本實(shí)用新型涉及航空領(lǐng)域，尤其涉及一種高動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)。

背景技術(shù)：

衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的主要技術(shù)包括捕獲、跟蹤、PVT解算等，目前比較成熟的捕獲技術(shù)是簡(jiǎn)單的通過(guò)單路滑動(dòng)相關(guān)實(shí)現(xiàn)，此方法速度慢，要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)捕獲需要耗費(fèi)大量的硬件資源，目前比較成熟的跟蹤技術(shù)是通過(guò)三階鎖頻環(huán)實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的跟蹤，但是此方法在高動(dòng)態(tài)情況下很難對(duì)信號(hào)實(shí)現(xiàn)跟蹤。

在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下，接收機(jī)和衛(wèi)星之間的高速相對(duì)運(yùn)動(dòng)將使接收機(jī)信號(hào)產(chǎn)生很大的多普勒頻移，因此這會(huì)給信號(hào)的接收帶來(lái)許多的問(wèn)題：

1)如果使用一般的載波鎖相環(huán)，載波的多普勒頻移常常會(huì)超出鎖相環(huán)的捕獲帶，這樣就不能可靠的跟蹤載波信號(hào)；

2)如果以增加環(huán)路帶寬的方式來(lái)加寬鎖相環(huán)的捕獲帶，這樣就會(huì)使得帶寬噪聲竄入，當(dāng)噪聲電平超過(guò)環(huán)路工作門(mén)限時(shí)，也會(huì)使載波跟蹤失鎖；

3)高動(dòng)態(tài)也使得偽隨機(jī)碼產(chǎn)生動(dòng)態(tài)時(shí)延和頻移，使得接收機(jī)的碼延遲環(huán)容易失鎖，從而得不到偽距測(cè)量量，而且重新捕獲時(shí)間加長(zhǎng)，使得導(dǎo)航解算發(fā)散。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種高動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，包括接收殼、板卡底板和高動(dòng)態(tài)板卡，所述板卡底板固定在所述接收殼內(nèi)，所述高動(dòng)態(tài)板卡固定在所述板卡底板上；

所述高動(dòng)態(tài)板卡包括依次連接的射頻模塊、接收模塊、信息處理模塊和接口模塊，其中，

所述射頻模塊與天線和所述接收模塊連接，用于通過(guò)所述天線接收衛(wèi)星信號(hào)，并處理所述衛(wèi)星信號(hào)得到中頻信號(hào)；

所述接收模塊與所述信息處理模塊連接，用于獲取所述中頻信號(hào)，并處理所述中頻信號(hào)得到數(shù)字信號(hào)；

所述信息處理模塊與所述接口模塊連接，用于獲取所述數(shù)字信號(hào)，并對(duì)所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航結(jié)算等處理，按需求輸出載機(jī)位置、速度、時(shí)間等信息；

所述接口模塊與外部系統(tǒng)連接，用于輸出所述處理結(jié)果。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)本實(shí)用新型提供的一種高動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，實(shí)現(xiàn)了高動(dòng)態(tài)情況下對(duì)信號(hào)的穩(wěn)定跟蹤定位。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述高動(dòng)態(tài)板卡還包括電源模塊，所述電源模塊用于接收5V電源輸入，輸出接收機(jī)所需的3.3V、1.0V、1.8V、1.2電壓，并為所述高動(dòng)態(tài)板卡提供過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)電源模塊為高動(dòng)態(tài)板卡提供可控電壓輸出，并提供過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)，使高動(dòng)態(tài)板卡更加穩(wěn)定可靠。

進(jìn)一步地，所述射頻模塊包括依次連接的接收端、低噪聲放大器、功分器、濾波器、下變頻器，所述接收端用于通過(guò)所述天線接收所述衛(wèi)星信號(hào)，所述低噪聲放大器用于放大所述衛(wèi)星信號(hào)，所述功分器用于將放大后的所述衛(wèi)星信號(hào)分成兩路衛(wèi)星信號(hào)，所述濾波器用于將所述兩路衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行濾波，所述下變頻器用于將所述兩路衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行下變頻變成兩路中頻信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述接收模塊用于接收所述兩路中頻信號(hào)，并處理所述兩路中頻信號(hào)，輸出數(shù)字信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述接口模塊用于實(shí)現(xiàn)RS232數(shù)據(jù)交換和1PPS輸出。

進(jìn)一步地，所述高動(dòng)態(tài)板卡還包括存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)各類信息和數(shù)據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種高動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的結(jié)構(gòu)框架圖；

圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的一種高動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的高動(dòng)態(tài)板卡的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種高動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的結(jié)構(gòu)框架圖，該接收機(jī)包括：接收殼110、板卡底板120和高動(dòng)態(tài)板卡130，板卡底板120固定在接收殼110內(nèi)，高動(dòng)態(tài)板卡130固定在板卡底板120上，高動(dòng)態(tài)板卡130包括依次連接的射頻模塊131、接收模塊132、信息處理模塊133和接口模塊134，其中，

射頻模塊131與天線和接收模塊132連接，用于通過(guò)天線接收衛(wèi)星信號(hào)，并處理衛(wèi)星信號(hào)得到中頻信號(hào)；

接收模塊132與信息處理模塊133連接，用于獲取中頻信號(hào)，并處理中頻信號(hào)得到數(shù)字信號(hào)；

信息處理模塊133與接口模塊134連接，用于獲取數(shù)字信號(hào)，并處理數(shù)字信號(hào)得到處理結(jié)果；

接口模塊134與外部系統(tǒng)連接，用于輸出處理結(jié)果。

上述實(shí)施例提供的一種高動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，實(shí)現(xiàn)了高動(dòng)態(tài)情況下對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的穩(wěn)定跟蹤定位。

如圖2所示，為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的一種高動(dòng)態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的高動(dòng)態(tài)板卡130的結(jié)構(gòu)示意圖，該高動(dòng)態(tài)板130卡包括：

接收端201，與天線連接，用于通過(guò)天線接收衛(wèi)星信號(hào)；

低噪聲放大器202，與接收端201連接，用于放大衛(wèi)星信號(hào)；

功分器203，與低噪聲放大器202連接，用于將放大后的衛(wèi)星信號(hào)分成兩路衛(wèi)星信號(hào)；

濾波器204，與功分器203連接，用于將兩路衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行濾波；

晶體振蕩器205，與濾波器204連接，用于將兩路衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行下變頻變成兩路中頻信號(hào)；

接收器206，與濾波器204連接，用于接收兩路中頻信號(hào)；

模電/數(shù)電轉(zhuǎn)換電路207，與接收器206連接，用于將兩路中頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成兩路數(shù)字信號(hào)；

數(shù)字信號(hào)處理器208，與模電/數(shù)電轉(zhuǎn)換電路207連接，用于處理兩路數(shù)字信號(hào)得到處理結(jié)果；

外部接口210，與外部系統(tǒng)連接，用于輸出處理結(jié)果，實(shí)現(xiàn)RS232數(shù)據(jù)交換和1PPS輸出。

進(jìn)一步，高動(dòng)態(tài)板卡130還包括電源211，電源211用于接收電源輸入，輸出可控電壓，并為高動(dòng)態(tài)板卡提供過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)。

進(jìn)一步，高動(dòng)態(tài)板卡130還包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器212，用于存儲(chǔ)各類信息和數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，高動(dòng)態(tài)板卡130還包括閃存213，用于存儲(chǔ)各類信息和數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，高動(dòng)態(tài)板卡130還包括輔助處理計(jì)算器209，用于輔助數(shù)字信號(hào)處理器208處理兩路數(shù)字信號(hào)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。