本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)車身與滑撬是否鎖緊的檢測(cè)裝置,屬于汽車生產(chǎn)線輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線中,輸送設(shè)備是汽車生產(chǎn)流水線的主干。車身和滑撬在整個(gè)涂裝車間的輸送是不可或缺的。涂裝車間是為車身進(jìn)行噴涂油漆,在油漆噴涂之前需要對(duì)車身進(jìn)行脫脂、水洗、電鍍底漆。車身和滑撬會(huì)同時(shí)進(jìn)入脫脂池、水洗池以及電鍍池,為了避免車身掉落池子,必須將車身與滑撬進(jìn)行鎖緊,那么確保兩者之間鎖緊是生產(chǎn)工藝當(dāng)中不能缺少的一部分。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種檢測(cè)車身與滑撬是否鎖緊的檢測(cè)裝置,能夠有效的檢測(cè)車身和滑撬是否為鎖緊狀態(tài)。
按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案,所述檢測(cè)車身與滑撬是否鎖緊的檢測(cè)裝置,其特征是:安裝于輥床的兩側(cè),輥床上放置車身和滑撬;所述檢測(cè)裝置包括氣缸,在氣缸的一側(cè)設(shè)置傳感器安裝桿,傳感器安裝桿上部設(shè)置上檢測(cè)開關(guān),傳感器安裝桿的下部設(shè)置氣缸原始位置檢測(cè)開關(guān);所述氣缸的活塞桿朝上,在氣缸的活塞桿端部設(shè)置連接板,連接板上端固定用于承托車身的聚氨酯托盤,連接板的下端設(shè)置能夠觸發(fā)上檢測(cè)開關(guān)和氣缸原始位置檢測(cè)開關(guān)的發(fā)號(hào)桿。
進(jìn)一步的,所述上檢測(cè)開關(guān)和氣缸原始位置檢測(cè)開關(guān)之間的距離小于氣缸活塞桿的行程。
進(jìn)一步的,所述氣缸的頂升力大于等于車身的重量,小于車身加滑撬的重量。
進(jìn)一步的,所述氣缸的控制電磁閥與輸出模塊連接,所述上檢測(cè)開關(guān)和氣缸原始位置檢測(cè)開關(guān)與輸入模塊連接,輸出模塊和輸入模塊與控制器連接。
進(jìn)一步的,所述輸出模塊和輸入模塊采用西門子的ET200ECO。
進(jìn)一步的,所述上檢測(cè)開關(guān)和氣缸原始位置檢測(cè)開關(guān)采用M12的圓頭接近開關(guān)。
進(jìn)一步的,沿所述車身方向左右各八個(gè)檢測(cè)裝置。
進(jìn)一步的,所述氣缸安裝在底座上。
本實(shí)用新型利用簡(jiǎn)單的氣缸頂升來檢測(cè)車身和滑撬的鎖緊狀態(tài),簡(jiǎn)單實(shí)用,而且利于安裝調(diào)試以及后期的維護(hù)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能有效的檢測(cè)并直觀的反應(yīng)涂裝車間車身與滑撬之間是否鎖緊。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型所述檢測(cè)車身與滑撬是否鎖緊的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的側(cè)視圖。
圖3為本實(shí)用新型所述檢測(cè)車身與滑撬是否鎖緊的檢測(cè)裝置的工作狀態(tài)圖。
圖4為圖3的俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
如圖1~圖4所示:所述檢測(cè)車身與滑撬是否鎖緊的檢測(cè)裝置包括氣缸1、上檢測(cè)開關(guān)2、氣缸原始位置檢測(cè)開關(guān)3、聚氨酯托盤4、氣缸動(dòng)作上檢測(cè)位置5、發(fā)號(hào)桿6、底座7、連接板8、傳感器安裝桿9、車身A、滑撬B、輥床C等。
如圖1所示,本實(shí)用新型所述檢測(cè)車身與滑撬是否鎖緊的檢測(cè)裝置,安裝于輥床C的兩側(cè),輥床C上放置車身A和滑撬B,沿車身A方向左右各八個(gè)檢測(cè)裝置;所述檢測(cè)裝置包括安裝在底座7上的氣缸1,氣缸1的活塞桿朝上,在氣缸1的活塞桿端部設(shè)置連接板8,連接板8上端固定用于承托車身A的聚氨酯托盤4,連接板8的下端設(shè)置發(fā)號(hào)桿6;在所述氣缸1的一側(cè)設(shè)置傳感器安裝桿9,傳感器安裝桿9上部設(shè)置上檢測(cè)開關(guān)2,傳感器安裝桿9的下部設(shè)置氣缸原始位置檢測(cè)開關(guān)3。當(dāng)氣缸1的活塞桿縮回位于原始位置時(shí),發(fā)號(hào)桿6觸發(fā)氣缸原始位置檢測(cè)開關(guān)3;當(dāng)氣缸1的活塞桿伸出,聚氨酯托盤4與車身A裙邊接觸位于氣缸動(dòng)作上檢測(cè)位置5時(shí),發(fā)號(hào)桿6觸發(fā)上檢測(cè)開關(guān)2。
所述上檢測(cè)開關(guān)2和氣缸原始位置檢測(cè)開關(guān)3之間的距離小于氣缸1活塞桿的行程;氣缸1能夠頂動(dòng)車身A,但不能頂動(dòng)車身A加滑撬B。
所述氣缸1采用活塞式氣缸,氣缸1的控制電磁閥與輸出模塊連接,通過輸出模塊控制氣缸1的控制電磁閥,實(shí)現(xiàn)送氣以及排氣的動(dòng)作;所述上檢測(cè)開關(guān)2和氣缸原始位置檢測(cè)開關(guān)3與輸入模塊連接,輸入模塊接收上檢測(cè)開關(guān)2和氣缸原始位置檢測(cè)開關(guān)3的信號(hào);所述輸出模塊和輸入模塊與控制器連接,輸出模塊和輸入模塊采用西門子的ET200ECO;所述上檢測(cè)開關(guān)2和氣缸原始位置檢測(cè)開關(guān)3采用M12的圓頭接近開關(guān),檢測(cè)距離為8mm。
本實(shí)用新型的工作原理:正常狀態(tài)下輥床C上面沒有車身A和滑撬B,氣缸1處于無動(dòng)作狀態(tài),沒有位移,保持在原始位置,此時(shí)氣缸原始位置檢測(cè)開關(guān)3有信號(hào)。當(dāng)裝載車身A的滑撬B運(yùn)送至目標(biāo)輥床C并且穩(wěn)定停止后,氣缸1通過西門子ET200ECO輸出模塊的控制進(jìn)行送氣的動(dòng)作,氣缸1上端的聚氨酯塊4往上頂,頂?shù)杰嚿鞟裙邊的時(shí)候(即氣缸動(dòng)作上檢測(cè)位置5)正好發(fā)號(hào)桿6碰到上檢測(cè)開關(guān)2;如果車身A和滑撬B是處于鎖緊狀態(tài),那么由于氣缸1不能頂起車身A加滑撬B的重量,發(fā)號(hào)桿6一直處于上檢測(cè)開關(guān)2位置,上檢測(cè)開關(guān)2保持有信號(hào)狀態(tài)一段時(shí)間,可以判斷車身A和滑撬B是鎖緊的;氣缸1通過輸出模塊的控制進(jìn)行放氣動(dòng)作,氣缸回到原位,發(fā)號(hào)桿6觸發(fā)氣缸原始位置檢測(cè)開關(guān)3。
如果車身A和滑撬B在一個(gè)或幾個(gè)氣缸頂升點(diǎn)沒有鎖緊,那么該位置的氣缸1活塞桿上升,發(fā)號(hào)桿6到了上檢測(cè)開關(guān)2的位置的時(shí)候,氣缸1會(huì)將車身A繼續(xù)往上頂,發(fā)號(hào)桿6就會(huì)脫離上檢測(cè)開關(guān)2,從輸入模塊反饋回來的信號(hào)就消失,那么此時(shí)系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警,可以判斷車身A和滑撬B沒有鎖緊,那么就會(huì)有工作人員收到提示,人工來進(jìn)行鎖緊處理。
本實(shí)用新型利用簡(jiǎn)單的氣缸頂升來檢測(cè)車身和滑撬的鎖緊狀態(tài),簡(jiǎn)單實(shí)用,而且利于安裝調(diào)試以及后期的維護(hù)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能有效的檢測(cè)并直觀的反應(yīng)涂裝車間車身與滑撬之間是否鎖緊。