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      光接收組件、光發(fā)生組件、傳感器及體積測(cè)量裝置的制作方法

      文檔序號(hào):12638555閱讀:278來源:國知局
      光接收組件、光發(fā)生組件、傳感器及體積測(cè)量裝置的制作方法

      本實(shí)用新型涉及物品測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種光接收組件、光發(fā)生組件、傳感器及體積測(cè)量裝置。



      背景技術(shù):

      物流行業(yè)通常按照物品的體積計(jì)算物品的郵寄費(fèi)用?,F(xiàn)有技術(shù)中,主要通過人工方式來測(cè)量物品體積,具體方法是操作人員分別測(cè)量出物品的長(zhǎng)寬高后再進(jìn)行人工計(jì)費(fèi),這樣不僅需要投入大量的人力,而且測(cè)量速度慢,由于人為因素的存在,還會(huì)存在較大測(cè)量誤差,無法滿足物流行業(yè)的發(fā)展要求。

      為此,相關(guān)技術(shù)提供了一種體積測(cè)量裝置。如圖1所示,體積測(cè)量裝置包括底座1',機(jī)架以及體積測(cè)量組件2',其中,機(jī)架包括四根導(dǎo)柱10',四根導(dǎo)柱10'與底座1'固定連接,如圖2所示,體積測(cè)量組件2'包括矩形框架3'和多個(gè)傳感器8',多個(gè)傳感器8'的發(fā)射端和接收端分別一一對(duì)應(yīng)且均勻地安裝在矩形框架3'的兩組相對(duì)邊上,矩形框架3'可移動(dòng)地套設(shè)在四根導(dǎo)柱10'上,底座1'內(nèi)設(shè)置有控制主板(圖中未示出)和用于帶動(dòng)體積測(cè)量組件2'沿導(dǎo)柱10'上下移動(dòng)的傳動(dòng)組件(圖中未示出),傳動(dòng)組件、每個(gè)傳感器8'的發(fā)射端和接收端均與控制主板連接,控制主板控制傳動(dòng)組件帶動(dòng)體積測(cè)量組件2'沿導(dǎo)柱10'上下移動(dòng),并根據(jù)連續(xù)被遮擋的傳感器8'的個(gè)數(shù)及相鄰兩個(gè)傳感器8'的間距計(jì)算物品的長(zhǎng)度和寬度,根據(jù)全部傳感器8'均不被遮擋時(shí)矩形框架3'由底座1'沿導(dǎo)柱10'向上移動(dòng)的距離計(jì)算放置在底座1'上的物品的高度。

      對(duì)于相關(guān)技術(shù)的體積測(cè)量裝置,控制主板根據(jù)連續(xù)被遮擋的傳感器8'的個(gè)數(shù)及相鄰兩個(gè)傳感器8'的間距計(jì)算物品的長(zhǎng)度和寬度,其中,相鄰兩個(gè)傳感器8'的間距越小,體積測(cè)量組件2'的檢測(cè)精度越高,然而,當(dāng)相鄰兩個(gè)傳感器8'的間距小于一定值時(shí),對(duì)于一個(gè)傳感器8'的接收端,除了接收該傳感器8'的發(fā)射端發(fā)射的光外,還有可能接收到與該傳感器8'相鄰的傳感器8'的發(fā)射端所發(fā)射的光,這就可能造成該傳感器8'輸出的信號(hào)不準(zhǔn)確,控制主板在判斷該傳感器8'是否被遮擋時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤,進(jìn)而造成物品體積的測(cè)量存在較大誤差。

      針對(duì)相關(guān)技術(shù)的體積測(cè)量裝置在測(cè)量物品的體積時(shí)存在較大誤差的問題,目前尚未提出有效解決方法。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      有鑒于此,本實(shí)用新型的目的在于提供一種光接收組件、光發(fā)生組件、傳感器及體積測(cè)量裝置,以解決相關(guān)技術(shù)的體積測(cè)量裝置在測(cè)量物品的體積時(shí)存在較大誤差的問題。

      第一方面,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種光接收組件,包括多個(gè)感光器和第一基板,每個(gè)所述感光器的感光面均面向所述第一基板;所述第一基板上設(shè)置有多個(gè)通光孔,每個(gè)所述通光孔與一個(gè)所述感光器對(duì)應(yīng),以使照射至所述第一基板的光通過所述通光孔傳播至對(duì)應(yīng)的所述感光器的感光面。

      結(jié)合第一方面,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面第一種可能的實(shí)施方式,其中,所述多個(gè)感光器等間距排列成一行,且所述多個(gè)通光孔等間距排列成一行。

      結(jié)合第一方面上述的實(shí)施方式,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面第二種可能的實(shí)施方式,其中,還包括第二基板,所述第二基板平行于所述第一基板,所述多個(gè)感光器位于所述第二基板上,且所述感光器的感光面在所述第一基板上的垂直投影覆蓋對(duì)應(yīng)的所述通光孔。

      結(jié)合第一方面,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面第三種可能的實(shí)施方式,其中,還包括位于所述感光器和所述第一基板之間的濾光元件。

      結(jié)合第一方面,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面第四種可能的實(shí)施方式,其中,所述第一基板為印刷線路板的基板。

      結(jié)合第一方面第二種可能的實(shí)施方式,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面第五種可能的實(shí)施方式,其中,所述感光器的中心位置在所述第一基板上的垂直投影與對(duì)應(yīng)的所述通光孔的中心位置重合。

      第二方面,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種光發(fā)生組件,包括能夠發(fā)出平行光的光源組件和第一基板;所述第一基板上設(shè)置有多個(gè)通光孔,所述光源組件與所述第一基板的所述通光孔相對(duì),以使所述光源組件發(fā)出的光通過所述通光孔傳播。

      結(jié)合第二方面,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第二方面第一種可能的實(shí)施方式,其中,所述光源組件包括多個(gè)發(fā)光器,所述多個(gè)發(fā)光器等間距排列成一行;所述多個(gè)通光孔等間距排列成一行,每個(gè)所述發(fā)光器與一個(gè)所述通光孔對(duì)應(yīng),以使所述發(fā)光器發(fā)出的光通過對(duì)應(yīng)的所述通光孔傳播。

      結(jié)合第二方面,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第二方面第二種可能的實(shí)施方式,其中,所述光源組件包括點(diǎn)光源和透鏡,所述透鏡位于所述點(diǎn)光源與所述第一基板之間;所述多個(gè)通光孔等間距排列成一行,所述點(diǎn)光源位于所述透鏡的焦點(diǎn)處,以使所述點(diǎn)光源發(fā)出的光穿過所述透鏡變?yōu)槠叫泄夂笸ㄟ^所述通光孔傳播。

      結(jié)合第二方面第一種可能的實(shí)施方式,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第二方面第三種可能的實(shí)施方式,其中,還包括第三基板,所述第三基板平行于所述第一基板,所述多個(gè)發(fā)光器位于所述第三基板上,且所述發(fā)光器的發(fā)光面在所述第一基板上的垂直投影覆蓋對(duì)應(yīng)的所述通光孔。

      結(jié)合第二方面第三種可能的實(shí)施方式,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第二方面第四種可能的實(shí)施方式,其中,所述發(fā)光器的中心位置在所述第一基板上的垂直投影與對(duì)應(yīng)的所述通光孔的中心位置重合。

      第三方面,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種傳感器,包括上述的光接收組件,以及上述的光發(fā)生組件,其中,所述光接收組件的所述通光孔與所述光發(fā)生組件的所述通光孔一一對(duì)應(yīng),以使所述光接收組件的所述感光器接收所述光發(fā)生組件的所述光源組件發(fā)出的光。

      第四方面,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種體積測(cè)量裝置,所述體積測(cè)量裝置包括至少一個(gè)如第三方面所述的傳感器,還包括用于傳送物品的傳送臺(tái),所述傳送臺(tái)上設(shè)置有用于輸送物品的輸送通道,所述傳感器的光接收組件和光發(fā)生組件相對(duì)間隔設(shè)置在所述輸送通道的兩側(cè)。

      結(jié)合第四方面,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第四方面第一種可能的實(shí)施方式,其中,所述體積測(cè)量裝置包括兩個(gè)第三方面所述的傳感器;一個(gè)所述傳感器的光接收組件和光發(fā)生組件沿所述輸送通道的寬度方向相對(duì)間隔設(shè)置,另一個(gè)所述傳感器的光接收組件和光發(fā)生組件沿所述輸送通道的高度方向相對(duì)間隔設(shè)置。

      本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光接收組件、光發(fā)生組件、傳感器及體積測(cè)量裝置,在第一基板上設(shè)置有多個(gè)通光孔,通過通光孔能夠限制光的傳播,減小光的擴(kuò)散程度,使得傳感器的光接收組件的感光器僅能接收來自對(duì)應(yīng)的通光孔的光線,從而避免了其他方向射入的光線對(duì)感光器的干擾,解決了相關(guān)技術(shù)的體積測(cè)量裝置在測(cè)量物品的體積時(shí)存在較大誤差的問題。

      為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉較佳實(shí)施例,并配合所附附圖,作詳細(xì)說明如下。

      附圖說明

      為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,應(yīng)當(dāng)理解,以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例,因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

      圖1是相關(guān)技術(shù)的體積測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2是相關(guān)技術(shù)的體積測(cè)量裝置的體積測(cè)量組件的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的光接收組件的軸測(cè)圖;

      圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的光接收組件的剖面圖;

      圖5是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的光發(fā)生組件的剖面圖;

      圖6是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的光發(fā)生組件的剖面圖;

      圖7是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的傳感器的剖面圖;

      圖8是使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳感器的第一種體積測(cè)量裝置的示意圖;

      圖9是使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳感器的第二種體積測(cè)量裝置的示意圖;

      圖10是使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳感器的第三種體積測(cè)量裝置的軸測(cè)圖;以及

      圖11是使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳感器的第三種體積測(cè)量裝置的正視圖。

      附圖標(biāo)記:

      相關(guān)技術(shù)中:

      底座1',體積測(cè)量組件2',矩形框架3',傳感器8',導(dǎo)柱10';

      本實(shí)用新型實(shí)施例中:

      光接收組件1、框體11、第一支撐板111、入光孔1111,第二支撐板112、感光器121、感光面1211、濾光膜13;

      光發(fā)生組件4、發(fā)光器411、發(fā)光面4111,第一光源支撐板421、第二光源支撐板422、出光孔4221,點(diǎn)光源41、透鏡43;

      傳送臺(tái)2、傳感器5;

      龍門架3、機(jī)架21、第一支架211、第二支架212、第一傳送組件221、第二傳送組件222、第三傳送組件223、第四傳送組件224;第一支撐架31、第二支撐架32、第三支撐架33、第四支撐架34。

      具體實(shí)施方式

      為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此,以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍,而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

      考慮到相關(guān)技術(shù)的體積測(cè)量裝置在測(cè)量物品的體積時(shí)存在較大誤差的問題,本實(shí)用新型提供了一種光接收組件、光發(fā)生組件、傳感器及體積測(cè)量裝置,以解決該問題,下面結(jié)合附圖進(jìn)行具體說明。

      圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的光接收組件的軸測(cè)圖,圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的光接收組件的剖面圖,如圖3和圖4所示,光接收組件1包括框體11和感光陣列,感光陣列位于框體11內(nèi)部。如圖4所示,感光陣列包括多個(gè)感光器121,多個(gè)感光器121等間距排列成一行,每個(gè)感光器121均包括感光面1211,感光器121將照射到感光面1211上的光由光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。

      如圖3所示,框體11呈長(zhǎng)方體形狀,包括相對(duì)平行且間隔設(shè)置的第一基板和第二基板,本實(shí)施例中,第一基板具體實(shí)現(xiàn)為第一支撐板111,第二基板具體實(shí)現(xiàn)為第二支撐板112。第一支撐板111上設(shè)置有多個(gè)通光孔,本實(shí)施例中,通光孔具體實(shí)現(xiàn)為入光孔1111,多個(gè)入光孔1111等間距排列成一行。多個(gè)感光器121位于第二支撐板112上,每個(gè)感光器121的感光面1211均面向第一支撐板111且平行于第一支撐板111,每個(gè)感光器121與一個(gè)入光孔1111對(duì)應(yīng),以使框體11外部照射至第一支撐板111的光通過入光孔1111傳播至對(duì)應(yīng)的感光器121的感光面1211,優(yōu)選的,入光孔1111為圓形。

      本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光接收組件,在第一支撐板111上設(shè)置與各個(gè)感光器121一一對(duì)應(yīng)的入光孔1111,因此,只有通過與感光器121對(duì)應(yīng)的入光孔1111射向感光器121的感光面1211的光線能夠被感光器121接收,也即,感光器121僅能接收來自對(duì)應(yīng)的入光孔1111的光線,從而避免了其他方向射入的光線對(duì)感光器121的干擾,解決了相關(guān)技術(shù)的體積測(cè)量裝置在測(cè)量物品的體積時(shí)存在較大誤差的問題。

      為了保證感光器121能夠準(zhǔn)確接收到通過對(duì)應(yīng)的入光孔1111傳播的光線,沿垂直于第一支撐板111的方向,每個(gè)感光器121的感光面1211在第一支撐板111上的垂直投影覆蓋對(duì)應(yīng)的入光孔1111。當(dāng)入光孔1111為圓孔、感光面1211為圓形時(shí),優(yōu)選入光孔1111的直徑小于感光器121的直徑,當(dāng)入光孔1111為圓孔、感光面1211為矩形時(shí),優(yōu)選入光孔1111的直徑小于感光面1211的長(zhǎng)度且小于其寬度。

      進(jìn)一步地,相鄰兩個(gè)入光孔1111之間的中心距離等于相鄰兩個(gè)感光器121之間的中心距離,沿垂直于第一支撐板111的方向,每個(gè)感光器121的中心位置在第一支撐板111上的垂直投影與對(duì)應(yīng)的入光孔1111的中心位置重合,一種具體的實(shí)施例中,感光陣列的相鄰兩個(gè)感光器121之間的距離為0,相鄰兩個(gè)感光器121之間的中心距離為0.4mm~2mm,對(duì)應(yīng)的,第一支撐板111上相鄰兩個(gè)入光孔1111之間的中心距離為0.4mm~2mm,入光孔1111為圓孔,其半徑為0.1mm~0.5mm。

      設(shè)置相鄰兩個(gè)入光孔1111之間的中心距離等于相鄰兩個(gè)感光器121之間的中心距離,每個(gè)感光器121的中心位置在第一支撐板111上的垂直投影與對(duì)應(yīng)的入光孔1111的中心位置重合,能夠更進(jìn)一步保證感光器121準(zhǔn)確接收到通過對(duì)應(yīng)的入光孔1111傳播的光,并且使入光孔1111和感光器121規(guī)律排列,降低加工生成難度,便于大批量生成。

      進(jìn)一步地,光接收組件1還包括位于感光器121和第一支撐板111之間的濾光元件,濾光元件可以過濾掉波長(zhǎng)不在設(shè)定范圍的光線,從而實(shí)現(xiàn)只允許波長(zhǎng)在設(shè)定范圍的光線被感光器121接收。

      如圖4所示,濾光元件為濾光膜13,濾光膜13與第一支撐板111固定連接,覆蓋在第一支撐板111的內(nèi)表面,濾光膜13可以過濾掉波長(zhǎng)不在設(shè)定范圍的光線,從而實(shí)現(xiàn)只允許波長(zhǎng)在設(shè)定范圍的光線被感光器121接收。

      進(jìn)一步地,第一支撐板111為印刷線路板(Printed Wiring Board,PWB)的基板,其材質(zhì)可以為電木板、玻璃纖維板,以及各式的塑膠板等。由于印刷線路板的基板適用于微小孔的加工,因此,第一支撐板111采用印刷線路板的基板,可以提高第一支撐板111上入光孔1111的易加工性。

      本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種光發(fā)生組件,用于與上述的光接收組件相互配合使用。該光發(fā)生組件包括能夠發(fā)出平行光的光源組件和第一基板,第一基板上設(shè)置有多個(gè)通光孔,光源組件與第一基板的通光孔相對(duì),以使光源組件發(fā)出的光通過各個(gè)通光孔傳播。

      本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光發(fā)生組件,光源組件與第一基板的通光孔相對(duì),第一基板上設(shè)置有多個(gè)通光孔,因此,光源組件發(fā)出的光在傳播時(shí)能夠受到通光孔的限制,只有傳播方向與通光孔對(duì)應(yīng)的光能夠通過通光孔傳播出去,而傳播方向與通光孔不對(duì)應(yīng)的光則由于受到第一基板的遮擋不能傳播出去,因而減小了光線擴(kuò)散角度,由于通過各個(gè)通光孔傳播出去的各束光之間彼此分開,因而避免由于光擴(kuò)散角度過大引起的光接收組件中感光器接收到相鄰光束的問題,從而避免其他方向射入的光線對(duì)光接收組件的干擾,解決相關(guān)技術(shù)的體積測(cè)量裝置在測(cè)量物品的體積時(shí)存在較大誤差的問題。

      圖5是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的光發(fā)生組件的剖面圖,如圖5所示,光發(fā)生組件4包括光源組件和第一基板,本實(shí)施例中,第一基板具體實(shí)現(xiàn)為第二光源支撐板422,光源組件為發(fā)光器陣列,發(fā)光器陣列包括多個(gè)發(fā)光器411,多個(gè)發(fā)光器411等間距排列成一行。第二光源支撐板422上設(shè)置有多個(gè)通光孔,本實(shí)施例中,通光孔具體實(shí)現(xiàn)為出光孔4221,多個(gè)出光孔4221等間距排列成一行,每個(gè)發(fā)光器411與一個(gè)出光孔4221對(duì)應(yīng),以使發(fā)光器411發(fā)出的光通過對(duì)應(yīng)的出光孔4221傳播。

      如圖5所示,光發(fā)生組件還包括第三基板,本實(shí)施例中,第三基板具體實(shí)現(xiàn)為第一光源支撐板421,第一光源支撐板421和第二光源支撐板422相對(duì)平行且間隔設(shè)置。發(fā)光器陣列設(shè)置在第一光源支撐板421上,發(fā)光器陣列的每個(gè)發(fā)光器411包括發(fā)光面4111,每個(gè)發(fā)光器411的發(fā)光面4111均面向第二光源支撐板422。

      為了保證發(fā)光器411發(fā)出的光準(zhǔn)確通過對(duì)應(yīng)的出光孔4221傳播出去,本實(shí)施例中,沿垂直于第二光源支撐板422的方向,每個(gè)發(fā)光器411的發(fā)光面4111在第二光源支撐板422上的垂直投影覆蓋對(duì)應(yīng)的出光孔4221。當(dāng)出光孔4221為圓孔、發(fā)光面4111為圓形時(shí),優(yōu)選出光孔4221的直徑小于發(fā)光面4111的直徑,當(dāng)出光孔4221為圓孔、發(fā)光面4111為矩形時(shí),優(yōu)選出光孔4221的直徑小于發(fā)光面4111的長(zhǎng)度且小于其寬度。

      進(jìn)一步地,相鄰兩個(gè)出光孔4221之間的中心距離等于相鄰兩個(gè)發(fā)光器411之間的中心距離,沿垂直于第二光源支撐板422的方向,每個(gè)發(fā)光器411的中心位置在第二光源支撐板422上的垂直投影與對(duì)應(yīng)的出光孔4221的中心位置重合,從而保證發(fā)光器411發(fā)射的光經(jīng)由對(duì)應(yīng)的出光孔4221垂直于第二光源支撐板422射向第二光源支撐板422外部。

      設(shè)置相鄰兩個(gè)出光孔4221之間的中心距離等于相鄰兩個(gè)發(fā)光器411之間的中心距離,每個(gè)發(fā)光器411的中心位置在第二光源支撐板422上的垂直投影與對(duì)應(yīng)的出光孔4221的中心位置重合,能夠更進(jìn)一步保證發(fā)光器411發(fā)出的光準(zhǔn)確通過對(duì)應(yīng)的出光孔4221傳播,并且使出光孔4221和發(fā)光器411規(guī)律排列,降低加工生成難度,便于大批量生成。

      圖6是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的光發(fā)生組件的剖面圖,本實(shí)施例的光發(fā)生組件與圖5所示實(shí)施例的光發(fā)生組件的區(qū)別在于,其包括的光源組件與圖5所示實(shí)施例的光發(fā)生組件包括的光源組件不同,如圖所示,本實(shí)施例中,光源組件包括點(diǎn)光源41和透鏡43,點(diǎn)光源41設(shè)置在第一光源支撐板421上,透鏡43位于點(diǎn)光源41和第二光源支撐板422之間,透鏡43可以為凸透鏡或菲涅爾透鏡,點(diǎn)光源41位于透鏡43的焦點(diǎn)上,透鏡43的切面與第一光源支撐板421平行,點(diǎn)光源41發(fā)射的光經(jīng)過透鏡43后轉(zhuǎn)換為平行光束,平行光束通過出光孔4221垂直于第二光源支撐板422射向第二光源支撐板422外部。

      本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種傳感器,包括光接收組件和光發(fā)生組件,其中,光接收組件為上述實(shí)施例所示的光接收組件1,光發(fā)生組件為上述實(shí)施例所示的光發(fā)生組件4,光接收組件和光發(fā)生組件相對(duì)平行且間隔設(shè)置,光接收組件的通光孔與光發(fā)生組件的通光孔一一對(duì)應(yīng),且光接收組件的每個(gè)通光孔與光發(fā)生組件的與其對(duì)應(yīng)的出光孔相對(duì),以使光接收組件的感光器接收光發(fā)生組件的光源組件發(fā)出的光。

      圖7是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的傳感器的剖面圖,如圖所示,傳感器5的光接收組件1和光發(fā)生組件4相對(duì)平行且間隔設(shè)置,光接收組件1的第一支撐板111與光發(fā)生組件4的第二光源支撐板422相對(duì),第一支撐板111上的入光孔1111與第二光源支撐板422上的出光孔4221一一對(duì)應(yīng),且第一支撐板111上的每個(gè)入光孔1111與第二光源支撐板422上的與其對(duì)應(yīng)的出光孔4221相對(duì),光發(fā)生組件4的光源組件發(fā)射的光經(jīng)由每個(gè)出光孔4221垂直于第二光源支撐板422射向第二光源支撐板422外部,并經(jīng)由第一支撐板111上的與其對(duì)應(yīng)的入光孔1111垂直射向?qū)?yīng)的感光器121的感光面1211,以及經(jīng)由對(duì)應(yīng)的感光器121的感光面1211被對(duì)應(yīng)的感光器121接收。本實(shí)施例中,傳感器5的光發(fā)生組件4為根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的光發(fā)生組件4,在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中,傳感器5的光發(fā)生組件4為根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的光發(fā)生組件4。

      本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳感器,傳感器的光接收組件的感光器僅能接收來自對(duì)應(yīng)的通光孔的光線,可以避免其他方向射入的光線對(duì)感光器的干擾。因此,通過本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳感器,可以避免由于感光器接收其他角度的光線而造成的測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確,使測(cè)量的物品體積更加準(zhǔn)確。

      本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種體積測(cè)量裝置,該體積測(cè)量裝置包括至少一個(gè)上述實(shí)施例中的傳感器5,還包括傳送臺(tái),傳送臺(tái)上設(shè)置有用于輸送物品的輸送通道,傳感器5的光接收組件和光發(fā)生組件相對(duì)間隔設(shè)置在輸送通道的兩側(cè),其中,輸送通道的兩側(cè)為輸送通道寬度方向的兩側(cè)或輸送通道高度方向的兩側(cè)。

      圖8是使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳感器的第一種體積測(cè)量裝置的示意圖,如圖所示,本實(shí)施例中,傳感器的光接收組件1和光發(fā)生組件4相對(duì)平行且間隔設(shè)置在傳送臺(tái)2寬度方向的兩側(cè)。圖9是使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳感器的第二種體積測(cè)量裝置的示意圖,如圖所示,本實(shí)施例中,傳感器的光接收組件1和光發(fā)生組件4相對(duì)平行且間隔設(shè)置在傳送臺(tái)2高度方向的兩側(cè)。

      圖10是使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳感器的第三種體積測(cè)量裝置的軸測(cè)圖,圖11是使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳感器的第三種體積測(cè)量裝置的正視圖,如圖所示,體積測(cè)量裝置包括傳送臺(tái)2、龍門架3、第一傳感器和第二傳感器,其中,第一傳感器和第二傳感器為上述任一實(shí)施例所述的傳感器5。

      傳送臺(tái)2包括機(jī)架21和至少一組傳送組件,其中,機(jī)架21包括相對(duì)平行間隔設(shè)置的第一支架211和第二支架212,傳送組件由第一支架211和第二支架212支撐,用于承載物品并且沿傳送臺(tái)2的長(zhǎng)度方向輸送物品,傳送組件可以是帶傳動(dòng)組件或輥傳動(dòng)組件,傳送臺(tái)2的第一支架211、第二支架212和傳送組件之間形成用于輸送物品的輸送通道。

      如圖所示,本實(shí)施例中,傳送臺(tái)2包括沿物品輸送方向依次排布的第一傳送組件221、第二傳送組件222、第三傳送組件223和第四傳送組件224,其中,第一傳送組件221和第四傳送組件224為輥傳動(dòng)組件,第二傳送組件222和第三傳送組件223為帶傳動(dòng)組件,第二傳送組件222和第三傳送組件223之間設(shè)置有間隙。

      龍門架3位于物品的輸送通道上,且沿傳送臺(tái)2的寬度方向,龍門架3橫跨傳送臺(tái)2。如圖11所示,龍門架3包括相對(duì)平行且沿傳送臺(tái)2的寬度方向間隔設(shè)置的第一支撐架31和第二支撐架32,以及相對(duì)平行且沿傳送臺(tái)2的高度方向間隔設(shè)置的第三支撐架33和第四支撐架34,其中,第一支撐架31和第二支撐架32分別位于輸送通道寬度方向的兩側(cè),二者的長(zhǎng)度沿輸送通道的高度方向延伸,第三支撐架33和第四支撐架34分別位于輸送通道高度方向的兩側(cè),二者的長(zhǎng)度沿輸送通道的寬度方向延伸,且與傳送臺(tái)2的寬度相適配。如圖10所示,本實(shí)施例中,沿物品輸送方向,龍門架3位于第二傳送組件222和第三傳送組件223之間。

      第一傳感器的光接收組件1和光發(fā)生組件4沿輸送通道的寬度方向相對(duì)間隔設(shè)置,光接收組件1固定安裝在第一支撐架31上,光源組件4固定安裝在第二支撐架32上,二者的長(zhǎng)度沿輸送通道的高度方向延伸。設(shè)傳送臺(tái)2的寬度方向?yàn)槲锲返膶挾确较?,傳送臺(tái)2的高度方向?yàn)槲锲返母叨确较?,傳送臺(tái)2的輸送方向?yàn)槲锲返拈L(zhǎng)度方向,第一傳感器用于檢測(cè)傳送臺(tái)2輸送的物品的長(zhǎng)度和高度。

      第二傳感器的光接收組件1和光源組件4沿輸送通道的高度方向間隔設(shè)置,其中,光接收組件1固定安裝在第三支撐架33上,光源組件4固定安裝在第四支撐架34上,二者的長(zhǎng)度沿輸送通道的寬度方向延伸,且與輸送通道的寬度相適配。第二傳感器用于檢測(cè)傳送臺(tái)2輸送的物品的長(zhǎng)度和寬度。如圖10所示,本實(shí)施例中,第二組檢測(cè)機(jī)構(gòu)的光接收組件1位于第二傳送組件222和第三傳送組件223之間的間隙中。

      下面對(duì)體積測(cè)量裝置的工作原理進(jìn)行說明。測(cè)量物品的尺寸時(shí),工作人員將物品放置在傳送臺(tái)2的入口處,傳送臺(tái)2將物品向傳感器所在位置輸送。當(dāng)物品沒有到達(dá)傳感器的檢測(cè)位置時(shí),傳感器的光接收組件1的每個(gè)感光器121接收光源組件4的光源發(fā)射的光,光接收組件1的所有感光器121均輸出設(shè)定的電信號(hào),比如,高電平;當(dāng)物品沿輸送方向的前沿到達(dá)傳感器的檢測(cè)位置時(shí),由光源發(fā)射的部分光被物品遮擋,光接收組件1的部分感光器121不能接收光源發(fā)射的光,可以接收光源發(fā)射的光的感光器121與不能接收光源發(fā)射的光的感光器121輸出不同的電信號(hào),比如,可以接收光源發(fā)射的光的感光器121輸出高電平,不能接收光源發(fā)射的光的感光器121輸出低電平,體積測(cè)量裝置的控制模塊可以根據(jù)連續(xù)被遮擋的感光器121的個(gè)數(shù)及相鄰兩個(gè)感光器121之間的中心距離計(jì)算物品的沿感光器121的排列方向的尺寸。本實(shí)施例中,可以根據(jù)第一傳感器的光接收組件1的感光器121的被遮擋情況計(jì)算物品的高度,根據(jù)第二傳感器的光接收組件1的感光器121的被遮擋情況計(jì)算物品的寬度。

      進(jìn)一步地,傳送臺(tái)2每輸送物品移動(dòng)一個(gè)最小距離時(shí)控制模塊檢測(cè)并記錄一次傳感器的每個(gè)感光器121輸出的電信號(hào),當(dāng)物品從頭至尾經(jīng)過傳感器的檢測(cè)位置時(shí),控制模塊根據(jù)所記錄的第一傳感器的感光器121的輸出值,得到物品的長(zhǎng)度和高度,根據(jù)所記錄的第二傳感器的感光器121的輸出值,得到物品的長(zhǎng)度和寬度,通過物品的長(zhǎng)度、寬度以及高度可以計(jì)算得到物品的體積。

      本實(shí)用新型實(shí)施例提供的體積測(cè)量裝置由于使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳感器,傳感器的光接收組件的感光器僅能接收來自對(duì)應(yīng)的通光孔的光線,可以避免其他方向射入的光線對(duì)感光器的干擾。因此,通過本實(shí)用新型實(shí)施例提供的體積測(cè)量裝置,可以避免由于感光器接收其他角度的光線而造成的測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確,使測(cè)量的物品體積更加準(zhǔn)確。

      應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng),因此,一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

      在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是,術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

      在本實(shí)用新型的描述中,還需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

      最后應(yīng)說明的是:以上所述實(shí)施例,僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改、變化或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

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