1.一種全自動化學(xué)發(fā)光測定儀孵育盤模塊跳動度檢測系統(tǒng)，包括孵育盤模塊和激光位移傳感器；所述孵育盤模塊由前處理盤和溫育盤組成；所述前處理盤為內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，通過與其配合的外齒圈傳動連接；所述溫育盤間隙套裝在所述外齒圈內(nèi)；前處理盤和溫育盤的盤面上沿周向分別開設(shè)有多個等間距的反應(yīng)杯插孔位；其特征在于：位于孵育盤模塊的機(jī)架一側(cè)放置有傳感器支架，所述傳感器支架的橫梁上安裝有第一激光位移傳感器和第二激光位移傳感器，傳感器支架的立柱上安裝有第三激光位移傳感器；所述第一激光位移傳感器的投光軸線垂直于溫育盤上盤面，所述第二激光位移傳感器的投光軸線垂直于前處理盤上盤面，所述第三激光位移傳感器的投光軸線垂直于前處理盤的外周面；所述第一、第二、第三激光位移傳感器的檢測數(shù)據(jù)信號輸出端分別與PLC控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信號采集輸入端相連接，所述PLC控制系統(tǒng)輸出控制端分別與安裝在孵育盤模塊機(jī)架上的第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動器輸入控制端連接；所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)分別用于驅(qū)動溫育盤和前處理盤按照各自設(shè)定的轉(zhuǎn)動參數(shù)轉(zhuǎn)動；PLC控制系統(tǒng)通過RS232通訊接口與具有觸摸屏的上位計(jì)算機(jī)通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化學(xué)發(fā)光測定儀孵育盤模塊跳動度檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述第一步進(jìn)電機(jī)和所述第二步進(jìn)電機(jī)均為五相步進(jìn)電機(jī)；所述第一五相步進(jìn)電機(jī)設(shè)定的轉(zhuǎn)動參數(shù)為：第一五相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)X步，驅(qū)動所述溫育盤轉(zhuǎn)動的角度α=360°÷N，其中N為沿周向開設(shè)在溫育盤盤面上的所述反應(yīng)杯插孔位的個數(shù)，X為自然數(shù)；即：第一五相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)X步驅(qū)動溫育盤轉(zhuǎn)動一個反應(yīng)杯插孔位；所述第二五相步進(jìn)電機(jī)設(shè)定的轉(zhuǎn)動參數(shù)為：第二五相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)Y步，驅(qū)動所述前處理盤轉(zhuǎn)動的角度β=360°÷M，其中M為沿周向開設(shè)在前處理盤盤面上的所述反應(yīng)杯插孔位的個數(shù)，Y為自然數(shù)；即：第二步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)Y步驅(qū)動前處理盤轉(zhuǎn)動一個反應(yīng)杯插孔位。