)部，水平充氣段37的右端與豎直安裝孔22連通，水平充氣段37下方的豎直安裝孔22直徑小于水平充氣段37上方的豎直安裝孔22直徑，豎直連通段38為上大下小的臺(tái)階孔，水平充氣段37的右端與豎直連通段38的下端連通，豎直連通段38的大孔和充氣彎孔段39呈十字交叉狀連通，對(duì)應(yīng)充氣彎孔段39的出氣端的閥體16外固定安裝有與充氣彎孔段39連通的充氣接管40，在充氣接管40上串接有精細(xì)過(guò)濾器41，豎直連通段38的上端與閥體16外部連通，在豎直連通段38與充氣彎孔端39的交匯處設(shè)置有能夠連通或切斷水平充氣段37和充氣彎孔段39的充氣單向閥，充氣單向閥包括充氣閥座42、充氣閥體43和充氣閥壓簧44，充氣閥座42固定安裝在豎直連通段38的大孔上端內(nèi)，充氣閥體43的外部呈上大下小狀，充氣閥體43的小頭位于豎直連通段38的小孔內(nèi)，充氣閥體43的大頭位于豎直連通段38的大孔內(nèi)，在充氣閥座42和充氣閥體43之間的豎直連通段38內(nèi)設(shè)有充氣閥壓簧44，在豎直安裝孔22與水平充氣段37的連通處設(shè)置有充氣控制閥，充氣控制閥同調(diào)速調(diào)節(jié)閥均包括閥頭26、壓簧27和電動(dòng)閥芯28，在豎直安裝孔22的上端內(nèi)也固定安裝有閥頭26，在豎直安裝孔22與水平充氣段37的連通處設(shè)置有能夠切斷或連通豎直安裝孔22與水平充氣段37的電動(dòng)閥芯28，充氣控制閥的電動(dòng)閥芯28呈上大下小的錐體狀，充氣控制閥的電動(dòng)閥芯28的大頭與水平充氣段37上方的豎直安裝孔22直徑相配，豎直安裝孔22上端內(nèi)的閥頭26與與其相鄰的電動(dòng)閥芯28之間設(shè)有壓簧27，充氣控制閥的電動(dòng)閥芯28的信號(hào)輸入端與數(shù)據(jù)采集裝置15的充氣控制閥信號(hào)輸出端電連接，充氣管線34位于測(cè)徑本體1內(nèi)，充氣管線34的進(jìn)氣端與充氣接管40出氣端相連通，充氣管線34的出氣端穿過(guò)測(cè)徑本體1位于測(cè)徑環(huán)腔36內(nèi)，在測(cè)徑環(huán)腔36內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器53，壓力傳感器53的信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)采集裝置15的壓力傳感器信號(hào)輸入端電連接，對(duì)應(yīng)測(cè)徑環(huán)腔36的測(cè)徑本體1上設(shè)置有能夠向測(cè)徑本體1內(nèi)釋放測(cè)徑環(huán)腔36內(nèi)壓力氣體的單向排氣閥51，單向排氣閥51的信號(hào)的信號(hào)輸入端與數(shù)據(jù)采集裝置15的單向排氣閥信號(hào)輸出端電連接。

在柔性連接件31受壓變形時(shí)，可能會(huì)漏氣，為了確保測(cè)試的準(zhǔn)確，就必須保證測(cè)徑環(huán)腔36內(nèi)的氣壓；通過(guò)充氣管線34向測(cè)徑環(huán)腔36內(nèi)充入高壓氣體，通過(guò)壓力傳感器53實(shí)時(shí)監(jiān)控測(cè)徑環(huán)腔36內(nèi)的壓力值，若測(cè)徑環(huán)腔36內(nèi)的壓力值過(guò)高時(shí)，數(shù)據(jù)采集裝置15的單向排氣閥信號(hào)輸出端向單向排氣閥51的信號(hào)的信號(hào)輸入端發(fā)出信號(hào)，打開(kāi)單向排氣閥51排出多余的高壓氣體至需要壓力為止，若測(cè)徑環(huán)腔36內(nèi)的壓力值過(guò)低時(shí)，高壓氣體經(jīng)過(guò)進(jìn)氣接管18上的正壓過(guò)濾器19過(guò)濾后，進(jìn)入進(jìn)氣通道17內(nèi)，數(shù)據(jù)采集裝置15的充氣控制閥信號(hào)輸出端向充氣控制閥的電動(dòng)閥芯28的信號(hào)輸入端發(fā)出信號(hào)，控制充氣控制閥的電動(dòng)閥芯28連通豎直安裝孔22與水平充氣段37，當(dāng)水平充氣段37內(nèi)有高壓氣體過(guò)來(lái)時(shí)，向上推動(dòng)充氣閥體43，打開(kāi)充氣單向閥，高壓氣體經(jīng)過(guò)精細(xì)過(guò)濾器41后向感應(yīng)氣囊8中充入高壓氣體，通過(guò)充氣通道向測(cè)徑環(huán)腔36內(nèi)充入高壓氣體至需要壓力為止，當(dāng)感應(yīng)氣囊8中的壓力達(dá)到預(yù)定的壓力值時(shí)，感應(yīng)氣囊8中的壓力傳感器53發(fā)出信號(hào)給數(shù)據(jù)采集裝置15，數(shù)據(jù)采集裝置15的充氣控制閥信號(hào)輸出端向充氣控制閥的電動(dòng)閥芯28的信號(hào)輸入端發(fā)出信號(hào)將充氣控制閥關(guān)閉，充氣過(guò)程結(jié)束，當(dāng)水平充氣段37內(nèi)無(wú)高壓氣體時(shí)，充氣閥壓簧44向下推動(dòng)充氣閥體43，切斷水平充氣段37和充氣彎孔段39，這樣便能使測(cè)徑環(huán)腔36內(nèi)具有較好的充壓效果，并且能維持測(cè)徑環(huán)腔36內(nèi)的壓力恒定，當(dāng)柔性連接件31受壓后變形良好且釋壓后恢復(fù)性良好，本技術(shù)方案設(shè)計(jì)合理，加工安裝簡(jiǎn)便，如果有零件發(fā)生損壞，更換零件方便快捷；柔性連接件31的左部?jī)?nèi)端位于左連接環(huán)板32和左安裝環(huán)板29之間，通過(guò)左連接環(huán)板32和左安裝環(huán)板29的擠壓，使得柔性連接件31左部?jī)?nèi)端的連接處密封性良好，柔性連接件31的右部?jī)?nèi)端位于右連接環(huán)板33和右安裝環(huán)板30之間，通過(guò)右連接環(huán)板33和右安裝環(huán)板30的擠壓，使得柔性連接件31右部?jī)?nèi)端的連接處密封性良好；當(dāng)需要更換柔性連接件31時(shí)，分別拆開(kāi)左安裝環(huán)板29與左連接環(huán)板32之間的螺栓35和右安裝環(huán)板30與右連接環(huán)板33之間的螺栓35，因?yàn)樽蟀惭b環(huán)板29的外徑大于右安裝環(huán)板30的外徑以及左連接環(huán)板32的內(nèi)徑大于右安裝環(huán)板30的外徑，使得左連接環(huán)板32和右連接環(huán)板33以及柔性連接件31能夠順利無(wú)阻礙的從測(cè)徑本體1的右端取下進(jìn)行更換。

實(shí)施例4，作為實(shí)施例1和實(shí)施例2的優(yōu)化，如附圖1、2、4所示，感應(yīng)氣囊8包括左連接環(huán)板32、右連接環(huán)板33和氣囊本體45；相互平行的左連接環(huán)板32和右連接環(huán)板33分別固定安裝在對(duì)應(yīng)變形感應(yīng)皮碗4內(nèi)的測(cè)徑本體1的外壁上，氣囊本體45的左端與左連接環(huán)板32的上端固定安裝在一起，氣囊本體45的右端與右連接環(huán)板33的上端固定安裝在一起，氣囊本體45的外端外側(cè)壁擠壓變形感應(yīng)皮碗4內(nèi)壁形成面接觸，氣囊本體45、左連接環(huán)板32、右連接環(huán)板33與測(cè)徑本體1之間形成環(huán)形的測(cè)徑環(huán)腔36，在測(cè)徑環(huán)腔36內(nèi)的測(cè)徑本體1外壁上沿圓周均勻固定安裝有至少十六個(gè)的光學(xué)位移傳感器9；氣囊本體45的材料為記憶合金材料，在氣囊本體45的內(nèi)表面上涂有高分子材料涂層52，在氣囊本體45的外表面上涂有高分子材料涂層52?！坝洃浐辖稹?，即擁有“記憶"效應(yīng)的合金，在航空航天領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用有很多成功的范例。記憶合金具有一種重要性質(zhì)是偽彈性（pseudoelasticity，又稱(chēng)超彈性，superelasticity），表現(xiàn)為在外力作用下，形狀記憶合金具有比一般金屬大的多的變形恢復(fù)能力，即加載過(guò)程中產(chǎn)生的大應(yīng)變會(huì)隨著卸載而恢復(fù)。本實(shí)用新型的氣囊本體45通過(guò)采用記憶合金，使得氣囊本體45具有較好的受壓彈性形變、卸壓后恢復(fù)原形的效果，氣囊本體45采用了記憶合金，其形變準(zhǔn)確度大大提高，使得檢測(cè)數(shù)據(jù)的精確度也相應(yīng)得到提高，因此，能夠非常準(zhǔn)確的反映出管道內(nèi)的缺陷和變形；由于記憶合金材料的氣囊本體45為金屬材質(zhì)，其內(nèi)外表面均為光滑的表面，對(duì)于氣囊本體45的內(nèi)表面而言，過(guò)于光滑的內(nèi)表面產(chǎn)生“鏡像效應(yīng)”，由于在氣囊本體45內(nèi)設(shè)置有光學(xué)位移傳感器9，當(dāng)光學(xué)位移傳感器9發(fā)射出光束時(shí)，氣囊本體45的內(nèi)表面很容易產(chǎn)生光反射或光衍射，從而影響了光學(xué)位移傳感器9接受氣囊本體45形變數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，對(duì)于氣囊本體45的外表面而言，由于其外表面光滑，當(dāng)變形感應(yīng)皮碗4受壓后施壓于氣囊本體45的外表面上時(shí)，很容易產(chǎn)生“打滑”現(xiàn)象，從而影響測(cè)試的準(zhǔn)確性，容易發(fā)生漏檢或錯(cuò)檢現(xiàn)象，因此，在氣囊本體45的內(nèi)表面或外表面上涂有高分子材料涂層52后，對(duì)于內(nèi)表面而言，消除了“鏡像效應(yīng)”，避免光學(xué)位移傳感器9發(fā)射出的光束產(chǎn)生光反射或光衍射，對(duì)于外表面而言，消除了“打滑”現(xiàn)象，綜合提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

實(shí)施例5，作為實(shí)施例4的優(yōu)化，如附圖1、2所示，高分子材料涂層52為聚酯涂層或聚氨酯涂層。

實(shí)施例6，作為上述實(shí)施例的優(yōu)化，如附圖1、2所示，在測(cè)徑本體1上設(shè)置有聲波地面標(biāo)記器46。為了消除里程輪7的誤差,精確定位管道缺陷,采用聲波地面標(biāo)記器46作為管道內(nèi)檢測(cè)器的輔助定位設(shè)備，聲波地面標(biāo)記器46測(cè)量管道內(nèi)本實(shí)用新型通過(guò)某一已知地點(diǎn)的時(shí)間,將缺陷定位的誤差控制在1m以?xún)?nèi)，使用時(shí)，本實(shí)用新型置于管道內(nèi)部，在地面上還設(shè)置有與該聲波地面標(biāo)記器46相配套的聲波發(fā)射接收儀，本實(shí)用新型在管道內(nèi)部行走時(shí)，通過(guò)聲波地面標(biāo)記器46發(fā)射聲波，該聲波被聲波發(fā)射接收儀所接收，進(jìn)而通過(guò)聲波發(fā)射接收儀處理后能夠顯示出本實(shí)用新型該時(shí)間點(diǎn)下所行走的距離，當(dāng)本實(shí)用新型在管道內(nèi)發(fā)生意外被卡住時(shí)，通過(guò)聲波地面標(biāo)記器46能夠準(zhǔn)確的知道本實(shí)用新型在管道內(nèi)的位置，然后在相應(yīng)位置鋸開(kāi)管道，即可取出本實(shí)用新型。

實(shí)施例7，作為上述實(shí)施例的優(yōu)化，如附圖1、2所示，防撞頭2包括防撞頭本體和防撞頭蓋，防撞頭蓋通過(guò)能夠拆卸的方式固定安裝在防撞頭本體的左端面上，防撞頭蓋的外壁與防撞頭本體的外壁共同形呈半球型，防撞頭本體的右端面固定安裝在測(cè)徑本體1的左端面上，在防撞頭內(nèi)的測(cè)徑本體1左端面上固定安裝有前牽引環(huán)47，在盲板10的右側(cè)壁上固定安裝有牽引架48，在牽引架48的右端固定安裝有后牽引環(huán)49。當(dāng)本實(shí)用新型下入到管道內(nèi)后，如果發(fā)生意外被卡住，在獲知本實(shí)用新型的具體位置后，將管道的相應(yīng)位置鋸開(kāi)，在前牽引環(huán)47或后前牽引環(huán)49上系上拉繩，通過(guò)拽拉繩索，方便快捷的將本實(shí)用新型從管道內(nèi)取出；防撞頭蓋與防撞頭本體的配合，當(dāng)需要在向前牽引環(huán)47上系上繩索時(shí)，只需簡(jiǎn)單的卸下防撞頭蓋即可漏出前牽引環(huán)47，不需要向前牽引環(huán)47上系上繩索時(shí)，防撞頭蓋固定安裝在防撞頭本體上，不影響其對(duì)本實(shí)用新型的防撞效果。

實(shí)施例8，作為上述實(shí)施例的優(yōu)化，如附圖1、2所示，對(duì)應(yīng)盲板10上的進(jìn)氣孔的盲板10右側(cè)壁上設(shè)置有空氣過(guò)濾器50；或/和，光學(xué)位移傳感器9為激光位移傳感器或紅光測(cè)距傳感器或不可見(jiàn)光測(cè)距傳感器。光學(xué)位移傳感器9為非接觸的位移傳感器，凡是現(xiàn)有技術(shù)中只要滿(mǎn)足測(cè)量要求的非接觸的位移傳感器，都可以應(yīng)用在本實(shí)用新型中。

本實(shí)用新型在管道內(nèi)測(cè)徑行走時(shí)，行走速度均勻，有效縮短了檢測(cè)周期，有效提高了測(cè)量精確度，實(shí)施性較強(qiáng)，并且本實(shí)用新型提供的充氣式感應(yīng)氣囊和記憶型的的感應(yīng)氣囊，在受壓時(shí)均具有較好的形變能力、卸壓后均具有較好的形變恢復(fù)性，靈敏度高，能夠進(jìn)一步提高本實(shí)用新型測(cè)量的精確度，同時(shí)，地面標(biāo)記器以及前牽引環(huán)和后前牽引環(huán)的共同配合下，使得本實(shí)用新型在管道內(nèi)行走的距離誤差限定在1米內(nèi)，當(dāng)本實(shí)用新型在管道內(nèi)發(fā)生故障時(shí)，易定位易取出，降低人力、物力消耗，并且本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，加工安裝簡(jiǎn)便，如果有零件發(fā)生損壞，更換零件方便快捷。

以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實(shí)用新型的實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來(lái)滿(mǎn)足不同情況的需求。