技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種水下障礙物探測(cè)裝置，包括聲波發(fā)射系統(tǒng)、聲波接收系統(tǒng)、報(bào)警模塊、顯示模塊和控制模塊，其中聲波發(fā)射系統(tǒng)包括發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路、功率放大器和發(fā)射換能器，聲波接收系統(tǒng)包括接收水聽器、信號(hào)調(diào)理電路和接收處理電路。采用主動(dòng)脈沖測(cè)距法探測(cè)障礙物距離，由控制模塊控制，聲波發(fā)射系統(tǒng)向水中定向發(fā)射脈沖信號(hào)，障礙物反射后的回波信號(hào)由聲波接收系統(tǒng)定向接收并處理后，輸入控制模塊進(jìn)行距離解算、顯示、報(bào)警等算法處理，最后在顯示模塊上實(shí)時(shí)顯示解算距離，同時(shí)通過報(bào)警模塊實(shí)現(xiàn)預(yù)警。應(yīng)用船只即可根據(jù)所探測(cè)距離繞開障礙物，實(shí)現(xiàn)避障功能，具有小體積、低成本、高精度，虛警概率低，不受霧霾等惡劣天氣影響等優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉林仙;劉振國(guó);白建云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621188934
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.04
技術(shù)公布日：2017.06.20