本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品的檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種產(chǎn)品平面度檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技發(fā)展和生產(chǎn)技術(shù)的提升，用戶對(duì)電子類產(chǎn)品品質(zhì)的要求越來(lái)越高，對(duì)成本的投入?yún)s要求不斷降低。

這些產(chǎn)品品質(zhì)的要求中包含一項(xiàng)平面度的檢測(cè)要求。如電子產(chǎn)品的金屬、非金屬外殼,內(nèi)部的金屬屏蔽殼等，均需要進(jìn)行平面度檢測(cè)。

目前對(duì)產(chǎn)品平面度的檢測(cè)，廣泛應(yīng)用的方式是通過(guò)智能相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。智能相機(jī)受相機(jī)像素、鏡頭分辨率、光源等的限制，導(dǎo)致檢測(cè)產(chǎn)品的尺寸有限，另外如果需要檢測(cè)產(chǎn)品的多個(gè)面，則需要多個(gè)相機(jī)配合，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、非專業(yè)人員不易操作。相機(jī)自身成本較高，生產(chǎn)中成本投入高、維護(hù)費(fèi)用高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種產(chǎn)品平面度檢測(cè)裝置，該裝置實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的平面度檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)合格品自動(dòng)擺盤包裝。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種產(chǎn)品平面度檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)平臺(tái)，所述檢測(cè)平臺(tái)上根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)擺放有多個(gè)槽形光耦，各所述槽形光耦的開(kāi)口端均朝上；各所述槽形光耦均電連接有用于采集各所述槽形光耦輸出信號(hào)并根據(jù)采集到的信號(hào)判斷所述產(chǎn)品是否合格的控制器。

作為一種改進(jìn)的方式，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括位于所述檢測(cè)平臺(tái)前方的第一承接板和位于所述檢測(cè)平臺(tái)后方的第二承接板；所述第一承接板連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端；所述第二承接板連接有可使其做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述第二承接板的下方設(shè)有不良品滑道。

作為一種改進(jìn)的方式，所述檢測(cè)裝置還包括上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，包括用于實(shí)現(xiàn)橫向往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的滑塊上安裝有吸盤。

作為一種改進(jìn)的方式，所述吸盤并排設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述吸盤等間距設(shè)置；所述上料機(jī)構(gòu)、所述第一承接板、所述檢測(cè)平臺(tái)、所述第二承接板、所述包裝機(jī)構(gòu)之間的間距與所述吸盤之間的間距相適配。

作為一種改進(jìn)的方式，所述包裝機(jī)構(gòu)包括承接機(jī)構(gòu)和擺盤機(jī)構(gòu)，所述承接機(jī)構(gòu)與所述第二承接板之間的間距與所述吸盤之間的間距相適配。

作為一種改進(jìn)的方式，所述承接機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置的承接單軸機(jī)器人，所述承接單軸機(jī)器人的滑塊上設(shè)有用于承接產(chǎn)品的承接座。

作為一種改進(jìn)的方式，所述承接單軸機(jī)器人并排設(shè)有兩個(gè)，兩所述承接單軸機(jī)器人的滑塊上各設(shè)有一個(gè)所述承接座。

作為一種改進(jìn)的方式，所述擺盤機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)裝置，所述橫向移動(dòng)裝置的滑臺(tái)上安裝有豎向移動(dòng)裝置，所述豎向移動(dòng)裝置的滑臺(tái)安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸固定連接有吸盤。

作為一種改進(jìn)的方式，所述檢測(cè)裝置還包括料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，所述料倉(cāng)機(jī)構(gòu)包括縱向依次設(shè)置的空料盤料倉(cāng)、放料料盤位及滿料盤料倉(cāng)，所述擺盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述放料料盤位的上方，所述料倉(cāng)機(jī)構(gòu)還包括用于將料盤由所述空料盤料倉(cāng)移至放料料盤位、再移至滿料盤料倉(cāng)的移盤單軸機(jī)器人。

作為一種改進(jìn)的方式，所述上料機(jī)構(gòu)為皮帶上料機(jī)構(gòu)。

采用上述技術(shù)方案所取得的技術(shù)效果為：

本實(shí)用新型的平面度檢測(cè)裝置利用槽形光耦自身特性，并通過(guò)控制器采集槽形光耦的檢測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)電子產(chǎn)品的平面度進(jìn)行檢測(cè)，與現(xiàn)有技術(shù)相比占用空間縮小、硬件投入成本低。當(dāng)被檢測(cè)的產(chǎn)品的形狀不同時(shí)，根據(jù)產(chǎn)品的形狀重新擺放槽形光耦即可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀的產(chǎn)品的測(cè)量，節(jié)約了換產(chǎn)時(shí)間。本實(shí)用新型總體上在滿足產(chǎn)品平面度檢測(cè)要求的情況下，有效的降低了檢測(cè)設(shè)備的成本、降低了維修維護(hù)費(fèi)用，通過(guò)配置的自動(dòng)擺盤結(jié)構(gòu)，提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。

由于吸盤并排設(shè)有四個(gè)，四個(gè)吸盤等間距設(shè)置；上料機(jī)構(gòu)、第一承接板、檢測(cè)平臺(tái)、第二承接板、包裝機(jī)構(gòu)之間的間距與吸盤之間的間距相適配，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)通過(guò)連續(xù)往復(fù)的平移運(yùn)動(dòng)，四個(gè)吸盤接替將產(chǎn)品從上料機(jī)構(gòu)順序轉(zhuǎn)移到第一承接板、檢測(cè)平臺(tái)、第二承接板以及包裝裝置上。

由于承接單軸機(jī)器人并排設(shè)有兩個(gè)，兩承接單軸機(jī)器人的滑塊上各設(shè)有一個(gè)承接座。兩個(gè)承接單軸機(jī)器人上的承接座通過(guò)交替承接合格品可提高承接的運(yùn)行節(jié)拍，提升工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種產(chǎn)品平面度檢測(cè)裝置的總裝配圖；

圖2是本實(shí)用新型一種產(chǎn)品平面度檢測(cè)裝置的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種產(chǎn)品平面度檢測(cè)裝置的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一種產(chǎn)品平面度檢測(cè)裝置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型一種產(chǎn)品平面度檢測(cè)裝置的承接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型一種產(chǎn)品平面度檢測(cè)裝置的擺盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型一種產(chǎn)品平面度檢測(cè)裝置的料倉(cāng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型一種產(chǎn)品平面度檢測(cè)裝置的光耦相對(duì)于產(chǎn)品排布的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型一種產(chǎn)品平面度檢測(cè)裝置的光耦檢測(cè)產(chǎn)品平面度的原理圖；

圖中：1-上料機(jī)構(gòu)，2-轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，3-平移底座，31-平移支架，4-顯示器，5-承接機(jī)構(gòu)，51-承接底座，6-擺盤機(jī)構(gòu)，61-吸盤，7-料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，8-控制器，9-機(jī)臺(tái)，10-支架，11-上料電機(jī)，12-上料皮帶，13-平移單軸機(jī)器人，14-吸盤，15-第一承接板，16-檢測(cè)平臺(tái)，17-第二承接板，18-動(dòng)力裝置，19-不良品滑道，20-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，21-產(chǎn)品，22-槽形光耦，23-承接單軸機(jī)器人，24a-承接座，24b-承接座，26-橫向移動(dòng)裝置，27-豎向移動(dòng)裝置，28-旋轉(zhuǎn)裝置，29-空料盤料倉(cāng)，30-放料料盤位，301-滿料盤料倉(cāng)，32-移盤單軸機(jī)器人。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2共同所示，一種產(chǎn)品平面度檢測(cè)裝置，包括上料機(jī)構(gòu)1，上料機(jī)構(gòu)1包括支架10，于支架10安裝有由上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的上料皮帶12。上料機(jī)構(gòu)1設(shè)有用于檢測(cè)有無(wú)產(chǎn)品21的檢測(cè)裝置。

結(jié)合圖1至圖4共同所示，機(jī)臺(tái)9固定安裝有產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2包括平移底座3，平移底座3上固定安裝有平移驅(qū)動(dòng)裝置，平移驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為平移單軸機(jī)器人13。平移單軸機(jī)器人13的滑臺(tái)上固定安裝有平移支架31，平移支架31上并排安裝有四個(gè)可隨平移支架31往復(fù)平移的吸盤14，四個(gè)吸盤14等間距設(shè)置。

產(chǎn)品轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2的一側(cè)安裝有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2的平移支架31下方的檢測(cè)平臺(tái)16，檢測(cè)平臺(tái)16上根據(jù)被檢測(cè)的產(chǎn)品21的結(jié)構(gòu)擺放有多個(gè)槽形光耦22，各個(gè)槽形光耦22的開(kāi)口端均朝上。各個(gè)槽形光耦22均電連接有用于采集各個(gè)槽形光耦22輸出信號(hào)并根據(jù)采集到的信號(hào)判斷產(chǎn)品21是否合格的控制器8?？刂破?與顯示器4電連接，顯示器4用于顯示檢測(cè)數(shù)據(jù)。

檢測(cè)平臺(tái)16的前方安裝有第一承接板15，第一承接板15安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的動(dòng)力輸出端。檢測(cè)平臺(tái)16的后方安裝有第二承接板17，第二承接板17連接有可使其做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置18，第二承接板17的下方安裝有不良品滑道19。不良品滑道19的下方放置有用于接收不合格產(chǎn)品21的不良品盒。

上料機(jī)構(gòu)1、第一承接板15、檢測(cè)平臺(tái)16、第二承接板17以及包裝機(jī)構(gòu)之間的間距與轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2的相鄰兩個(gè)吸盤14之間的間距相等。

結(jié)合圖1、圖5以及圖6共同所示，包裝機(jī)構(gòu)包括承接機(jī)構(gòu)5和擺盤機(jī)構(gòu)6，承接機(jī)構(gòu)5包括承接底座51，承接底座51上安裝有承接移動(dòng)裝置，承接移動(dòng)裝置優(yōu)選為承接單軸機(jī)器人23。承接單軸機(jī)器人23的滑塊上安裝有承接座24a、24b，承接單軸機(jī)器人23的滑臺(tái)帶動(dòng)承接座24a、24b移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品21的承接。承接機(jī)構(gòu)5與第二承接板17之間的間距與轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2的相鄰兩個(gè)吸盤14之間的距離相對(duì)應(yīng)。本實(shí)施例中，承接單軸機(jī)器人23設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)承接單軸機(jī)器人23的滑塊上分別安裝有一個(gè)承接座24a、24b。兩個(gè)承接單軸機(jī)器人23上的承接座24a、24b通過(guò)交替承接合格品可提高承接的運(yùn)行節(jié)拍，提升工作效率。

承接機(jī)構(gòu)5接受經(jīng)過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)后的產(chǎn)品21并將產(chǎn)品21承接給擺盤機(jī)構(gòu)6。擺盤機(jī)構(gòu)6包括橫向移動(dòng)裝置26、豎向移動(dòng)裝置27以及旋轉(zhuǎn)裝置28，橫向移動(dòng)裝置26固定安裝于機(jī)臺(tái)9，橫向移動(dòng)裝置26可以優(yōu)先選用單軸機(jī)器人。橫向移動(dòng)裝置26的滑臺(tái)上安裝有豎向移動(dòng)裝置27，豎向移動(dòng)裝置27也可以選用單軸機(jī)器人，豎向移動(dòng)裝置27也可以選用其它驅(qū)動(dòng)裝置。豎向移動(dòng)裝置27的滑臺(tái)上固定安裝有旋轉(zhuǎn)裝置28，旋轉(zhuǎn)裝置28的轉(zhuǎn)軸固定連接有擺盤吸盤61。橫向移動(dòng)裝置26和豎向移動(dòng)裝置27并不限于單軸機(jī)器人，選用單軸機(jī)器人只是本實(shí)施方式的優(yōu)選，氣缸、電缸和電動(dòng)推桿等均可以實(shí)現(xiàn)。

結(jié)合圖1和圖7共同所示，料倉(cāng)機(jī)構(gòu)7包括縱向依次設(shè)置的空料盤料倉(cāng)29、放料料盤位30及滿料盤料倉(cāng)301，擺盤機(jī)構(gòu)6設(shè)置在放料料盤位30的上方，料倉(cāng)機(jī)構(gòu)7還包括用于將料盤由空料盤料倉(cāng)29移至放料料盤位30、再移至滿料盤料倉(cāng)301的移盤單軸機(jī)器人32。

本實(shí)用新型的工作原理為：

產(chǎn)品21通過(guò)產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)1上的上料皮帶12上料，上料皮帶12是通過(guò)上料電機(jī)11驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2的平移單軸機(jī)器人13帶動(dòng)平移支架31上的四個(gè)吸盤14作連續(xù)往復(fù)的平移運(yùn)動(dòng)，四個(gè)吸盤14順次將上料機(jī)構(gòu)的待檢測(cè)產(chǎn)品21移至第一承接板15、檢測(cè)平臺(tái)16、第二承接板17以及承接機(jī)構(gòu)5的承接座24a、24b。

當(dāng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2將待檢測(cè)產(chǎn)品21轉(zhuǎn)移至第一承接板15時(shí)，第一承接板15對(duì)需要做旋轉(zhuǎn)處理的產(chǎn)品21由旋轉(zhuǎn)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2將經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)的待檢測(cè)產(chǎn)品21從第一承接板15轉(zhuǎn)移至檢測(cè)平臺(tái)16，檢測(cè)設(shè)備對(duì)檢測(cè)平臺(tái)16上的待檢測(cè)產(chǎn)品21進(jìn)行檢測(cè)。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2將經(jīng)過(guò)檢測(cè)的產(chǎn)品21向第二承接板17轉(zhuǎn)移，當(dāng)被檢測(cè)的產(chǎn)品21被檢測(cè)為不合格時(shí)，動(dòng)力裝置18帶動(dòng)第二承接板17移動(dòng)，第二承接板17退出承接工作位，不合格的產(chǎn)品21落入不良品滑道19滑出設(shè)備滑至不良品盒；當(dāng)待檢測(cè)的產(chǎn)品21被檢測(cè)為合格時(shí)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2將產(chǎn)品21轉(zhuǎn)移至第二承接板17，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)2繼續(xù)將檢測(cè)合格的產(chǎn)品21從第二承接板17轉(zhuǎn)移至承接機(jī)構(gòu)5的承接座24a、24b上。

承接單軸機(jī)器人23的兩個(gè)承接座24a、24b分別通過(guò)承接單軸機(jī)器人23滑臺(tái)的帶動(dòng)移動(dòng)至合格品的擺盤位置，兩個(gè)承接單軸機(jī)器人23通過(guò)交替承接合格品可提高承接的運(yùn)行節(jié)拍，提升工作效率。合格品擺盤機(jī)構(gòu)6的吸盤61從承接機(jī)構(gòu)5的承接座24a、24b吸取產(chǎn)品21進(jìn)行擺盤，被吸取的產(chǎn)品21在橫向移動(dòng)裝置26、豎向移動(dòng)裝置27以及旋轉(zhuǎn)裝置28的帶動(dòng)下，將產(chǎn)品21在料倉(cāng)機(jī)構(gòu)7的放料料盤位30的空料盤內(nèi)進(jìn)行擺盤。

料倉(cāng)機(jī)構(gòu)7位于擺盤機(jī)構(gòu)6的下方，料倉(cāng)機(jī)構(gòu)7包括空料盤料倉(cāng)29、放料料盤位30以及滿料盤料倉(cāng)301。移盤單軸機(jī)器人32將料盤從空料盤料倉(cāng)29移至放料料盤位30，再?gòu)姆帕狭媳P位30移至滿料盤料倉(cāng)301。將空料盤放入空料盤料倉(cāng)29和將滿料盤從滿料盤料倉(cāng)301中取出均由人工實(shí)現(xiàn)。

結(jié)合圖8和圖9共同所示，待檢測(cè)產(chǎn)品21的平面度在檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)平臺(tái)16上的檢測(cè)是利用了槽形光耦22本身的集電極電流與通光量成線性變化的特性。產(chǎn)品21位于槽形光耦22的發(fā)光器與收光器之間的部分的平面度不同時(shí)，對(duì)槽形光耦22的通光量遮擋也不同。不同產(chǎn)品21的檢測(cè)部分的遮光量不同，導(dǎo)致槽形光耦22集電極側(cè)的電流不同，通過(guò)控制器8采集槽形光耦22集電極側(cè)的電流數(shù)據(jù)，利用相關(guān)軟件將采集信號(hào)與基準(zhǔn)值做比較判斷產(chǎn)品21檢測(cè)部分的平面度是否合格。當(dāng)槽形光耦22的檢測(cè)值與標(biāo)準(zhǔn)值不符合時(shí)，槽形光耦22發(fā)出報(bào)警，當(dāng)所有槽形光耦22的檢測(cè)值均與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)應(yīng)時(shí)，被檢測(cè)的產(chǎn)品的平面度才滿足要求。更換不同的產(chǎn)品21時(shí)，只需要根據(jù)產(chǎn)品21的形狀重新排布槽形光耦22的位置并固定，即可對(duì)更換后的產(chǎn)品21的平面度進(jìn)行檢測(cè)。